JP2567983Y2 - 垂直昇降式高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車体上に垂直昇降自在
な作業台を有してなり、この作業台のデッキ部が車体左
右方向に拡張自在となった垂直昇降式高所作業車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】左右にクローラ（履帯）、車輪等のよう
な走行手段を有して走行可能となった車体の上に、シザ
ース式もしくは垂直ポスト式の昇降装置を搭載し、この
昇降装置により作業者が搭乗する作業台を垂直昇降移動
させるようにした高所作業車が従来から知られている。
このような高所作業車を用いれば、作業台に搭乗した作
業者を所定高所に移動させることができるので、この作
業者は高所作業を楽に行うことができる。なお、従来に
おけるこのような高所作業車においては、作業台の床面
積は拡大しないものであり、より広い範囲で作業を行う
ときには車体を走行移動させていた。

【０００３】しかしながら、作業台を昇降させたままで
車体を走行させるのはその操作が煩わしいため、本出願
人は作業台の主デッキ部（ベース部）に対して副デッキ
部を車体左右にスライド移動させて副デッキ部を左右に
突出させ、作業台の床面積を拡大することを考案した。
このようにすれば、車体を移動せずに行うことのできる
作業範囲が横方向に拡大し、車体の走行移動の必要頻度
が少なくなり、作業効率を向上させることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、作業台のデ
ッキ部を左右にスライド移動させて突出させると、この
部分の重心が側方に移動するため、その分、車体の安定
性が低下するという問題が生じる。なお、このような垂
直昇降式高所作業車は、一般的に屋内での配線工事、内
装工事等に用いられるもので小型の車両であることが多
く、車体の支持は車体左右の走行手段、すなわち、左右
のクローラもしくは車輪により行うようになっている。

【０００５】本考案はこのような問題に鑑みたもので、
作業台のデッキ部を左右にスライド移動させた場合でも
十分な車体安定性を確保できるような構成の垂直昇降式
高所作業車を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本考案においては、車体上に昇降自在に取り付けら
れた作業台のデッキ部が左右少なくとも一方に拡張自在
で、車体左右の走行手段のうち少なくともデッキ部の拡
張方向と同一側の走行手段がデッキ部の拡張方向と同一
方向に拡張自在となるように高所作業車を構成してお
り、デッキ部はデッキ拡張アクチュエータにより拡張作
動され、走行手段は走行手段拡張アクチュェータにより
拡張作動されるようになっている。さらに、走行手段の
拡張を検出する走行手段拡張検出器とこの検出器による
検出に基づいてデッキ拡張アクチュエータの作動を制御
するアクチュエータ作動制御手段とを備えており、走行
手段拡張検出器により走行手段の拡張が検出されない限
り、アクチュエータ作動制御手段はデッキ拡張アクチュ
エータによるデッキ部の拡張を行わせないようになって
いる。

【０００７】

【作用】このような構成の垂直昇降式高所作業車を用い
れば、走行手段が拡張されていないときには作業台のデ
ッキ部を拡張させようとしてもデッキ拡張アクチュエー
タは作動せず、デッキ部を拡張させることができない。
すなわち、走行手段を拡張させてからでないとデッキ部
を拡張させることができず、車体安定性が保持される。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本考案の好ましい実施
例について説明する。本考案に係る垂直昇降式高所作業
車１０を図１に示している。この高所作業車１０の車体
１１の左右にはクローラ式走行手段２，３が設けられて
おり、このクローラ式走行手段２，３を駆動して車両を
走行させるようになっている。この左右クローラ式走行
手段２，３は、それぞれ、駆動スプロケット２ａ，３
ａ、遊動輪２ｂ，３ｂおよびこれらに巻掛けられたクロ
ーラ２ｃ，３ｃからなり、駆動スプロケット２ａ，３ａ
を内蔵のモータ（図示せず）により駆動してクローラ２
ｃ，３ｃを駆動し、車体１１を前後に走行させるように
なっている。

【０００９】右側クローラ式走行手段２は図において２
点鎖線で示すように、右側方に突出可能なように構成さ
れており、車体１１内にはこの右側クローラ式走行手段
２を右方向に突出させたり、引き込めたりする油圧シリ
ンダからなる走行手段拡張アクチュエータ（図示せず）
が内蔵されている。このため、走行手段拡張アクチュエ
ータにより右側クローラ式走行手段２を右側に突出させ
たり、引き込めたりすることができる。同様に、左側ク
ローラ式走行手段２は図２に示すように、左側に突出可
能であり、車体１１内に内蔵された走行手段拡張アクチ
ュエータ（図示せず）により左側に突出させたり、引き
込めたりすることができるようになっている。

【００１０】一方、車体１１の上部左右には、互いに平
行に配設された一対のシザースリンク（右シザースリン
ク１２ａおよび左シザースリンク１２ｂ）が取り付けら
れている。これらシザースリンク１２ａ，１２ｂは相互
に連結されており、一体となって上下方向に伸縮作動す
るシザース型伸縮リンク装置１２を構成している。この
シザース型伸縮リンク装置１２の上端部には、作業台１
３が取り付けられている。この作業台１３は作業者が搭
乗するもので、安全のための手摺１３ｃ，１３ｄが取り
付けられている。前側の手摺１３ｄには作業台１３に搭
乗した作業者が操作する操作装置１５が配設されてい
る。このため、作業者がこの作業台１３に搭乗した後、
車体１１の走行制御や、シザース型伸縮リンク装置１２
の伸縮制御を行うことにより、作業者を任意の高所に移
動させることができる。

【００１１】この高所作業車１０においては、作業台１
３のデッキを、シザース型伸縮リンク装置１２の先端に
取り付けた主デッキ１３ａと、この主デッキ１３ａに内
蔵され２点鎖線で示すように側方に突出自在な左右副デ
ッキ１３ｂとから構成している。この副デッキ１３ｂの
突出、引き込みは、主デッキ１３ａ内に内蔵された油圧
シリンダからなるデッキ拡張アクチュエータにより行わ
れる。これにより、副デッキ１３ｂを側方に突出させれ
ば、作業台１３のデッキ床面積を側方に拡張して、作業
台１３に搭乗した作業者の作業範囲を拡大することがで
き、作業を効率良く行うことができるようになる。

【００１２】但し、このように副デッキ１３ｂを側方に
突出させた場合には、副デッキ１３ｂの上にも作業者等
が位置するようになるため、車体１１に作用する転倒方
向モーメントが大きくなる可能性があり、車体１１の安
定性が低下するおそれがある。このため、この高所作業
車１０においては、副デッキ１３ｂの拡張は、右側およ
び左側クローラ式走行手段２，３が拡張していない限り
行えないようになっており、副デッキ１３ｂの拡張時に
おいても車体１１の安定性を確保するようになってい
る。

【００１３】この垂直昇降式高所作業車１０の作動制御
系を図３に示しており、この作動について図３を参照し
て説明する。この作動制御は、作業台１３に搭乗した作
業者が操作装置１５を操作して行われる。操作装置１５
の操作信号はコントローラ２０に入力され、この操作信
号に基づいてコントローラ２０は、走行駆動モータ２５
によりクローラ２ｃ，３ｃの駆動を制御して車両の走行
制御を行ったり、デッキ拡張アクチュエータ２１の作動
を制御して副デッキ１３ｂの拡張制御を行ったり、走行
手段拡張アクチュエータ２２の作動を制御して走行手段
２，３の拡張制御を行ったりする。

【００１４】このため、操作装置１５により走行操作レ
バー操作を行った場合には、これに基づいて走行駆動モ
ータ２５の作動が制御され、車両の走行制御がなされ
る。一方、操作装置１５により走行手段拡張アクチュエ
ータ２２の作動を制御して、例えば、右側走行手段２を
拡張させる場合には、図４に示すように、まず車体１１
の内部に下方に向いて配設された油圧シリンダからなる
持ち上げアクチュエータ５，６のうちの右側の持ち上げ
アクチュエータ５により車体の右側を浮き上がらせる。
ついで、走行手段拡張アクチュエータ２２によりこの浮
き上がった右側の走行手段２を拡張させる。これによ
り、クローラにスラスト力をかけることなくスムーズに
走行手段を拡張させることができる。なお、図２に示す
ように、車体１１に、左右走行手段２，３の拡張を検出
する拡張検出器１６が取り付けられており、走行手段
２，３がこのようにして拡張されるとこれが拡張検出器
１６により検出され、その検出信号がコントローラ２０
に出力される。

【００１５】次に、操作装置１５を操作してデッキ拡張
アクチュエータ２１により副デッキ１３ｂの拡張を行わ
せる場合を説明する。副デッキ１３ｂを拡張させるよう
に操作装置１５を操作すると、この操作信号がコントロ
ーラ２０に入力されるのであるが、コントローラ２０
は、拡張検出器１６により副デッキ１３ｂの拡張方向と
同一方向への走行手段２，３の拡張がなされたことが検
出されているか否か（すなわち、この検出信号が入力さ
れているか否か）をチェックし、走行手段２，３が拡張
されている場合にのみ、デッキ拡張アクチュエータ２１
を作動させ、副デッキ１３ｂを拡張させる。これによ
り、走行手段２，３が拡張されており安定性が確保でき
るときにのみ副デッキ１３ｂの拡張が可能となる。

【００１６】以上においては、走行手段が拡張されてい
る側にのみ副デッキが拡張可能なように（すなわち、右
側走行手段が拡張されているときには、右側副デッキの
みが拡張可能なように）構成しているが、走行手段が左
右両側に拡張されない限り副デッキの拡張をできないよ
うに構成しても良い。また、上記例では車体の左右にク
ローラ式走行手段を設けた高所作業車について説明した
が、走行手段として車体の左右に車輪を設けた高所作業
車の場合も同様である。さらに、作業台を昇降させる装
置としてシザース型伸縮リンクを用いた例を説明した
が、これに代えて垂直ポスト式の昇降装置を用いても良
い。

【００１７】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
車体上に昇降自在に取り付けられた作業台のデッキ部が
左右少なくとも一方に拡張自在で、車体左右の走行手段
のうち少なくともデッキ部の拡張方向と同一側の走行手
段がデッキ部の拡張方向と同一方向に拡張自在となるよ
うに高所作業車を構成しており、走行手段拡張検出器に
より走行手段の拡張が検出されない限り、アクチュエー
タ作動制御手段はデッキ拡張アクチュエータによるデッ
キ部の拡張を行わせないようになっているので、走行手
段を拡張させてからでないとデッキ部を拡張させること
ができず、車体安定性を常に確保することができる。こ
のため、デッキ部を拡張するときには作業台を支持する
走行手段も必ず拡張されており、デッキ部の拡張の如何
に拘らず常に車体安定性を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る垂直昇降式高所作業車を示す斜視
図である。

【図２】この垂直昇降式高所作業車の正面図である。

【図３】この垂直昇降式高所作業車の作動制御系を示す
ブロック図である。

【図４】この垂直昇降式高所作業車の正面図である。

【符号の説明】

２，３ クローラ式走行手段 ５，６ 持ち上げアクチュエータ １１ 車体 １２ シザース型伸縮リンク装置 １３ 作業台 １３ａ 主デッキ １３ｂ 副デッキ １５ 操作装置 ２１ デッキ拡張アクチュエータ ２２ 走行手段拡張アクチュエータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の左右に走行手段を有するとともに
   この車体上に垂直昇降自在に作業台を有し、前記作業台
   のデッキ部が左右少なくとも一方に拡張自在で、前記左
   右走行手段のうち少なくとも前記デッキ部の拡張方向と
   同一側の走行手段が前記デッキ部の拡張方向と同一方向
   に拡張自在となった垂直昇降式高所作業車において、 前記デッキ部を拡張させるデッキ拡張アクチュエータ
   と、 前記走行手段を拡張させる走行手段拡張アクチュエータ
   と、 前記走行手段拡張アクチュエータにより前記走行手段が
   拡張されたか否かを検出する走行手段拡張検出器と、 この走行手段拡張検出器により前記走行手段が拡張され
   たことが検出されない限り、前記デッキ拡張アクチュエ
   ータによる前記デッキ部の拡張作動を規制するアクチュ
   エータ作動制御手段とを備えていることを特徴とする垂
   直昇降式高所作業車。