JPH0967090A

JPH0967090A - 高所作業車

Info

Publication number: JPH0967090A
Application number: JP22219695A
Authority: JP
Inventors: Shigemitsu Wakita; 重光脇田; Shigeo Shimizu; 茂男清水
Original assignee: Maeda Corp
Current assignee: Maeda Corp
Priority date: 1995-08-30
Filing date: 1995-08-30
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】天井の高い屋内での使用を考慮して、高所作
業車を最高車両高が高くかつ軽量なものとする。【解決手段】高所作業車は、台車１と、台車１上に設
けられ、垂直面内で回転可能かつ伸縮自在なリフトマス
ト２と、リフトマスト２に接続された作業台３とを有す
る。リフトマスト２は、軽量で伸張した際の長さが比較
的長いものである。また、リフトマスト２は、寝た状態
に回転可能であり、最低車両高を低くできる。従って、
上部空間が制限された場所、例えば、建築物の入出口を
容易に通過することができる。また、リフトマスト２
は、ロックピン５により直立した状態に固定された場合
にだけ、伸張して作業台３を上げることができる。従っ
て、斜めにした状態でリフトマスト２を伸張することが
なく、斜めに伸張したリフトマスト２を安定して支持す
るために車両重量を大きくする必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業者や荷物を昇
降するとともに、作業者による高所での作業を可能と
し、かつ、屋内でも使用可能な高所作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、高所作業車としては、自走式クレ
ーンと同様に伸縮及び角度変更可能なブームを有するブ
ーム昇降式のものと、垂直方向だけに作業台を昇降可能
な垂直昇降式のものが知られている。上記ブーム昇降式
の高所作業車は、クレーンと同様に比較的高い位置まで
作業台を昇降可能となっていおり、３０ｍ以上まで作業
台を昇降できるものもあった。それに対して、上記垂直
昇降式の高所作業は、比較的低い位置で使用するもので
あり、一般的には５ｍ前後までしか作業台を昇降できな
いようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、体育館のよ
うなスポーツ施設や、ホール等の建築物においては、屋
内高が高く、内装等の工事を行うために、足場を組まな
ければ作業ができない場合があった。そこで、屋内の内
装等の工事に際して、上述のような高所作業車を用い
て、足場を組む仮設工程を省略することにより、コスト
の低減と施工期間の短縮を図ることが考えられる。

【０００４】しかし、上記ブーム昇降式の高所作業車
は、ブームを斜めにした状態でも作業台を安定した状態
で支持できるように車両重量がかなり重くされていると
ともに、ブームが縮小した状態でも比較的長く、ブーム
を寝かせた状態としても、狭い空間での取り回しが困難
であった。従って、ブーム昇降式の高所作業車は、重
量、最低車両高、車両長さの点で、屋内等の限られた空
間に搬入することが困難であり、使用場所を制限される
ものであった。

【０００５】一方、上記垂直昇降式の高所作業車は、上
記ブーム昇降式のようにブームを斜めにした状態で作業
台を支持しないので、ある程度軽量でも作業台が不安定
になることがなく、比較的軽量なものが多い。また、上
記垂直昇降式の高所作業車は、基本的に、低い位置まで
しか作業台を上げることができないので、車両自体がコ
ンパクトであり、車両重量及び車両サイズの点から比較
的容易に屋内等の限られた空間に搬入することができる
ものもあり、汎用性を有するものであった。

【０００６】しかし、上述のように軽量でコンパクトな
上記垂直昇降式の高所作業車においては、作業台の最大
地上高が５ｍ前後であり、屋内高の高いスポーツ設備等
の建築物には、必ずしも対応できないものであった。ま
た、上記垂直昇降式の高所作業車にも、作業台の最大地
上高が１０ｍ前後のものが存在するが、このように比較
的高い位置まで作業台を上げることができるものにおい
ては、車両重量がかなり重くなるとともに、作業台を最
も下げた状態でも車高が高く、屋内に搬入することが困
難であった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、車両重量が軽量で、かつ、作業台を比較的高い
位置まで昇降可能な高所作業車を提供することを目的と
するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の高所作業車は、
自走可能な台車と、該台車上に設けられるとともに垂直
面内で回転可能かつ伸縮可能な多段式ブームと、該ブー
ムを直立した状態に固定可能な固定手段と、該ブームの
先端部に接続されて該ブームの伸縮に対応して昇降可能
な作業台とを具備してなり、上記ブームが、上記固定手
段により直立した状態に固定された場合にだけ、伸張可
能とされていることを上記課題の解決手段とした。

【０００９】上記構成によれば、垂直面内で回動可能な
多段式ブームを有する高所作業車においても、作業台の
昇降は、ブームが直立した状態に固定された場合にだけ
行われることになり、斜めにブームを延ばすタイプの高
所作業車に比較して、車両が軽量でも作業台を安定して
支持することができ、比較的高い位置まで、作業台を昇
降可能な高所作業車の軽量化を図ることができる。それ
に加えて、ブームを伸張していない状態で、ブームを寝
かせた状態とすれば、最低車両高を低くすることができ
る。

【００１０】なお、上記台車としては、タイヤ式、クロ
ーラ式、軌道式等のものを用いることができるが、軽量
で安定度が高く、かつ、屋内での使用を考慮した場合に
は、ゴムクローラ式が好ましい。また、台車の動力は、
ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、電動モータ等
を用いることができるが、屋内での使用を考慮してバッ
テリーによる電動モータを用いることが好ましい。

【００１１】また、上記ブームとしては、上記クレーン
のブームと同様の構成のものを用いることができるが、
軽量化を図る上で、軽量な材料、例えば、アルミを多用
したものが用いられることが好ましい。また、上記ブー
ムの伸縮に関しては、クレーンのブームを伸縮駆動する
駆動手段と同様のものを用いることができ、ワイヤとウ
ィンチ、油圧シリンダ、油圧シリンダとスプロケット及
びチェーンなどを用いることができる。

【００１２】また、上記ブームの垂直面内での回転移動
に関しては、クレーンのブームの角度を変更する駆動手
段と同様のものを用いることができ、ワイヤとウィン
チ、油圧シリンダなどを用いることができる。上記固定
手段としては、マストを垂直な状態に強固に固定できる
ものならば、どのようなものでも良く、例えば、ロック
ピンにより固定するものとしても良い。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の高所作業車の実
施の形態の一例を図面を参照して説明する。図１ないし
図３は上記実施の形態の一例の高所作業車の外観を示す
ものであり、図４ないし図６は上記高所作業車の内部を
仮想線もしくは一部を破断して図示したものであり、図
７は高所作業中の高所作業車を示すものであり、図８及
び図９は、高所作業車の後述する起伏操作を示すもので
ある。

【００１４】上記図１ないし図６に示すように、上記高
所作業車は、自走可能な台車１と、該台車１上に寝た状
態から直立した状態まで回転可能に連結され、かつ、伸
縮可能なリフトマスト（ブーム）２と、該リフトマスト
２の先端部に接続されて上記リフトマスト２の伸縮に対
応して昇降可能な作業台３と、上記リフトマスト２を伸
縮させて上記作業台を昇降する伸縮用油圧シリンダ（図
示略）と、上記リフトマスト２を寝た状態と直立した状
態との間で回転移動するリフトシリンダ（図４に図示）
４と、上記リフトマスト２を直立した状態に固定可能な
ロックピン（図１に図示）５と、上記ロックピン５にお
ける固定、非固定の状態を検知するリミットスイッチ
（図４に図示）６と、上記伸縮用油圧シリンダ及びリフ
トシリンダ４を制御する制御装置を内蔵した制御盤７
と、リフトマスト２が所定の角度で寝た状態か否かを検
知するリミットスイッチ（図４に図示）８とを備えてい
る。

【００１５】上記台車１は、図１等に示すように、クロ
ーラ１ａ、１ａにより走行するクローラタイプであり、
クローラシューとしては、軽量なホワイトゴムクローラ
シュー１ｂ、１ｂが用いられており、台車１の軽量化が
図られるとともに、ゴムのクローラ１ａ、１ａによる比
較的広い設置面により安定化が図られている。

【００１６】また、台車１は、図４に示すように、直流
電動機１ｃと減速機１ｄとを供え、バッテリー１ｅによ
り電力を供給されて走行するようになっており、排気ガ
スを排出しないとともに騒音が少ないので屋内でも走行
できるようになっている。また、台車１には、図１に示
すように、リフトマスト２を寝かせた状態から直立した
状態に起伏させることが可能なように支持するマスト固
定部１ｆが設けられている。

【００１７】上記マスト固定部１ｆは、マスト固定ピン
１ｇにより、リフトマスト２を回転可能に支持してい
る。また、上記マスト固定部１ｆには、図９に示すよう
に、ロックピン５が貫通する貫通孔１ｈが設けられてお
り、ロックピン５をマスト固定部１ｆ及びリフトマスト
２に貫通させることで、リフトマスト２を直立させた状
態に固定できるようになっている。また、上記貫通孔１
ｈに、ロックピン５が挿入された際に、ロックピン５が
リミットスイッチ６に接触し、リフトマスト２が直立し
た状態に固定されたことを検知できるようになってい
る。

【００１８】さらに、台車１には、高所作業車を操作す
るための下部操作装置（図３に図示）１ｉと、作業台３
への乗降用のステップ１ｊと、起伏／リフト手動切換弁
１ｋとが設けられている。上記リフトマスト２は、第１
マスト２ａから第６マスト２ｆまでの６段式のものであ
り、第１ないし第６マスト２ａ〜２ｆは、それぞれ四角
筒状を有し、第１マスト２ａに第２マスト２ｂが挿入さ
れ、第２マスト２ｂに第３マスト２ｃが挿入されという
ように順次下のマストに上のマストが挿入された状態と
なっている。

【００１９】また、上記第１マスト２ａに対して第２マ
スト２ｂが、上記伸縮用油圧シリンダ（図示略）を介し
て連結され、該伸縮用油圧シリンダにより上記第１マス
ト２ａに対して第２マスト２ｂが延出及び後退するよう
になっている。そして、第３マスト２ｃ移行のマスト
は、チェーン及びスプロケットにより下のマストに連結
され、下のマストの延出及び後退に対応して延出及び後
退するようになっている。

【００２０】従って、リフトマスト２は、上記伸縮用油
圧シリンダの図示しないピストンロッドを伸張させるこ
とにより、第一マスト２ａに対して第２マスト２ｂが伸
張するとともに、第３マスト２ｃ以降のマストがチェー
ン及びスプロケットにより伸張し、図７に示すように、
リフトマスト２全体が伸張することができるようになっ
ている。また、伸縮用油圧シリンダの伸張長さを調節す
ることにより、リフトマスト２全体の伸張長さを調節す
ることができるようになっている。

【００２１】また、リフトマスト２は、構造用鋼板溶接
構造及びアルミ合金製溶接構造を有し、その主要部分を
アルミ合金製とすることにより軽量化が図られている。
また、上記第１マスト２ａの基部は、台車１上のマスト
固定部１ｆに上述のように回転自在に連結されるととも
に、図９に示すようにロックピン５を貫通させるための
貫通孔２ｇを有する。また、上記第一マスト２ａの基部
は、リフトシリンダ４に連結されており、リフトシリン
ダ４が収縮した状態で、図８に示すようにリフトマスト
２が直立した状態となり、リフトシリンダ４が伸張した
状態で、リフトマスト２がマスト固定ピン１ｇを軸とし
て回転移動し、図９に示すように、リフトマスト２が予
め設定された所定の角度に寝た状態となるようになって
いる。

【００２２】また、図９に示すようにリフトマスト２が
所定の角度に寝た状態で、リフトマスト２の基部が、図
４に示すリミットスイッチ８に接触するようになってお
り、リミットスイッチ８にシフトマスト２の基部が接触
することにより、リフトマスト２が所定の角度で寝た状
態であることを検知できるようになっている。また、第
６マスト２ｆの上端部には、作業台３を接続する作業台
接続部２ｈが設けられている。

【００２３】上記作業台３は、作業床３ａと、作業床３
ａを囲むように設けられた手摺３ｂとを有するととも
に、作業台３側から高所作業車を操作するための上部操
作装置３ｃが設けられている。また、上部操作装置３ｃ
には、リフトマスト２による作業台３の昇降と、台車１
の走行を操作できるようになっているとともに、緊急停
止スイッチ３ｄが設けられ、上部操作装置３ｃの操作に
より高所作業車の作動をコントロールできなくなった場
合に、高所作業車の作動を緊急停止できるようになって
いる。すなわち、高所作業車においては、作業台３上か
ら作業台３の昇降と、台車１の走行を操作することがで
きる。

【００２４】また、上部操作装置３ｃの下方には、フッ
トスイッチ３ｅが設けられ、フットスイッチ３ｅが踏ま
れた状態の場合にだけ、上部操作装置３ｃの操作を可能
として誤操作を防止するようになっている。また、制御
盤７に内蔵された制御装置においては、リミットスイッ
チ６からの出力信号に基づき、ロックピン５によりリフ
トマスト２が固定された状態で、上記伸縮用油圧シリン
ダ（図示略）の作動を許可するとともにリフトシリンダ
４の作動を禁止し、かつ、ロックピン５によりリフトマ
スト２が固定されていない状態で上記伸縮用油圧シリン
ダ（図示略）の作動を禁止するとともにリフトシリンダ
４の作動を許可するようになっている。

【００２５】さらに、制御盤７に内蔵された制御装置に
おいては、リミットスイッチ６からの出力信号に基づ
き、ロックピン５によりリフトマスト２が固定された状
態で、台車の走行を許可し、かつ、ロックピン５により
リフトマスト２が固定されていない状態で台車の走行を
禁止するとともに、リミットスイッチ６及びリミットス
イッチ８からの出力信号に基づき、ロックピン５により
リフトマスト２が固定されていない状態で、リフトマス
ト２が所定角度に寝た状態の場合に、台車の走行を許可
するようになっている。すなわち、リフトマスト２のリ
フトシリンダ４による回転移動中だけ、台車の走行を禁
止するようになっている。

【００２６】また、高所作業車は、図４に示すように、
過積載防止装置として、台車１に、過積載を検知する圧
力スイッチ９及び作業台３の所定の高さ以上の上昇を検
知するリミットスイッチ１０が設けられており、こられ
からの出力信号に基づき、上記制御装置は、作業床３ａ
の高さが所定高さ以上の際に、作業台３への積載重量が
所定重量以上となった場合に、リフトマスト２の伸縮用
圧力シリンダの作動を停止し、作業台３が上記所定高さ
以上上昇できないようになっている。

【００２７】また、高所作業車には、台車１に、電気系
統等の故障で作業床が降下しなくなった際に、本バルブ
を開くことにより作業床を降下させるストップバルブ
（図６に図示）１１と、走行中及び作業台の昇降中に周
囲に注意を促すための警報ブザー１２とが設けられてい
る。また、高所作業車には、台車１に、傾斜センサ１３
が備えられ、車体が前後左右に所定角度以上傾斜した場
合に、傾斜センサ１３からの出力信号に基づき、上記制
御装置が、警報ブザー１２をならすとともに、作業台３
の上昇を禁止するようになっている。

【００２８】さらに、制御装置は、上記傾斜センサ１３
の出力信号と、作業台３の所定の高さ以上の上昇を検知
するリミットスイッチ１０の出力信号とに基づき、作業
台が所定高さ未満の場合に、車体が所定角度以上傾斜し
なければ、予め設定された高速走行を可能とし、車体が
所定角度以上傾斜したら、上記高速走行を禁止し、予め
設定された低速走行のみを可能とする。また、作業台が
所定高さ以上の場合に、車体が所定角度以上傾斜しなけ
れば、上記低速走行だけを可能とし、車体が所定角度以
上傾斜したら、台車１の走行を禁止するようになってい
る。

【００２９】また、高所作業車には、リフトシリンダ４
のボトム側配管に装着され、配管ホースの破損時に油の
流出を遮断し、作業台の落下を防止するヒューズバルブ
１４と、油圧回路の異常圧を防止するリリーフバルブ
（図６に図示）１５とが設けられている。

【００３０】次に、上述のような構成を有する高所作業
車の作用について説明する。まず、上記高所作業車にお
いては、クレーンとブームとほぼ同様の構成を有するリ
フトマスト２により作業台３を昇降する構造となってい
るが、リフトマスト２の昇降は、リフトマスト２を台車
１に対して直立させた状態の場合にだけ行われるように
なっている。

【００３１】従って、ブームを斜めに伸張させた場合の
ように台車１にカウンターウエイトを設ける必要がな
く、高所作業車の軽量化を図ることができる。また、多
段式のブームを用いた垂直昇降式の高所作業車が従来か
ら知られているが、従来の場合には、クレーンのブーム
とは逆に、ブームの最も太い部分が最も上方に昇降する
ようになっていた。すなわち、多段式ブームの最も太い
部分に作業台が固定され、ブームの細い部分が台車側に
固定されていた。

【００３２】従って、従来のブームを用いた垂直昇降式
の高所作業車においては、ブームへの作業台の固定は容
易なものとなるが、ブームの上方の方が重くなるので、
ブームの重心が高くなり、ブームを安定して支持するの
に、台車を重くする必要があった。それに対して、この
実施例の形態の高所作業車においては、リフトマスト２
の一番下側に最も太い第１マスト２ａを配置し、リフト
マスト２の一番上側に最も細い第６マスト２ｆを用いて
いるので、リフトマスト２の重心を低くして、台車１の
軽量化を図ることができる。

【００３３】さらに、リフトマスト２に軽量なアルミ合
金を多用することにより、リフトマスト２の軽量化を図
ることができるともに、リフトマスト２の軽量化により
台車１の安定性が高まり、台車１の軽量化を図ることが
できる。また、台車１は、ホワイトゴムクローラシュー
を用いたクローラ式とすることにより、クローラ式とし
ては軽量で、かつクローラ式として広い接地面積を確保
することができ、台車１の安定化及び軽量化を図ること
ができる。

【００３４】従って、リフトマスト２が重心が低く軽量
なので、リフトマスト２による作業台１の昇降距離を長
くし、作業台の最高地上高をある程度高くしても、高所
作業車を軽量な状態とすることができ、さらに台車１が
軽量なので、１０ｍ程度の高い最高地上高を有する高所
作業車を屋内で使用することが可能となる。

【００３５】また、高所作業車を屋内に移動するために
は、建築物の制限高さの低い入出口を通過する必要があ
るが、リフトマスト２は、台車１にマスト固定ピン１５
により、所定の角度で寝かせた状態から直立させた状態
まで回転可能に連結され、リフトシリンダ４により回転
移動できるので、リフトマスト２を寝かせた状態とする
ことにより最低地上高を低くすることができる。従っ
て、リフトマスト２を寝かせた状態で、台車１を走行移
動させることにより、高所作業車は、建築物の入出口を
通過することができ、高所作業車の屋内使用を可能とす
ることができる。

【００３６】また、リフトマスト２はロックピン５によ
り台車１に直立した状態に固定できるようになっている
が、ロックピン５による固定がリミットスイッチ６によ
り検知されていない場合は、制御装置がリフトマスト２
の伸張を禁止するとともに、リフトシリンダ４によるリ
フトマスト２の起伏操作を許可するようになっている。
また、ロックピン５による固定がリミットスイッチ６に
より検知されている場合は、制御装置がリフトマスト２
の伸張を許可するとともに、リフトシリンダ４によるリ
フトマスト２の起伏操作を禁止するようになっている。

【００３７】さらに、制御装置は、リミットスイッチ６
によりロックピン５がリフトマスト２を固定しているこ
とが検知されず、リミットスイッチ８によりリフトマス
ト２が所定角度に寝た状態となったことが検知されてい
ない場合、すなわち、リフトマスト２が寝た状態と直立
した状態とで回転移動中の場合に、台車１による走行を
禁止するようになっている。以上の制御装置の作用によ
り、誤操作が防止され、高所作業車を容易に操作するこ
とが可能となる。

【００３８】また、高所作業車は、軽量化と移動時にリ
フトマスト２を傾倒可能なこととにより、上述のように
屋内に移動して高所作業を行うことが可能であり、スポ
ーツ施設等のように屋内高が高い場所における内装等の
工事において、足場を仮設する必要をなくして、コスト
の低減及び施工期間の短縮を図ることができる。

【００３９】なお、上記リフトマスト２は、６段式に限
定されるものではなく、段数を多くすることにより、リ
フトマスト２の最低地上高を低くしたり、段数を少なく
することによりリフトマスト２の構造を簡略化するもの
としても良い。しかし、あまり段数を多くすると可動部
分が多くなりガタがでないように高い精度が求められ、
コストが高くなる。また、あまり段数を少なくするとリ
フトマスト２を傾斜できるようにしても高所作業車の最
低地上高が高くなってしまう。

【００４０】

【発明の効果】本発明の高所作業車によれば、垂直面内
で回転可能かつ伸縮可能なブームを用いる高所作業車に
おいて、ブームが直立した状態に固定された場合にだ
け、ブームの伸張による作業台の上昇を行えるようにし
たので、斜めに伸張したブームを支持するために台車の
重量を重くする必要がなく、比較的高く作業台を上昇さ
せることができる高所作業車を軽量化して屋内の使用を
可能とすることができるので、スポーツ施設等のように
屋内高が高い場所における内装等の工事において、足場
を仮設する必要をなくして、コストの低減及び施工期間
の短縮を図ることができる。

【００４１】さらに、本発明の高所作業車は、従来の垂
直昇降式のものと異なり、ブームを収縮した状態で回転
移動して寝かせることができるので、比較的高い最高車
両高を有しても、最低車両高を低くすることができ、建
築物の入出口のような制限高さの低い場所でも容易に通
過できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の形態の一例の高所作業車を示
す側面図である。

【図２】上記例の高所作業車を示す正面図である。

【図３】上記例の高所作業車を示す平面図である。

【図４】上記例の高所作業車の内部を説明するための一
部を除いた側面図である。

【図５】上記例の高所作業車の内部を説明するための一
部を除いた正面図である。

【図６】上記例の高所作業車の内部を説明するための平
面図である。

【図７】上記例の高所作業車のリフトマストを伸張させ
た状態を示す側面図である。

【図８】上記例の高所作業車のリフトマストの傾斜方法
を説明するための一部を切り欠いた側面図である。

【図９】上記例の高所作業車のリフトマストの傾斜方法
を説明するための一部を切り欠いた側面図である。

【符号の説明】

１台車２リフトマスト（ブーム）３作業台５ロックピン（固定手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走可能な台車と、該台車上に設けられ
るとともに垂直面内で回転可能かつ伸縮可能な多段式ブ
ームと、該ブームを直立した状態に固定可能な固定手段
と、該ブームの先端部に接続されて該ブームの伸縮に対
応して昇降可能な作業台とを具備してなり、上記ブームが、上記固定手段により直立した状態に固定
された場合にだけ、伸張可能とされていることを特徴と
する高所作業車。