JP2573341B2

JP2573341B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JP2573341B2
Application number: JP30247088A
Authority: JP
Inventors: 稔天明; 邦昭安保; 正人田子
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-11-30
Filing date: 1988-11-30
Publication date: 1997-01-22
Anticipated expiration: 2012-01-22
Also published as: JPH02148294A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］本発明は自動販売機に係り、特に比較的高い位置に設
けられた商品取出口に商品を搬送する手段を備えた自動
販売機に関する。

（従来の技術）一般に、従来の自動販売機は商品収納室が商品取出口
より高い位置にあり、商品収納室から商品取出口との高
低差によって搬出された商品が自然に落下または滑落し
て、商品取出口へ導かれるように構成されている。ま
た、商品をできるだけ多く収納するために商品収納室の
上下方向の寸法を大きくとるが、上下方向の寸法が大き
い商品収納室を高い位置に設定すると、自動販売機の高
さ方向の寸法が増大するとともに、商品の補充作業が困
難になる。これらのことから、商品取出口は比較的低い
位置に設定せざるを得ないため、大人が商品取出口から
商品を取出す場合には腰を屈めなければならず、非常に
取出しにくいものとなっている。

そこで、例えば特開昭63−201893号公報に記載されて
いるように、商品収納室から搬出された商品をシュータ
により滑落させた後、搬送装置を用いて商品取出口まで
搬送するようにした自動販売機が提案されている。この
構成によれば、自動販売機の高さ方向の寸法を必要以上
に大きくすることなく商品収納量の大容量化を図ると共
に、商品取出口を高い位置に設定することができ、購入
者は腰を屈めることなく商品を取出すことが可能とな
る。

しかしながら、このような自動販売機では搬送装置に
より商品を商品取出口まで搬送する時間が必要である。
このため複数の商品を連続買いする場合、商品取出口に
搬送された商品を取出す毎に、次の商品を商品収納室か
ら搬出して搬送装置により商品取出口に搬送すると、購
入すべき全ての商品を取出すのに要する時間が長くなっ
てしまう。

この問題を解決するためには、複数の商品を連続的に
搬送できる例えば無端搬送ベルト式の搬送装置を用いれ
ばよい。しかし、このような搬送装置を用いると、特に
複数の搬出口から搬送装置上に商品が搬出されるような
自動販売機では、搬送装置内で商品どうしが衝突する可
能性があるため、騒音が発生したり商品が破損するおそ
れがある。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、複数の商品を連続的に搬送できる搬
送装置を用いて比較的高い位置に設定された商品取出口
に商品を搬送する方式の自動販売機では、連続買いに際
して複数の搬出口から搬出された商品どうしが衝突する
という問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたも
ので、比較的高い位置に設定された商品取出口に商品を
搬送する自動販売機であって、複数の商品を連続的に搬
送する搬送装置内での商品どうしの衝突を防止できる自
動販売機を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記課題を解決するために、請求項１に係る発明で
は、複数の商品を収容する商品収容室と、この商品収容
室内から選択された商品を該商品収容室の下部より搬出
する商品搬出手段と、この手段により搬出された商品を
前記商品収容室より下方に設けられた複数の搬出口のい
ずれかへ案内する案内手段と、この手段により前記搬出
口に案内された商品を受取って上方の商品取出口まで所
定の搬送経路で搬送する商品搬送手段と、この商品搬送
手段の搬送経路上で、かつ搬送方向を基準にして最下流
に位置する前記搬出口より所定だけ下流位置に商品が有
るか無いかを検知する商品有無検知手段と、前記商品が
連続して複数選択された条件で、かつ前記商品有無検知
手段が商品を検知したときに、前記商品搬出手段による
次の商品搬出動作の許可制御を行う制御手段とを備えて
いる。

また、上記課題を解決するために、請求項２に係る発
明では、複数の商品を収容する商品収容室と、この商品
収容室内から選択された商品を該商品収容室の下部より
搬出する商品搬出手段と、この手段により搬出された商
品を前記商品収容室より下方に設けられた複数の搬出口
のいずれかへ案内する案内手段と、この手段により前記
搬出口に案内された商品を受取って上方の商品取出口ま
で所定の搬送経路で搬送する商品搬送手段と、この商品
搬送手段の搬送経路上で、前記複数の搬出口の近傍に商
品が有るか無いかを検知する複数の商品有無検知手段
と、前記商品が連続して複数選択された条件で、前記複
数の商品有無検知手段のいずれかが商品を検知したと
き、商品を検知した商品有無検知手段に対応する搬出口
への前記商品搬出手段による商品搬出を一時的に禁止す
る制御を行う制御手段とを備えている。

（作用）連続買いに際しては、搬送経路における搬送方向最下
流位置の搬出口近傍で且つ該搬出口より搬送方向下流側
で商品有無検知手段が商品を検知してから、商品搬出手
段による次の商品搬出がなされるか、または搬送経路に
おける複数の搬送口近傍で複数の商品有無検知手段のい
ずれかが商品を検知したとき、その商品を検知した商品
有無検知手段に対応する搬出口への商品搬出が一時的に
禁止されることによって、搬送手段における商品どうし
の衝突が回避される。これにより騒音の発生や商品の破
損を生じることなく、複数の商品を連続買いする場合の
所要時間が短縮される。

（実施例）以下、図面を参照した本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の要部を
透視して示す斜視図、第２図は断面図である。第１図及
び第２図において、自動販売機の本体１内には複数の商
品（例えば缶入り飲料等）を積重ねて収納する商品収納
室２が配置され、この商品収納室２の下方には顧客によ
って選択された商品を１個ずつ最下部から落下させて搬
出する商品搬出装置３が配置されている。商品搬出装置
３の下方には搬出された商品４を受けて本体１の前面部
下方に滑落させて案内するための案内手段としてのシュ
ータ５が配置されており、このシュータ５の出口には複
数の搬出口６が形成され、これらの搬出口６には断熱の
ための扉７が開閉自在に設けられている。

本体１内の前面部には、商品搬送装置８が設けられて
いる。この商品搬送装置８は、商品収納室２から商品搬
出装置３、シュータ５、搬出口６を経て扉７を押し開け
て導かれてきた商品４を受けるように配置された第１の
無端搬送ベルト９と、このベルト９を駆動するモータ10
と、第２の無端搬送ベルト11及びベルト9,11を案内する
複数（図の例では８個）のプーリ12を主体として構成さ
れ、商品４を商品取出口13まで搬送する。第１の無端搬
送ベルト９は搬送用モータ10によって駆動される駆動側
ベルトであって、商品４を受ける部分は水平部、その上
の部分は垂直部となっている。第２の無端搬送ベルト11
は第１の無端搬送ベルト９の垂直部と圧接する部分が垂
直部、その上の商品取出口13に至るまでの部分が水平部
となっており、垂直部が第１の無端搬送ベルト９の垂直
部と圧接されることによって従動する従動側ベルトとな
っている。すなわち、第１の無端搬送ベルト９の商品４
は搬送用モータ11の回転によりまず第１の無端搬送ベル
ト９により第１図で右方向に搬送され、次いで第１及び
第２の無端搬送ベルト9,11の垂直部の間に挟まれつつ上
方向に搬送された後、ベルト11の水平部上に乗って商品
取出口13にまで搬送される構成となっている。

そして、第１の無端搬送ベルト９の水平部の搬送方向
最下流位置の搬出口６の扉７近傍で、且つ該搬出口６よ
り搬送方向下流側に寄った位置に、この位置での商品の
有無を検知するための本発明に基づく第１の商品有無検
知器（以下、第１のセンサという）21が設けられてい
る。また、本実施例では商品取出口13にも商品の有無を
検知する第２の商品有無検知器（以下、第２のセンサと
いう）22が設けられている。これら第１及び第２のセン
サ21,22は例えば、赤外線LEDのような発光素子とフォト
ダイオードのような受光素子とを対向して配置したフォ
トインタラプタ等によって構成される。

第３図は本実施例の自動販売機のシステム構成を示す
ブロック図である。本システムは分散制御方式によるも
ので、大きくは主制御ボックス31と、硬貨装置32と、端
末制御部33及び本発明に係る制御を司る搬出・搬送制御
端末34により構成され、これらがシリアルデータライン
により接続されている。主制御ボックス31には主制御部
（CPU）と累計操作パネル（情報表示用液晶ディスプレ
イ及びキー操作部）が内蔵されている。端末制御部33は
リレー駆動部35と本体１の前面部に設けられた各種の販
売用スイッチランプ38の制御を行なう。リレー駆動部35
は、ベンド機構や蛍光灯の駆動、コンプレッサ、ヒータ
及びファンモータ等を制御する冷温制御部36の駆動、ト
ータルカウンタ37の駆動を行なう。トータルカウンタ37
は販売個数をカウントする。金額表示器39は主制御部に
より制御され、投入金額や残額等の表示を行なう。

また、搬出・搬送制御端末34は第１及び第２のセンサ
21,22の検知結果に基づいて、商品搬出装置３の制御と
商品搬送装置８の制御（特に搬送用モータ10を駆動する
駆動回路40の制御）を行なう。

次に、本実施例における連続買いの場合の動作を第４
図〜第７図を用いて説明する。第４図は連続買いにおけ
る制御ボックス31内の主制御部によって行なわれる商品
選択ルーチンを示すフローチャート、第５図は同じく連
続買いにおいて搬出・搬送制御端末34からの制御によっ
て行なわれる商品搬出・搬送ルーチンを示すフローチャ
ート、第６図は第３図の主制御部内に設けられる搬出順
メモリの構成・動作を示す図、第７図は商品搬送装置の
動作状態を示す図である。

まず、第４図の商品選択ルーチンにおいて、顧客によ
って金銭が投入されると、ステップS1で返却スイッチか
押されたかどうかが判定され、押された場合はステップ
S2において投入された金銭が返却された後、待機状態と
なる。返却スイッチが押されない場合は、顧客によって
商品選択スイッチが押される毎に、その商品選択スイッ
チにより選択された商品名のデータが搬出順メモリに順
次記憶される（ステップS3〜S4）。搬出順メモリにおい
ては第６図（ａ）に示すように選択された商品名A,B,C
…のデータが選択順に書込まれ、また読出し時には第６
図（ｂ）に示すように書込まれた順に読出されるるとと
もに、残りのデータの記憶位置が順次シフトされる。次
に、ステップS5において投入金額から顧客が購入（選
択）した商品の価格が差引かれて残金の有無が調べら
れ、残金がある場合はステップS1に戻り、残金がなくな
ると商品選択ルーチンは待機状態となる。

次に、第５図の商品搬出・搬送ルーチンにおいては、
まず搬出順メモリ内のデータの有無が調べられ（ステッ
プS11）、データがある場合はそれらのデータのうち最
も最初に書込まれたデータが搬出商品データとして読出
され、その商品が搬出・搬送される（ステップS12〜S1
3）。

このときステップS14において、排出された商品が搬
送装置８における第１の無端搬送ベルト９上に乗って搬
送されたことが第１のセンサ21によって検知されると、
ステップS11に戻って次の商品搬出に備えられる。換言
すれば、第７図（ａ）に示すように搬出された商品が商
品搬送装置８の搬送経路上で第１のセンサ21より搬送方
向上流側にある間は次の商品排出は禁止され、第７図
（ｂ）に示すように搬出された商品が第１のセンサ21の
位置を通過して搬出口６の下がクリーンになるまで次の
商品搬出動作はなされない。

ステップS11において、搬出順メモリ内にデータがな
くなると第４図に示した商品選択ルーチンであるスッテ
プS15に戻る。ここで、ステップS15が待機状態にある場
合は、商品が搬送中であれば商品搬出装置８は停止され
ない。そして、第２のセンサ22によって商品取出口13の
商品の有無が検知されるとともに、このセンサ22によっ
て検知された商品の個数がカウントされ、そのカウント
値が顧客の選択した商品の個数、つまり商品搬出装置３
によって搬出された個数と一致すると商品搬送装置８が
停止され、待機状態となる（ステップS16〜S17）。

このように本実施例では第１のセンサ21によって、搬
出口６から商品搬送装置８における第１の無端搬送ベル
ト９上に排出された商品が無くなったことが検知されて
から次の商品搬出動作を行なうため、商品搬送装置８内
の特に第１の無端搬送ベルト９上で複数の商品が衝突す
る事態が避けられる。

次に、本発明の他の実施例を説明する。第８図は他の
実施例に係る自動販売機の構成を示す図であり、第１の
センサが21a,21b,21cのごとく複数設けられている点が
先の実施例と異なっている。

先の実施例では前述したように搬送方向最下流位置の
搬出口より更に下流側に第１のセンサ21を設け、このセ
ンサ21の検知結果に基づいて第１の無端搬送ベルト９の
水平部上の商品が無くなってから次の商品の搬出を行な
うようにしたが、複数の商品がベルト９上にあっても要
はそれらの商品どうしが衝突しなければよく、むしろ複
数の商品がベルト９上にあった方が単位時間当りの商品
搬送量は増加する。従って、同じ搬出口から続けて商品
が搬出される場合、先に搬出された商品が当該搬出口直
下から搬送されるまで次の商品搬出を禁止し、また複数
の搬出口がある場合、各搬出口から搬出された商品が既
に第１の無端搬送ベルト９上に乗っている商品に衝突し
ないようにする必要がある。

このためには、第１のセンサ21a,21b、21cを各搬出口
の近傍位置、特に当該センサが商品を検知しているとき
に次の商品が搬出されるとベルト９上で衝突すると予想
される位置に設置し、且つそのセンサが商品を検知して
いないときに次の商品の搬出を行なうようにすればよ
い。この場合、第１のセンサは全ての商品搬出口の近傍
に設ける必要はなく、その個数は搬出口の数より１つ少
なくてよい。搬送方向の最上流側にある搬出口から出た
商品は、他の搬出口から出た商品と直接衝突することは
ないため、検知する必要はないからである。本実施例で
は商品搬出装置３が４系統であり、搬出口６も実質的に
４個設けられている（但し、第８図で右端の搬出口は２
個の商品搬出装置に対応している）ため、第１のセンサ
は21a〜21cのごとく３個設けられている。

第９図は本実施例における商品搬出搬送ルーチンを示
したものであり、ステップS11〜S17の処理内容は第５図
の場合と同様である。本実施例ではステップS12におい
て搬出順メモリからデータが読出された後、ステップS2
1において同一の搬出口から連続して商品が搬出される
かどうかが判定される。ここで同一搬出口から連続して
商品が搬出されない場合は直ちにステップS14に移り、
また同一搬出口から連続して商品が搬出される場合はス
テップS22で商品搬出装置３から排出された商品が第１
の無端搬送ベルト９上に到達するのに要する一定時間待
機した後、ステップS14に移る。ステップS14では第１の
センサ21a,21b,21cのいずれかにより商品が検知された
かどうかが判定され、検知したと判定されるとステップ
S13において次の商品排出・搬送が行なわれる。そし
て、ステップS11に戻り、搬出順メモリ内のデータの有
無が調べられる。

本実施例によれば、例えば第10図（ａ）に示すように
商品が搬送方向最下流位置にある第１のセンサ21aの前
にあるときは、ここより直ぐ下流側の搬出口からの商品
の搬出は一時的に禁止され、同図（ｂ）に示すように商
品がセンサ21aの前を通過し終わる直前に搬出がなされ
る。このとき商品はまだ搬出口の前にあるが、商品が搬
出されシュータ５を経て落下するまでの間に、その搬出
口前から搬送方向下流側に搬送されるので、衝突が起こ
ることはない。

なお、本実施例では複数の商品が搬出される順番は、
顧客が商品選択スイッチ14で選択した順番通りとなる
が、商品搬送装置８内ではその順番が変わて商品取出口
13から出てくる可能性がある。このような不都合を避け
るには、搬出口の位置を考慮して各商品搬出装置３から
の商品搬出順序を修正すればよい。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば商品搬送手段に
より比較的高い位置に設けられた商品取出口に商品を連
続的に搬送するようにした自動販売機において、複数の
商品を連続買いする場合の所要時間を短縮できるととも
に、商品どうしの衝突を避けることが可能であり、騒音
の発生や商品の破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の概略的構
成を示す斜視図、第２図は同実施例の自動販売機の断面
図、第３図は同実施例の自動販売機のシステム構成を示
すブロック図、第４図は同実施例における商品選択ルー
チンの流れを説明するためのフローチャート、第５図は
同実施例における商品搬出搬送ルーチンの流れを示すフ
ローチャート、第６図は第３図の主制御部内に設けられ
る搬出順メモリの構成・動作を示す図、第７図は商品同
実施例における商品搬出装置及び商品搬送装置の動作状
態を示す図、第８図は本発明の他の実施例に係る自動販
売機の概略的構成を示す斜視図、第９図は同実施例にお
ける商品搬出搬送ルーチンの流れを示すフローチャー
ト、第10図は同実施例における商品搬出装置及び商品搬
送装置の動作状態を示す図である。１……自動販売機本体、２……商品収納室、３……商品
搬出装置、４……商品、５……シュータ（案内手段）、
６……商品搬出口、７……扉、８……商品搬送装置、9,
11……無端搬送ベルト、10……搬送用モータ、13……商
品取出口、21,21a〜21c……第１の商品有無検知器、22
……第２の商品有無検知器、34……搬出・搬送制御端末
（制御手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田子正人神奈川県横浜市磯子区新杉田町８番地株式会社東芝横浜事業所家電技術研究所内 (56)参考文献特開昭57−152093（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−201893（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の商品を収容する商品収容室と、この商品収容室内から選択された商品を該商品収容室の
下部より搬出する商品搬出手段と、この手段により搬出された商品を前記商品収容室より下
方に設けられた複数の搬出口のいずれかへ案内する案内
手段と、この手段により前記搬出口に案内された商品を受取って
上方の商品取出口まで所定の搬送経路で搬送する商品搬
送手段と、この商品搬送手段の搬送経路上で、かつ搬送方向を基準
にして最下流に位置する前記搬出口より所定だけ下流位
置に商品が有るか無いかを検知する商品有無検知手段
と、前記商品が連続して複数選択された条件で、かつ前記商
品有無検知手段が商品を検知したときに、前記商品搬出
手段による次の商品搬出動作の許可制御を行う制御手段
とを具備してなることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】複数の商品を収容する商品収容室と、この商品収容室内から選択された商品を該商品収容室の
下部より搬出する商品搬出手段と、この手段により搬出された商品を前記商品収容室より下
方に設けられた複数の搬出口のいずれかへ案内する案内
手段と、この手段により前記搬出口に案内された商品を受取って
上方の商品取出口まで所定の搬送経路で搬送する商品搬
送手段と、この商品搬送手段の搬送経路上で、前記複数の搬出口の
近傍に商品が有るか無いかを検知する複数の商品有無検
知手段と、前記商品が連続して複数選択された条件で、前記複数の
商品有無検知手段のいずれかが商品を検知したとき、商
品を検知した商品有無検知手段に対応する搬出口への前
記商品搬出手段による商品搬出を一時的に禁止する制御
を行う制御手段とを具備してなることを特徴とする自動販売機。