JPH03219392A

JPH03219392A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH03219392A
Application number: JP1523090A
Authority: JP
Inventors: Yasuzo Ishine; 石根　靖三; Masato Tago; 正人田子
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-01-25
Filing date: 1990-01-25
Publication date: 1991-09-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】口発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は自動販売機に係り、特に比較的高い位置に設け
られた商品取出口に商品を搬送する手段を備えた自動販
売機に関する。

（従来の技術）一般に、従来の自動販売機は商品収納室か商品取出口よ
り高い位置にあり、商品収納室から商品取出口との高低
差によって搬出された商品か自然に落下または滑落して
、商品取出口へ導かれるように構成されている。また、
商品をできるたけ多く収納するために商品収納室の上下
方向の寸法を大きくとるが、上下方向の寸法が大きい商
品収納室を高い位置に設定すると、自動販売機の高さ方
向の寸法が増大するとともに、商品の補充作業が困難に
なる。これらのことから、商品取出口は比較的低い位置
に設定せざるを得ないため、大人が商品取出口から商品
を取出す場合には腰を屈めなければならず、非常に取出
しにくいものとなっている。

そこで、例えば特開昭８３−２０１８９３号公報に記載
されているように、商品収納室から搬出された商品をシ
ュータにより滑落させた後、搬送装置を用いて商品取出
口まで搬送するようにした自動販売機が提案されている
。この構成によれば、自動販売機の高さ方向の寸法を必
要以上に大きくすることなく商品収納量の大容量化を図
ると共に、商品取出口を高い位置に設定することができ
、購入者は腰を屈めることなく商品を取出すことか可能
となるところで、このような自動販売機では一般に商品を商品
取出口まで搬送する搬送経路が一系統しかないため、商
品を複数個まとめて取出す、いわゆる「まとめ買い」が
できない。まとめ買いを可能にするためには、搬送経路
を複数系繞設ければよいか、装置か大型化・複雑化して
しまう。

また、搬送経路が一系統であるため、商品取出口に案内
された商品が取出されない場合は、以後の販売動作を継
続できないという問題かある。

（発明が解決しようとする課題）上述したように、搬送装置を用いて比較的高い位置に設
定された商品取出口に商品を搬送する方式の従来の自動
販売機では、搬送経路が一系統の場合はまとめ買いが難
しく、また搬送経路内にトラブルが生じたり、商品取出
口内の商品が取出されない場合は、販売動作を継続でき
なくなるという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、比較的高い位置に設定された商品取出口に商品を搬
送する自動販売機であって、単一の搬送経路でまとめ買
いができ、また商品取出口内の商品が取出されない場合
でも、販売動作を継続して行うことができる自動販売機
を提供することを目的とする。

［発明の構成］（ａｌｌｉを解決するための手段）本発明は上記の課題を解決するため、複数の商品を収納
する商品収納室の下部より搬出された商品を昇降可能に
設けられた商品受けによってほぼ下死点位置で受け、こ
の商品受けを所定の搬送経路によりほぼ上死点位置まで
上昇させて、商品受は内の商品を商品取出口に搬送する
自動販売機において、搬送経路から外れた位置に、内部
の物体を外部から取出し可能に構成されたサブポケット
を設け、さらに搬送経路内の商品の供給先として商品取
出口およびサブポケットのいずれかを選択する選択手段
と、まとめ買い操作がなされたとき搬送経路内の商品が
サブポケットに供給されるように選択手段を制御する手
段を備えることを基本的な特徴としている。

また必要に応じて、商品取出口内の商品を検出する手段
と、この手段により商品または異物が検出されている間
に購入操作がなされたとき搬送経路内の商品がサブポケ
ットに供給されるように選択手段を制御する手段を更に
備えるようにしたものである。

（作用）本発明の自動販売機は、通常の販売動作においては上方
にある商品取出口に商品が搬送されるが、まとめ買い操
作がなされた場合には搬送経路内の商品は途中で搬送経
路から外れ、サブポケットへ導かれる。従って、サブポ
ケットの容量かある程度あれば、複数の商品を一回の販
売操作でまとめて販売できることになる。

一方、まとめ買い操作が特に行われなかった場合でも、
販売された商品取出口内の商品か取出されないうちに次
の購入操作が行われた時は、搬送経路内の商品は自動的
にサブポケットに案内され、購入客に提供される。また
、この構成により商品取出口に異物がある場合でも、販
売した商品をサブポケットから顧客に提供することがで
きる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の前面部を
透視して示す斜視図、第２図は主要部の断面図である。

第１図および第２図において、自動販売機の本体１内に
は複数の商品（例えば缶入り飲料）を横転した状態で積
重ねて収納する商品収納室２が配置され、この商品収納
室２の下方には顧客か図示しない商品選択スイッチを押
すことによって選択された商品を１個ずつ最下部から落
下させる商品搬出装置３が配置されている。

商品搬出装置３の下方には、搬出された商品４を受けて
本体１内の前面部下方に向けて滑落させて案内する固定
シュータ５が配置されている。この固定シュータ５の出
口である商品搬出口６には、断熱のための扉７か開閉自
在に設けられている。この扉７は常時は閉じており、商
品４が通過する時、商品４により押されて開くようにな
っている。

本体１内の前面部には、商品収納室２から商品搬出装置
３、固定シュータ５、搬出口６を経て扉７を押し開けて
導かれた商品４を受けて横方向に移送するベルト８と、
このベルト８を駆動するモータ９と、ベルト８の端部よ
り排出される商品４を受ける商品受け１０と、この商品
受け１０を上昇させて商品４を搬送するためのチェーン
１１及びチェーン１１を駆動するモータ１２が設けられ
ている。チェーン１１はモータ１２によって駆動される
ことにより、商品受け１０でほぼ下死点位置において受
けた商品４を商品受け１０と共に上昇させて、はぼ上死
点にある商品取出口１３まで搬送し、その後商品受け１
０を下死点位置までで降させるものである。商品取出口
１３には自動扉１４が設けられている。

一方、商品４を商品取出口１３まで搬送する搬送経路か
ら外れた位置に、サブポケット１５が設けられている。

このサブポケット１５は後述するように、まとめ買い等
の場合に排出される商品を収容するためのもので、自動
販売機本体１の前面に開口した開口部１６を有する。開
口部１６には、扉１７が設けられている。

また、サブポケット１５の上方で、かつ固定シュータ５
上を滑落してきた商品４を受けることかできる位置に、
回転シュータ１８が設けられている。この回転シュータ
１８は軸１９を支点として回転可能であり、モータを用
いたシュータ駆動機構２０によって回転駆動されること
によって、搬送経路内の商品４の供給先として商品取出
口１３およびサブポケット１８のいずれか一方を選択す
るものである。

また、この実施例では第３図に示すように商品取出口１
３に、商品検出手段としてフォト・インタラプタを構成
する赤外線ＬＥＤのような発光部２〕とフォトトランジ
スタのような受光部２２が対向して設けられている。

第４図は本実施例における制御系の主要部の回路図であ
り、発光部２１を駆動するは発振器２３の出力と受光部
２２の出力は判定回路２４に入力される。この判定回路
２４は発振器２３の出力と受光部２２の出力とを比較し
て、両波形が一致していれば商品取出口１３に商品４が
存在し、両波形が不一致であれば商品４がないと判定す
る。判定回路２４の判定結果は、制御回路２５に入力さ
れる。制御回路２５は例えばＣＰＵを用いて構成され、
判定回路２５の判定結果や、図示しないまとめ買いスイ
ッチからの信号に従ってシュータ駆動機構２０を制御す
る。

次に、この実施例の自動販売機の動作を第５図に示すフ
ローチャートを参照して説明する。

まず、通常の販売動作においては、原則として搬送経路
内の商品４は商品取出口１３へ供給される。すなわち、
販売動作開始とともにステップＳ１でまとめ買いスイッ
チが押されたかどうかが判゛断され、押されていない場
合には引続きステップＳ２で商品取出口１３に商品４が
あるかどうかが判断される。商品取出口１３に商品４が
ない場合には、回転シュータ１８は第２図に実線で示す
ように固定シュータ５の延長上に位置した状態に保たれ
る。従って、固定シュータ５上を滑落してきた商品４は
、回転シュータ１８によりベルト８上に案内され、ベル
ト８によって商品受け１０まで移送される。その後、商
品受け１０はチェーン１１により商品取出口１２まで搬
送される（ステップＳ３）。

一方、まとめ買いスイッチが押された場合にはステップ
Ｓ４に移行し、搬送経路内の商品４はサブポケット１５
に供給される。すなわち、この場合にはシュータ駆動機
構２０によってシュータ１８が反時計方向に回転され、
第２図に破線で示すようにほぼ直立した状態となる。こ
れにより、固定シュータ５を滑落してきた商品４は回転
シュータ１８上に乗らず、直接あるいは回転シュータ１
８の裏面に当たってからサブポケット１５内に落下する
。このようにしてサブポケット１５に供給された商品４
は、購入客が扉１７を開けることによって、まとめて取
出すことができる。

また、まとめ買いスイッチが押されない場合でも、ステ
ップＳ２で商品取出口１３に商品４があると判定された
場合には、まとめ買いの場合と同様にステップＳ４に移
行し、次に固定シュータ５上を滑落してきた商品４はサ
ブポケット１５に供給される。

サブポケット１５に商品４が供給された後、ステップＳ
５で追加購入するかどうかが判定され、追加購入の場合
に再びステップＳ４に戻って同様の動作が繰り返され、
追加購入でない場合は販売動作を終了する。

さらに、商品取出口１３内にいたずら等により投入され
た異物がある場合には、商品取出口〕３に商品４があっ
た場合と同様に、販売に供される商品はサブポケット１
５に供給され、支承なく販売動作を行うことができる。

［発明の効果］本発明によれば、搬送経路が単一でありながら、サブポ
ケットに商品を供給することでまとめ買いができ、また
商品取出口内の商品が取出されずに購入操作がなされた
場合でも、販売動作を継続して行うことができる。さら
に、商品取出口に異物がある場合でも、搬送経路内の商
品をサブポケットに供給して顧客に提供することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動販売機の一部を透
視して示す斜視図、第２図は同実施例の主要部の断面図
、第３図は商品取出口および商品検出手段を示す斜視図
、第４図は同実施例の要部の回路図、第５図は同実施例
の動作を説明するためのフローチャートである。１・・自動販売機本体、２・・・商品収納室、３・・・
商品搬出装置、４・・・商品、５・・固定シュータ、６
・・・商品排出口、７・・・断熱扉、８・・ベルト、９
・・・モータ、１０・・・商品受け、１１・・・チェー
ン、１２・・・モータ、１３・・・商品取出口、１４・
・・自動扉、１５・・・サブポケット、１６・・・開口
部、１７・・・扉、１８・・・回転シュータ（選択手段
）、１９・・・軸、２０・・・シュータ駆動機構、２１
．２２・・・商品検出用発光部および受光部、２５・・
・制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の商品を収納する商品収納室より搬出された
商品を昇降可能に設けられた商品受けによってほぼ下死
点位置で受け、この商品受けを所定の搬送経路によりほ
ぼ上死点位置まで上昇させて、商品受け内の商品を商品
取出口に搬送する機能を有する自動販売機において、前記搬送経路から外れた位置に設けられ、内部の物体を
外部から取出し可能に構成されたサブポケットと、前記搬送経路内の商品の供給先として前記商品取出口お
よび前記サブポケットのいずれかを選択する選択手段と
、まとめ買い操作がなされたとき前記搬送経路内の商品が
前記サブポケットに供給されるように前記選択手段を制
御する手段とを具備することを特徴とする自動販売機。
（２）前記商品取出口内の商品を検出する手段と、この
手段により商品または異物が検出されている間に購入操
作がなされたとき前記搬送経路内の商品が前記サブポケ
ットに供給されるように前記選択手段を制御する手段と
を更に具備することを特徴とする請求項１記載の自動販
売機。