JP2600521B2 - 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 - Google Patents
排気ガス還流制御装置の故障診断装置Info
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- JP2600521B2 JP2600521B2 JP3143243A JP14324391A JP2600521B2 JP 2600521 B2 JP2600521 B2 JP 2600521B2 JP 3143243 A JP3143243 A JP 3143243A JP 14324391 A JP14324391 A JP 14324391A JP 2600521 B2 JP2600521 B2 JP 2600521B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気ガスの
一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排気ガス還流
制御装置に関し、特に該排気ガス還流制御装置の故障を
診断する故障診断装置に関するものである。
一部を再度内燃機関の吸気管へ還流させる排気ガス還流
制御装置に関し、特に該排気ガス還流制御装置の故障を
診断する故障診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の排気ガス中のＮＯx
（窒素酸化物）を減少させる手段として排気ガス還流
（以下、ＥＧＲ）の制御を行う排気ガス還流制御装置
（以下、ＥＧＲ制御装置）が広く使用されている。この
ＥＧＲ制御装置はＢＰＴ（Back Pressure Transducer)
バルブを用いた排圧制御方式によりＥＧＲの制御を行っ
ている。すなわち、ＥＧＲ流量が所定の値となるように
ＥＧＲコントロールバルブ（以下、ＥＧＲバルブ）の通
路面積がＢＰＴバルブにより制御されており、また、Ｖ
ＶＴ（Venturi Vaccum Transducer）バルブを用いた方
式およびソレノイドを用いてＥＧＲバルブのコントロー
ル圧力を制御する方式においても、上記のＢＰＴバルブ
を用いた方式と同様に、ＥＧＲバルブの通路面積が制御
されるものとなっている。
（窒素酸化物）を減少させる手段として排気ガス還流
（以下、ＥＧＲ）の制御を行う排気ガス還流制御装置
（以下、ＥＧＲ制御装置）が広く使用されている。この
ＥＧＲ制御装置はＢＰＴ（Back Pressure Transducer)
バルブを用いた排圧制御方式によりＥＧＲの制御を行っ
ている。すなわち、ＥＧＲ流量が所定の値となるように
ＥＧＲコントロールバルブ（以下、ＥＧＲバルブ）の通
路面積がＢＰＴバルブにより制御されており、また、Ｖ
ＶＴ（Venturi Vaccum Transducer）バルブを用いた方
式およびソレノイドを用いてＥＧＲバルブのコントロー
ル圧力を制御する方式においても、上記のＢＰＴバルブ
を用いた方式と同様に、ＥＧＲバルブの通路面積が制御
されるものとなっている。
【０００３】ところで、このようなＥＧＲ制御装置の故
障を診断するものとして、従来、特開昭６２−５１７４
６号公報に示されるような装置が提案されている。すな
わち、この装置は、ＥＧＲ流量が存在するとき（ＥＧＲ
のＯＮ時）のインテークマニホールド内の吸入空気圧力
つまりインマニ圧力値とＥＧＲ流量が存在しないとき
（ＥＧＲのＯＦＦ時）のインマニ圧力値とを検出し、そ
の圧力差が所定範囲外である場合に警報出力を行うよう
にしたものである。
障を診断するものとして、従来、特開昭６２−５１７４
６号公報に示されるような装置が提案されている。すな
わち、この装置は、ＥＧＲ流量が存在するとき（ＥＧＲ
のＯＮ時）のインテークマニホールド内の吸入空気圧力
つまりインマニ圧力値とＥＧＲ流量が存在しないとき
（ＥＧＲのＯＦＦ時）のインマニ圧力値とを検出し、そ
の圧力差が所定範囲外である場合に警報出力を行うよう
にしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
ＥＧＲ流量をＥＧＲバルブの通路面積を可変として制御
するＥＧＲ制御装置においては、吸入空気量が少ない領
域では元々ＥＧＲ流量が少ないので、ＥＧＲのＯＮ／Ｏ
ＦＦでのインマニ圧力差が小さくなり、故障判定が困難
になる。また、吸入空気量が多い（またはインマニ圧力
（絶対圧）が高い、または排圧（絶対圧）が高い）とき
は、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦでのＥＧＲ流量差は大きくな
るが、インマニ圧力差はＥＧＲ流量が多いために還流管
路内の圧力損失の影響で小さくなる。そのため故障判定
が困難になる問題があった。また、ＥＧＲ流量が多い領
域ではＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦ時のトルク変動が大きいの
で、ドライバビリティ上運転者がショックを感じるとい
う問題がある。
ＥＧＲ流量をＥＧＲバルブの通路面積を可変として制御
するＥＧＲ制御装置においては、吸入空気量が少ない領
域では元々ＥＧＲ流量が少ないので、ＥＧＲのＯＮ／Ｏ
ＦＦでのインマニ圧力差が小さくなり、故障判定が困難
になる。また、吸入空気量が多い（またはインマニ圧力
（絶対圧）が高い、または排圧（絶対圧）が高い）とき
は、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦでのＥＧＲ流量差は大きくな
るが、インマニ圧力差はＥＧＲ流量が多いために還流管
路内の圧力損失の影響で小さくなる。そのため故障判定
が困難になる問題があった。また、ＥＧＲ流量が多い領
域ではＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦ時のトルク変動が大きいの
で、ドライバビリティ上運転者がショックを感じるとい
う問題がある。
【０００５】本発明は以上の点に鑑み、上記のような問
題点を解消するためになされたもので、ＥＧＲのＯＮ／
ＯＦＦでＥＧＲシステムの異常を検出する際にその故障
検出精度を高めることができるＥＧＲ制御装置の故障診
断装置を提供することを目的とする。
題点を解消するためになされたもので、ＥＧＲのＯＮ／
ＯＦＦでＥＧＲシステムの異常を検出する際にその故障
検出精度を高めることができるＥＧＲ制御装置の故障診
断装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明に係る故障診断装置は、内燃機関の排気ガス
を吸気管へ還流させる還流管と、この還流管を流れる排
気ガスの流量を制御する還流弁と、この還流弁の通路面
積を制御する還流弁通路面積制御手段を有し、排気ガス
の一部を還流管を介して還流させるＥＧＲ制御装置にお
いて、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、還流弁通路面積制御手段により還流弁の通路面積が
広い第１の状態であるときの運転状態検出手段より検出
された第１の検出値を記憶する手段と、還流弁通路面積
制御手段により還流弁の通路面積が狭いまたは零の第２
の状態であるときの運転状態検出手段より検出された第
２の検出値を記憶する手段と、少なくとも前記第１の検
出値と第２の検出値に基づいて故障判定を行う判定手段
を備え、この判定手段は、予め設定されると共に前記第
１の検出値と前記第２の検出値との偏差が所定以上にな
ると予測される所定領域内で故障判定を行うようにした
ものである。また、本発明の別の発明の故障診断装置
は、上記のものにおいて判定手段は、還流管を流れる排
気ガスの流量が所定値以下の領域で故障判定を行うよう
にしたものである。
めに本発明に係る故障診断装置は、内燃機関の排気ガス
を吸気管へ還流させる還流管と、この還流管を流れる排
気ガスの流量を制御する還流弁と、この還流弁の通路面
積を制御する還流弁通路面積制御手段を有し、排気ガス
の一部を還流管を介して還流させるＥＧＲ制御装置にお
いて、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、還流弁通路面積制御手段により還流弁の通路面積が
広い第１の状態であるときの運転状態検出手段より検出
された第１の検出値を記憶する手段と、還流弁通路面積
制御手段により還流弁の通路面積が狭いまたは零の第２
の状態であるときの運転状態検出手段より検出された第
２の検出値を記憶する手段と、少なくとも前記第１の検
出値と第２の検出値に基づいて故障判定を行う判定手段
を備え、この判定手段は、予め設定されると共に前記第
１の検出値と前記第２の検出値との偏差が所定以上にな
ると予測される所定領域内で故障判定を行うようにした
ものである。また、本発明の別の発明の故障診断装置
は、上記のものにおいて判定手段は、還流管を流れる排
気ガスの流量が所定値以下の領域で故障判定を行うよう
にしたものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦでＥ
ＧＲシステムの異常を検出する際に、その故障判定領域
を負荷に応じて限定することにより、ＥＧＲのＯＮ領域
でかつＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦのインマニ圧力差などの検
出値の大きい領域で故障を検出できる。また本発明の別
の発明においは、ＥＧＲ流量が所定値以下のときのみ故
障を検出するため、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦ時のトルク変
動を減少させることができる。
ＧＲシステムの異常を検出する際に、その故障判定領域
を負荷に応じて限定することにより、ＥＧＲのＯＮ領域
でかつＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦのインマニ圧力差などの検
出値の大きい領域で故障を検出できる。また本発明の別
の発明においは、ＥＧＲ流量が所定値以下のときのみ故
障を検出するため、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦ時のトルク変
動を減少させることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明をＥＧＲ制御装置に適用した
ときの一実施例を示すブロック図であり、ここではＢＰ
Ｔバルブを用いた排圧制御方式の場合を示す。同図にお
いて、１はエンジンであり、２はエアクリーナ、３は吸
気管、４はインテークマニホールド、５は燃料を噴射す
るインジェクタ、６はインテークマニホールド４内のイ
ンマニ圧力を検出する運転状態検出手段としての圧力セ
ンサ、７はスロットル弁、８はそのスロットル弁７の開
度を検出するスロットル開度センサである。９は点火コ
イル、１０はイグナイタ、１１は排気管、１２は触媒、
１３はエンジン１の冷却水温度を検出する水温センサで
ある。
て説明する。図１は本発明をＥＧＲ制御装置に適用した
ときの一実施例を示すブロック図であり、ここではＢＰ
Ｔバルブを用いた排圧制御方式の場合を示す。同図にお
いて、１はエンジンであり、２はエアクリーナ、３は吸
気管、４はインテークマニホールド、５は燃料を噴射す
るインジェクタ、６はインテークマニホールド４内のイ
ンマニ圧力を検出する運転状態検出手段としての圧力セ
ンサ、７はスロットル弁、８はそのスロットル弁７の開
度を検出するスロットル開度センサである。９は点火コ
イル、１０はイグナイタ、１１は排気管、１２は触媒、
１３はエンジン１の冷却水温度を検出する水温センサで
ある。
【０００９】また１４は排気管１１内の排気ガスの一部
を吸気管３へ還流させる還流管、１５はこの還流管１４
を流れる排気ガスの流量を制御する還流弁としてのＥＧ
Ｒバルブ、１６はＥＧＲバルブ１５の通路面積を制御す
るＢＰＴバルブ、１７はＥＧＲソレノイドであり、この
ＥＧＲソレノイド１７はＢＰＴバルブ１６へのコントロ
ール圧力を制御して、そのＢＰＴバルブ１６でＥＧＲ流
量を制御するものとなっている。２１は電子式制御ユニ
ット、２２はイグニッションキースイッチ（以下、ＩＧ
スイッチ）、２３はバッテリ、２４は故障診断用の警告
ランプである。
を吸気管３へ還流させる還流管、１５はこの還流管１４
を流れる排気ガスの流量を制御する還流弁としてのＥＧ
Ｒバルブ、１６はＥＧＲバルブ１５の通路面積を制御す
るＢＰＴバルブ、１７はＥＧＲソレノイドであり、この
ＥＧＲソレノイド１７はＢＰＴバルブ１６へのコントロ
ール圧力を制御して、そのＢＰＴバルブ１６でＥＧＲ流
量を制御するものとなっている。２１は電子式制御ユニ
ット、２２はイグニッションキースイッチ（以下、ＩＧ
スイッチ）、２３はバッテリ、２４は故障診断用の警告
ランプである。
【００１０】ここで、ＥＧＲソレノイド１７はＥＧＲバ
ルブ１５のダイヤフラム室と吸気管３との間の制御通路
１８に接続され、電子式制御ユニット２１からの信号に
よりＯＮ／ＯＦＦ作動してＢＰＴバルブ１６へのコント
ロール圧力を制御することにより、ＥＧＲソレノイド１
７のＯＦＦでＢＰＴバルブ１６のコントロール圧力が大
気圧となりＥＧＲカットされるものとなっている。
ルブ１５のダイヤフラム室と吸気管３との間の制御通路
１８に接続され、電子式制御ユニット２１からの信号に
よりＯＮ／ＯＦＦ作動してＢＰＴバルブ１６へのコント
ロール圧力を制御することにより、ＥＧＲソレノイド１
７のＯＦＦでＢＰＴバルブ１６のコントロール圧力が大
気圧となりＥＧＲカットされるものとなっている。
【００１１】また電子式制御ユニット２１は、圧力セン
サ６やスロットル開度センサ８，点火コイル９などから
の各信号を入力とし、ＥＧＲシステムの故障を検出する
際に、ＥＧＲバルブ１５の通路面積が広い第１の状態つ
まりＯＮ時に圧力センサ６より検出される第１のインマ
ニ圧力を記憶するとともに、ＥＧＲバルブ１５の通路面
積が狭いまたは零の第２の状態つまりＯＦＦ時に圧力セ
ンサ６より検出される第２のインマニ圧力を記憶して、
これら第１，第２のインマニ圧力に基づき故障判定す
る。そしてこの故障判定に際し負荷のインマニ圧力及び
エンジン回転が還流管１４内の圧力損失の大きい高負荷
域と還流管１４を流れるＥＧＲ流量の少ない低ＥＧＲ流
量域つまり低負荷域を除く所定領域内でＥＧＲシステム
の故障判定を行うものとなっている。
サ６やスロットル開度センサ８，点火コイル９などから
の各信号を入力とし、ＥＧＲシステムの故障を検出する
際に、ＥＧＲバルブ１５の通路面積が広い第１の状態つ
まりＯＮ時に圧力センサ６より検出される第１のインマ
ニ圧力を記憶するとともに、ＥＧＲバルブ１５の通路面
積が狭いまたは零の第２の状態つまりＯＦＦ時に圧力セ
ンサ６より検出される第２のインマニ圧力を記憶して、
これら第１，第２のインマニ圧力に基づき故障判定す
る。そしてこの故障判定に際し負荷のインマニ圧力及び
エンジン回転が還流管１４内の圧力損失の大きい高負荷
域と還流管１４を流れるＥＧＲ流量の少ない低ＥＧＲ流
量域つまり低負荷域を除く所定領域内でＥＧＲシステム
の故障判定を行うものとなっている。
【００１２】図２はこの電子式制御ユニット２１の詳細
なブロック図である。同図において、１００はマイクロ
コンピュータであり、所定のプログラムに従ってＥＧＲ
ソレノイド１７の制御量等を算出するＣＰＵ２００、エ
ンジン１の回転周期などを計測するフリーランニングの
カウンタ２０１、ＥＧＲソレノイド１７に印加する駆動
信号のデュティ比などを計時するタイマー２０２、アナ
ログ入力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
２０３、入力ポート２０４、ワークメモリとして使用さ
れるＲＡＭ２０５、プログラムが記憶されているＲＯＭ
２０６、駆動信号を出力する出力ポート２０７及びコモ
ンバス２０８等から構成されている。
なブロック図である。同図において、１００はマイクロ
コンピュータであり、所定のプログラムに従ってＥＧＲ
ソレノイド１７の制御量等を算出するＣＰＵ２００、エ
ンジン１の回転周期などを計測するフリーランニングの
カウンタ２０１、ＥＧＲソレノイド１７に印加する駆動
信号のデュティ比などを計時するタイマー２０２、アナ
ログ入力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
２０３、入力ポート２０４、ワークメモリとして使用さ
れるＲＡＭ２０５、プログラムが記憶されているＲＯＭ
２０６、駆動信号を出力する出力ポート２０７及びコモ
ンバス２０８等から構成されている。
【００１３】また、１０１は点火コイル９の信号などを
入力する第１入力インターフェイス回路、１０２は第２
入力インターフェイス回路であって、圧力センサ６，ス
ロットル開度センサ８などの各信号を入力してＡ／Ｄ変
換器２０３へ出力するものである。１０４は出力インタ
ーフェイス回路であり、出力ポート２０７からの駆動出
力を増幅してＥＧＲソレノイド１７へ出力するものであ
る。また、１０５はバッテリ２３の電源がＩＧスイッチ
２２を介して供給される電源回路であり、この電源回路
１０５の電源出力によってマイクロコンピュータ１００
を含む制御ユニット２１を駆動するものとなっている。
入力する第１入力インターフェイス回路、１０２は第２
入力インターフェイス回路であって、圧力センサ６，ス
ロットル開度センサ８などの各信号を入力してＡ／Ｄ変
換器２０３へ出力するものである。１０４は出力インタ
ーフェイス回路であり、出力ポート２０７からの駆動出
力を増幅してＥＧＲソレノイド１７へ出力するものであ
る。また、１０５はバッテリ２３の電源がＩＧスイッチ
２２を介して供給される電源回路であり、この電源回路
１０５の電源出力によってマイクロコンピュータ１００
を含む制御ユニット２１を駆動するものとなっている。
【００１４】次に、上記実施例の動作について図３〜図
５を参照して説明する。図３はＥＧＲ制御系のＢＰＴバ
ルブにより制御されるＥＧＲ率と負荷の関係を示すもの
であり、そのＢＰＴバルブ１６によりＥＧＲ率が一定に
制御される場合を示す。ここでＥＧＲ率は ＥＧＲ率＝ＥＧＲ流量／（吸入空気量＋ＥＧＲ流量）×１００％ で表される。負荷はインマニ圧力とエンジン回転であ
る。また、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦのインマニ圧力差と負
荷との関係を図４に示す。ここで、記号Ａは図３との関
係より低ＥＧＲ率域Ａ0ではインマニ圧力差が少ない領
域を表わし、記号Ｂは同じく一定のＥＧＲ率域Ｂ0でも
吸入空気量が少ないので、ＥＧＲ流量が少なくインマニ
圧力差が少ない領域を表わし、さらに記号Ｃは高負荷域
の一定のＥＧＲ率域Ｃ0ではＥＧＲ流量が多いが、還流
管路内の圧力損失が大きいのでインマニ圧力差が少ない
領域を表わしている。
５を参照して説明する。図３はＥＧＲ制御系のＢＰＴバ
ルブにより制御されるＥＧＲ率と負荷の関係を示すもの
であり、そのＢＰＴバルブ１６によりＥＧＲ率が一定に
制御される場合を示す。ここでＥＧＲ率は ＥＧＲ率＝ＥＧＲ流量／（吸入空気量＋ＥＧＲ流量）×１００％ で表される。負荷はインマニ圧力とエンジン回転であ
る。また、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦのインマニ圧力差と負
荷との関係を図４に示す。ここで、記号Ａは図３との関
係より低ＥＧＲ率域Ａ0ではインマニ圧力差が少ない領
域を表わし、記号Ｂは同じく一定のＥＧＲ率域Ｂ0でも
吸入空気量が少ないので、ＥＧＲ流量が少なくインマニ
圧力差が少ない領域を表わし、さらに記号Ｃは高負荷域
の一定のＥＧＲ率域Ｃ0ではＥＧＲ流量が多いが、還流
管路内の圧力損失が大きいのでインマニ圧力差が少ない
領域を表わしている。
【００１５】しかるに本発明では、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦ
ＦでＥＧＲシステムの異常を検出する装置において、Ｅ
ＧＲ流量の少ない低ＥＧＲ流量領域Ａ及びＢと還流管内
損失の大きい高負荷域Ｃを除く所定領域Ｄ内でＥＧＲシ
ステムの故障判定を行うようにしたものであり、その動
作を図５に示すＥＧＲ故障判定フローチャートを参照し
て説明する。
ＦでＥＧＲシステムの異常を検出する装置において、Ｅ
ＧＲ流量の少ない低ＥＧＲ流量領域Ａ及びＢと還流管内
損失の大きい高負荷域Ｃを除く所定領域Ｄ内でＥＧＲシ
ステムの故障判定を行うようにしたものであり、その動
作を図５に示すＥＧＲ故障判定フローチャートを参照し
て説明する。
【００１６】すなわち、図５においてＣＰＵ２００は、
エンジン１が始動すると、まずステップ３００でＥＧＲ
がＯＮの領域か否かを判断して、それがＯＮ領域内であ
れば次のステップ３０１，３０２に進む。これにより、
ステップ３０１で圧力センサ６より検出されるインマニ
圧力Ｐｂをあらかじめ低ＥＧＲ流量領域Ａ，Ｂに対応し
て設定された所定値Ｐａと判定し、さらにステップ３０
２でエンジン回転数Ｎｅを同じくその低ＥＧＲ流量領域
に対応して設定された所定値Ｎｄと判定する。
エンジン１が始動すると、まずステップ３００でＥＧＲ
がＯＮの領域か否かを判断して、それがＯＮ領域内であ
れば次のステップ３０１，３０２に進む。これにより、
ステップ３０１で圧力センサ６より検出されるインマニ
圧力Ｐｂをあらかじめ低ＥＧＲ流量領域Ａ，Ｂに対応し
て設定された所定値Ｐａと判定し、さらにステップ３０
２でエンジン回転数Ｎｅを同じくその低ＥＧＲ流量領域
に対応して設定された所定値Ｎｄと判定する。
【００１７】この時、それらの条件を満たすと負荷は低
負荷でないと判断して、次のステップ３０３，３０４に
進む。そのため、ステップ３０３でさらにインマニ圧力
Ｐｂを高負荷領域Ｃに対応して設定された所定値Ｐｃと
判定するとともに、ステップ３０４でエンジン回転Ｎｅ
を同じく高負荷領域に対応して設定された所定値Ｎfと
判定する。これにより、両条件を満たすと高負荷ではな
いと判断して、これらの処理で最適領域を限定したう
え、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦのインマニ圧力を検出してそ
のインマニ圧力に基づき故障判定処理を行う（ステップ
３０５）。
負荷でないと判断して、次のステップ３０３，３０４に
進む。そのため、ステップ３０３でさらにインマニ圧力
Ｐｂを高負荷領域Ｃに対応して設定された所定値Ｐｃと
判定するとともに、ステップ３０４でエンジン回転Ｎｅ
を同じく高負荷領域に対応して設定された所定値Ｎfと
判定する。これにより、両条件を満たすと高負荷ではな
いと判断して、これらの処理で最適領域を限定したう
え、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦのインマニ圧力を検出してそ
のインマニ圧力に基づき故障判定処理を行う（ステップ
３０５）。
【００１８】このように本実施例によると、負荷の条件
として例えばインマニ圧力Ｐｂを３００〜５００ｍｍＨ
ｇ、エンジン回転数Ｎｅを２０００〜４０００ｒｐｍと
したとき、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦのインマニ圧力差を５
０〜６０ｍｍＨｇの最適範囲に制限してＥＧＲシステム
の故障を検出することにより、従来例のものに比べて故
障検出精度を向上させることができた。なお、ここで最
適範囲は、所定領域内に相当する。
として例えばインマニ圧力Ｐｂを３００〜５００ｍｍＨ
ｇ、エンジン回転数Ｎｅを２０００〜４０００ｒｐｍと
したとき、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦのインマニ圧力差を５
０〜６０ｍｍＨｇの最適範囲に制限してＥＧＲシステム
の故障を検出することにより、従来例のものに比べて故
障検出精度を向上させることができた。なお、ここで最
適範囲は、所定領域内に相当する。
【００１９】図６は本発明の別の実施例を説明するため
のものである。この実施例は、ＥＧＲシステムの故障判
定を行う際にＥＧＲ流量が多い領域の場合、図６に示す
ように、ＥＧＲのＯＮ領域を判定し、次いでそのＥＧＲ
流量が所定値以下つまり上，下限の判定値α，β内にあ
るか否かを判定したうえ、ＥＧＲ流量がその判定値内に
あるときのみ上記実施例と同様にＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦ
のインマニ圧力を検出して故障判定を行うことができる
（ステップ４００〜４０２）。
のものである。この実施例は、ＥＧＲシステムの故障判
定を行う際にＥＧＲ流量が多い領域の場合、図６に示す
ように、ＥＧＲのＯＮ領域を判定し、次いでそのＥＧＲ
流量が所定値以下つまり上，下限の判定値α，β内にあ
るか否かを判定したうえ、ＥＧＲ流量がその判定値内に
あるときのみ上記実施例と同様にＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦ
のインマニ圧力を検出して故障判定を行うことができる
（ステップ４００〜４０２）。
【００２０】なお、上記実施例では負荷をインマニ圧力
とエンジン回転数で検出する場合について示したが、本
発明はこれに限らず、吸入空気量や排圧などで検出して
も、上記実施例と同様の効果が得られる。
とエンジン回転数で検出する場合について示したが、本
発明はこれに限らず、吸入空気量や排圧などで検出して
も、上記実施例と同様の効果が得られる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明の故障診断装置によ
れば、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦでＥＧＲシステムの異常を
検出する際に、ＥＧＲ故障判定領域を負荷に応じて限定
することにより、ＥＧＲのＯＮ領域内でかつＥＧＲのＯ
Ｎ／ＯＦＦのインマニ圧力差などの検出値の大きい領域
で故障検出できるため、故障検出精度を向上させること
ができる。また、本発明の別の発明によれば、ＥＧＲ流
量が所定値以下のときのみ故障検出するため、ＥＧＲの
ＯＮ／ＯＦＦ時のトルク変動が小さくなり、ドライバビ
リティの悪化を防ぐことができる。
れば、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦでＥＧＲシステムの異常を
検出する際に、ＥＧＲ故障判定領域を負荷に応じて限定
することにより、ＥＧＲのＯＮ領域内でかつＥＧＲのＯ
Ｎ／ＯＦＦのインマニ圧力差などの検出値の大きい領域
で故障検出できるため、故障検出精度を向上させること
ができる。また、本発明の別の発明によれば、ＥＧＲ流
量が所定値以下のときのみ故障検出するため、ＥＧＲの
ＯＮ／ＯＦＦ時のトルク変動が小さくなり、ドライバビ
リティの悪化を防ぐことができる。
【図１】本発明の故障診断装置を排気ガス還流制御装置
に適用したときの一実施例を示すブロック図である。
に適用したときの一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の電子式制御ユニットの詳細を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】本発明の説明に供するＥＧＲ制御系のＢＰＴバ
ルブにより制御されるＥＧＲ率と負荷の関係を示す説明
図である。
ルブにより制御されるＥＧＲ率と負荷の関係を示す説明
図である。
【図４】本発明の説明に供するＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦの
インマニ圧力差と負荷の関係を示す説明図である。
インマニ圧力差と負荷の関係を示す説明図である。
【図５】上記実施例のＥＧＲ故障判定処理の一例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】本発明の別の実施例を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
１ エンジン ３ 吸気管 ４ インテークマニホールド ６ 圧力センサ ７ スロットル弁 １１ 排気管 １４ 還流管 １５ ＥＧＲバルブ １６ ＢＰＴバルブ １７ ＥＧＲソレノイド １８ 制御通路 ２１ 制御ユニット ２４ 警告ランプ
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させ
る還流管と、該還流管を流れる排気ガスの流量を制御す
る還流弁と、該還流弁の通路面積を制御する還流弁通路
面積制御手段と、内燃機関の運転状態を検出する運転状
態検出手段と、前記還流弁通路面積制御手段により還流
弁の通路面積が広い第１の状態であるときの運転状態検
出手段より検出された第１の検出値を記憶する手段と、
前記還流弁通路面積制御手段により還流弁の通路面積が
狭いまたは零の第２の状態であるときの運転状態検出手
段より検出された第２の検出値を記憶する手段と、少な
くとも前記第１の検出値と第２の検出値に基づいて故障
判定を行う判定手段を備え、前記判定手段は、予め設定
されると共に前記第１の検出値と前記第２の検出値との
偏差が所定以上になると予測される所定領域内で故障判
定を行うようにしたことを特徴とする排気ガス還流制御
装置の故障診断装置。 - 【請求項２】 請求項１において、判定手段は、還流管
を流れる排気ガスの流量が所定値以下の領域で故障判定
を行うようにしたことを特徴とする排気ガス還流制御装
置の故障診断装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143243A JP2600521B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 |
| US07/897,356 US5257610A (en) | 1991-06-14 | 1992-06-11 | Troubleshooting system for exhaust gas recirculation controller |
| DE4219339A DE4219339C2 (de) | 1991-06-14 | 1992-06-12 | Abgasrückführungsvorrichtung mit Fehlerdiagnose |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3143243A JP2600521B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051624A JPH051624A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2600521B2 true JP2600521B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=15334225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3143243A Expired - Lifetime JP2600521B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 排気ガス還流制御装置の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600521B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4269982B2 (ja) | 2004-03-12 | 2009-05-27 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
| JP2005256784A (ja) | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Toyota Motor Corp | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
| JP6071799B2 (ja) * | 2013-08-09 | 2017-02-01 | 愛三工業株式会社 | エンジンの排気還流装置のための故障検出装置 |
| JP6750708B1 (ja) | 2019-06-03 | 2020-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス再循環システムの異常検出装置 |
| CN114992006B (zh) * | 2022-04-14 | 2024-03-19 | 联合汽车电子有限公司 | Egr系统的流量诊断方法及装置 |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP3143243A patent/JP2600521B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH051624A (ja) | 1993-01-08 |
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