JP2616397B2 - 低スレッショルド追尾受信機 - Google Patents

低スレッショルド追尾受信機

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JP2616397B2
JP2616397B2 JP5230486A JP23048693A JP2616397B2 JP 2616397 B2 JP2616397 B2 JP 2616397B2 JP 5230486 A JP5230486 A JP 5230486A JP 23048693 A JP23048693 A JP 23048693A JP 2616397 B2 JP2616397 B2 JP 2616397B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は飛翔体のアンテナ捕捉追
尾用受信機に関し,特に搬送波が存在しない信号型式
{(Binary Phase Shift keying, BPSK) ,(Quadr
iphase Phase Shift keying,QPSK) 変調波等}でデ
ータを送信してくる飛翔体のアンテナ捕捉追尾用誤差電
圧の検出に関する。
【0002】
【従来の技術】一般的に,BPSK,QPSK変調波の
ような,搬送波が存在しない信号形式でデータを送信し
てくる飛翔体のアンテナ捕捉追尾用誤差電圧の検出に
は,クロスコリレーション方式が採用される。
【0003】このクロスコリレーション方式とは,アン
テナに接続された4つのホーン(A,B,C,D)の和
信号(A+B+C+D)と差信号{(A+B)−(C+
D)}を検出し,この和信号を基準としてこの差信号を
同期検波し,互いに直交するX,Yの2方向の誤差信号
とを検出することにより,アンテナの捕捉追尾を行う方
式である。
【0004】従来のロケット,人工衛星等の飛翔体の追
跡等に使用される,アンテナ追尾用受信機(特に搬送波
が存在しない信号形式の追尾の場合)の一例を図3のブ
ロック図に示す。
【0005】図3に示すように,アンテナ追尾用受信機
は,自動利得制御(AGC)回路50と,検波回路60
とを備えている。AGC回路50は,差信号系IF信号
及び和信号系IF信号(以下,単に差信号,和信号と呼
ぶ)を夫々入力する入力端子S1,S2に夫々接続され
た帯域フィルタ1,2を入力とするAGCアンプ3,4
と,帯域フィルタ11と,非同期AM検波器(DET)
12と,ローパスフィルタ13と,増幅器14とを備え
ている。
【0006】検波回路60は,リミッタ7と,同期AM
検波器(AM DET)5と,π/2移相器(π/2)
8と,同期AM検波器(AM DET)6と,一対の増
幅器9,10とを備えている。
【0007】この従来のアンテナ追尾用受信機において
は,入力端子S1及びS2に図示しないアンテナから各
々差信号,和信号が入力され,帯域フィルタ1,2で夫
々帯域制限され,AGCアンプ3,4に入力する。一
方,和信号は,帯域フィルタ11,DET12,ローパ
スフィルタ13,14,AMP14を通過し,AGCア
ンプ3,4にフィードバックされる和信号AGCループ
を構成し,和信号及び差信号の入力レベルを一定に保
つ。この和信号AGCによって入力レベル一定となった
差信号は,各々直交する角度誤差電圧を検出する為の同
期AM検波器(AMDET)5,6に夫々入力する。次
に和信号は差信号と同期検波する為に,リミッタ7にて
振幅制限を行った後,アンテナの追尾に対応する誤差電
圧検出用の基準信号として分配され,X誤差電圧検出用
基準信号と(π/2)8によって移相されたY誤差電圧
検出用基準信号とする。
【0008】同期AM検波器5,6では,差信号と前述
のX,Y誤差電圧検出用基準信号とを同期AM検波を行
い,各々のX誤差電圧及びY誤差電圧が出力され,夫々
の増幅器9,10にて増幅し,X誤差(X error)信号
及びY誤差(Y error)信号として,図示しないアンテ
ナ駆動回路へ出力される。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】この従来の追尾受信機
では,クロスコリレーション方式,即ち前述したよう
に,和信号を基準として差信号を同期検波する方式を採
用している為に,同期AM検波器入力端の和信号C/N
=+10dB(N:信号スペクトラムのメインローブ帯
域幅換算の雑音電力)が誤差信号の検出限界であった。
【0010】そして,実際には,飛翔体を捕捉する際,
アンテナビームと飛翔体はずれているのが常であり,そ
のポインティングロスに相当した分,受信レベルが低下
し,非常にクリティカルな捕捉動作が行われており,そ
の為,動作限界としてC/N=0dB程度まで動作する
角度誤差検出器を有した追尾受信機が必要とされてい
た。
【0011】そこで,本発明の一つの技術的課題は,従
来に比べ動作スレッショルドレベルとして0dB程度ま
で捕捉可能となり,スレッショルドレベル低下に追従可
能な低スレッショルド追尾受信機を提供することにあ
る。
【0012】 更に,本発明の他の技術的課題は,同期
検波器前段のC/N換算で0dB程度まで動作限界の改
善を図ることが出来,スレッショルドレベル低下に追従
可能な低スレッショルド追尾受信機を提供することにあ
る。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明のスレッショル
ド追尾受信機では,アンテナ捕捉追尾に用いる追尾受信
機において,信号波のメインローブの10〜20%の帯
域の帯域フィルタを有し,追尾信号の受信レベル切替え
を一定レベルに抑えると同時に追尾差信号を付し,和信
号用AGC電圧で利得制御して,和差信号間の相対レベ
ル差を維持するAGC回路と,前記AGC回路出力から
同期検波によって追尾誤差信号を検出する検波回路と,
前記検波回路に接続され,前記AGC回路の追尾和信号
の受信レベルの低下に伴う前記検波回路の追尾誤差信号
出力の低下分を補正し,前記追尾誤差信号出力の低下を
抑えることによって,当該追尾受信機のスレショッドレ
ベルを下げる補正回路とを有することを特徴としてい
る。
【0014】また,本発明のスレッショルド追尾受信
機では,前記低スレッショルド追尾受信機において,前
記補正回路は,デジタル信号処理する補正用ROMを備
えていることを特徴とする。
【0015】更に,本発明のスレッショルド追尾受信
機では,前記スレッショルド追尾受信機において,和
信号段に入力信号のC/Nを検出する為のパイロット信
号を生成する手段を有し,前記補正回路は前記パイロッ
ト信号と前記和信号との合成信号とから,所要の帯域制
限を行い,パイロット信号を抽出し,パイロット信号に
てパイロット信号AGC回路を構成し,前記補正用RO
Mは,前記パイロット信号AGC回路の出力を入力とし
ていることを特徴とする。
【0016】また,本発明のスレッショルド追尾受信
機では,アンテナ捕捉追尾に用いる追尾受信機におい
て,和信号系IF信号段に入力信号のC/Nを検出する
為のパイロット信号を生成する手段を有し,そのパイロ
ット信号とIF信号とを合成し和信号AGCループを構
成し,合成されたIF信号の中から所要の帯域制限を行
い,パイロット信号を抽出し,パイロット信号にてパイ
ロット信号AGCループを構成し,和信号のC/Nの検
出を行い,前記和信号のAGC電圧に対応する検波器出
力の低下分を補正用ROMによって補正することを特徴
とする。
【0017】
【実施例】次に,本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
【0018】図1は本発明の第1実施例に係るスレッ
ショルド追尾受信機の構成を示す図である。図3の従来
例と同様の機能をもつ部分には同一符号を付してある。
図1で示すように,スレッショルド追尾受信機は,A
GC回路50と,検波回路60と,補正回路70とを備
えている。
【0019】AGC回路50は,AGCアンプ3,4
と,帯域フィルタ11と,非同期AM検波器(DET)
12と,ローパスフィルタ13と,増幅器(AMP)1
4とを備えている。
【0020】検波回路60は,バンドリジェクションフ
ィルタ15と,リミッタ7と,同期AM検波器(AM
DET)5,6と,π/2移相器(π/2)8と,利得
制御増幅器9,10とを備えている。
【0021】補正回路70は,帯域フィルタ16と,A
GCアンプ17と,非同期検波器(DET)18と,ロ
ーパスフィルタ19と,AMP20と,A/D変換器
(A/D)21と,補正用リードオンリーメモリ(Read
Only memory,ROM)22と,D/A変換器(D/
A)23とを備えている。
【0022】このスレッショルド追尾受信機において
は,アンテナから入力端子S1に差信号系IF信号(差
信号),入力端子S2に和信号系IF信号(和信号)が
入力され,各々,帯域フィルタ1,2によって夫々帯域
制限され,AGC回路50のAGCアンプ3,4に入力
する。ここで和信号は,AGCアンプ4の入力前に信号
帯域以外においてパイロット発信器(OSC)24から
のパイット信号と合成され,AGCアンプ4からの和信
号は,和信号AGC回路を構成する帯域フィルタ11,
非同期AM検波器(DET)12,ローパスフィルタ1
3,及びAMP14を通過しAGCアンプ3,4に戻
り,この和信号AGCにより,和信号及び差信号の入力
レベルは一定となる。和信号AGCによって入力レベル
一定となった差信号は各々直交する角度誤差電圧を検出
する為のAM DET5,6に入力する。次に和信号を
基準として差信号と同期検波(クロスコリレーション方
式)する為に和信号からパイロット信号を除去する為の
バンドリジェクションフィルタ15を用いて,パイロッ
ト信号を除去後リミッタ7にて振幅制限を行った後,ア
ンテナの追尾に対応する誤差電圧検出用の基準信号とし
て分配され,X誤差電圧検出用基準信号及び(π/2)
8によって移相されたY誤差電圧検出用基準信号とし
て,AM DET5,6は同期AM検波を行い,各々の
角度誤差電圧が検出され,各々利得制御増幅器9,10
によって増幅される。
【0023】また,補正回路70の動作は次の通りであ
る。パイロット信号と合成されたAGCアンプ4の和信
号から,帯域フィルタ16によってパイロット信号のみ
を抽出し,そのパイロット信号にて,AGCアンプ1
7,DET18,ローパスフィルタ19及び増幅器20
によってパイロットAGC回路を構成し,入力レベルの
C/Nの検出を行うとともに,そのパイロットAGC電
圧をA/D21によりデジタル信号に変換し,入力信号
に対応し,補正用ROM22に書き込みを行う。次に補
正用のROM20の入力信号に対応した補正値をD/A
23に出力しD/A23の出力である補正用アナログ電
圧値によって前述の利得制御増幅器9,10が制御され
る。この利得制御増幅器9,10は,補正されたXerro
r 及びYerror 信号を図示しなアンテナ駆動回路に出力
する。
【0024】図2は,本発明の第2実施例に係るスレ
ッショルド追尾受信機の機能ブロック図である。図2で
示すように,第2実施例に係るスレッショルド追尾受
信機は,図3で示した従来例に係るものとは,AGC回
路50において,増幅器25を有するとともに,AMP
14からの和信号AGCの一部を入力とする補正回路7
0を有する点で異なる。この補正回路70は,A/D変
換器(A/D)21,補正用ROM22,D/A変換器
(D/A)23を有している。
【0025】この第2実施例では,和信号系IF信号の
電力を検出する包絡線検波器12の前段に,信号波のメ
インローブの10〜20%の帯域を有する帯域フィルタ
11を挿入して,AGC動作を同期AM検波器(AM
DET)5,6の前段換算で0dB程度まで改善すると
共に,そのAGC電圧に対応する検波器出力の低下分,
即ち,C/N低下による検波感度低下を補正することに
よって,動作限界の改善を図っている。
【0026】また,補正回路70は,AGC電圧をA/
D21によりデジタル信号に変換し,この信号から補正
用ROM22により補正値の計算がなされ,この補正値
は,D/A変換器によって再びアナログ信号に変換さ
れ,この値により利得制御増幅器9,10の利得が制御
される。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように,本発明により,従
来に比べ動作スレッショルドレベルとしてC/N=0d
B程度まで捕捉可能となるスレッショルド追尾受信機
を提供することができる。
【0028】また本発明は,パイロットAGCにて
和信号のC/Nの検出を行い和信号のAGC電圧に対応
する検波回路の出力の低下分,即ち,C/N低下による
検波感度低下を補正用ROMを用いて補正することによ
って同期検波する前段のC/N換算で0dB程度まで動
作限界の改善を図ることが出来るスレッショルド追
受信機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係るスレッショルド追
尾受信機のブロック図である。
【図2】本発明の第2実施例に係るスレッショルド追
尾受信機のブロック図である。
【図3】従来の一例のブロック図である。
【符号の説明】
S1,S2 入力端子 1,2,11,16 帯域フィルタ 3,4,17 AGCアンプ 5,6 同期AM検波器(AM DET) 7 リミッタ 8 π/2移相器(π/2) 9,10 利得制御増幅器 12,18 非同期AM検波器(DET) 13,19 ローパスフィルタ 14,20 増幅器(AMP) 21 A/D変換器(A/D) 22 補正用リードオンリーメモリ(ROM) 23 D/A変換器(D/A) 24 パイロット信号発振器(OSC)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 アンテナ捕捉追尾に用いる追尾受信機に
    おいて,信号波のメインローブの10〜20%の帯域の
    帯域フィルタを有し,追尾信号の受信レベル切替えを一
    定レベルに抑えると同時に追尾差信号を付し,和信号用
    AGC電圧で利得制御して,和差信号間の相対レベル差
    を維持するAGC回路と,前記AGC回路出力から同期
    検波によって追尾誤差信号を検出する検波回路と,前記
    検波回路に接続され,前記AGC回路の追尾和信号の受
    信レベルの低下に伴う前記検波回路の追尾誤差信号出力
    の低下分を補正し,前記追尾誤差信号出力の低下を抑え
    ることによって,当該追尾受信機のスレショッドレベル
    を下げる補正回路とを有することを特徴とするスレッ
    ショルド追尾受信機。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のスレッショルド追尾受
    信機において,前記補正回路は,デジタル信号処理する
    補正用ROMを備えていることを特徴とするスレッシ
    ョルド追尾受信機。
  3. 【請求項3】 請求項2記載のスレッショルド追尾受
    信機において,和信号段に入力信号のC/Nを検出する
    為のパイロット信号を生成する手段を有し,前記補正回
    路は前記パイロット信号と前記和信号との合成信号とか
    ら,所要の帯域制限を行い,パイロット信号を抽出し,
    パイロット信号にてパイロット信号AGC回路を構成
    し,前記補正用ROMは,前記パイロット信号AGC回
    路の出力を入力としていることを特徴とするスレッシ
    ョルド追尾受信機。
  4. 【請求項4】 アンテナ捕捉追尾に用いる追尾受信機に
    おいて,和信号系IF信号段に入力信号のC/Nを検出
    する為のパイロット信号を生成する手段を有し,そのパ
    イロット信号とIF信号とを合成し和信号AGCループ
    を構成し,合成されたIF信号の中から所要の帯域制限
    を行い,パイロット信号を抽出し,パイロット信号にて
    パイロット信号AGCループを構成し,和信号のC/N
    の検出を行い,前記和信号のAGC電圧に対応する検波
    器出力の低下分を補正用ROMによって補正することを
    特徴とするスレッショルド追尾受信機。
JP5230486A 1993-09-16 1993-09-16 低スレッショルド追尾受信機 Expired - Lifetime JP2616397B2 (ja)

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JPH0786967A JPH0786967A (ja) 1995-03-31
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0527000A (ja) * 1991-07-19 1993-02-05 Nec Corp 追尾受信機
JPH0511078U (ja) * 1991-07-23 1993-02-12 日本電気株式会社 追尾受信機

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JPH0786967A (ja) 1995-03-31

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