JP2622486B2 - バッテリーロコの非常停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バッテリーロコの非常
停止装置に関し、特に無人運転のバッテリーロコに実施
して好適なバッテリーロコの非常停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、バッテリーロコの運転は専従の運
転者により行われているが、安全性、省力化の観点から
近年無人運転の要求が高まっている。

【０００３】無人運転を実現するためには、周囲の作業
員の安全確保のため外部からの非常停止の手段が必要で
ある。しかもバッテリーロコは移動体であるため非接触
の装置が望まれる。従来では非接触の信号伝達装置とし
て誘導無線などが用いられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし非接触の信号伝
達装置として誘導無線などを用いる場合は、コストの
面、取付け精度などの問題があり、安くて簡便な装置が
望まれている。

【０００５】したがって、本発明は、安くて簡便な非接
触の信号伝達装置よりなるバッテリーロコの非常停止装
置を提供することを目的としてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、トンネ
ル内にトンネルに沿って適当な間隔をおいてフラッシュ
ライトを設置し、またトンネル内を移動・走行するバッ
テリーロコに光検知器を設け、さらに非常時にフラッシ
ュライトを点滅させる手段を設け、前記光検知器がフラ
ッシュライトの所定点滅間隔にて連続して２回以上点滅
したことを判断して検知すると前記ロバッテリーロコを
停止させるバッテリーロコの非常停止装置が提供され
る。

【０００７】また、本発明の実施に際しては、非常時に
フラッシュライトを点滅させる手段としては、トンネル
内にトンネルに沿って設置されていて、引張ることによ
りスイッチを閉じてフラッシュライトを点滅させる非常
停止ロープとするのが好適である。

【０００８】

【作用】坑内の作業員が危険を感じた場合非常停止ロー
プを引張る。するとスイッチが閉じ電気信号となって制
御盤に入る。制御盤よりフラッシュライトを設けたケー
ブルに電流が流れフラッシュライトが点滅する。光検知
器でフラッシュライトを受光し連続して２回以上点滅し
たことを判断して検知するとバッテリーロコを停止させ
る。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１０】図１及び図２において、トンネルＴにレー
ル１が敷設されており、レール１上をバッテリーロコ２
が走行するバッテリーロコ２には、後述のフラッシュラ
イトを検知する光検知器３が設けられている。また、ト
ンネルＴ内には適当な間隔をおいてフラッシュライト４
が設置されている。さらに、トンネルＴ内にはトンネル
に沿って非常停止ロープ６が設けられている。その他５
はフラッシュライト４のケーブル、７はロープ６に設け
たスイッチ、８は電線、９は制御盤である。

【００１１】今、坑内の作業員Ｍが危険を感じた場合非
常停止ロープ６を引張る。するとスイッチ７が閉じ電気
信号となって電線８を経由して制御盤９に入る。制御盤
９よりケブール５に電源が送られトンネルＴ内のすべて
のフラッシュライト４が点滅する。フラッシュライトは
一定周期で自動的に点滅する。光検知器３がフラッシュ
ライト４を検知しバッテリーロコ２を停止させる。

【００１２】バッテリーロコ２は、光検知器３がフラッ
シュライト４の所定点滅間隔にて連続して２回以上点滅
したことを判断して検知したとき停止するものであり、
そのためのフラッシュライト検知回路の一例を図３に示
す。

【００１３】フラッシュライト４の光を検知する全体を
１０で示すフラッシュライト検知部は、受光回路１１、
信号整形回路１２、バッファ回路１３、ＡＮＤ回路１
４、２回目判別回路１５からなり、フラッシュライトの
所定点滅間隔にて連続して２回以上点滅したことを判断
して検知し、制御信号をバッテリーロコ制御回路１６に
出力し、バッテリーロコ２を停止させる。

【００１４】非常時にフラッシュライトを点滅させる手
段として、非常停止ロープを用いると、安くて簡便であ
り、かつ作動も確実である。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、次の優れた効果が得ら
れる。

【００１６】（１） 非接触で車両の停止ができる。

【００１７】（２） トンネル内なので日光などによる
外乱光が少なく、かつフラッシュライトの検知にその急
激な立ち上がりを検知するので誤動作が少ない。

【００１８】（３） 連続して２回以上点滅したことを
判断して検知することにより回転灯などとの判別が容易
である。

【００１９】（４） 電波、超音波などのように壁面か
らの反射による干渉が起きない。

【００２０】（５） 可視光であり動作確認が容易であ
る。

【００２１】（６） 非接触の信号伝達装置として誘導
無線などを用いた場合のコスト、取付け精度などの問題
はなく、安くて簡便な装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバッテリーロコ非常停止システム
を実施したトンネルの側面図。

【図２】図１の横断面図。

【図３】フラッシュライト検出回路のブロック図。

【符号の説明】

２・・・バッテリーロコ ３・・・光検知器 ４・・・フラッシュライト ６・・・非常停止ロープ ７・・・スイッチ ９・・・制御盤

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル内にトンネルに沿って適当な間
   隔をおいてフラッシュライトを設置し、またトンネル内
   を移動・走行するバッテリーロコに光検知器を設け、さ
   らに非常時にフラッシュライトを点滅させる手段を設
   け、前記光検知器がフラッシュライトの所定点滅間隔に
   て連続して２回以上点滅したことを判断して検知すると
   前記バッテリーロコを停止させることを特徴とするバッ
   テリーロコの非常停止装置。
2. 【請求項２】 非常時にフラッシュライトを点滅させる
   手段が、トンネル内にトンネルに沿って設置されてい
   て、引張ることによりスイッチを閉じてフラッシュライ
   トを点滅させる非常停止ロープであることを特徴とする
   請求項１に記載のバッテリーロコの非常停止装置。