JP2653736B2 - プリンタの用紙吸入制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホッピングローラの回
転で単票用紙を送る自動給紙機構と、この自動給紙機構
で送られてくる前記単票用紙を印字位置側の所定の位置
まで送るフィードローラとを備えたプリンタの用紙吸入
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来の用紙吸入制御方法を適用
した水平プリンタの一例を示す要部構成配置図である。
図４において、このプリンタ１００では、プラテン１と
印字ヘッド２が対向して配置されている印字位置３を単
票用紙４が通るようにして、この印字位置３の前後に用
紙通路を形成している用紙ガイド２４が設けられてい
る。また、用紙ガイド２４の途中には、フィードローラ
５，第１のローラ６，第２のローラ７，および排出ロー
ラ８が、それぞれ用紙通路を上下方向より挟んだ状態で
一対ずつ設けられている。さらに、上記用紙通路の排出
側端にはスタッカ９が設けられ、給送側端には自動給紙
機構１０が取り付けられている。加えて、フィードロー
ラ５の直前における用紙通路上の位置には単票用紙４が
送られたことを検出するためセンサ１１が設けられてい
るとともに、第１のローラ６の直後における用紙通路上
の位置には単票用紙４が送られたことを検出するための
頭出しセンサ１２が設けられている。

【０００３】また、上記自動給紙機構１０は、上記単票
用紙４が複数枚積層されてセットされるベースプレート
１３と、上記用紙通路の給送側に隣接するベースプレー
ト１３の一端上部に対応して回転可能に配設されたホッ
ピングローラ１４と、ベースプレート１３上の単票用紙
４がホッピングローラ１４に押し付けられる状態でベー
スプレート１３に押し上げ力を付与しているコイルスプ
リング１５と、このコイルスプリング１５の押し上げ力
に抗してベースプレート１３を図中矢印Ａ−Ｂ方向に移
動切り替え可能なレバー１６と、ホッピングローラ１４
で送られる単票用紙４を一枚ずつ分離するブレーキシュ
ー２３等で構成されている。

【０００４】図５は、図４に示したプリンタの制御ブロ
ック図である。図５において、この制御系では、制御部
（ＣＰＵ）１７に上記センサ１１，１２からの検出信号
と、ホストコンピュータ等の上記装置からのトリガー信
号１８が入力可能に構成されている。また、制御部１７
の出力端側には、第１のモータ駆動回路１９を介して第
１のモータ２０が接続されているとともに、第２のモー
タ駆動回路２１を介して第２のモータ２２が接続されて
いる。この第１，第２のモータ２０，２２のうち、第１
のモータ２０は第１の駆動源となるもので、自動給紙機
構１０におけるホッピングローラ１４を回転駆動させ
る。これに対して、第２のモータ２２は第２の駆動源と
なるもので、フィードローラ５，第１のローラ６，第２
のローラ７を回転駆動させる。

【０００５】図６は、図５に示した制御系中の主要部分
における動作タイミングを示すタイムチャートである。
そこで、図４および図５に示したプリンタの用紙吸入動
作を、このタイムチャートと共に次に説明する。

【０００６】まず、レバー１６を操作し、コイルスプリ
ング１５の押し上げ力でベースプレート１３を図４中の
矢印Ａ方向に移動させ、ベースプレート１３上の単票用
紙４をホッピングローラ１４に押し付けてセットする。

【０００７】この状態で、ホストコンピュータよりトリ
ガー信号１８が制御部１７に入力されると、第１のモー
タ駆動回路１９を介して第１のモータ２０が回転駆動さ
れ、この第１のモータ２０によってホッピングローラ１
４を回転させる。すると、ホッピングローラ１４と単票
用紙４との間で生じる摩擦力により、単票用紙４がフィ
ードローラ５側へ送られる。なお、単票用紙４がホッピ
ングローラ１４で送られるとき、この単票用紙４はブレ
ーキシュー２３で一枚ずつに分離され、一番上の単票用
紙４だけが送り出される。

【０００８】また、フィードローラ５側へ送られた単票
用紙４は、用紙ガイド２４上を通り、プリンタ内のフィ
ードローラ５に突き当たる。この単票用紙４のフィード
ローラ５への突き当りの検出はセンサ１１により検出さ
れ、制御部１７に信号入力される。すると、第１のモー
タ２０の回転駆動が停止され、同時にホッピングローラ
１４の回転が止まる。一方、この第１のモータ２０の停
止とは逆に、第２のモータ駆動回路２１を介して第２の
モータ２２が回転駆動され、この第２のモータ２２によ
ってフィードローラ５，第１のローラ６，第２のローラ
７が回転する。すると、単票用紙４がフィードローラ
５，第１のローラ６の回転によって印字位置３側へ順次
給送される。そして、単票用紙４が印字位置３側に送ら
れたことが頭出しセンサ１２より検出されると、第２の
モータ２２の回転駆動が停止され、フィードローラ５，
第１のローラ６，第２のローラ７の各回転が一旦止ま
り、印字可能状態になる。続いて、印字動作に入る。こ
の印字動作では、キャリッジフレーム２５上に搭載され
ている印字ヘッド２が、このキャリッジフレーム２５が
支持されているシャフト２６上を、図示せぬ駆動源によ
りキャリッジフレーム２５と共に移動されながら行われ
る。また、この印字時には図示せぬ手段により改行送り
される。そして、全ての印字終了後はスタッカ９へ排出
されて再びトリガー信号１８を受信するのを待ち、トリ
ガー信号１８の受信後は同じ動作を繰り返す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の用紙吸入制御方法では、以下のような問題があった。
すなわち、この種のプリンタで取り扱われる単票用紙で
は、用紙自身の問題として、裁断の仕方や環境等により
用紙端部がカール（湾曲）することがあり、そのカール
した単票用紙を給送した際に用紙先端が一対のフィード
ローラ間に吸入されずにロール外周面に当接し、フィー
ドローラが回転しても単票用紙が搬送されないことがあ
った。また、一般に用紙連量の大きい単票用紙４は、用
紙自体の剛性も大きくなるため、特に用紙搬送路が屈曲
したプリンタでは、用紙先端が一対のフィードローラ５
間に吸入されずロール外周面に当接し、上記同様にフィ
ードローラが回転しても単票用紙が搬送されないことが
あった。さらに、一対のフィードローラ間に用紙先端が
吸入された際にも、単票用紙４からの負荷が大きい場
合、フィードローラ５だけでは十分な給送力が得られ
ず、用紙両端でのズレによる印字ズレ（スキュー）を起
こすことがあった。

【００１０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は常に確実な用紙吸入を可能にする
用紙吸入制御方法を提供する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、ホッピングローラの回転
で単票用紙を送る自動給紙機構と、ホッピングローラで
送られてくる単票用紙を印字位置側の所定位置まで送る
一対のフィードローラと、ホッピングローラを回転駆動
するための第１の駆動源と、ホッピングローラとは独立
して駆動される一対のフィードローラを回転駆動するた
めの第２の駆動源と、一対のフィードローラの用紙吸入
側に配設され、単票用紙の先端が一対のフィードローラ
の位置に到達したことを検出するための第１のセンサ
と、一対のフィードローラの用紙排出側に配設され、単
票用紙の先端が一対のフィードローラを通過して所定の
位置に到達したことを検出する第２のセンサと、これら
第１，第２のセンサからの信号に基づいて第１，第２の
駆動源を制御する制御部とを備えたプリンタの用紙吸入
制御方法であって、一対のフィードローラの回転を停止
した状態で、第１のセンサからの検出信号を基に単票用
紙の先端が一対のフィードローラに突き当たるまでホッ
ピングローラを回転させ、その後、ホッピングローラの
回転を所定時間だけ停止したのち、ホッピングローラで
の用紙送り量を一対のフィードローラでの用紙送り量よ
りも多く設定した状態でホッピングローラと一対のフィ
ードローラとを同時に回転させ、第２のセンサが単票用
紙の先端を検出した後は、ホッピングローラの回転を停
止して一対のフィードローラの回転により単票用紙を搬
送するようにしたものである。

【００１２】

【作用】上記プリンタの用紙吸入制御方法においては、
一対のフィードローラの回転を停止した状態で、第１の
センサからの検出信号を基に単票用紙の先端が一対のフ
ィードローラに突き当たるまでホッピングローラを回転
させ、その後、ホッピングローラの回転を所定時間だけ
停止するようにしたので、ホッピングローラによって送
られた単票用紙の先端は、必ず回転停止している一対の
フィードローラに突き当てられることになる。したがっ
て、ホッピングローラでの用紙送り時に単票用紙が斜め
傾いて送られる、いわゆる斜行が発生した場合でも、停
止状態にあるフィードローラへの突き当てによって単票
用紙の斜行が補正される。また、上述のようにホッピン
グローラの回転を停止した後は、ホッピングローラでの
用紙送り量を一対のフィードローラでの用紙送り量より
も多く設定した状態でホッピングローラと一対のフィー
ドローラとを同時に回転させるようにしたので、双方の
用紙送り量の違いによりフィードローラの用紙吸入側で
単票用紙に弛みが発生することになる。このとき、ホッ
ピングローラで送られた単票用紙の先端がフィードロー
ラの外周面に当接していたとしても、上述の弛みによる
用紙自体の復元力で単票用紙が強制的にフィードローラ
側に押し出され、かつフィードローラの回転とともに用
紙先端が一対のフィードローラの間（ローラ接触部）に
導かれるため、単票用紙の先端を一対のフィードローラ
間に確実に噛み込ませて吸入させることができる。さら
に、用紙先端がフィードローラ間に吸入されたときに
も、フィードローラによる単票用紙の送りがホッピング
ローラで補助されるため、単票用紙の負荷に対して十分
な給送力が得られる。加えて、第２のセンサが単票用紙
の先端を検出した後は、ホッピングローラの回転を停止
するようにしているため、フィードローラの用紙吸入側
では単票用紙が必要以上に弛むことがないうえ、フィー
ドローラの用紙排出側からは、上述の弛みを完全に解消
した状態で単票用紙を送り出すことができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係る用紙吸
入方法を適用した水平プリンタ５０の制御回路ブロック
図で、図２は同上プリンタの要部構成配置図である。な
お、図１および図２において、図４および図５と同一符
号を付したものは図４および図５と同一のものを示して
いる。

【００１４】そして、図１および図２に示した本発明の
構成と図４および図５に示した従来のプリンタとの間で
大きく異なる点は、本発明の構成においてフィードロー
ラ５の直後にセンサ３１を設けたことにあり、このセン
サ３１からの信号を制御部１７に入力させ、ホッピング
ローラ１４の動作タイミングを従来プリンタと異なる方
法で制御することにしたことにある。その動作タイミン
グを、他の主要部分における動作タイミングと共に示し
たのが図３である。

【００１５】そこで、この図３のタイミングチャートと
共に、図１および図２に示したプリンタの用紙吸入動作
を次に説明する。

【００１６】まず、レバー１６を操作し、コイルスプリ
ング１５の押し上げ力でベースプレート１３を図２中の
矢印Ａ方向に移動させ、ベースプレート１３上の単票用
紙４をホッピングローラ１４に押し付けてセットする。

【００１７】この状態で、ホストコンピュータよりトリ
ガー信号１８が制御部１７に入力されると、第１のモー
タ駆動回路１９を介して第１のモータ２０が回転駆動さ
れ、この第１のモータ２０によってホッピングローラ１
４を回転させる。すると、ホッピングローラ１４と単票
用紙４との間で生じる摩擦力により、単票用紙４がフィ
ードローラ５側へ送られる。なお、単票用紙４がホッピ
ングローラ１４で送られるとき、この単票用紙４はブレ
ーキシュー２３で一枚ずつに分離され、一番上の単票用
紙４だけが送り出される。

【００１８】また、フィードローラ５側へ送られた単票
用紙４は、用紙ガイド２４上を通り、プリンタ内のフィ
ードローラ５に突き当たる。この単票用紙４のフィード
ローラ５への突き当たりは、センサ１１からの信号によ
り検出され、その検出信号が制御部１７に入力される。
すると、第１のモータ２０の駆動が所定時間だけ停止さ
れ、それにしたがってホッピングローラ１４の回転も停
止する。その間、フィードローラ５の回転は停止した状
態に保持される。そのため、ホッピングローラ１４で送
られた単票用紙４の先端は、停止状態に保持されたフィ
ードローラ５に突き当たることになる。これにより、単
票用紙４が斜めに傾いた状態で送られた場合でも、停止
状態に保持されたフィードローラ５への突き当てによ
り、単票用紙４の傾き（斜行）が確実に補正される。こ
こで、上述のようにホッピングローラ１４の回転を一時
的に停止させる理由は、後述するフィードローラ５の回
転開始タイミングとの間に時差を設け、これによって確
実に回転停止した状態のフィードローラ５に単票用紙４
の先端を突き当てるためで、フィードローラ５が回転し
ている状態で単票用紙４の先端が突き当たってしまって
は、単票用紙４の斜行が補正されないままフィードロー
ラ５に吸入され、上述のような斜行補正機能を果たさな
くなるからである。

【００１９】次に、再び第１のモータ２０が第１のモー
タ駆動回路１９を介して回転駆動されると共に、第２の
モータ駆動回路２１を介して第２のモータ２２が回転駆
動され、この第２のモータ２２によってフィードローラ
５，第１のローラ６，第２のローラ７が回転する。この
とき、第１のモータ２０によって駆動されているホッピ
ングローラ１４が単票用紙４を送る量と第２のモータ２
２によって駆動されているフィードローラ５が単票用紙
４を送る量とは、ホッピングローラ１４による送り量の
方が多くなるように設定される。これにより単票用紙４
はホッピングローラ１４側からフィードローラ５側へ強
制的に送り込まれることから、その間（フィードローラ
５の用紙吸入側）で単票用紙４の弛みが発生する。この
とき、弛みによる用紙自体の復元力で単票用紙４が強制
的にフィードローラ５側に押し出されるため、たとえ用
紙先端がフィードローラ５の外周面に当接したとして
も、上述の弛みに伴う押し出し力と一対のフィードロー
ラ５の回転力により、単票用紙４の先端がフィードロー
ラ５間に確実に噛み込まれて吸入される。また、こうし
て単票用紙４がフィードローラ５間に吸入され、該フィ
ードローラ５でさらに印字位置３側へ送られると、単票
用紙４の先端がセンサ３１により検出され、その信号が
制御部１７に入力される。すると、第１のモータ２０の
回転駆動が停止され、それと同時にホッピングローラ１
４の回転が止まる。この時点を境に、ホッピングローラ
１４とフィードローラ５との間で発生していた単票用紙
４の弛みが減少傾向に転じることから、単票用紙４の弛
みが必要以上に大きくなることがない。なお、これ以
後、単票用紙４はフィードローラ５，第１のローラ６の
回転によって印字位置３側へ順次給送される。そして、
単票用紙４が印字位置３側に送られたことが頭出しセン
サ１２により検出されると、第２のモータ２２の回転駆
動が停止され、フィードローラ５，第１のローラ６，第
２のローラ７の各回転が一旦止まり、印字可能状態にな
る。続いて、印字動作に入る。この印字動作は、キャリ
ッジフレーム２５上に搭載されている印字ヘッド２が、
キャリッジフレーム２５を支持するシャフト２６上を、
図示せぬ駆動源によりキャリッジフレーム２５と共に移
動することで行われる。また、この印字時には図示せぬ
手段により改行送りがなされる。そして、１ページ分の
印字動作が終了して単票用紙４がスタッカ９に排出され
ると再びトリガー信号１８の受信待ちとなり、トリガー
信号１８の受信後は上記同様の動作を繰り返す。

【００２０】したがって、この実施例によるプリンタの
用紙吸入制御方法を適用したプリンタ５０では、ホッピ
ングローラ１４は、フィードローラ５内を単票用紙４が
通って印字位置３側の所定の位置、すなわち第２のセン
サ３１で検出されるまで回転し続けてフィードローラ５
による送りを補助するので、フィード力が向上し、常に
確実な給送が行える。これにより、従来問題となってい
た用紙両端でのズレによるジャムの発生や印字ズレ（ス
キュー）を少なくすることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る用紙吸
入制御方法によれば、一対のフィードローラの回転を停
止した状態で、第１のセンサからの検出信号を基に単票
用紙の先端が一対のフィードローラに突き当たるまでホ
ッピングローラを回転させ、その後、ホッピングローラ
の回転を所定時間だけ停止するようにしたので、ホッピ
ングローラによって送られた単票用紙の先端は、必ず、
回転停止している一対のフィードローラに突き当てられ
ることになる。したがって、ホッピングローラでの用紙
送り時に単票用紙が斜め傾いて送られる、いわゆる斜行
が発生した場合でも、停止状態にあるフィードローラへ
の突き当てによって単票用紙の斜行を確実に補正するこ
とができる。また、ホッピングローラの回転を所定時間
だけ停止したのち、ホッピングローラでの用紙送り量を
一対のフィードローラでの用紙送り量よりも多く設定し
た状態でホッピングローラと一対のフィードローラとを
同時に回転させるようにしたので、フィードローラの用
紙吸入側で単票用紙に弛みが発生し、この弛みに伴う押
し出し力と一対のフィードローラの回転により、単票用
紙の先端を一対のフィードローラ間に確実に噛み込ませ
て吸入させることができる。これにより、剛性の大きい
単票用紙や用紙先端がカールした単票用紙を給送する場
合に、単票用紙の先端がフィードローラの外周面に当接
したとしても、一対のフィードローラ間に単票用紙を確
実に吸入させることが可能となる。さらに、用紙先端が
一対のフィードローラ間に吸入されたときにも、フィー
ドローラによる単票用紙の送りがホッピングローラで補
助され、これによって単票用紙の負荷に対しても十分な
給送力が得られるため、用紙両端でのズレによる印字ズ
レ（スキュー）を確実に防止することができる。加え
て、第２のセンサが単票用紙の先端を検出した後は、ホ
ッピングローラの回転を停止させるようにしたので、フ
ィードローラの用紙吸入側で必要以上に単票用紙が弛む
ことがないうえ、フィードローラの用紙排出側からは、
上述の弛みを完全に解消した状態で単票用紙を送り出す
ことができる。したがって、単票用紙の弛みに起因した
用紙ジャムについても確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る用紙吸入方法を適用し
たプリンタの制御回路ブロック図である。

【図２】図１に示した同上プリンタの要部構成配置図で
ある。

【図３】図１に示した同上プリンタにおける要部の動作
タイミングを示すタイムチャートである。

【図４】従来の用紙吸入方法を適用したプリンタの一例
を示す要部構成配置図である。

【図５】図４に示した同上プリンタの制御回路ブロック
図である。

【図６】図４に示した同上プリンタにおける要部の動作
タイミングを示すタイムチャートである。

【符号の説明】

３ 印字位置 ４ 単票用紙 ５ フィードローラ ６ 第１のローラ ７ 第２のローラ １０ 自動給紙機構 １１ 第１のセンサ １４ ホッピングローラ １７ 制御部 ２１ 第１のモータ（第１の駆動源） ２２ 第２のモータ（第２の駆動源） ３１ 第２のセンサ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッピングローラの回転で単票用紙を送
   る自動給紙機構と、前記ホッピングローラで送られてく
   る前記単票用紙を印字位置側の所定位置まで送る一対の
   フィードローラと、 前記ホッピングローラを回転駆動するための第１の駆動
   源と、 前記ホッピングローラとは独立して駆動される前記一対
   のフィードローラを回転駆動するための第２の駆動源
   と、 前記一対のフィードローラの用紙吸入側に配設され、前
   記単票用紙の先端が前記一対のフィードローラの位置に
   到達したことを検出するための第１のセンサと、 前記一対のフィードローラの用紙排出側に配設され、前
   記単票用紙の先端が前記一対のフィードローラを通過し
   て所定の位置に到達したことを検出する第２のセンサ
   と、 前記第１，第２のセンサからの信号に基づいて前記第
   １，第２の駆動源を制御する制御部とを備えたプリンタ
   の用紙吸入制御方法であって、 前記一対のフィードローラの回転を停止した状態で、前
   記第１のセンサからの検出信号を基に前記単票用紙の先
   端が前記一対のフィードローラに突き当たるまで前記ホ
   ッピングローラを回転させ、 その後、前記ホッピングローラの回転を所定時間だけ停
   止したのち、 前記ホッピングローラでの用紙送り量を前記一対のフィ
   ードローラでの用紙送り量よりも多く設定した状態で前
   記ホッピングローラと前記一対のフィードローラとを同
   時に回転させ、 前記第２のセンサが前記単票用紙の先端を検出した後
   は、前記ホッピングローラの回転を停止して前記一対の
   フィードローラの回転により前記単票用紙を搬送するこ
   とを特徴とするプリンタの用紙吸入制御方法。