JPH09301560A - 媒体搬送装置 - Google Patents
媒体搬送装置Info
- Publication number
- JPH09301560A JPH09301560A JP11662996A JP11662996A JPH09301560A JP H09301560 A JPH09301560 A JP H09301560A JP 11662996 A JP11662996 A JP 11662996A JP 11662996 A JP11662996 A JP 11662996A JP H09301560 A JPH09301560 A JP H09301560A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- path
- input
- carrying
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Manual Feeding Of Sheets (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 媒体にシワ等を発生させずに逆搬送できる。
【解決手段】 印字装置１００は主搬送路５、主搬送路
５にある用紙５３を矢印Ａ、Ｂ方向に搬送する一対のフ
ィードローラ３、４、用紙の有無を検出するセンサ１
０、手差しによる用紙５３の給紙を行う台であるテーブ
ル９、及びテーブル９の上方に着脱自在に配設された自
動給紙機構５０が設けられている。自動給紙機構５０は
用紙カセット５４に収納された用紙５３を一枚ずつ分離
給紙するホッピングローラ５１を有している。ホッピン
グローラ５１は矢印Ｃ方向にのみ回転可能となってお
り、ホッピングローラ５１により繰り出された用紙５３
は副搬送路５ｄに送られる。
５にある用紙５３を矢印Ａ、Ｂ方向に搬送する一対のフ
ィードローラ３、４、用紙の有無を検出するセンサ１
０、手差しによる用紙５３の給紙を行う台であるテーブ
ル９、及びテーブル９の上方に着脱自在に配設された自
動給紙機構５０が設けられている。自動給紙機構５０は
用紙カセット５４に収納された用紙５３を一枚ずつ分離
給紙するホッピングローラ５１を有している。ホッピン
グローラ５１は矢印Ｃ方向にのみ回転可能となってお
り、ホッピングローラ５１により繰り出された用紙５３
は副搬送路５ｄに送られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、媒体を搬送する媒
体搬送装置に関する。
体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の媒体搬送装置には、主搬送路と、
この主搬送路に接続した副搬送路とを有しているものが
あった。
この主搬送路に接続した副搬送路とを有しているものが
あった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の媒体搬送装置に
あっては、例えば媒体を副搬送路から主搬送路へ搬送中
に、この搬送方向とは逆方向に搬送させるコマンドを入
力すると、この媒体を主搬送路から副搬送路へ逆搬送し
ていた。しかしながら、副搬送路に搬送手段等が設けて
ある場合、逆搬送を行うと媒体が搬送手段に突き当たっ
て媒体にシワ等が発生し、最悪の場合は媒体のジャム発
生という問題が起こっていた。
あっては、例えば媒体を副搬送路から主搬送路へ搬送中
に、この搬送方向とは逆方向に搬送させるコマンドを入
力すると、この媒体を主搬送路から副搬送路へ逆搬送し
ていた。しかしながら、副搬送路に搬送手段等が設けて
ある場合、逆搬送を行うと媒体が搬送手段に突き当たっ
て媒体にシワ等が発生し、最悪の場合は媒体のジャム発
生という問題が起こっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明が講じた解決手段は、主搬送路に接続され、
副搬送路との接続部を通過した媒体が搬送される退避路
と、媒体が接続部を通過したことを検出すると通過検知
信号を出力する検出部と、主搬送路上の媒体を退避路か
ら離隔する方向へ搬送中に退避路方向へ所定量搬送する
コマンドを入力すると、通過検知信号を入力していれば
媒体を退避路方向へ所定量搬送し、通過検知信号を入力
していなければ入力するまで媒体を搬送した後、搬送コ
マンド入力時から通過検知信号入力時までの搬送量に所
定量を加えて媒体を搬送する搬送制御部とを設けたもの
である。
に、本発明が講じた解決手段は、主搬送路に接続され、
副搬送路との接続部を通過した媒体が搬送される退避路
と、媒体が接続部を通過したことを検出すると通過検知
信号を出力する検出部と、主搬送路上の媒体を退避路か
ら離隔する方向へ搬送中に退避路方向へ所定量搬送する
コマンドを入力すると、通過検知信号を入力していれば
媒体を退避路方向へ所定量搬送し、通過検知信号を入力
していなければ入力するまで媒体を搬送した後、搬送コ
マンド入力時から通過検知信号入力時までの搬送量に所
定量を加えて媒体を搬送する搬送制御部とを設けたもの
である。
【０００５】上述の解決手段によれば、主搬送路上の媒
体を退避路から離隔する方向へ搬送中、退避路方向へ所
定量搬送するコマンドを入力すると、搬送制御部は検出
部から通過検知信号を入力しているか否かを判断し、入
力していると判断すると媒体を主搬送路から退避路へ所
定量送る。また搬送制御部は、コマンド入力時に通過検
知信号を入力していないと判断すると、通過検知信号を
入力するまで媒体の搬送を続け、通過検知信号を入力す
ると、コマンド入力時から通過検知信号入力時までの搬
送した量を所定量に加えて媒体を搬送する。
体を退避路から離隔する方向へ搬送中、退避路方向へ所
定量搬送するコマンドを入力すると、搬送制御部は検出
部から通過検知信号を入力しているか否かを判断し、入
力していると判断すると媒体を主搬送路から退避路へ所
定量送る。また搬送制御部は、コマンド入力時に通過検
知信号を入力していないと判断すると、通過検知信号を
入力するまで媒体の搬送を続け、通過検知信号を入力す
ると、コマンド入力時から通過検知信号入力時までの搬
送した量を所定量に加えて媒体を搬送する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態では、媒
体搬送装置として印字ヘッドを備えた印字装置を例に挙
げて説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の
符号を付す。図１は本発明に係る実施の形態における印
字装置の概略構成図である。
を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態では、媒
体搬送装置として印字ヘッドを備えた印字装置を例に挙
げて説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の
符号を付す。図１は本発明に係る実施の形態における印
字装置の概略構成図である。
【０００７】印字装置１００は内部にプラテン１、プラ
テン１に対向して配設した印字ヘッド２、主搬送路５、
主搬送路５にある用紙５３を搬送する一対のフィードロ
ーラ３、４、及び用紙の有無を検出するセンサ１０が設
けられている。印字ヘッド２は図示せぬキャリッジフレ
ームに取り付けられており、図示せぬガイドシャフトに
よりプラテン１の軸方向に往復運動する。
テン１に対向して配設した印字ヘッド２、主搬送路５、
主搬送路５にある用紙５３を搬送する一対のフィードロ
ーラ３、４、及び用紙の有無を検出するセンサ１０が設
けられている。印字ヘッド２は図示せぬキャリッジフレ
ームに取り付けられており、図示せぬガイドシャフトに
よりプラテン１の軸方向に往復運動する。
【０００８】主搬送路５は用紙ガイド６（６ａ、６
ｂ）、７（７ａ、７ｂ）により形成されており、用紙ガ
イド６側の挿入口５ａから用紙５３が挿入され、用紙ガ
イド７側の排出口５ｃから用紙５３が排出される。フィ
ードローラ３、４は後述するラインフィードモータ（Ｌ
Ｆモータ）により回転し、用紙５３を矢印Ａ、Ｂ方向に
搬送する。本実施の形態では、矢印Ａ方向の搬送を正搬
送とし、矢印Ｂ方向の搬送を逆搬送とする。
ｂ）、７（７ａ、７ｂ）により形成されており、用紙ガ
イド６側の挿入口５ａから用紙５３が挿入され、用紙ガ
イド７側の排出口５ｃから用紙５３が排出される。フィ
ードローラ３、４は後述するラインフィードモータ（Ｌ
Ｆモータ）により回転し、用紙５３を矢印Ａ、Ｂ方向に
搬送する。本実施の形態では、矢印Ａ方向の搬送を正搬
送とし、矢印Ｂ方向の搬送を逆搬送とする。
【０００９】また印字装置１００はテーブル９、テーブ
ル９の上方に着脱自在に配設された自動給紙機構５０、
排出口５ｂから排出される用紙５３を集積する排出スタ
ッカ８が設けられている。テーブル９は手差しによる用
紙５３の給紙を行う台であり、テーブル９に載置した用
紙５３を矢印Ａ方向に押すことにより挿入口５ａに挿入
され、センサ１０により用紙先頭が検出されるとフィー
ドローラ３により主搬送路５に取り込まれる。なお、本
実施の形態ではテーブル９から挿入口５ａまでを手差し
ルート５ｃとする。
ル９の上方に着脱自在に配設された自動給紙機構５０、
排出口５ｂから排出される用紙５３を集積する排出スタ
ッカ８が設けられている。テーブル９は手差しによる用
紙５３の給紙を行う台であり、テーブル９に載置した用
紙５３を矢印Ａ方向に押すことにより挿入口５ａに挿入
され、センサ１０により用紙先頭が検出されるとフィー
ドローラ３により主搬送路５に取り込まれる。なお、本
実施の形態ではテーブル９から挿入口５ａまでを手差し
ルート５ｃとする。
【００１０】自動給紙機構５０は用紙５３が収納される
用紙カセット５４、及び収納された用紙５３を一枚ずつ
分離給紙するホッピングローラ５１を有している。用紙
カセット５４は、ベースプレート５４ａ、用紙５３が集
積される用紙集積部５２、及び圧縮のスプリング５６を
備えており、用紙集積部５２は回転支点５５によりベー
スプレート５４ａに回動自在に係合し、スプリング５６
により常にホッピングローラ５１に押し付けられてい
る。ホッピングローラ５１により繰り出された用紙５３
は副搬送路５ｄに送られる。副搬送路５ｄは用紙ガイド
５７（５７ａ、５７ｂ）により形成される。
用紙カセット５４、及び収納された用紙５３を一枚ずつ
分離給紙するホッピングローラ５１を有している。用紙
カセット５４は、ベースプレート５４ａ、用紙５３が集
積される用紙集積部５２、及び圧縮のスプリング５６を
備えており、用紙集積部５２は回転支点５５によりベー
スプレート５４ａに回動自在に係合し、スプリング５６
により常にホッピングローラ５１に押し付けられてい
る。ホッピングローラ５１により繰り出された用紙５３
は副搬送路５ｄに送られる。副搬送路５ｄは用紙ガイド
５７（５７ａ、５７ｂ）により形成される。
【００１１】ホッピングローラ５１には、図示せぬワン
ウェイクラッチが内蔵され、後述するカットシートフィ
ーダ用モータ（ＣＳＦ用モータ）により矢印Ｃ方向にの
み回転可能となっている。詳しくは、ワンウェイクラッ
チが内蔵されたホッピングローラ５１にはシャフト（図
示せず）が通っており、用紙５３をホッピングする方向
にシャフトが回転（矢印Ｃ方向に回転）したときのみシ
ャフトとホッピングローラ５１がロックして共に矢印Ｃ
方向に回転するが、シャフトが逆方向（矢印Ｄ方向）に
回転するときはシャフトとワンウェイクラッチが空回り
してホッピングローラ５１は回転しない。
ウェイクラッチが内蔵され、後述するカットシートフィ
ーダ用モータ（ＣＳＦ用モータ）により矢印Ｃ方向にの
み回転可能となっている。詳しくは、ワンウェイクラッ
チが内蔵されたホッピングローラ５１にはシャフト（図
示せず）が通っており、用紙５３をホッピングする方向
にシャフトが回転（矢印Ｃ方向に回転）したときのみシ
ャフトとホッピングローラ５１がロックして共に矢印Ｃ
方向に回転するが、シャフトが逆方向（矢印Ｄ方向）に
回転するときはシャフトとワンウェイクラッチが空回り
してホッピングローラ５１は回転しない。
【００１２】次に、本実施の形態の制御系について図２
を加えて説明する。図２は実施の形態における印字装置
のブロック図である。
を加えて説明する。図２は実施の形態における印字装置
のブロック図である。
【００１３】印字装置１００は、プログラム等が格納さ
れるＲＯＭ２０、上位装置２１から送られるデータ等が
格納されるＲＡＭ２２、ＲＯＭ２０に格納されたプログ
ラムにより装置全体を制御するマイクロプロセッサ２
３、上位装置２１と情報の授受を行うＩ／Ｆコントロー
ル部２４、ラインフィードモータコントロール部（ＬＦ
モータコントロール部）２５、カットシートフィーダコ
ントロール部（ＣＳＦコントロール部）２６、ヘッドコ
ントロール部２７、及びセンサ検出部２８を備えてい
る。ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２２、及び各コントロール部２
４、２５、２６、２７はデータバス２９を介してマイク
ロプロセッサ２３に接続されている。
れるＲＯＭ２０、上位装置２１から送られるデータ等が
格納されるＲＡＭ２２、ＲＯＭ２０に格納されたプログ
ラムにより装置全体を制御するマイクロプロセッサ２
３、上位装置２１と情報の授受を行うＩ／Ｆコントロー
ル部２４、ラインフィードモータコントロール部（ＬＦ
モータコントロール部）２５、カットシートフィーダコ
ントロール部（ＣＳＦコントロール部）２６、ヘッドコ
ントロール部２７、及びセンサ検出部２８を備えてい
る。ＲＯＭ２０、ＲＡＭ２２、及び各コントロール部２
４、２５、２６、２７はデータバス２９を介してマイク
ロプロセッサ２３に接続されている。
【００１４】ＬＦモータコントロール部２５にはＬＦモ
ータ３０が接続され、ＬＦモータ３０はフィードローラ
３、４を駆動する。ＣＳＦコントロール部２６にはＣＳ
Ｆ用モータ３１が接続され、ＣＳＦ用モータ３１はホッ
ピングローラ５１を駆動する。センサ検出部２８は、セ
ンサ１０の出力の変化を検出し信号処理をした後、パル
スとしてデータバス２９に出力する。
ータ３０が接続され、ＬＦモータ３０はフィードローラ
３、４を駆動する。ＣＳＦコントロール部２６にはＣＳ
Ｆ用モータ３１が接続され、ＣＳＦ用モータ３１はホッ
ピングローラ５１を駆動する。センサ検出部２８は、セ
ンサ１０の出力の変化を検出し信号処理をした後、パル
スとしてデータバス２９に出力する。
【００１５】次に、本実施の形態の用紙の搬送動作を図
３〜図７を加えて説明する。図３〜図５は実施の形態に
おける印字装置の用紙搬送動作説明図、図６は実施の形
態におけるフローチャート、図７は実施の形態における
搬送量説明図である。
３〜図７を加えて説明する。図３〜図５は実施の形態に
おける印字装置の用紙搬送動作説明図、図６は実施の形
態におけるフローチャート、図７は実施の形態における
搬送量説明図である。
【００１６】先ず、マイクロプロセッサ２３はＩ／Ｆコ
ントロール部２４を介して上位装置２１から印字命令を
入力すると、ＣＳＦコントロール部２６に駆動信号を出
力する。ＣＳＦコントロール部２６はＣＳＦ用モータ３
１を駆動し、これによりホッピングローラ５１が矢印Ｃ
方向に回転し、用紙集積部５２の用紙５３を一枚分離
し、副搬送路５ｄを介して主搬送路５に給紙する。
ントロール部２４を介して上位装置２１から印字命令を
入力すると、ＣＳＦコントロール部２６に駆動信号を出
力する。ＣＳＦコントロール部２６はＣＳＦ用モータ３
１を駆動し、これによりホッピングローラ５１が矢印Ｃ
方向に回転し、用紙集積部５２の用紙５３を一枚分離
し、副搬送路５ｄを介して主搬送路５に給紙する。
【００１７】用紙５３の搬送方向（矢印Ａ方向）先頭が
センサ１０を通過すると、センサ１０の出力が変化す
る。この出力変化はセンサ検出部２８及びデータバス２
９を介してマイクロプロセッサ２３に送出される。マイ
クロプロセッサ２３はＬＦモータコントロール部２５に
駆動信号を出力し、ＬＦモータコントロール部２５はＬ
Ｆモータ３０を駆動する。従って、フィードローラ３、
４は回転して用紙５３を印字ヘッド２へ搬送する。
センサ１０を通過すると、センサ１０の出力が変化す
る。この出力変化はセンサ検出部２８及びデータバス２
９を介してマイクロプロセッサ２３に送出される。マイ
クロプロセッサ２３はＬＦモータコントロール部２５に
駆動信号を出力し、ＬＦモータコントロール部２５はＬ
Ｆモータ３０を駆動する。従って、フィードローラ３、
４は回転して用紙５３を印字ヘッド２へ搬送する。
【００１８】この間、マイクロプロセッサ２３は上位装
置２１から印字データを受信し、ＲＡＭ２２に一時格納
する。そして、用紙５３の印字先頭位置が印字ヘッド２
に送られると、マイクロプロセッサ２３はヘッドコント
ロール部２７に駆動信号を出力し、ヘッドコントロール
部２７は印字ヘッド２を駆動して印字動作を開始する
（ステップＳ１）。
置２１から印字データを受信し、ＲＡＭ２２に一時格納
する。そして、用紙５３の印字先頭位置が印字ヘッド２
に送られると、マイクロプロセッサ２３はヘッドコント
ロール部２７に駆動信号を出力し、ヘッドコントロール
部２７は印字ヘッド２を駆動して印字動作を開始する
（ステップＳ１）。
【００１９】次に、改行を行う場合について説明する。
マイクロプロセッサ２３は上位装置２１からの正／逆改
行のコマンドを監視しており、ステップＳ２で、上位装
置２１から正改行のコマンドを入力すると、ステップＳ
１に進み、一行印字後、そのまま正搬送して改行し印字
を続行する。
マイクロプロセッサ２３は上位装置２１からの正／逆改
行のコマンドを監視しており、ステップＳ２で、上位装
置２１から正改行のコマンドを入力すると、ステップＳ
１に進み、一行印字後、そのまま正搬送して改行し印字
を続行する。
【００２０】また、ステップＳ２で逆改行のコマンドを
入力すると、ステップＳ４に進む。マイクロプロセッサ
２３は、用紙５３先頭のセンサ１０の通過によるセンサ
１０の出力変化後、再びセンサ１０の出力が変化するの
を監視している、即ち、用紙５３の後端５３ａがセンサ
１０を通過したか否かを監視している。逆改行コマンド
を入力時、用紙後端５３ａがセンサ１０を通過していれ
ば（図４参照）、ステップＳ５に進み、マイクロプロセ
ッサ２３はＬＦモータコントロール部２５を介してＬＦ
モータを正搬送時とは逆方向に駆動してフィードローラ
３、４を回転し、逆搬送して改行する。そして逆改行後
印字を行う（ステップＳ６）。この後は、印字データが
終了するまで、上位装置２１からの正／逆改行のコマン
ドに応じてステップＳ６、７の動作を繰り返す。
入力すると、ステップＳ４に進む。マイクロプロセッサ
２３は、用紙５３先頭のセンサ１０の通過によるセンサ
１０の出力変化後、再びセンサ１０の出力が変化するの
を監視している、即ち、用紙５３の後端５３ａがセンサ
１０を通過したか否かを監視している。逆改行コマンド
を入力時、用紙後端５３ａがセンサ１０を通過していれ
ば（図４参照）、ステップＳ５に進み、マイクロプロセ
ッサ２３はＬＦモータコントロール部２５を介してＬＦ
モータを正搬送時とは逆方向に駆動してフィードローラ
３、４を回転し、逆搬送して改行する。そして逆改行後
印字を行う（ステップＳ６）。この後は、印字データが
終了するまで、上位装置２１からの正／逆改行のコマン
ドに応じてステップＳ６、７の動作を繰り返す。
【００２１】逆搬送を続けると、図５に示すように、用
紙５３の後端５３ａは挿入口５ａから排出され手差しル
ート５ｃに案内される。手差しルート５ｃには、後端５
３ａの移動の障害となるものは配設されていないので、
用紙５３にシワ等は発生しない。
紙５３の後端５３ａは挿入口５ａから排出され手差しル
ート５ｃに案内される。手差しルート５ｃには、後端５
３ａの移動の障害となるものは配設されていないので、
用紙５３にシワ等は発生しない。
【００２２】また、逆改行コマンドを入力時、用紙５３
の後端５３ａがセンサ１０を通過していない場合（図３
参照）、例えば図７に示す用紙５３の位置Ｅと印字ヘッ
ド２が対向している場合、ステップＳ４からステップＳ
８に進む。即ち、フィードローラ３、４の駆動を停止さ
せず、後端５３ａがセンサ１０を通過してセンサ１０の
出力が変化するまで、ステップＳ８〜１０の動作を繰り
返して、図７に示す距離Ｇ分正方向の改行（正搬送）を
する。マイクロプロセッサ２３は逆改行コマンドを入力
した時点からセンサ１０の出力が変化するまでの間のフ
ィードローラ３又はフィードローラ４の回転数Ｊを計数
しており、ステップＳ９で後端５３ａを検出すると、ス
テップＳ１１に進み、ＬＦモータ３０を逆方向に駆動
し、回転数Ｊに相当する距離Ｇに、位置Ｅから次の印字
位置Ｆまでの距離Ｈを加算した距離分逆搬送した後、印
字を行う（ステップＳ６）。この後は、印字データが終
了するまでステップＳ６、７の動作を繰り返す。
の後端５３ａがセンサ１０を通過していない場合（図３
参照）、例えば図７に示す用紙５３の位置Ｅと印字ヘッ
ド２が対向している場合、ステップＳ４からステップＳ
８に進む。即ち、フィードローラ３、４の駆動を停止さ
せず、後端５３ａがセンサ１０を通過してセンサ１０の
出力が変化するまで、ステップＳ８〜１０の動作を繰り
返して、図７に示す距離Ｇ分正方向の改行（正搬送）を
する。マイクロプロセッサ２３は逆改行コマンドを入力
した時点からセンサ１０の出力が変化するまでの間のフ
ィードローラ３又はフィードローラ４の回転数Ｊを計数
しており、ステップＳ９で後端５３ａを検出すると、ス
テップＳ１１に進み、ＬＦモータ３０を逆方向に駆動
し、回転数Ｊに相当する距離Ｇに、位置Ｅから次の印字
位置Ｆまでの距離Ｈを加算した距離分逆搬送した後、印
字を行う（ステップＳ６）。この後は、印字データが終
了するまでステップＳ６、７の動作を繰り返す。
【００２３】なお、本実施の形態ではフィードローラ３
（フィードローラ４）の回転数Ｊを係数することにより
距離Ｇを求めているが、別の方法で距離Ｇを求めても良
い。例えば、時間と対応するフィードローラ３、４の回
転数Ｊ（搬送量）を予め計算して求め、そのテーブルを
ＲＯＭ２０等に格納しておく。このテーブルを利用する
ことにより、逆改行コマンドを入力した時からセンサ１
０の出力変化までの時間を計時すれば、フィードローラ
３（フィードローラ４）の搬送量を求めることができ
る。或いは、この他の方法であっても良い。
（フィードローラ４）の回転数Ｊを係数することにより
距離Ｇを求めているが、別の方法で距離Ｇを求めても良
い。例えば、時間と対応するフィードローラ３、４の回
転数Ｊ（搬送量）を予め計算して求め、そのテーブルを
ＲＯＭ２０等に格納しておく。このテーブルを利用する
ことにより、逆改行コマンドを入力した時からセンサ１
０の出力変化までの時間を計時すれば、フィードローラ
３（フィードローラ４）の搬送量を求めることができ
る。或いは、この他の方法であっても良い。
【００２４】本実施の形態では、逆搬送時、主搬送路５
にある用紙５３の後端５３ａを手差しルート５ｃに案内
しているので、逆搬送時に後端５３ａを退避させるため
に搬送路等を新しく設ける必要はない。
にある用紙５３の後端５３ａを手差しルート５ｃに案内
しているので、逆搬送時に後端５３ａを退避させるため
に搬送路等を新しく設ける必要はない。
【００２５】また、用紙カセット５４の構造を例えば、
用紙５３を給紙する時のみ用紙集積部５２を用紙５３側
へ移動して用紙５３をホッピングローラ５１に接触させ
給紙後は用紙集積部５２がホッピングローラから離れる
方向へ移動するという複雑な構造にして、用紙５３を主
搬送路５から副搬送路５ｄに逆搬送させる必要はなく、
従来からある手差しルート５ｃに用紙５３を案内してい
るので、装置のコストが高くなってしまうことはない。
用紙５３を給紙する時のみ用紙集積部５２を用紙５３側
へ移動して用紙５３をホッピングローラ５１に接触させ
給紙後は用紙集積部５２がホッピングローラから離れる
方向へ移動するという複雑な構造にして、用紙５３を主
搬送路５から副搬送路５ｄに逆搬送させる必要はなく、
従来からある手差しルート５ｃに用紙５３を案内してい
るので、装置のコストが高くなってしまうことはない。
【００２６】本実施の形態では、逆搬送時、主搬送路５
にある用紙５３の後端５３ａを手差しルート５ｃに案内
しているが、副搬送路５ｄに搬送しなければ手差しルー
ト５ｃに限らず、印字装置１００内の開いているスペー
スに退避させるようにしてもよい。また、副搬送路５ｄ
及び自動給紙装置５０が印字装置１００の排出スタッカ
８側に配設されている場合、逆搬送時に手差しルート５
ｃに後端５３ａを案内できないが、この場合、例えば排
出スタッカ８に後端５３ａを退避させればよい。
にある用紙５３の後端５３ａを手差しルート５ｃに案内
しているが、副搬送路５ｄに搬送しなければ手差しルー
ト５ｃに限らず、印字装置１００内の開いているスペー
スに退避させるようにしてもよい。また、副搬送路５ｄ
及び自動給紙装置５０が印字装置１００の排出スタッカ
８側に配設されている場合、逆搬送時に手差しルート５
ｃに後端５３ａを案内できないが、この場合、例えば排
出スタッカ８に後端５３ａを退避させればよい。
【００２７】本実施の形態は、グラフィック印字やイメ
ージ印字等、通常文書の印字よりも正逆改行を多く行う
印字において特に有効である。
ージ印字等、通常文書の印字よりも正逆改行を多く行う
印字において特に有効である。
【００２８】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
副搬送路との接続部を通過した媒体が搬送される退避路
を主搬送路に接続して、主搬送路上の媒体を退避路から
離隔する方向へ搬送中に退避路方向へ所定量搬送するコ
マンドを入力すると、通過検知信号を入力していれば媒
体を退避路へ所定量搬送し、通過検知信号を入力してい
なければ入力するまで媒体を搬送した後、コマンド入力
時から通過検知信号入力時までの搬送量を所定量に加え
て媒体を搬送することにより、媒体にシワ等を発生させ
ること無く搬送できる。
副搬送路との接続部を通過した媒体が搬送される退避路
を主搬送路に接続して、主搬送路上の媒体を退避路から
離隔する方向へ搬送中に退避路方向へ所定量搬送するコ
マンドを入力すると、通過検知信号を入力していれば媒
体を退避路へ所定量搬送し、通過検知信号を入力してい
なければ入力するまで媒体を搬送した後、コマンド入力
時から通過検知信号入力時までの搬送量を所定量に加え
て媒体を搬送することにより、媒体にシワ等を発生させ
ること無く搬送できる。
【図１】本発明に係る実施の形態の印字装置の概略構成
図である。
図である。
【図２】実施の形態の印字装置のブロック図である。
【図３】実施の形態の印字装置の用紙搬送動作説明図で
ある。
ある。
【図４】実施の形態の印字装置の用紙搬送動作説明図で
ある。
ある。
【図５】実施の形態の印字装置の用紙搬送動作説明図で
ある。
ある。
【図６】実施の形態のフローチャートである。
【図７】実施の形態の搬送量説明図である。
５ 主搬送路 ５ｃ 手差しルート ５ｄ 副搬送路 ９ テーブル １０ センサ ２３ マイクロプロセッサ １００ 印字装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 11/00 Ｂ６５Ｈ 11/00 Ｇ
Claims (5)
- 【請求項１】 主搬送路に副搬送路を接続し媒体を搬送
する媒体搬送装置において、 前記主搬送路に接続され、前記副搬送路との接続部を通
過した媒体が搬送される退避路と、 媒体が前記接続部を通過したことを検出すると通過検知
信号を出力する検出部と、 前記主搬送路上の媒体を前記退避路から離隔する方向へ
搬送中に退避路方向へ所定量搬送するコマンドを入力す
ると、前記通過検知信号を入力していれば媒体を退避路
方向へ所定量搬送し、通過検知信号を入力していなけれ
ば入力するまで媒体を搬送した後、搬送コマンド入力時
から通過検知信号入力時までの搬送量に所定量を加えて
媒体を搬送する搬送制御部とを設けたことを特徴とする
媒体搬送装置。 - 【請求項２】 前記退避路は媒体を手差しで挿入する際
に媒体が載置される手差し搬送路である請求項１記載の
媒体搬送装置。 - 【請求項３】 前記主搬送路と前記退避路とは略直線上
に並行して配設した請求項１又は請求項２記載の媒体搬
送装置。 - 【請求項４】 前記副搬送路には媒体を前記主搬送路へ
搬送する搬送手段が配設される請求項１記載の媒体搬送
装置。 - 【請求項５】 前記主搬送路を搬送される媒体に印字を
する印字部を設けた請求項３又は請求項４記載の媒体搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11662996A JPH09301560A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 媒体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11662996A JPH09301560A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 媒体搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301560A true JPH09301560A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=14691934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11662996A Withdrawn JPH09301560A (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 媒体搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09301560A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109019086A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-12-18 | 安徽天斯努信息技术股份有限公司 | 一种云打印机用相纸传输装置 |
-
1996
- 1996-05-10 JP JP11662996A patent/JPH09301560A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109019086A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-12-18 | 安徽天斯努信息技术股份有限公司 | 一种云打印机用相纸传输装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62111772A (ja) | プリンタにおける単票のセツト方法 | |
| EP0518688B1 (en) | Sheet feed device capable of facilitating sheet removal from sheet feed path | |
| EP0223523B1 (en) | Method and apparatus for operating a printer | |
| JP2005096450A (ja) | 記録装置及び該装置における記録媒体の搬送制御方法 | |
| JP4517926B2 (ja) | プリンタの記録紙ローディング方法 | |
| JPS6364320B2 (ja) | ||
| EP0204452B1 (en) | Recording medium feed apparatus | |
| JPH02178149A (ja) | シート材給排紙装置 | |
| JP7619648B2 (ja) | プリンタ | |
| JPH1160046A (ja) | 用紙綴じ機 | |
| JP3837997B2 (ja) | 記録装置及びその制御方法 | |
| JP2003026363A (ja) | 媒体処理装置 | |
| JP2007161376A (ja) | シート給送装置及び記録装置 | |
| JP2010208800A (ja) | 給紙装置 | |
| JPH044168A (ja) | 記録装置 | |
| JP2001097582A (ja) | 給紙方法及び記録装置 | |
| JPH03293174A (ja) | 印刷媒体の給紙方法 | |
| JP2714367B2 (ja) | シート材給排紙装置 | |
| JPS62161644A (ja) | 記録装置 | |
| KR100465245B1 (ko) | 화상형성장치의 용지공급장치 및 그 제어방법 | |
| JPH06144612A (ja) | 自動給紙装置の給紙方法 | |
| JPH11314414A (ja) | 画像記録装置 | |
| JP3778435B2 (ja) | プリンタ、及び、その制御方法 | |
| JP2607954B2 (ja) | シート給送装置 | |
| JP2653736B2 (ja) | プリンタの用紙吸入制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030805 |