JP2657724B2 - 建設機械の操縦装置 - Google Patents
建設機械の操縦装置Info
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- JP2657724B2 JP2657724B2 JP27428691A JP27428691A JP2657724B2 JP 2657724 B2 JP2657724 B2 JP 2657724B2 JP 27428691 A JP27428691 A JP 27428691A JP 27428691 A JP27428691 A JP 27428691A JP 2657724 B2 JP2657724 B2 JP 2657724B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械の操縦装置に
関する。とくに本発明は、油圧ショベルのような複数個
の流体作動器を作動させるための複数系統の操作装置を
備えた建設機械の操縦装置に関する。
関する。とくに本発明は、油圧ショベルのような複数個
の流体作動器を作動させるための複数系統の操作装置を
備えた建設機械の操縦装置に関する。
【０００２】
【従来技術】建設機械のうち、たとえば油圧パワーショ
ベルは、クローラ装置のような走行手段を備えた下部走
行体を有し、この下部走行体の上に上部旋回体が左右方
向に旋回自在に取り付けられる。この上部旋回体にはブ
ームが上下方向に揺動自在に取り付けられ、その上下方
向の揺動位置は油圧シリンダにより制御される。ブーム
の先端には、アームが同じく上下方向に旋回自在に取り
付けられ、このアームの上下方向の位置は、別の油圧シ
リンダにより制御される。さらに、アームの先端には、
バケットが同じく上下方向に旋回自在に取り付けられ、
油圧シリンダによりその作動を制御される。
ベルは、クローラ装置のような走行手段を備えた下部走
行体を有し、この下部走行体の上に上部旋回体が左右方
向に旋回自在に取り付けられる。この上部旋回体にはブ
ームが上下方向に揺動自在に取り付けられ、その上下方
向の揺動位置は油圧シリンダにより制御される。ブーム
の先端には、アームが同じく上下方向に旋回自在に取り
付けられ、このアームの上下方向の位置は、別の油圧シ
リンダにより制御される。さらに、アームの先端には、
バケットが同じく上下方向に旋回自在に取り付けられ、
油圧シリンダによりその作動を制御される。
【０００３】このように、油圧ショベルは複数の作動シ
リンダを有し、これらシリンダは、それぞれ別系統の油
圧回路により制御される。このような油圧シリンダの作
動の制御を電子的に行うことは、すでに公知である。こ
の目的で構成される電子制御回路は、一般に、操縦レバ
ーの操作量を機械的に受けて該操作量に応じた電圧信号
を発生する電圧信号発生手段を備える。この電圧信号発
生手段からの電圧信号は電圧増幅器により増幅され演算
手段に与えられる。演算手段は、電圧増幅器の出力を受
けて電流出力信号を発生し、その出力信号を電流増幅器
に入力する。電流増幅器の出力信号で作動する電磁比例
弁が設けられ、この電磁比例弁の出力信号が流量制御弁
に与えられる。流量制御弁は、電磁比例弁の出力信号に
対応する流量を発生し作動器に供給する。この構成によ
り、建設機械の操縦者は、操縦レバーを任意に操作する
ことにより各シリンダを作動させることができる。
リンダを有し、これらシリンダは、それぞれ別系統の油
圧回路により制御される。このような油圧シリンダの作
動の制御を電子的に行うことは、すでに公知である。こ
の目的で構成される電子制御回路は、一般に、操縦レバ
ーの操作量を機械的に受けて該操作量に応じた電圧信号
を発生する電圧信号発生手段を備える。この電圧信号発
生手段からの電圧信号は電圧増幅器により増幅され演算
手段に与えられる。演算手段は、電圧増幅器の出力を受
けて電流出力信号を発生し、その出力信号を電流増幅器
に入力する。電流増幅器の出力信号で作動する電磁比例
弁が設けられ、この電磁比例弁の出力信号が流量制御弁
に与えられる。流量制御弁は、電磁比例弁の出力信号に
対応する流量を発生し作動器に供給する。この構成によ
り、建設機械の操縦者は、操縦レバーを任意に操作する
ことにより各シリンダを作動させることができる。
【０００４】従来のこの制御装置の構成では、操縦レバ
ーの操作量に応じて一義的に定まる流量特性を備える。
したがって、操縦者が作業内容によって各シリンダの操
作量を変化させたいときには、操縦レバーの操作量を適
宜調節しなければならない。すなわち、油圧シリンダに
より駆動される各作動部の作動速度を高くしたい場合に
は操縦レバーの操作量を大きくし、逆の場合には操縦レ
バーの操作量を小さくする、という操作が必要になる。
作業内容があらかじめ予想できる場合には、操縦レバー
の操作量を普通にしていても作動部の作動量が所望の大
きさになることが望ましい場合があるが、従来の操縦装
置では、このような制御は不可能であった。
ーの操作量に応じて一義的に定まる流量特性を備える。
したがって、操縦者が作業内容によって各シリンダの操
作量を変化させたいときには、操縦レバーの操作量を適
宜調節しなければならない。すなわち、油圧シリンダに
より駆動される各作動部の作動速度を高くしたい場合に
は操縦レバーの操作量を大きくし、逆の場合には操縦レ
バーの操作量を小さくする、という操作が必要になる。
作業内容があらかじめ予想できる場合には、操縦レバー
の操作量を普通にしていても作動部の作動量が所望の大
きさになることが望ましい場合があるが、従来の操縦装
置では、このような制御は不可能であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の建設
機械における操縦装置の上述した問題を解決することを
課題とする。すなわち、本発明は、操縦レバーの操作量
と作動部の作動速度との関係を変化させることができる
操縦装置を提供することを解決すべき課題とする。
機械における操縦装置の上述した問題を解決することを
課題とする。すなわち、本発明は、操縦レバーの操作量
と作動部の作動速度との関係を変化させることができる
操縦装置を提供することを解決すべき課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明による操縦装置では、電圧増幅器と電流増幅
器との間に設けられる演算手段を、特性の異なる複数の
演算器により構成する。さらに、電圧増幅器の出力を任
意に切り換えて前記演算器の選択した一つに切り換え接
続する切り換え手段を設ける。
め、本発明による操縦装置では、電圧増幅器と電流増幅
器との間に設けられる演算手段を、特性の異なる複数の
演算器により構成する。さらに、電圧増幅器の出力を任
意に切り換えて前記演算器の選択した一つに切り換え接
続する切り換え手段を設ける。
【０００７】すなわち、本発明による建設機械の操縦装
置は、操縦レバーと、該操縦レバーの操作量を機械的に
受けて該操作量に応じた電圧信号を発生する電圧信号発
生手段と、電圧信号発生手段からの電圧信号を増幅する
ための電圧増幅器と、記電圧増幅器の出力を受けて電流
出力信号を発生する演算手段と、演算手段の出力信号を
増幅する電流増幅器と、電流増幅器の出力信号で作動す
る電磁比例弁と、電磁比例弁の出力信号に対応する流量
を発生し作動器に供給する流量制御弁とからなる形式で
ある。そして、この演算手段を特性の異なる複数の演算
器により構成するとともに、電圧増幅器の出力を任意に
切り換えて演算器の選択した一つに切り換え接続する切
り換え手段を設けたことを特徴とする。
置は、操縦レバーと、該操縦レバーの操作量を機械的に
受けて該操作量に応じた電圧信号を発生する電圧信号発
生手段と、電圧信号発生手段からの電圧信号を増幅する
ための電圧増幅器と、記電圧増幅器の出力を受けて電流
出力信号を発生する演算手段と、演算手段の出力信号を
増幅する電流増幅器と、電流増幅器の出力信号で作動す
る電磁比例弁と、電磁比例弁の出力信号に対応する流量
を発生し作動器に供給する流量制御弁とからなる形式で
ある。そして、この演算手段を特性の異なる複数の演算
器により構成するとともに、電圧増幅器の出力を任意に
切り換えて演算器の選択した一つに切り換え接続する切
り換え手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明の上記構成によれば、操縦レバーの操作
量が同じで、電圧信号発生手段の出力に変化がなくて
も、切り換え手段の切り換えにより異なる特性の演算器
を選択することにより、流量制御弁の制御流量を変化さ
せることが可能になる。したがって、あらかじめ予測さ
れる作業内容に応じて最も好ましい特性が得られる演算
器を選択しておくことにより、操縦レバーの操作を微妙
に調整することなく、所望の作動を得ることが可能にな
る。
量が同じで、電圧信号発生手段の出力に変化がなくて
も、切り換え手段の切り換えにより異なる特性の演算器
を選択することにより、流量制御弁の制御流量を変化さ
せることが可能になる。したがって、あらかじめ予測さ
れる作業内容に応じて最も好ましい特性が得られる演算
器を選択しておくことにより、操縦レバーの操作を微妙
に調整することなく、所望の作動を得ることが可能にな
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。本発明が適用される建設機械の一例として油圧パワ
ーショベルを図１に示す。このパワーショベルは、クロ
ーラ１ａのような走行手段を備えた下部走行体１を有す
る。この下部走行体１の上には上部旋回体２が左右方向
に旋回自在に取り付けられ、この上部旋回体２に、ブー
ム３の一端が上下方向に揺動自在に取り付けられてい
る。ブーム３の上下方向の位置は、油圧シリンダ４によ
り制御される。ブーム３の先端には、アーム５が上下方
向に旋回自在に取り付けられている。アーム５の上下方
向の位置は、油圧シリンダ６により制御される。アーム
５の先端には、ショベル７が上下方向に旋回自在に取り
付けられている。ショベル７の位置は、油圧シリンダ８
により制御される。
る。本発明が適用される建設機械の一例として油圧パワ
ーショベルを図１に示す。このパワーショベルは、クロ
ーラ１ａのような走行手段を備えた下部走行体１を有す
る。この下部走行体１の上には上部旋回体２が左右方向
に旋回自在に取り付けられ、この上部旋回体２に、ブー
ム３の一端が上下方向に揺動自在に取り付けられてい
る。ブーム３の上下方向の位置は、油圧シリンダ４によ
り制御される。ブーム３の先端には、アーム５が上下方
向に旋回自在に取り付けられている。アーム５の上下方
向の位置は、油圧シリンダ６により制御される。アーム
５の先端には、ショベル７が上下方向に旋回自在に取り
付けられている。ショベル７の位置は、油圧シリンダ８
により制御される。
【００１０】油圧シリンダ４、６、８の作動を制御する
ための油圧制御回路の例を図２に示す。図２は、これら
シリンダの一つのための作動回路を示すもので、他のシ
リンダの作動は、同様な油圧制御回路により制御され
る。図２において、油圧源である油圧ポンプ１０が流量
制御弁１１を介して油圧シリンダ１２に接続される。こ
の油圧シリンダ１２は、図１の油圧ショベルにおける油
圧シリンダ４、６、８のいずれかである。流量制御弁１
１は、両端に受圧器１１ａ、１１ｂを備え、該受圧器１
１ａ、１１ｂのいずれに制御圧力が与えられるかによっ
て、油圧シリンダ１２のいずれの油圧室に油圧ポンプ１
０の吐出圧を供給するかが定まる。
ための油圧制御回路の例を図２に示す。図２は、これら
シリンダの一つのための作動回路を示すもので、他のシ
リンダの作動は、同様な油圧制御回路により制御され
る。図２において、油圧源である油圧ポンプ１０が流量
制御弁１１を介して油圧シリンダ１２に接続される。こ
の油圧シリンダ１２は、図１の油圧ショベルにおける油
圧シリンダ４、６、８のいずれかである。流量制御弁１
１は、両端に受圧器１１ａ、１１ｂを備え、該受圧器１
１ａ、１１ｂのいずれに制御圧力が与えられるかによっ
て、油圧シリンダ１２のいずれの油圧室に油圧ポンプ１
０の吐出圧を供給するかが定まる。
【００１１】油圧シリンダ１２への油圧の供給を制御す
るために、操縦レバー１３が設けられる。制御レバー１
３は、電圧信号発生器１４に結合されており、この電圧
信号発生器１４は、操縦レバー１３の操作量に応じた電
圧信号を発生する。電圧信号発生器１４の出力は、電圧
増幅器１５に接続される。この電圧増幅器１５は、電圧
発生器１４からの電圧信号を増幅するもので、その出力
は、複数の接点を有する切り換え器１６に接続されてい
る。切り換え器１６の各接点は、それぞれ演算器１７
ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに接続されている。これら
の演算器１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、それぞれ
ことなる特性を有するもので、その出力は電流増幅器１
８に接続されている。電流増幅器１８の出力は、２つの
電磁比例弁１９ａ、１９ｂに接続されている。電磁比例
弁１９ａ、１９ｂは流量制御弁１１の受圧器１１ａ、１
１ｂにそれぞれ対応し、電流増幅器１８の出力信号に応
じて受圧器１１ａ、１１ｂのための制御油圧を発生す
る。この制御油圧は、切り換え器１６により選択された
演算器１７ａないし１７ｄの特性により変化する。２０
は、作動油のためのリザーバである。
るために、操縦レバー１３が設けられる。制御レバー１
３は、電圧信号発生器１４に結合されており、この電圧
信号発生器１４は、操縦レバー１３の操作量に応じた電
圧信号を発生する。電圧信号発生器１４の出力は、電圧
増幅器１５に接続される。この電圧増幅器１５は、電圧
発生器１４からの電圧信号を増幅するもので、その出力
は、複数の接点を有する切り換え器１６に接続されてい
る。切り換え器１６の各接点は、それぞれ演算器１７
ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄに接続されている。これら
の演算器１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄは、それぞれ
ことなる特性を有するもので、その出力は電流増幅器１
８に接続されている。電流増幅器１８の出力は、２つの
電磁比例弁１９ａ、１９ｂに接続されている。電磁比例
弁１９ａ、１９ｂは流量制御弁１１の受圧器１１ａ、１
１ｂにそれぞれ対応し、電流増幅器１８の出力信号に応
じて受圧器１１ａ、１１ｂのための制御油圧を発生す
る。この制御油圧は、切り換え器１６により選択された
演算器１７ａないし１７ｄの特性により変化する。２０
は、作動油のためのリザーバである。
【００１２】油圧パワーショベルの代表的な使用例とし
て、機械の有する最大パワーを使用する重掘削作業や、
比較的速い作業を必要とする迅速作業、中間的な表土剥
ぎ作業、溝掘削作業、軽作業としての水平ならし作業、
法面成形作業などがある。これらの作業における負荷は
事前に予測することが可能である。本発明の操縦装置を
使用する場合には、その作業内容に応じて負荷の程度や
性質を予測し、切り換え器１６により演算器１７ａない
し１７ｄのうちの最も適切なものを選択する。この選択
により、操縦レバー１３による操作量を大幅に制御しな
くとも作業内容に応じて適切な流量の制御が可能にな
る。
て、機械の有する最大パワーを使用する重掘削作業や、
比較的速い作業を必要とする迅速作業、中間的な表土剥
ぎ作業、溝掘削作業、軽作業としての水平ならし作業、
法面成形作業などがある。これらの作業における負荷は
事前に予測することが可能である。本発明の操縦装置を
使用する場合には、その作業内容に応じて負荷の程度や
性質を予測し、切り換え器１６により演算器１７ａない
し１７ｄのうちの最も適切なものを選択する。この選択
により、操縦レバー１３による操作量を大幅に制御しな
くとも作業内容に応じて適切な流量の制御が可能にな
る。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によれば、電圧増幅手段と電流増幅手段との間に設け
られる演算手段が、特性の異なる複数の演算器により構
成され、これら複数の演算器のうちの一つが切り換え手
段により切り換えられるので、作業内容に応じて適切な
演算器を使用して作動器への流量を制御ろることが可能
になる。したがって、従来の装置において要求されたよ
うな操縦レバーによる微妙な調整が不要であり、操作が
容易になる。
明によれば、電圧増幅手段と電流増幅手段との間に設け
られる演算手段が、特性の異なる複数の演算器により構
成され、これら複数の演算器のうちの一つが切り換え手
段により切り換えられるので、作業内容に応じて適切な
演算器を使用して作動器への流量を制御ろることが可能
になる。したがって、従来の装置において要求されたよ
うな操縦レバーによる微妙な調整が不要であり、操作が
容易になる。
【図１】本発明が適用される建設機械である油圧パワー
ショベルの一例を示す側面図である。
ショベルの一例を示す側面図である。
【図２】本発明の油圧制御回路の一例を示す回路図であ
る。
る。
１０ 油圧ポンプ １１ 流量制御弁 １２ 油圧シリンダ １３ 操縦レバー １４ 電圧信号発生器 １５ 電圧増幅器 １６ 切り換え器 １７ａ 演算器 １８ 電流増幅器 １９ａ 電磁比例弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 英雄 東京都港区北青山１丁目２番３号 新キ ャタピラー三菱株式会社内 (72)発明者 野坂 寛 東京都千代田区丸の内２丁目５番１号 三菱重工業株式会社内 (72)発明者 田村 学 東京都千代田区丸の内２丁目５番１号 三菱重工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−231309（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−10806（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 操縦レバーと、前記操縦レバーの操作
量を機械的に受けて該操作量に応じた電圧信号を発生す
る電圧信号発生手段と、前記電圧信号発生手段からの電
圧信号を増幅するための電圧増幅器と、前記電圧増幅器
の出力を受けて電流出力信号を発生する演算手段と、前
記演算手段の出力信号を増幅する電流増幅器と、前記電
流増幅器の出力信号で作動する電磁比例弁と、前記電磁
比例弁の出力信号に対応する流量を発生し作動器に供給
する流量制御弁とからなる建設機械の操縦装置におい
て、前記演算手段は特性の異なる複数の演算器により構
成され、前記電圧増幅器の出力を任意に切り換えて前記
演算器の選択した一つに切り換え接続する切り換え手段
を設けたことを特徴とする建設機械の操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27428691A JP2657724B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 建設機械の操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27428691A JP2657724B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 建設機械の操縦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112972A JPH05112972A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2657724B2 true JP2657724B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17539536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27428691A Expired - Fee Related JP2657724B2 (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | 建設機械の操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2657724B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27428691A patent/JP2657724B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05112972A (ja) | 1993-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970414 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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