JP2723367B2 - 通信ネットワーク装置 - Google Patents

通信ネットワーク装置

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JP2723367B2
JP2723367B2 JP3008389A JP838991A JP2723367B2 JP 2723367 B2 JP2723367 B2 JP 2723367B2 JP 3008389 A JP3008389 A JP 3008389A JP 838991 A JP838991 A JP 838991A JP 2723367 B2 JP2723367 B2 JP 2723367B2
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    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、特定ベンダーによる
専用プロトコルを用いたＦＡ（Factory Automation）機
器専用ネットワークと、国際標準通信プロトコルである
ＭＡＰ（Manufacturing Automation Protocol)ネットワ
ーク間のアクセスを実行する通信ネットワーク装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、ＦＡ機器の例としてＰＬＣ（Pr
ogrammable Logic Controller)を用いた従来のＭＡＰ通
信ネットワーク装置の構成を示すブロック図である。図
中、１ｂは変数Ｖ、２ｂはサービスを要求するクライア
ントとして作用するＭＡＰ通信プログラムＢ、３はクラ
イアントプログラムを実行するホストコンピュータ、７
はクライアントプロセスからＭＡＰ通信を実行する上で
擬似的なＦＡ機器として動作するＶＭＤ(Virtual Manuf
acturing Device : 仮想生産機械）、８はＰＬＣにアク
セスするＰＬＣドライバ、９はＰＬＣに装着してＰＬＣ
をＭＡＰネットワークに接続するＭＡＰインターフェー
スユニット、１０ｂはＰＬＣ専用ネットワークに直接ア
クセスできないコンピュータインターフェース、１１は
ＭＡＰインターフェースユニット９に装着してＭＡＰネ
ットワークに接続したＰＬＣマスタ局、１２は各ＰＬＣ
に装着されるＰＬＣ専用ネットワークインターフェー
ス、１３はＰＬＣ中の変数Ｖ、１４はＰＬＣ専用ネット
ワークにおけるＰＬＣローカル局ｉ、１５はＰＬＣ専用
ネットワークにおけるＰＬＣローカル局ｎ、１６はＰＬ
Ｃ専用ネットワーク、１７はＰＬＣマスタ局１１中でコ
ンピュータインターフェース１０ｂとＰＬＣ専用ネット
ワークインターフェース１２を接続するアプリケーショ
ンである。
【０００３】次に、上記従来のＭＡＰ通信ネットワーク
装置の動作を図４のフローチャートを参照して説明す
る。第１にホストコンピュータ３のＭＡＰ通信プログラ
ムＢ２ｂを起動する（ステップＳ４１）。第２にＭＡＰ
通信プログラムＢ２ｂは、ＰＬＣローカル局ｉ１４を指
定し、その中の変数Ｖ１３の読み出しをＰＬＣマスタ局
１１のＭＡＰインターフェースユニット９のＶＭＤ７に
指示する（ステップＳ４２）。第３にＶＭＤ７はＰＬＣ
ドライバ８を介してＰＬＣネットワークの局番“ｉ”と
変数名“Ｖ”をＰＬＣマスタ局１１に転送する（ステッ
プＳ４３）。第４にＰＬＣマスタ局１１のアプリケーシ
ョン１７は指定された局番ｉの変数Ｖ１３の値をＰＬＣ
専用ネットワークインターフェース１２を介して読み出
し、ＭＡＰインターフェースユニット９へ転送する（ス
テップＳ４４）。第５にＭＡＰインターフェースユニッ
ト９のＶＭＤ７はＰＬＣドライバ８から転送された値を
ＰＬＣローカル局ｉ１４の変数Ｖ１３として、ホストコ
ンピュータ３へ転送する（ステップＳ４５）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＭＡＰ通信ネッ
トワーク装置は、以上のような構成であるため、ホスト
コンピュータのＭＡＰ通信プログラムからＰＬＣネット
ワークのマスタ局やローカル局に直接的にアクセスする
ことができず、必ずマスタ局にアクセスし、ＰＬＣネッ
トワークの局番を指定することで、マスタ局のアプリケ
ーションにより間接的にローカル局にアクセスする必要
があるため、ＰＬＣマスタ局ではコンピュータインター
フェースとＰＬＣネットワークインターフェースを接続
するアプリケーションが必ず必要となり、その結果、Ｐ
ＬＣのメンテナンス性が悪く、またアクセス時のスルー
プットも低下するという問題点があった。
【０００５】また、ホストコンピュータのＭＡＰ通信プ
ログラムからＰＬＣネットワークのマスタ局やローカル
局へ直接的にアクセスすることができない、換言する
と、マスタ局に対してはＭＡＰインターフェースユニッ
トがコンピュータインターフェースから直接アクセス
し、ローカル局に対しては局番を指定して、マスタ局の
アプリケーションにアクセスさせる必要があるため、ホ
ストコンピュータにおけるＭＡＰ通信プログラムのプロ
グラミングが煩雑になるという問題点もあった。
【０００６】この発明は上記のような問題を解消するた
めになされたもので、アプリケーションを必要とする結
果発生するＰＬＣのメンテナンス性の悪化を解消し、ま
たアクセス時のスループットの低下を抑制する、更にホ
ストコンピュータにおけるＭＡＰ通信プログラムのプロ
グラミングが煩雑になることを回避する通信ネットワー
ク装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる通信ネ
ットワーク装置は、ＭＡＰネットワークから、特定ベン
ダーによる専用プロトコルを用いたＦＡ機器専用ネット
ワークへアクセスする通信ネットワーク装置において、
前記ＦＡ機器専用ネットワーク内の局番と制御データ
を、局番を表す識別子と局番と制御データを分離する識
別子により統一的なフォーマットで記述したものでる。
【０００８】また、ＭＡＰによる通信を実行するコンピ
ュータと、前記コンピュータの通信相手であり、ＭＡＰ
ネットワークに接続されたマスタＦＡ機器と、前記マス
タＦＡ機器に装着されるＭＡＰインターフェースユニッ
トと、前記ＭＡＰインターフェースユニットを介して前
記マスタＦＡ機器が接続される特定ベンダーによる専用
プロトコルを用いたＦＡ機器専用ネットワークと、前記
ＦＡ機器専用ネットワークに接続されるローカルＦＡ機
器とから成る通信ネットワーク装置において、前記ＦＡ
機器専用ネットワーク内の局番と制御データを、局番を
表す識別子と局番と制御データを分離する識別子により
統一的なフォーマットで記述し、直接前記コンピュータ
から前記ローカルＦＡ機器へアクセスできるようにした
ものである。
【０００９】更に、ＭＡＰによる通信を実行するコンピ
ュータと、前記コンピュータの通信相手であり、ＭＡＰ
ネットワークに接続されたマスタＦＡ機器と、前記マス
タＦＡ機器に装着されるＭＡＰインターフェースユニッ
トと、前記ＭＡＰインターフェースユニットを介して前
記マスタＦＡ機器が接続される特定ベンダーによる専用
プロトコルを用いたＦＡ機器専用ネットワークと、前記
ＦＡ機器専用ネットワークに接続されるローカルＦＡ機
器とから成る通信ネットワーク装置において、前記コン
ピュータに前記ＦＡ機器専用ネットワーク内の局番と制
御データを統一フォーマットで記述したＭＡＰ通信プロ
グラムを備え、前記ＭＡＰインターフェースユニットに
統一フォーマットの記述から前記ＦＡ機器専用ネットワ
ーク内の局番と制御データに分離して解釈する管理テー
ブルを備え、前記マスタＦＡ機器に前記ＦＡ機器専用ネ
ットワークを介して前記ローカルＦＡ機器へ直接アクセ
スする拡張コンピュータインターフェースを備えたもの
である。
【００１０】
【作用】この発明は、ホストコンピュータのＭＡＰ通信
プログラムにおいて、例えば、ＦＡ機器のローカル局ｉ
の変数Ｖは局番を表す識別子“＃”と局番と変数名を分
離する識別子“．”により、＃０１．Ｖと記述される。
また、マスタＦＡ機器に装着されたＭＡＰインターフェ
ースユニットのＶＭＤ内部の変数管理テーブルにおい
て、局番ｉと変数名Ｖに分離して解釈され、ＶＭＤはマ
スタＦＡ機器の拡張コンピュータインターフェースを介
してＦＡ機器のローカル局ｉの変数Ｖにアクセスする。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、ＦＡ機器の例としてＰＬＣを用いたこの
発明によるＭＡＰ通信ネットワーク装置の構成を示すブ
ロック図である。図中、１ａは変数＃０１．Ｖ、２ａは
サービスを要求するクライアントとして作用するＭＡＰ
通信プログラムＡ、４は統一的なプログラムの記述から
ＰＬＣ専用ネットワーク１６内の局番とプログラムの名
前とを分離して解釈するためのプログラム管理テーブ
ル、５は統一的な実行対象プログラムの記述からＰＬＣ
専用ネットワーク１６内の局番と実行対象プログラムの
名前とを分離して解釈するためのタスク実行管理テーブ
ル、６は統一的な変数の記述からＰＬＣ専用ネットワー
ク１６内の局番と変数の名前とを分離して解釈するため
の変数管理テーブル、１０ａはＰＬＣ専用ネットワーク
１６に直接アクセスできる拡張コンピュータインターフ
ェースである。
【００１２】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、動作を説明する。第１にホストコンピュータ３のＭ
ＡＰ通信プログラムＡ２ａを起動する（ステップＳ３
１）。第２にＭＡＰ通信プログラムＡ２ａは変数＃０
１．Ｖ１ａの読み出しをＰＬＣマスタ局１１のＭＡＰイ
ンターフェースユニット９のＶＭＤ７に指示する（ステ
ップＳ３２）。第３にＶＭＤ７は内部の変数管理テーブ
ル６において、変数＃０１．Ｖ１ａをＰＬＣローカル局
ｉと変数名Ｖに分離して解釈する（ステップＳ３３）。
第４にＶＭＤ７はＰＬＣドライバ８を介してＰＬＣ専用
ネットワーク１６におけるＰＬＣローカル局ｉの変数名
“Ｖ”の読出をＰＬＣマスタ局１１に要求する（ステッ
プＳ３４）。第５にＰＬＣマスタ局１１の拡張コンピュ
ータインターフェース１０ａは、指定された局番ｉの変
数Ｖ１３の値を直結されたＰＬＣ専用ネットワークイン
ターフェース１２を介して読み出し、ＭＡＰインターフ
ェースユニット９へ転送する（ステップＳ３５）。第６
にＭＡＰインターフェースユニット９のＶＭＤ７はＰＬ
Ｃドライバ８から転送された値を変数＃０１．Ｖ１ａと
してホストコンピュータ３へ転送する。
【００１３】また、図２は、変数アクセスの場合におけ
る動作を記述しているが、プログラムのダウンロード・
アップロードについても、例えば、＃０１．Ｄｏｍａｉ
ｎ Ａのように統一的に記述し、それをプログラム管理
テーブル４がＰＬＣ局番ｉとプログラム名Ｄｏｍａｉｎ
Ａに分離して解釈し、アクセスする。
【００１４】更に、実行対象プログラムの制御について
も、例えば、＃０１．Ｐｒｏｇｒａｍ Ａのように統一
的に記述し、それをタスク実行管理テーブル５がＰＬＣ
局番ｉと実行対象プログラム名Ｐｒｏｇｒａｍ Ａに分
離して解釈し、アクセスする。
【００１５】本実施例では、ＦＡ機器としてＰＬＣを使
用した場合について説明したが、ＰＬＣのほか、数値制
御装置、ロボット等のＦＡ機器に対しても適用すること
ができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、この発明によればホスト
コンピュータのＭＡＰ通信プログラムでは、例えばＰＬ
Ｃローカル局ｉの変数Ｖ、プログラムＤｏｍａｉｎ
Ａ、実行対象プログラムＰｒｏｇｒａｍ Ａは、局番を
表す識別子“＃”と局番と各名称を分離する識別
子“．”により、各々＃０１．Ｖ、＃０１．Ｄｏｍａｉ
ｎ Ａ或いは＃０１．Ｐｒｏｇｒａｍ Ａと記述され、
統一的な（同一のフォーマットによる）記述が可能とな
るため、プログラム作成上の煩雑さが減少する。
【００１７】また、上記の統一的な記述は、ＰＬＣマス
タ局に装着されたＭＡＰインターフェースユニットのＶ
ＭＤ内部のプログラム管理テーブル、タスク実行管理テ
ーブル、変数管理テーブルにより、ＰＬＣ局番ｉとプロ
グラム名Ｄｏｍａｉｎ Ａ、実行対象プログラム名Ｐｒ
ｏｇｒａｍ Ａ、変数名Ｖとに分離して解釈され、ＶＭ
ＤはＰＬＣマスタ局の拡張コンピュータインターフェー
スを介してＰＬＣローカル局ｉの各々プログラムＤｏｍ
ａｉｎ Ａ、実行対象プログラムＰｒｏｇｒａｍ Ａ、
変数Ｖにアクセスする。その結果、ＰＬＣマスタ局のア
プリケーションを介して間接的にアクセスする必要がな
くなり、ＰＬＣのメンテナンス性が向上すると共にアク
セス時のスループットも向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明によるＭＡＰ通信ネットワーク
装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示したＭＡＰ通信ネットワーク
装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、従来のＭＡＰ通信ネットワーク装置の
概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３に示したＭＡＰ通信ネットワーク
装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ 変数＃０１．Ｖ ２ａ ＭＡＰ
通信プログラムＡ ３ ホストコンピュータ ４ プログラ
ム管理テーブル ５ タスク管理テーブル ６ 変数管理
テーブル ７ ＶＭＤ ８ ＰＬＣド
ライバ ９ ＭＡＰインターフェースユニット １０ａ 拡張コンピュータインターフェース １１ ＰＬＣマスタ局 １２ ＰＬＣ専用ネットワークインターフェース １３ 変数Ｖ １４ ＰＬＣ
ローカル局ｉ １５ ＰＬＣローカル局ｎ １６ ＰＬＣ
専用ネットワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−37142（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−136101（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−45938（ＪＰ，Ａ) 国際公開92／4676（ＷＯ，Ａ) ＩＳＡ ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ Ｖ ＯＬＵＭＥ．28，ＮＵＭＢＥＲ．４, 1989 ”ＩＮＴＥＲＧＡＴＩＯＮ ＤＣ Ｓ／ＰＬＣ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＭＡＰ”，Ｆ．Ｊ．ＡＬＬＥＧＲＥＺ ＺＡ ＥＴ ＡＬ．ＰＰ．43−46

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＭＡＰネットワークから、特定ベンダー
    による専用プロトコルを用いたＦＡ機器専用ネットワー
    クへアクセスする通信ネットワーク装置において、 前記ＦＡ機器専用ネットワーク内の局番と制御データ
    を、局番を表す識別子と局番と制御データを分離する識
    別子により統一的なフォーマットで記述したことを特徴
    とする通信ネットワーク装置。
  2. 【請求項２】 ＭＡＰによる通信を実行するコンピュー
    タと、前記コンピュータの通信相手であり、ＭＡＰネッ
    トワークに接続されたマスタＦＡ機器と、前記マスタＦ
    Ａ機器に装着されるＭＡＰインターフェースユニット
    と、前記ＭＡＰインターフェースユニットを介して前記
    マスタＦＡ機器が接続される特定ベンダーによる専用プ
    ロトコルを用いたＦＡ機器専用ネットワークと、前記Ｆ
    Ａ機器専用ネットワークに接続されるローカルＦＡ機器
    とから成る通信ネットワーク装置において、 前記ＦＡ機器専用ネットワーク内の局番と制御データ
    を、局番を表す識別子と局番と制御データを分離する識
    別子により統一的なフォーマットで記述し、直接前記コ
    ンピュータから前記ローカルＦＡ機器へアクセスできる
    ことを特徴とする通信ネットワーク装置。
  3. 【請求項３】 ＭＡＰによる通信を実行するコンピュー
    タと、前記コンピュータの通信相手であり、ＭＡＰネッ
    トワークに接続されたマスタＦＡ機器と、前記マスタＦ
    Ａ機器に装着されるＭＡＰインターフェースユニット
    と、前記ＭＡＰインターフェースユニットを介して前記
    マスタＦＡ機器が接続される特定ベンダーによる専用プ
    ロトコルを用いたＦＡ機器専用ネットワークと、前記Ｆ
    Ａ機器専用ネットワークに接続されるローカルＦＡ機器
    とから成る通信ネットワーク装置において、 前記コンピュータに前記ＦＡ機器専用ネットワーク内の
    局番と制御データを統一フォーマットで記述したＭＡＰ
    通信プログラムを備え、前記ＭＡＰインターフェースユ
    ニットに統一フォーマットの記述から前記ＦＡ機器専用
    ネットワーク内の局番と制御データに分離して解釈する
    管理テーブルを備え、 前記マスタＦＡ機器に前記ＦＡ機器専用ネットワークを
    介して前記ローカルＦＡ機器へ直接アクセスする拡張コ
    ンピュータインターフェースを備えたことを特徴とする
    通信ネットワーク装置。
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