JPH04261241A - 通信ネットワーク装置 - Google Patents

通信ネットワーク装置

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JPH04261241A
JPH04261241A JP3008389A JP838991A JPH04261241A JP H04261241 A JPH04261241 A JP H04261241A JP 3008389 A JP3008389 A JP 3008389A JP 838991 A JP838991 A JP 838991A JP H04261241 A JPH04261241 A JP H04261241A
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、特定ベンダーによる
専用プロトコルを用いたＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ　Ａｕｔ
ｏｍａｔｉｏｎ）機器専用ネットワークと、国際標準通
信プロトコルであるＭＡＰ（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎ
ｇ　Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネット
ワーク間のアクセスを実行する通信ネットワーク装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、ＦＡ機器の例としてＰＬＣ（Ｐ
ｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｌｅｒ）を用いた従来のＭＡＰ通信ネットワーク装置の
構成を示すブロック図である。図中、１ｂは変数Ｖ、２
ｂはサービスを要求するクライアントとして作用するＭ
ＡＰ通信プログラムＢ、３はクライアントプログラムを
実行するホストコンピュータ、７はクライアントプロセ
スからＭＡＰ通信を実行する上で擬似的なＦＡ機器とし
て動作するＶＭＤ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｍａｎｕｆａｃｔ
ｕｒｉｎｇ　Ｄｅｖｉｃｅ　：　仮想生産機械）、８は
ＰＬＣにアクセスするＰＬＣドライバ、９はＰＬＣに装
着してＰＬＣをＭＡＰネットワークに接続するＭＡＰイ
ンターフェースユニット、１０ｂはＰＬＣ専用ネットワ
ークに直接アクセスできないコンピュータインターフェ
ース、１１はＭＡＰインターフェースユニット９に装着
してＭＡＰネットワークに接続したＰＬＣマスタ局、１
２は各ＰＬＣに装着されるＰＬＣ専用ネットワークイン
ターフェース、１３はＰＬＣ中の変数Ｖ、１４はＰＬＣ
専用ネットワークにおけるＰＬＣローカル局ｉ、１５は
ＰＬＣ専用ネットワークにおけるＰＬＣローカル局ｎ、
１６はＰＬＣ専用ネットワーク、１７はＰＬＣマスタ局
１１中でコンピュータインターフェース１０ｂとＰＬＣ
専用ネットワークインターフェース１２を接続するアプ
リケーションである。
【０００３】次に、上記従来のＭＡＰ通信ネットワーク
装置の動作を図４のフローチャートを参照して説明する
。第１にホストコンピュータ３のＭＡＰ通信プログラム
Ｂ２ｂを起動する（ステップＳ４１）。第２にＭＡＰ通
信プログラムＢ２ｂは、ＰＬＣローカル局ｉ１４を指定
し、その中の変数Ｖ１３の読み出しをＰＬＣマスタ局１
１のＭＡＰインターフェースユニット９のＶＭＤ７に指
示する（ステップＳ４２）。第３にＶＭＤ７はＰＬＣド
ライバ８を介してＰＬＣネットワークの局番“ｉ”と変
数名“Ｖ”をＰＬＣマスタ局１１に転送する（ステップ
Ｓ４３）。第４にＰＬＣマスタ局１１のアプリケーショ
ン１７は指定された局番ｉの変数Ｖ１３の値をＰＬＣ専
用ネットワークインターフェース１２を介して読み出し
、ＭＡＰインターフェースユニット９へ転送する（ステ
ップＳ４４）。第５にＭＡＰインターフェースユニット
９のＶＭＤ７はＰＬＣドライバ８から転送された値をＰ
ＬＣローカル局ｉ１４の変数Ｖ１３として、ホストコン
ピュータ３へ転送する（ステップＳ４５）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＭＡＰ通信ネッ
トワーク装置は、以上のような構成であるため、ホスト
コンピュータのＭＡＰ通信プログラムからＰＬＣネット
ワークのマスタ局やローカル局に直接的にアクセスする
ことができず、必ずマスタ局にアクセスし、ＰＬＣネッ
トワークの局番を指定することで、マスタ局のアプリケ
ーションにより間接的にローカル局にアクセスする必要
があるため、ＰＬＣマスタ局ではコンピュータインター
フェースとＰＬＣネットワークインターフェースを接続
するアプリケーションが必ず必要となり、その結果、Ｐ
ＬＣのメンテナンス性が悪く、またアクセス時のスルー
プットも低下するという問題点があった。
【０００５】また、ホストコンピュータのＭＡＰ通信プ
ログラムからＰＬＣネットワークのマスタ局やローカル
局へ直接的にアクセスすることができない、換言すると
、マスタ局に対してはＭＡＰインターフェースユニット
がコンピュータインターフェースから直接アクセスし、
ローカル局に対しては局番を指定して、マスタ局のアプ
リケーションにアクセスさせる必要があるため、ホスト
コンピュータにおけるＭＡＰ通信プログラムのプログラ
ミングが煩雑になるという問題点もあった。
【０００６】この発明は上記のような問題を解消するた
めになされたもので、アプリケーションを必要とする結
果発生するＰＬＣのメンテナンス性の悪化を解消し、ま
たアクセス時のスループットの低下を抑制する、更にホ
ストコンピュータにおけるＭＡＰ通信プログラムのプロ
グラミングが煩雑になることを回避する通信ネットワー
ク装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる通信ネ
ットワーク装置は、ＭＡＰネットワークから、特定ベン
ダーによる専用プロトコルを用いたＦＡ機器専用ネット
ワークへアクセスする通信ネットワーク装置において、
前記ＦＡ機器専用ネットワーク内の局番と制御データを
同一フォーマットで記述したものでる。
【０００８】また、ＭＡＰによる通信を実行するコンピ
ュータと、前記コンピュータの通信相手であり、ＭＡＰ
ネットワークに接続されたマスタＦＡ機器と、前記マス
タＦＡ機器に装着されるＭＡＰインターフェースユニッ
トと、前記ＭＡＰインターフェースユニットを介して前
記マスタＦＡ機器が接続される特定ベンダーによる専用
プロトコルを用いたＦＡ機器専用ネットワークと、前記
ＦＡ機器専用ネットワークに接続されるローカルＦＡ機
器とから成る通信ネットワーク装置において、前記ＦＡ
機器専用ネットワーク内の局番と制御データを同一フォ
ーマットで記述し、ゲートウエイ的に前記コンピュータ
から前記ローカルＦＡ機器へアクセスできるようにした
ものである。
【０００９】更に、ＭＡＰによる通信を実行するコンピ
ュータと、前記コンピュータの通信相手であり、ＭＡＰ
ネットワークに接続されたマスタＦＡ機器と、前記マス
タＦＡ機器に装着されるＭＡＰインターフェースユニッ
トと、前記ＭＡＰインターフェースユニットを介して前
記マスタＦＡ機器が接続される特定ベンダーによる専用
プロトコルを用いたＦＡ機器専用ネットワークと、前記
ＦＡ機器専用ネットワークに接続されるローカルＦＡ機
器とから成る通信ネットワーク装置において、前記コン
ピュータに前記ＦＡ機器専用ネットワーク内の局番と制
御データを同一フォーマットで記述したＭＡＰ通信プロ
グラムを備え、前記ＭＡＰインターフェースユニットに
同一フォーマットの記述から前記ＦＡ機器専用ネットワ
ーク内の局番と制御データに分離して解釈する管理テー
ブルを備え、前記マスタＦＡ機器に前記ＦＡ機器専用ネ
ットワークを介して前記ローカルＦＡ機器に直接アクセ
スする拡張コンピュータインターフェースを備えたもの
である。
【００１０】
【作用】この発明は、ホストコンピュータのＭＡＰ通信
プログラムにおいて、例えば、ＦＡ機器のローカル局ｉ
の変数Ｖは局番を表す識別子“＃”と局番と変数名を分
離する識別子“．”により、＃０１．Ｖと記述される。 また、マスタＦＡ機器に装着されたＭＡＰインターフェ
ースユニットのＶＭＤ内部の変数管理テーブルにおいて
、局番ｉと変数名Ｖに分離して解釈され、ＶＭＤはマス
タＦＡ機器の拡張コンピュータインターフェースを介し
てＦＡ機器のローカル局ｉの変数Ｖにアクセスする。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は、ＦＡ機器の例としてＰＬＣを用いたこの
発明によるＭＡＰ通信ネットワーク装置の構成を示すブ
ロック図である。図中、１ａは変数＃０１．Ｖ、２ａは
サービスを要求するクライアントとして作用するＭＡＰ
通信プログラムＡ、４は統一的なプログラムの記述から
ＰＬＣ専用ネットワーク１６内の局番とプログラムの名
前とを分離して解釈するためのプログラム管理テーブル
、５は統一的な実行対象プログラムの記述からＰＬＣ専
用ネットワーク１６内の局番と実行対象プログラムの名
前とを分離して解釈するためのタスク実行管理テーブル
、６は統一的な変数の記述からＰＬＣ専用ネットワーク
１６内の局番と変数の名前とを分離して解釈するための
変数管理テーブル、１０ａはＰＬＣ専用ネットワーク１
６に直接アクセスできる拡張コンピュータインターフェ
ースである。
【００１２】次に、図２のフローチャートを参照しなが
ら、動作を説明する。第１にホストコンピュータ３のＭ
ＡＰ通信プログラムＡ２ａを起動する（ステップＳ３１
）。第２にＭＡＰ通信プログラムＡ２ａは変数＃０１．
Ｖ１ａの読み出しをＰＬＣマスタ局１１のＭＡＰインタ
ーフェースユニット９のＶＭＤ７に指示する（ステップ
Ｓ３２）。第３にＶＭＤ７は内部の変数管理テーブル６
において、変数＃０１．Ｖ１ａをＰＬＣローカル局ｉと
変数名Ｖに分離して解釈する（ステップＳ３３）。 第４にＶＭＤ７はＰＬＣドライバ８を介してＰＬＣ専用
ネットワーク１６におけるＰＬＣローカル局ｉの変数名
“Ｖ”の読出をＰＬＣマスタ局１１に要求する（ステッ
プＳ３４）。第５にＰＬＣマスタ局１１の拡張コンピュ
ータインターフェース１０ａは、指定された局番ｉの変
数Ｖ１３の値を直結されたＰＬＣ専用ネットワークイン
ターフェース１２を介して読み出し、ＭＡＰインターフ
ェースユニット９へ転送する（ステップＳ３５）。第６
にＭＡＰインターフェースユニット９のＶＭＤ７はＰＬ
Ｃドライバ８から転送された値を変数＃０１．Ｖ１ａと
してホストコンピュータ３へ転送する。
【００１３】また、図２は、変数アクセスの場合におけ
る動作を記述しているが、プログラムのダウンロード・
アップロードについても、例えば、＃０１．Ｄｏｍａｉ
ｎ　　Ａのように統一的に記述し、それをプログラム管
理テーブル４がＰＬＣ局番ｉとプログラム名Ｄｏｍａｉ
ｎ　　Ａに分離して解釈し、アクセスする。
【００１４】更に、実行対象プログラムの制御について
も、例えば、＃０１．Ｐｒｏｇｒａｍ　　Ａのように統
一的に記述し、それをタスク実行管理テーブル５がＰＬ
Ｃ局番ｉと実行対象プログラム名Ｐｒｏｇｒａｍ　　Ａ
に分離して解釈し、アクセスする。
【００１５】本実施例では、ＦＡ機器としてＰＬＣを使
用した場合について説明したが、ＰＬＣのほか、数値制
御装置、ロボット等のＦＡ機器に対しても適用すること
ができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、この発明によればホスト
コンピュータのＭＡＰ通信プログラムでは、例えばＰＬ
Ｃローカル局ｉの変数Ｖ、プログラムＤｏｍａｉｎ　　
Ａ、実行対象プログラムＰｒｏｇｒａｍ　　Ａは、局番
を表す識別子“＃”と局番と各名称を分離する識別子“
．”により、各々＃０１．Ｖ、＃０１．Ｄｏｍａｉｎ　
　Ａ或いは＃０１．Ｐｒｏｇｒａｍ　　Ａと記述され、
統一的な（同一のフォーマットによる）記述が可能とな
るため、プログラム作成上の煩雑さが減少する。
【００１７】また、上記の統一的な記述は、ＰＬＣマス
タ局に装着されたＭＡＰインターフェースユニットのＶ
ＭＤ内部のプログラム管理テーブル、タスク実行管理テ
ーブル、変数管理テーブルにより、ＰＬＣ局番ｉとプロ
グラム名Ｄｏｍａｉｎ　　Ａ、実行対象プログラム名Ｐ
ｒｏｇｒａｍ　　Ａ、変数名Ｖとに分離して解釈され、
ＶＭＤはＰＬＣマスタ局の拡張コンピュータインターフ
ェースを介してＰＬＣローカル局ｉの各々プログラムＤ
ｏｍａｉｎ　　Ａ、実行対象プログラムＰｒｏｇｒａｍ
　　Ａ、変数Ｖにアクセスする。その結果、ＰＬＣマス
タ局のアプリケーションを介して間接的にアクセスする
必要がなくなり、ＰＬＣのメンテナンス性が向上すると
共にアクセス時のスループットも向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明によるＭＡＰ通信ネットワーク
装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示したＭＡＰ通信ネットワーク
装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３は、従来のＭＡＰ通信ネットワーク装置の
概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３に示したＭＡＰ通信ネットワーク
装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ　　変数＃０１．Ｖ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　２ａ　　ＭＡＰ通信プログラムＡ ３　　ホストコンピュータ　　　　　　　　　　　　　
　　　４　　プログラム管理テーブル ５　　タスク管理テーブル　　　　　　　　　　　　　
　　　６　　変数管理テーブル ７　　ＶＭＤ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　８　　ＰＬＣドライバ ９　　ＭＡＰインターフェースユニット１０ａ　　拡張
コンピュータインターフェース１１　　ＰＬＣマスタ局 １２　　ＰＬＣ専用ネットワークインターフェース１３
　　変数Ｖ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　１４　　ＰＬＣローカル局ｉ １５　　ＰＬＣローカル局ｎ　　　　　　　　　　　　
　　１６　　ＰＬＣ専用ネットワーク

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　ＭＡＰネットワークから、特定ベンダ
    ーによる専用プロトコルを用いたＦＡ機器専用ネットワ
    ークへアクセスする通信ネットワーク装置において、前
    記ＦＡ機器専用ネットワーク内の局番と制御データを同
    一フォーマットで記述したことを特徴とする通信ネット
    ワーク装置。
  2. 【請求項２】　　ＭＡＰによる通信を実行するコンピュ
    ータと、前記コンピュータの通信相手であり、ＭＡＰネ
    ットワークに接続されたマスタＦＡ機器と、前記マスタ
    ＦＡ機器に装着されるＭＡＰインターフェースユニット
    と、前記ＭＡＰインターフェースユニットを介して前記
    マスタＦＡ機器が接続される特定ベンダーによる専用プ
    ロトコルを用いたＦＡ機器専用ネットワークと、前記Ｆ
    Ａ機器専用ネットワークに接続されるローカルＦＡ機器
    とから成る通信ネットワーク装置において、前記ＦＡ機
    器専用ネットワーク内の局番と制御データを同一フォー
    マットで記述し、ゲートウエイ的に前記コンピュータか
    ら前記ローカルＦＡ機器へアクセスできることを特徴と
    する通信ネットワーク装置。
  3. 【請求項３】　　ＭＡＰによる通信を実行するコンピュ
    ータと、前記コンピュータの通信相手であり、ＭＡＰネ
    ットワークに接続されたマスタＦＡ機器と、前記マスタ
    ＦＡ機器に装着されるＭＡＰインターフェースユニット
    と、前記ＭＡＰインターフェースユニットを介して前記
    マスタＦＡ機器が接続される特定ベンダーによる専用プ
    ロトコルを用いたＦＡ機器専用ネットワークと、前記Ｆ
    Ａ機器専用ネットワークに接続されるローカルＦＡ機器
    とから成る通信ネットワーク装置において、前記コンピ
    ュータに前記ＦＡ機器専用ネットワーク内の局番と制御
    データを同一フォーマットで記述したＭＡＰ通信プログ
    ラムを備え、前記ＭＡＰインターフェースユニットに同
    一フォーマットの記述から前記ＦＡ機器専用ネットワー
    ク内の局番と制御データに分離して解釈する管理テーブ
    ルを備え、前記マスタＦＡ機器に前記ＦＡ機器専用ネッ
    トワークを介して前記ローカルＦＡ機器へ直接アクセス
    する拡張コンピュータインターフェースを備えたことを
    特徴とする通信ネットワーク装置。
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