JP2776060B2 - 移動棚装置 - Google Patents
移動棚装置Info
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- JP2776060B2 JP2776060B2 JP3140900A JP14090091A JP2776060B2 JP 2776060 B2 JP2776060 B2 JP 2776060B2 JP 3140900 A JP3140900 A JP 3140900A JP 14090091 A JP14090091 A JP 14090091A JP 2776060 B2 JP2776060 B2 JP 2776060B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横動可能な棚の移動に
より並列する棚間に択一的に作業通路を形成するように
し、各作業通路毎に、開かれた作業通路の閉動を可能な
らしめるインターロック解除スイッチを設けた移動棚装
置に関するものである。
より並列する棚間に択一的に作業通路を形成するように
し、各作業通路毎に、開かれた作業通路の閉動を可能な
らしめるインターロック解除スイッチを設けた移動棚装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の従来の移動棚装
置では、前記インターロック解除スイッチが、各作業通
路に隣接する棚の作業通路出入口側端面に配設された各
作業通路対応の操作盤上に設けられていた。
置では、前記インターロック解除スイッチが、各作業通
路に隣接する棚の作業通路出入口側端面に配設された各
作業通路対応の操作盤上に設けられていた。
【０００３】このような従来の構成では、閉じている通
路の開き操作に先立って行われる、開いている通路に対
するインターロック解除操作時に、開いている通路が閉
じても安全か否かを操作者が当該作業通路内を覗き込ん
で視覚でチェックすることを前提にしており、この安全
確認が確実に行われる限り問題はないが、若し、開いて
いる通路の安全確認がなされないままにインターロック
解除スイッチが操作された場合、当該通路内に作業者が
立ち入っていてもインターロックは解除される。従っ
て、他の通路の開き操作を行ったときに、閉じてゆく通
路内の立入り作業者に重大な危険が及ぶことになる。
路の開き操作に先立って行われる、開いている通路に対
するインターロック解除操作時に、開いている通路が閉
じても安全か否かを操作者が当該作業通路内を覗き込ん
で視覚でチェックすることを前提にしており、この安全
確認が確実に行われる限り問題はないが、若し、開いて
いる通路の安全確認がなされないままにインターロック
解除スイッチが操作された場合、当該通路内に作業者が
立ち入っていてもインターロックは解除される。従っ
て、他の通路の開き操作を行ったときに、閉じてゆく通
路内の立入り作業者に重大な危険が及ぶことになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る移動棚装置を提供することを目
的とするものであって、その手段を後述する実施例の参
照符号を付して示すと、横動可能な棚３，４の移動によ
り並列する棚間に択一的に作業通路Ａ〜Ｃを形成するよ
うにし、各作業通路Ａ〜Ｃ毎に、開かれた作業通路の閉
動を可能ならしめるインターロック解除スイッチ７Ａ〜
７Ｃを設けた移動棚装置に於いて、前記インターロック
解除スイッチを、各作業通路Ａ〜Ｃに隣接する棚３，４
の作業通路出入口側端面に配設された各作業通路対応の
操作盤６Ａ〜６Ｃ上と、各作業通路Ａ〜Ｃ内に入って操
作する棚３，４の正面位置との両方に配設し、同一作業
通路に対応する前記２つのインターロック解除スイッチ
７Ａ〜７Ｃの両方を操作したときに当該作業通路のイン
ターロックが解除される構成となっている。
来の問題点を解消し得る移動棚装置を提供することを目
的とするものであって、その手段を後述する実施例の参
照符号を付して示すと、横動可能な棚３，４の移動によ
り並列する棚間に択一的に作業通路Ａ〜Ｃを形成するよ
うにし、各作業通路Ａ〜Ｃ毎に、開かれた作業通路の閉
動を可能ならしめるインターロック解除スイッチ７Ａ〜
７Ｃを設けた移動棚装置に於いて、前記インターロック
解除スイッチを、各作業通路Ａ〜Ｃに隣接する棚３，４
の作業通路出入口側端面に配設された各作業通路対応の
操作盤６Ａ〜６Ｃ上と、各作業通路Ａ〜Ｃ内に入って操
作する棚３，４の正面位置との両方に配設し、同一作業
通路に対応する前記２つのインターロック解除スイッチ
７Ａ〜７Ｃの両方を操作したときに当該作業通路のイン
ターロックが解除される構成となっている。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１，２は固定棚であ
り、３，４は両固定棚１，２間に敷設されたガイドレー
ル５上に横動可能に支持された移動棚である。しかし
て、移動棚３，４を固定棚２側へ横動させることによ
り、図示のように固定棚１と移動棚３との間に作業通路
Ａが形成され、両移動棚３，４を互いに離間移動させる
ことにより、両移動棚３，４間に作業通路Ｂが形成さ
れ、そして移動棚３，４を固定棚１側へ横動させること
により、固定棚２と移動棚４との間に作業通路Ｃが形成
される。
づいて説明すると、図１に於いて、１，２は固定棚であ
り、３，４は両固定棚１，２間に敷設されたガイドレー
ル５上に横動可能に支持された移動棚である。しかし
て、移動棚３，４を固定棚２側へ横動させることによ
り、図示のように固定棚１と移動棚３との間に作業通路
Ａが形成され、両移動棚３，４を互いに離間移動させる
ことにより、両移動棚３，４間に作業通路Ｂが形成さ
れ、そして移動棚３，４を固定棚１側へ横動させること
により、固定棚２と移動棚４との間に作業通路Ｃが形成
される。
【０００６】移動棚３の作業通路出入口側の端面には、
作業通路Ａに対応する操作盤６Ａが付設され、移動棚４
の作業通路出入口側の端面には、作業通路Ｂに対応する
操作盤６Ｂと作業通路Ｃに対応する操作盤６Ｃとが付設
されている。また移動棚３には、作業通路Ａに対面する
正面位置で且つ当該作業通路Ａの出入口側端部よりも１
ｍ程度入った箇所に押し釦式のインターロック解除スイ
ッチ７Ａが取り付けられ、移動棚４には、作業通路Ｂ及
びＣに対面する両正面位置で且つ当該作業通路Ｂ及びＣ
の出入口側端部よりも１ｍ程度入った箇所にそれぞれ押
し釦式のインターロック解除スイッチ７Ｂ及び７Ｃが取
り付けられている。
作業通路Ａに対応する操作盤６Ａが付設され、移動棚４
の作業通路出入口側の端面には、作業通路Ｂに対応する
操作盤６Ｂと作業通路Ｃに対応する操作盤６Ｃとが付設
されている。また移動棚３には、作業通路Ａに対面する
正面位置で且つ当該作業通路Ａの出入口側端部よりも１
ｍ程度入った箇所に押し釦式のインターロック解除スイ
ッチ７Ａが取り付けられ、移動棚４には、作業通路Ｂ及
びＣに対面する両正面位置で且つ当該作業通路Ｂ及びＣ
の出入口側端部よりも１ｍ程度入った箇所にそれぞれ押
し釦式のインターロック解除スイッチ７Ｂ及び７Ｃが取
り付けられている。
【０００７】図２に示すように、各作業通路Ａ〜Ｃに対
応する操作盤６Ａ〜６Ｃには、対応する各作業通路に対
する押し釦式の通路開き用スイッチ８Ａ〜８Ｃと押し釦
式のインターロック解除スイッチ９Ａ〜９Ｃなど（他は
図示省略）が配設され、前記棚正面のインターロック解
除スイッチ７Ａ〜７Ｃ、通路開き用スイッチ８Ａ〜８
Ｃ、及び操作盤上のインターロック解除スイッチ９Ａ〜
９Ｃからの信号、或いは図示省略している通路開き限
（通路閉じ限）検出センサーからの信号などを入力とす
る制御装置１０は、各移動棚３，４の移動用駆動ホィー
ル１１，１２を正逆回転駆動するモーター１３，１４
を、インバーターなどのモーターコントローラー１５，
１６を介して制御する。
応する操作盤６Ａ〜６Ｃには、対応する各作業通路に対
する押し釦式の通路開き用スイッチ８Ａ〜８Ｃと押し釦
式のインターロック解除スイッチ９Ａ〜９Ｃなど（他は
図示省略）が配設され、前記棚正面のインターロック解
除スイッチ７Ａ〜７Ｃ、通路開き用スイッチ８Ａ〜８
Ｃ、及び操作盤上のインターロック解除スイッチ９Ａ〜
９Ｃからの信号、或いは図示省略している通路開き限
（通路閉じ限）検出センサーからの信号などを入力とす
る制御装置１０は、各移動棚３，４の移動用駆動ホィー
ル１１，１２を正逆回転駆動するモーター１３，１４
を、インバーターなどのモーターコントローラー１５，
１６を介して制御する。
【０００８】図３に示すように、前記制御装置１０に
は、各作業通路Ａ〜Ｃに対応するインターロック回路１
７Ａａ，１７Ａｂ、１７Ｂａ，１７Ｂｂ、及び１７Ｃ
ａ，１７Ｃｂが設けられている。作業通路Ａの通路開き
用スイッチ８Ａの信号伝達系には、作業通路Ｂ，Ｃが開
いたときに作動して当該通路開き用スイッチ８Ａの信号
伝達系を切り離すインターロック回路１７Ｂａ，１７Ｃ
ａが介装され、作業通路Ｂの通路開き用スイッチ８Ｂの
信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｃが開いたときに作動し
て当該通路開き用スイッチ８Ｂの信号伝達系を切り離す
インターロック回路１７Ａｂ，１７Ｃｂが介装され、そ
して作業通路Ｃの通路開き用スイッチ８Ｃの信号伝達系
には、作業通路Ａ，Ｂが開いたときに作動して当該通路
開き用スイッチ８Ｃの信号伝達系を切り離すインターロ
ック回路１７Ａｂ，１７Ｂｂが介装されている。
は、各作業通路Ａ〜Ｃに対応するインターロック回路１
７Ａａ，１７Ａｂ、１７Ｂａ，１７Ｂｂ、及び１７Ｃ
ａ，１７Ｃｂが設けられている。作業通路Ａの通路開き
用スイッチ８Ａの信号伝達系には、作業通路Ｂ，Ｃが開
いたときに作動して当該通路開き用スイッチ８Ａの信号
伝達系を切り離すインターロック回路１７Ｂａ，１７Ｃ
ａが介装され、作業通路Ｂの通路開き用スイッチ８Ｂの
信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｃが開いたときに作動し
て当該通路開き用スイッチ８Ｂの信号伝達系を切り離す
インターロック回路１７Ａｂ，１７Ｃｂが介装され、そ
して作業通路Ｃの通路開き用スイッチ８Ｃの信号伝達系
には、作業通路Ａ，Ｂが開いたときに作動して当該通路
開き用スイッチ８Ｃの信号伝達系を切り離すインターロ
ック回路１７Ａｂ，１７Ｂｂが介装されている。
【０００９】作業通路Ａに対応するインターロック回路
１７Ａａ，１７Ａｂは、作業通路Ａに対応する２つのイ
ンターロック解除スイッチ７Ａ，９Ａが両方操作された
ときに論理積回路（ＡＮＤゲート）１８Ａから出力され
るインターロック解除信号１８ａによりインターロック
作用が解除され、作業通路Ｂに対応するインターロック
回路１７Ｂａ，１７Ｂｂは、作業通路Ｂに対応する２つ
のインターロック解除スイッチ７Ｂ，９Ｂが両方操作さ
れたときに論理積回路（ＡＮＤゲート）１８Ｂから出力
されるインターロック解除信号１８ｂによりインターロ
ック作用が解除され、そして作業通路Ｃに対応するイン
ターロック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂは、作業通路Ｃに対
応する２つのインターロック解除スイッチ７Ｃ，９Ｃが
両方操作されたときに論理積回路（ＡＮＤゲート）１８
Ｃから出力されるインターロック解除信号１８ｃにより
インターロック作用が解除される。
１７Ａａ，１７Ａｂは、作業通路Ａに対応する２つのイ
ンターロック解除スイッチ７Ａ，９Ａが両方操作された
ときに論理積回路（ＡＮＤゲート）１８Ａから出力され
るインターロック解除信号１８ａによりインターロック
作用が解除され、作業通路Ｂに対応するインターロック
回路１７Ｂａ，１７Ｂｂは、作業通路Ｂに対応する２つ
のインターロック解除スイッチ７Ｂ，９Ｂが両方操作さ
れたときに論理積回路（ＡＮＤゲート）１８Ｂから出力
されるインターロック解除信号１８ｂによりインターロ
ック作用が解除され、そして作業通路Ｃに対応するイン
ターロック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂは、作業通路Ｃに対
応する２つのインターロック解除スイッチ７Ｃ，９Ｃが
両方操作されたときに論理積回路（ＡＮＤゲート）１８
Ｃから出力されるインターロック解除信号１８ｃにより
インターロック作用が解除される。
【００１０】図１に示すように作業通路Ａが開いている
状態から例えば作業通路Ｂを開く場合には、作業通路Ａ
に対応する操作盤６Ａ上のインターロック解除スイッチ
９Ａと当該作業通路Ａに対面する移動棚４の正面位置の
インターロック解除スイッチ７Ａの両方を操作し、イン
ターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのインターロック作
用を解除する。この後、図４に示すように、開こうとす
る作業通路Ｂに対応する操作盤６Ｂの通路開き用スイッ
チ８Ｂを操作する。
状態から例えば作業通路Ｂを開く場合には、作業通路Ａ
に対応する操作盤６Ａ上のインターロック解除スイッチ
９Ａと当該作業通路Ａに対面する移動棚４の正面位置の
インターロック解除スイッチ７Ａの両方を操作し、イン
ターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのインターロック作
用を解除する。この後、図４に示すように、開こうとす
る作業通路Ｂに対応する操作盤６Ｂの通路開き用スイッ
チ８Ｂを操作する。
【００１１】通路開き用スイッチ８Ｂの操作伝達系に介
装されているインターロック回路１７Ａａ，１７Ｃｂの
内、インターロック回路１７Ａａは前記のように２つの
インターロック解除スイッチ７Ａ，９Ａの操作によりイ
ンターロック作用が解除され、インターロック回路１７
Ｃｂは、閉じている作業通路Ｃに対応するもので最初か
ら動作していないので、通路開き用スイッチ８Ｂの操作
により通路Ｂの開き指令が出力される。この結果、制御
装置１０はモーターコントローラー１５を介して移動棚
３のモーター１３を稼働させ、駆動ホィール１１を正転
駆動して移動棚３を固定棚１側へ横動させ、作業通路Ａ
を閉じるとともに作業通路Ｂを開くことになる。
装されているインターロック回路１７Ａａ，１７Ｃｂの
内、インターロック回路１７Ａａは前記のように２つの
インターロック解除スイッチ７Ａ，９Ａの操作によりイ
ンターロック作用が解除され、インターロック回路１７
Ｃｂは、閉じている作業通路Ｃに対応するもので最初か
ら動作していないので、通路開き用スイッチ８Ｂの操作
により通路Ｂの開き指令が出力される。この結果、制御
装置１０はモーターコントローラー１５を介して移動棚
３のモーター１３を稼働させ、駆動ホィール１１を正転
駆動して移動棚３を固定棚１側へ横動させ、作業通路Ａ
を閉じるとともに作業通路Ｂを開くことになる。
【００１２】図４に示すように、作業通路Ｂが完全に開
くと、移動棚３の横動が自動停止されると同時に、作業
通路Ｂに対応するインターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂ
ｂが動作し、作業通路Ａ，Ｃを開くための通路開き用ス
イッチ８Ａ，８Ｃを操作してもこれら通路Ａ，Ｂの開き
指令は出力されない。
くと、移動棚３の横動が自動停止されると同時に、作業
通路Ｂに対応するインターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂ
ｂが動作し、作業通路Ａ，Ｃを開くための通路開き用ス
イッチ８Ａ，８Ｃを操作してもこれら通路Ａ，Ｂの開き
指令は出力されない。
【００１３】なお、図１に仮想線で示すように、各作業
通路Ａ〜Ｃが前後両端から出入り可能に構成されている
移動棚装置では、操作盤６Ａ〜６Ｃ及び作業通路Ａ〜Ｃ
に面して設けられるインターロック解除スイッチ７Ａ〜
７Ｃを各移動棚３，４の前後両端側に配設すれば良い。
通路Ａ〜Ｃが前後両端から出入り可能に構成されている
移動棚装置では、操作盤６Ａ〜６Ｃ及び作業通路Ａ〜Ｃ
に面して設けられるインターロック解除スイッチ７Ａ〜
７Ｃを各移動棚３，４の前後両端側に配設すれば良い。
【００１４】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明による移動
棚装置によれば、開かれた作業通路の閉動を可能ならし
めるインターロック解除スイッチを、従来通りの棚の作
業通路出入口側端面に設けられた操作盤上と、前記作業
通路内に入って操作する棚正面位置との２箇所に配設
し、この２つのインターロック解除スイッチの両方を操
作することにより、開いている作業通路に対応するイン
ターロックを解除し得るように構成したので、閉じても
安全か否かを視覚でチェックしなければならない作業通
路内の安全確認を怠ったままでインターロックを解除し
てしまう恐れがなくなるとともに、作業通路内のインタ
ーロック解除スイッチの操作のみでインターロックが解
除されてしまう場合のように、作業通路内で作業中の作
業者が誤ってインターロック解除スイッチに触れてイン
ターロックが不測に解除されてしまうような恐れもなく
なり、全体として安全性が大幅に向上することになる。
棚装置によれば、開かれた作業通路の閉動を可能ならし
めるインターロック解除スイッチを、従来通りの棚の作
業通路出入口側端面に設けられた操作盤上と、前記作業
通路内に入って操作する棚正面位置との２箇所に配設
し、この２つのインターロック解除スイッチの両方を操
作することにより、開いている作業通路に対応するイン
ターロックを解除し得るように構成したので、閉じても
安全か否かを視覚でチェックしなければならない作業通
路内の安全確認を怠ったままでインターロックを解除し
てしまう恐れがなくなるとともに、作業通路内のインタ
ーロック解除スイッチの操作のみでインターロックが解
除されてしまう場合のように、作業通路内で作業中の作
業者が誤ってインターロック解除スイッチに触れてイン
ターロックが不測に解除されてしまうような恐れもなく
なり、全体として安全性が大幅に向上することになる。
【図１】 移動棚設備の一例を示す概略平面図である。
【図２】 制御系の構成を説明するブロック線図であ
る。
る。
【図３】 インターロック回路を説明するブロック線図
である。
である。
【図４】 移動棚の駆動制御の手順を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
１，２ 固定棚 ３，４ 移動棚 ６Ａ〜６Ｃ 操作盤 ７Ａ〜７Ｃ インターロック解除スイッチ ８Ａ〜８Ｃ 通路開き用スイッチ ９Ａ〜９Ｃ インターロック解除スイッチ １０ 制御装置、 １１，１２ 移動棚の駆動ホィール １３，１４ ホィール駆動用モーター １５，１６ モーターコントローラー １７Ａａ〜１７Ｃｂ インターロック回路
Claims (1)
- 【請求項１】横動可能な棚の移動により並列する棚間に
択一的に作業通路を形成するようにし、各作業通路毎
に、開かれた作業通路の閉動を可能ならしめるインター
ロック解除スイッチを設けた移動棚装置に於いて、前記
インターロック解除スイッチを、各作業通路に隣接する
棚の作業通路出入口側端面に配設された各作業通路対応
の操作盤上と、各作業通路内に入って操作する棚正面位
置との両方に配設し、同一作業通路に対応する前記２つ
のインターロック解除スイッチの操作により当該作業通
路のインターロックが解除されるようにした移動棚装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140900A JP2776060B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140900A JP2776060B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04338008A JPH04338008A (ja) | 1992-11-25 |
| JP2776060B2 true JP2776060B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=15279412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3140900A Expired - Fee Related JP2776060B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776060B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5962011A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-09 | 株式会社ダイフク | 移動ラツク制御装置 |
| JPS6216708A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-24 | 日本フアイリング株式会社 | 移動棚の制御装置 |
| JPS62167081A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Ricoh Co Ltd | 感熱転写媒体 |
| JP2589494Y2 (ja) * | 1990-07-23 | 1999-01-27 | 日新電機株式会社 | 電動式移動棚のロック装置 |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP3140900A patent/JP2776060B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04338008A (ja) | 1992-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980331 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |