JPH0543191Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0543191Y2 JPH0543191Y2 JP10304786U JP10304786U JPH0543191Y2 JP H0543191 Y2 JPH0543191 Y2 JP H0543191Y2 JP 10304786 U JP10304786 U JP 10304786U JP 10304786 U JP10304786 U JP 10304786U JP H0543191 Y2 JPH0543191 Y2 JP H0543191Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- emergency stop
- control circuit
- power supply
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- Expired - Lifetime
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は建造物の出入口等に建付けられる電動
シヤツターの電動開閉機等のモータ制御の安全装
置に関するものである。
シヤツターの電動開閉機等のモータ制御の安全装
置に関するものである。
［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］
一般に、この種のモータにおいて、これが電動
シヤツターである場合、電動モータを押釦スイツ
チの押操作で駆動制御してシヤツターカーテンの
開閉及び停止を行うようになつている。そして、
これらの駆動制御をする制御回路機構は上昇下降
を指示する操作側回路と電動モータＭを駆動せし
める作動側回路とによつて構成されており、そし
て、前記操作側回路に設けられたリレースイツチ
RYU、RYDが、上昇、下降押釦スイツチPBU、
PBDをそれぞれON操作することによつて切換わ
り作動して作動側回路の駆動制御をするようにな
つている。
シヤツターである場合、電動モータを押釦スイツ
チの押操作で駆動制御してシヤツターカーテンの
開閉及び停止を行うようになつている。そして、
これらの駆動制御をする制御回路機構は上昇下降
を指示する操作側回路と電動モータＭを駆動せし
める作動側回路とによつて構成されており、そし
て、前記操作側回路に設けられたリレースイツチ
RYU、RYDが、上昇、下降押釦スイツチPBU、
PBDをそれぞれON操作することによつて切換わ
り作動して作動側回路の駆動制御をするようにな
つている。
しかるに前記リレースイツチRYU、RYDは何
らかの要因で過電流が流れたりすることで接点溶
着を生じ、そのスイツチ接点が閉成したまま戻ら
ない制御不能状態になる惧れがあり、この様な制
御不能の場合には、作動側回路においてリミツト
スイツチLSU、LSDの開閉や緊急停止等の押釦
スイツチの押操作をしても作動側回路が切れない
ままとなつて昇降作動をし続けることとなり、そ
れが上昇操作時であれば、マグサ部を破損したり
モータの焼損を誘因し、また下降時であれば逆巻
現象を引起こす等の大事に至つてしまう問題があ
り、このため、リレースイツチの接点溶着が起こ
つた際に何等かの方法で作動側の回路を開成させ
る手段を設けることが強く要望されることにな
る。
らかの要因で過電流が流れたりすることで接点溶
着を生じ、そのスイツチ接点が閉成したまま戻ら
ない制御不能状態になる惧れがあり、この様な制
御不能の場合には、作動側回路においてリミツト
スイツチLSU、LSDの開閉や緊急停止等の押釦
スイツチの押操作をしても作動側回路が切れない
ままとなつて昇降作動をし続けることとなり、そ
れが上昇操作時であれば、マグサ部を破損したり
モータの焼損を誘因し、また下降時であれば逆巻
現象を引起こす等の大事に至つてしまう問題があ
り、このため、リレースイツチの接点溶着が起こ
つた際に何等かの方法で作動側の回路を開成させ
る手段を設けることが強く要望されることにな
る。
［問題を解決する手段］
本考案は上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を
一掃することができるモータ制御の安全装置を提
供することを目的として創案されたものであつ
て、モータへの電源回路には、モータが駆動して
いるか否かを検知する駆動検知手段を、またモー
タの正逆駆動制御を行わしめる制御回路には、該
制御回路が制御不能状態であるか否かを検知する
制御不能検知手段をそれぞれ設けると共に、さら
に両検知手段からの信号を入力し、モータは駆動
しているが制御回路は制御不能状態になつている
という検知信号を異常状態であると判別して緊急
停止信号を出力する異常判別手段と、該異常判別
手段からの緊急停止信号を受けて前記電源回路の
電源を断つ緊急停止手段とが設けられていること
を特徴とするものである。
一掃することができるモータ制御の安全装置を提
供することを目的として創案されたものであつ
て、モータへの電源回路には、モータが駆動して
いるか否かを検知する駆動検知手段を、またモー
タの正逆駆動制御を行わしめる制御回路には、該
制御回路が制御不能状態であるか否かを検知する
制御不能検知手段をそれぞれ設けると共に、さら
に両検知手段からの信号を入力し、モータは駆動
しているが制御回路は制御不能状態になつている
という検知信号を異常状態であると判別して緊急
停止信号を出力する異常判別手段と、該異常判別
手段からの緊急停止信号を受けて前記電源回路の
電源を断つ緊急停止手段とが設けられていること
を特徴とするものである。
そして本考案は、この構成によつて、リレース
イツチが接点溶着を起こしたような制御不能の場
合、直ちにそれを検知し、作動側回路の電源を断
つて緊急停止せしめ、大事の発生を未然に防止す
ることができるようにしたものである。
イツチが接点溶着を起こしたような制御不能の場
合、直ちにそれを検知し、作動側回路の電源を断
つて緊急停止せしめ、大事の発生を未然に防止す
ることができるようにしたものである。
［実施例］
次に本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は電動シヤツターであつ
て、該電動シヤツター１は開閉機２の正逆駆動に
よつてシヤツターカーテン３をガイドレール４に
ガイドせしめながら上下昇降動することによつて
開口部の開閉を行うものであるが、第２図にその
昇降制御回路機構の回路図が示されている。ここ
で、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源の各相であり、Ｍ
はモータ、Ｂはブレーキ、Ｅは電源、KSはメイ
ンスイツチ、Ｆはヒユーズ、PBU、PBD、並び
にPBSはそれぞれ上昇、下降、停止用の押釦ス
イツチ、EMSは緊急停止スイツチ、LSU、LSD
はそれぞれ上限、下限用のリミツトスイツチ、ま
たRYU、RYDはそれぞれ上昇、下降用のリレー
スイツチとそのスイツチ接点であり、これらは何
れも従来通りの回路で配線されている。
る。図面において、１は電動シヤツターであつ
て、該電動シヤツター１は開閉機２の正逆駆動に
よつてシヤツターカーテン３をガイドレール４に
ガイドせしめながら上下昇降動することによつて
開口部の開閉を行うものであるが、第２図にその
昇降制御回路機構の回路図が示されている。ここ
で、Ｒ、Ｓ、Ｔは三相交流電源の各相であり、Ｍ
はモータ、Ｂはブレーキ、Ｅは電源、KSはメイ
ンスイツチ、Ｆはヒユーズ、PBU、PBD、並び
にPBSはそれぞれ上昇、下降、停止用の押釦ス
イツチ、EMSは緊急停止スイツチ、LSU、LSD
はそれぞれ上限、下限用のリミツトスイツチ、ま
たRYU、RYDはそれぞれ上昇、下降用のリレー
スイツチとそのスイツチ接点であり、これらは何
れも従来通りの回路で配線されている。
この駆動制御回路機構は、電源ＥからモータＭ
に至る電源回路と、前記上昇、下降用押釦スイツ
チPBU、PBD等が設けられていて、モータＭの
正逆駆動の制御指令を出す制御回路とによつて構
成されている。そして本考案が実施例されたもの
では、制御回路側における各リレースイツチ
RYU、RYDの両側端子B2とL1、B4とL2の間に
フオトダイオードとフオトトランジスタとで構成
された上昇、下降操作検知部５ａ，５ｂをそれぞ
れ設け、制御回路が通電状態となつているときに
はフオトダイオードから検知光がフオトトランジ
スタに発信され、これを受けたフオトトランジス
タがノア（NOR）回路（判断部）６に出力信号
「１」を出すようになつている。そしてノア回路
６は、制御回路の何れもが開成され、上昇、下降
操作検知部５ａ，５ｂからの出力信号が何れもな
い「０」のときを判別してアンド（AND）回路
に対して信号「１」を出力するようになつてお
り、本考案の制御不能検知手段を構成している。
に至る電源回路と、前記上昇、下降用押釦スイツ
チPBU、PBD等が設けられていて、モータＭの
正逆駆動の制御指令を出す制御回路とによつて構
成されている。そして本考案が実施例されたもの
では、制御回路側における各リレースイツチ
RYU、RYDの両側端子B2とL1、B4とL2の間に
フオトダイオードとフオトトランジスタとで構成
された上昇、下降操作検知部５ａ，５ｂをそれぞ
れ設け、制御回路が通電状態となつているときに
はフオトダイオードから検知光がフオトトランジ
スタに発信され、これを受けたフオトトランジス
タがノア（NOR）回路（判断部）６に出力信号
「１」を出すようになつている。そしてノア回路
６は、制御回路の何れもが開成され、上昇、下降
操作検知部５ａ，５ｂからの出力信号が何れもな
い「０」のときを判別してアンド（AND）回路
に対して信号「１」を出力するようになつてお
り、本考案の制御不能検知手段を構成している。
一方、前記電源回路のＲ相とＴ相の端子ＵとＷ
の間に、フオトダイオードとフオトトランジスタ
とで構成された駆動検知手段５ｃが設けられてい
るが、この駆動検知手段５ｃは、モータＭへ通電
状態である場合にフオトトランジスタがフオトダ
イオードからの光を受信して信号「１」をアンド
回路７に出力するよう構成されており本考案の異
常判別手段を形成している。
の間に、フオトダイオードとフオトトランジスタ
とで構成された駆動検知手段５ｃが設けられてい
るが、この駆動検知手段５ｃは、モータＭへ通電
状態である場合にフオトトランジスタがフオトダ
イオードからの光を受信して信号「１」をアンド
回路７に出力するよう構成されており本考案の異
常判別手段を形成している。
また、前記アンド回路７は、前述したように駆
動検知手段５ｃおよびノア回路６からの信号が入
力するようになつているが、これら入力信号が何
れも「１」である場合に、即ち、制御回路側は開
状態となつているが電源回路側は閉状態となつて
いる場合を異常と判別して緊急停止回路８側に緊
急停止信号を出し、これによつて異常判別手段を
構成している。そして、この緊急停止信号は緊急
停止回路８のトランジスタTrのベース電流とし
て流れ、これによつて緊急停止回路８は閉状態と
なつて緊急停止リレーREが励磁し電源回路に設
けたリレー接点REを開成してモータＮの電源を
断つと共に、制御回路側に設けたリレー接点RE
を閉じて警報器９を作動せしめるようになつてい
る。
動検知手段５ｃおよびノア回路６からの信号が入
力するようになつているが、これら入力信号が何
れも「１」である場合に、即ち、制御回路側は開
状態となつているが電源回路側は閉状態となつて
いる場合を異常と判別して緊急停止回路８側に緊
急停止信号を出し、これによつて異常判別手段を
構成している。そして、この緊急停止信号は緊急
停止回路８のトランジスタTrのベース電流とし
て流れ、これによつて緊急停止回路８は閉状態と
なつて緊急停止リレーREが励磁し電源回路に設
けたリレー接点REを開成してモータＮの電源を
断つと共に、制御回路側に設けたリレー接点RE
を閉じて警報器９を作動せしめるようになつてい
る。
叙述のように構成された本考案の実施例におい
て、例えばシヤツターカーテン３の下降作動中に
下降用リレーのスイツチ接点RYDが何らかの原
因で接点溶着し閉成したままとなつた場合、シヤ
ツターカーテン３が最下降し下限用リミツトスイ
ツチLSDが開成して制御回路が開回路となつて
もモータＭは作動し続けようとする。しかるにこ
の場合、本考案が実施されたものでは、上昇、下
降操作検知手段５ａ，５ｂからの出力信号は何れ
も「０」となり、この結果、これを判別したノア
回路６からは「１」の出力信号がアンド回路７に
出されることになる。一方、電源回路ではスイツ
チ接点RYDが接点溶着して閉状態のままで、モ
ータＭの駆動が連続しており、このためこれを検
知した駆動検知手段５ｃからは「１」の検知信号
がアンド回路７に出力されることになる。そし
て、アンド回路７はノア回路６と駆動検知手段５
ｃとからの信号が何れも「１」であると、これを
異常と判別して緊急停止回路８に対し緊急停止信
号を出し、この結果緊急停止回路８では緊急停止
リレーREを励磁して、電源回路においてはスイ
ツチ接点REが開成して電源が断たれモータＭが
緊急停止し、一方制御回路においてはスイツチ接
点REが閉成し警報を発し、異常を知らせること
になる。
て、例えばシヤツターカーテン３の下降作動中に
下降用リレーのスイツチ接点RYDが何らかの原
因で接点溶着し閉成したままとなつた場合、シヤ
ツターカーテン３が最下降し下限用リミツトスイ
ツチLSDが開成して制御回路が開回路となつて
もモータＭは作動し続けようとする。しかるにこ
の場合、本考案が実施されたものでは、上昇、下
降操作検知手段５ａ，５ｂからの出力信号は何れ
も「０」となり、この結果、これを判別したノア
回路６からは「１」の出力信号がアンド回路７に
出されることになる。一方、電源回路ではスイツ
チ接点RYDが接点溶着して閉状態のままで、モ
ータＭの駆動が連続しており、このためこれを検
知した駆動検知手段５ｃからは「１」の検知信号
がアンド回路７に出力されることになる。そし
て、アンド回路７はノア回路６と駆動検知手段５
ｃとからの信号が何れも「１」であると、これを
異常と判別して緊急停止回路８に対し緊急停止信
号を出し、この結果緊急停止回路８では緊急停止
リレーREを励磁して、電源回路においてはスイ
ツチ接点REが開成して電源が断たれモータＭが
緊急停止し、一方制御回路においてはスイツチ接
点REが閉成し警報を発し、異常を知らせること
になる。
このように本考案が実施されたものにあつて
は、上昇、下降用リレーRYU、RYDが何らかの
要因で接点溶着したような場合に、制御回路が開
状態となつたにもかかわらず電源回路が閉状態、
即ちモータＭが駆動し続けようとすると、これを
検知してモータＭへの電源を断つて緊急停止を行
わしめることとなり、この結果、モータＭの駆動
継続による種々の不具合が未然に防止できて、極
めて安全性の高い信頼性に富んだものとすること
ができる。しかも、実施例においては警報を発し
て異常を知らしめることができるので、補修等の
処置を直ちに採ることができる。
は、上昇、下降用リレーRYU、RYDが何らかの
要因で接点溶着したような場合に、制御回路が開
状態となつたにもかかわらず電源回路が閉状態、
即ちモータＭが駆動し続けようとすると、これを
検知してモータＭへの電源を断つて緊急停止を行
わしめることとなり、この結果、モータＭの駆動
継続による種々の不具合が未然に防止できて、極
めて安全性の高い信頼性に富んだものとすること
ができる。しかも、実施例においては警報を発し
て異常を知らしめることができるので、補修等の
処置を直ちに採ることができる。
また、この安全装置は配電盤内で取付けること
のできる簡単なものであり、従つて安価であると
共に従来のこのような安全装置に配設していない
シヤツター装置にも簡単に追設することも容易で
ある。
のできる簡単なものであり、従つて安価であると
共に従来のこのような安全装置に配設していない
シヤツター装置にも簡単に追設することも容易で
ある。
尚、本考案は上記実施例に限定されるものでは
なく、モータの正逆駆動制御を行うものであれば
種々のものに使用でき、自動ドア等電動開閉機に
限らず、例えばクレーン車のクレーンのような上
下動制御するものにおいてモータを使用したもの
にも適用することができるものである。
なく、モータの正逆駆動制御を行うものであれば
種々のものに使用でき、自動ドア等電動開閉機に
限らず、例えばクレーン車のクレーンのような上
下動制御するものにおいてモータを使用したもの
にも適用することができるものである。
［作用効果］
以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、例えば接点溶着等によつて、制
御回路側が停止制御状態となつているがモータが
駆動し続けてしまうような異常状態となつた場合
に、両回路に設けた各対応する検知手段からの検
知信号の入力に基づいて異常判別手段が異常状態
であることを判別し、緊急停止手段に緊急停止信
号を出すこととなつてモータが緊急停止をし、こ
の結果、モータ駆動が止まらず焼損したり、被作
動部材を損傷したりする等の大事を確実に防止す
ることができて、極めて安全性の高いモータ駆動
制御を行うことができるものである。
ものであるから、例えば接点溶着等によつて、制
御回路側が停止制御状態となつているがモータが
駆動し続けてしまうような異常状態となつた場合
に、両回路に設けた各対応する検知手段からの検
知信号の入力に基づいて異常判別手段が異常状態
であることを判別し、緊急停止手段に緊急停止信
号を出すこととなつてモータが緊急停止をし、こ
の結果、モータ駆動が止まらず焼損したり、被作
動部材を損傷したりする等の大事を確実に防止す
ることができて、極めて安全性の高いモータ駆動
制御を行うことができるものである。
図面は本考案に係るモータ制御の安全装置の一
実施例を示したものであつて、第１図はシヤツタ
ー概略図、第２図は昇降制御回路機構図、第３図
はブロツク図である。 図中、１はシヤツター、３はシヤツターカーテ
ン、５ａは上昇操作検知部、５ｂは下降操作検知
部、５ｃは駆動検知手段、６はノア回路、７はア
ンド回路、８は緊急停止回路、９は警報器、RE
は緊急停止リレーとそのスイツチ接点である。
実施例を示したものであつて、第１図はシヤツタ
ー概略図、第２図は昇降制御回路機構図、第３図
はブロツク図である。 図中、１はシヤツター、３はシヤツターカーテ
ン、５ａは上昇操作検知部、５ｂは下降操作検知
部、５ｃは駆動検知手段、６はノア回路、７はア
ンド回路、８は緊急停止回路、９は警報器、RE
は緊急停止リレーとそのスイツチ接点である。
Claims (1)
- モータへの電源回路には、モータが駆動してい
るか否かを検知する駆動検知手段を、またモータ
の正逆駆動制御を行わしめる制御回路には、該制
御回路が制御不能状態であるか否かを検知する制
御不能検知手段をそれぞれ設けると共に、さらに
両検知手段からの信号を入力し、モータは駆動し
ているが制御回路は制御不能状態になつていると
いう検知信号を異常状態であると判別して緊急停
止信号を出力する異常判別手段と、該異常判別手
段からの緊急停止信号を受けて前記電源回路の電
源を断つ緊急停止手段とが設けられていることを
特徴とするモータ制御の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10304786U JPH0543191Y2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10304786U JPH0543191Y2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638393U JPS638393U (ja) | 1988-01-20 |
| JPH0543191Y2 true JPH0543191Y2 (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=30975244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10304786U Expired - Lifetime JPH0543191Y2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0543191Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0349085U (ja) * | 1989-09-06 | 1991-05-13 | ||
| JP2015085739A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | アイシン精機株式会社 | 車両用開閉部材の制御装置及び制御方法 |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP10304786U patent/JPH0543191Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS638393U (ja) | 1988-01-20 |
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