JP2784607B2 - ドラム缶のキヤップ自動取付装置 - Google Patents
ドラム缶のキヤップ自動取付装置Info
- Publication number
- JP2784607B2 JP2784607B2 JP2238735A JP23873590A JP2784607B2 JP 2784607 B2 JP2784607 B2 JP 2784607B2 JP 2238735 A JP2238735 A JP 2238735A JP 23873590 A JP23873590 A JP 23873590A JP 2784607 B2 JP2784607 B2 JP 2784607B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- drum
- conveyor
- opening
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 5
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 claims description 5
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 claims description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コンベヤ上を移動させるドラム缶の開口に
キャップを自動的に取り付けることができるドラム缶の
キャップ自動取付装置に関する。
キャップを自動的に取り付けることができるドラム缶の
キャップ自動取付装置に関する。
［従来の技術］ 従来この種の装置では、毒性の粉粒体を充填するよう
な場合、危険であるのでキャップをドラム缶に自動的に
取り付けなければならない取り付け方法を要することに
なっている。
な場合、危険であるのでキャップをドラム缶に自動的に
取り付けなければならない取り付け方法を要することに
なっている。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、能率的にかつ正確に、しかも自動的に
キャップを１枚ずつドラム缶の開口に取り付けることが
できるような技術はいまだ実現されていない。
キャップを１枚ずつドラム缶の開口に取り付けることが
できるような技術はいまだ実現されていない。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、そのように能率的かつ正確に、しかも自動
的にキャップを取り付けることができるように工夫した
ものであり、そのため、コンベヤの一端より載置したド
ラム缶を他方に移動するようにしたコンベヤラインに、
前記ドラム缶の開口より毒性の粉粒体を充填して計量す
る位置と、前記開口にキャップを取付ける位置と、取付
けられたキャップの締め付けを行なう位置と、キャップ
の締め付け後にドラム缶上面の集塵、清掃を行なう位置
とを設けると共に、前記キャップ取付け位置近傍に配設
されたカセット装置内に積み重ねて充填された多数のキ
ャップを下方の持上座により上昇させることができるよ
うにして、前記カセット装置内上端のキャップを磁性体
により吸着して前記コンベアの上方に移動しながら前記
キャップ取付け位置に停止しているドラム缶上方の開口
に押し込み嵌合させるキャップ供給装置を設けて成り、 前記キャップ供給装置は、前記キャップ吸着体を上下
動自在にして、前記コンベアの延長方向となる縦方向に
対し水平面内で互いに直交する横方向と縦方向に作動シ
リンダにより移動自在にし、前記ドラム缶に当接して横
方向位置と縦方向位置をそれぞれ検出できる横方向検出
センサと縦方向検出センサを配備したものである。
的にキャップを取り付けることができるように工夫した
ものであり、そのため、コンベヤの一端より載置したド
ラム缶を他方に移動するようにしたコンベヤラインに、
前記ドラム缶の開口より毒性の粉粒体を充填して計量す
る位置と、前記開口にキャップを取付ける位置と、取付
けられたキャップの締め付けを行なう位置と、キャップ
の締め付け後にドラム缶上面の集塵、清掃を行なう位置
とを設けると共に、前記キャップ取付け位置近傍に配設
されたカセット装置内に積み重ねて充填された多数のキ
ャップを下方の持上座により上昇させることができるよ
うにして、前記カセット装置内上端のキャップを磁性体
により吸着して前記コンベアの上方に移動しながら前記
キャップ取付け位置に停止しているドラム缶上方の開口
に押し込み嵌合させるキャップ供給装置を設けて成り、 前記キャップ供給装置は、前記キャップ吸着体を上下
動自在にして、前記コンベアの延長方向となる縦方向に
対し水平面内で互いに直交する横方向と縦方向に作動シ
リンダにより移動自在にし、前記ドラム缶に当接して横
方向位置と縦方向位置をそれぞれ検出できる横方向検出
センサと縦方向検出センサを配備したものである。
［作用］ したがって、カセット装置内のキャップをキャップ供
給装置により上方から１枚ずつ正確に取り出すことがで
きることになり、そのキャップをキャップ供給装置によ
り、コンベア上に停止させたドラム缶の上方に移動させ
るとともに、ドラム缶の上方では水平面内で互いに横方
向および縦方向に移動調整しながらドラム缶の開口位置
に合わせることができて、そのまま吸着体の降下により
キャップをドラム缶の開口に正確に嵌着させることがで
きることになり、効率良く自動的にキャップを取り付け
ることができることになる。
給装置により上方から１枚ずつ正確に取り出すことがで
きることになり、そのキャップをキャップ供給装置によ
り、コンベア上に停止させたドラム缶の上方に移動させ
るとともに、ドラム缶の上方では水平面内で互いに横方
向および縦方向に移動調整しながらドラム缶の開口位置
に合わせることができて、そのまま吸着体の降下により
キャップをドラム缶の開口に正確に嵌着させることがで
きることになり、効率良く自動的にキャップを取り付け
ることができることになる。
［実施例］ 次に、図面に示す実施例について説明する。
１はスチールドラムまたはファイバードラムであるド
ラム缶を示し、該ドラム缶１には毒性の粉粒体を充填す
るとともに、上方の開口1aにキャップ２を嵌着するよう
にしたものである。
ラム缶を示し、該ドラム缶１には毒性の粉粒体を充填す
るとともに、上方の開口1aにキャップ２を嵌着するよう
にしたものである。
Ａはローラを並設して構成したコンベアで、第２図に
示すように、該コンベアＡ上にい載置するドラム缶１を
一方から他方へ移動させることができるようにして、コ
ンベアライン上のイ位置ではドラム缶１に毒性の粉粒体
を入れて計量充填を行ない、ロ位置ではキャップ２をド
ラム缶１の開口1aに取り付け、ハ位置ではキャップ２の
締付けを行ない、ニ位置ではドラム缶１の上部から集塵
して清掃を行ない、コンベアラインの終端側から取り出
すことができるように一連の装置にして構成したもので
ある。
示すように、該コンベアＡ上にい載置するドラム缶１を
一方から他方へ移動させることができるようにして、コ
ンベアライン上のイ位置ではドラム缶１に毒性の粉粒体
を入れて計量充填を行ない、ロ位置ではキャップ２をド
ラム缶１の開口1aに取り付け、ハ位置ではキャップ２の
締付けを行ない、ニ位置ではドラム缶１の上部から集塵
して清掃を行ない、コンベアラインの終端側から取り出
すことができるように一連の装置にして構成したもので
ある。
前記ロ位置において、前記コンベＡの横側方には、積
み重ねた多数のキャップ２を装填できる。カセット装置
Ｂを立設するが、該カセット装置Ｂの内部には、多数の
キャップ２を載置してガイド杆11にそって上下動できる
持上座３を設け、該持上座３の他端部は、正逆転モータ
12により伝動装置13を介して正逆回転駆動されるねじ杆
14に螺合し、前記カセット装置Ｂの上方には、上端のキ
ャップ２が遮光するのを検知して前記モータ12を停止さ
せることができる光電スイッチ式のセンサ４、４を配備
し、その下方には、前記センサ４の検出により作動する
駆動シリンダ15,15によって横移動させられながら上方
から２枚目のキャップ２を挾持できるキャップ押さえ体
５、５を配備して構成する。
み重ねた多数のキャップ２を装填できる。カセット装置
Ｂを立設するが、該カセット装置Ｂの内部には、多数の
キャップ２を載置してガイド杆11にそって上下動できる
持上座３を設け、該持上座３の他端部は、正逆転モータ
12により伝動装置13を介して正逆回転駆動されるねじ杆
14に螺合し、前記カセット装置Ｂの上方には、上端のキ
ャップ２が遮光するのを検知して前記モータ12を停止さ
せることができる光電スイッチ式のセンサ４、４を配備
し、その下方には、前記センサ４の検出により作動する
駆動シリンダ15,15によって横移動させられながら上方
から２枚目のキャップ２を挾持できるキャップ押さえ体
５、５を配備して構成する。
Ｃはキャップ供給装置を示し、このキャップ供給装置
Ｃは、前記ロ位置でドラム缶１の上方と前記カセット装
置Ｂの上方との間を作動シリンダ７によりガイド杆16に
そって横方向に移動できるように支持枠17に架設する
が、該支持枠17からは作動シリンダ８によりさらに縦方
向に移動させることができるようにして、水平面内で互
いに直交して移動できるように構成されている。そし
て、キャップ供給装置Ｃの取付台18の下方には、ガイド
杆19でガイドされながら駆動シリンダ20により上下動さ
せられるマグネット式の両吸着体６、６と、前記キャッ
プ２に接触する両吸着体６、６を電気信号により励磁さ
せることができる空気圧力センサノズル21とを垂設し、
また、その横側方には、ドラム缶１に当接して横方向位
置と縦方向位置をそれぞれ検出できる横方向検出センサ
９と縦方向検出センサ10を作動シリンダ22、23により上
下動自在にして装備し構成する。
Ｃは、前記ロ位置でドラム缶１の上方と前記カセット装
置Ｂの上方との間を作動シリンダ７によりガイド杆16に
そって横方向に移動できるように支持枠17に架設する
が、該支持枠17からは作動シリンダ８によりさらに縦方
向に移動させることができるようにして、水平面内で互
いに直交して移動できるように構成されている。そし
て、キャップ供給装置Ｃの取付台18の下方には、ガイド
杆19でガイドされながら駆動シリンダ20により上下動さ
せられるマグネット式の両吸着体６、６と、前記キャッ
プ２に接触する両吸着体６、６を電気信号により励磁さ
せることができる空気圧力センサノズル21とを垂設し、
また、その横側方には、ドラム缶１に当接して横方向位
置と縦方向位置をそれぞれ検出できる横方向検出センサ
９と縦方向検出センサ10を作動シリンダ22、23により上
下動自在にして装備し構成する。
なお図中、24、24は、前記の各位置でドラム缶１の両
側に当接して固定支持ができる支持体を示す。
側に当接して固定支持ができる支持体を示す。
したがって、粉粒体を充填されたドラム缶１がロ位置
に移動されて、第５図に示すように支持体24、24により
固定されると、スイッチの作動により正逆転モータ12が
正転して持上座３を上動させることになり、全てのキャ
ップ２が上動させられながら上端のキャップ２が、第７
図に示すようにセンサ４、４により検出されると、キャ
ップ押さえ体５、５が作動して上方から２枚目のキャッ
プ２を挾持しながら固定支持することができることにな
る。
に移動されて、第５図に示すように支持体24、24により
固定されると、スイッチの作動により正逆転モータ12が
正転して持上座３を上動させることになり、全てのキャ
ップ２が上動させられながら上端のキャップ２が、第７
図に示すようにセンサ４、４により検出されると、キャ
ップ押さえ体５、５が作動して上方から２枚目のキャッ
プ２を挾持しながら固定支持することができることにな
る。
そこで、上方のキャップ吸着体６、６と空気圧力セン
サノズル21が駆動シリンダ20により降下されられて、上
端のキャップ２にキャップ吸着体６、６が吸着して第１
図に示すように持上げることができることになり、その
状態から、作動シリンダ７の作動によりキャップ供給装
置Ｃはドラム缶１の上方へ横方向の矢印Ｘ方向に移動さ
せられることになるが、第８図に示すように、降下する
横方向検出センサ９がドラム缶１に当接すると横移動が
停止するとともに前記センサ９は上昇することになり、
次いで、第９図に示すように水平面内で互いに直交する
縦方向検出センサ10が下降するとともに作動シリンダ８
が作動して縦方向の矢印Ｙ方向に移動することになり、
第10図に示すように前記センサ10がドラム缶１に当接す
ると、移動停止とともに前記センサ10が上昇し、そこ
で、そのまま吸着体６、６が降下すると、ドラム缶１の
開口1aの上方に位置づけされたキャップ２を押し下げて
嵌着させることができることになり、その後に、キャッ
プ供給装置Ｃは上昇して再びカセット装置Ｂの上方側へ
移動させられることになり、キャップ２を取り付けられ
たドラム缶１はコンベアＡにより次の工程へと移動させ
られることになる。
サノズル21が駆動シリンダ20により降下されられて、上
端のキャップ２にキャップ吸着体６、６が吸着して第１
図に示すように持上げることができることになり、その
状態から、作動シリンダ７の作動によりキャップ供給装
置Ｃはドラム缶１の上方へ横方向の矢印Ｘ方向に移動さ
せられることになるが、第８図に示すように、降下する
横方向検出センサ９がドラム缶１に当接すると横移動が
停止するとともに前記センサ９は上昇することになり、
次いで、第９図に示すように水平面内で互いに直交する
縦方向検出センサ10が下降するとともに作動シリンダ８
が作動して縦方向の矢印Ｙ方向に移動することになり、
第10図に示すように前記センサ10がドラム缶１に当接す
ると、移動停止とともに前記センサ10が上昇し、そこ
で、そのまま吸着体６、６が降下すると、ドラム缶１の
開口1aの上方に位置づけされたキャップ２を押し下げて
嵌着させることができることになり、その後に、キャッ
プ供給装置Ｃは上昇して再びカセット装置Ｂの上方側へ
移動させられることになり、キャップ２を取り付けられ
たドラム缶１はコンベアＡにより次の工程へと移動させ
られることになる。
［発明の効果］ このように本発明は、カセット装置内のキャップをキ
ャップ供給装置により上方から１枚ずつ正確に取り出す
ことができるようになり、そのキャップをキャップ供給
装置により、コンベア上に停止させたドラム缶の上方に
移動させて、ドラム缶の上方では横方向および縦方向に
移動調整しながらドラム缶の開口位置に正確に合わせる
ことができて、そのまま吸着体の降下によりキャップを
ドラム缶の開口に正確に嵌着させることができることに
なり、キャップを１枚ずつ正確に自動的に取り付けるこ
とができることになり、ドラム缶へのキャップの取付を
能率的に効率良く行なうことができて好適に実施できる
特長を有する。
ャップ供給装置により上方から１枚ずつ正確に取り出す
ことができるようになり、そのキャップをキャップ供給
装置により、コンベア上に停止させたドラム缶の上方に
移動させて、ドラム缶の上方では横方向および縦方向に
移動調整しながらドラム缶の開口位置に正確に合わせる
ことができて、そのまま吸着体の降下によりキャップを
ドラム缶の開口に正確に嵌着させることができることに
なり、キャップを１枚ずつ正確に自動的に取り付けるこ
とができることになり、ドラム缶へのキャップの取付を
能率的に効率良く行なうことができて好適に実施できる
特長を有する。
第１図は本発明の実施例である要部の側面図、第２図は
コンベアのレイアウトを示す平面図、第３図はドラム缶
の斜視図、第４図はコンベア上のドラム缶の側面図、第
５図はその正面図を示し、第６図はカセット装置の側断
面図を示し、第７図はカセット装置の上方となる要部の
側面図、第８図、第９図および第10図は作動説明図をそ
れぞれ示す。 １……ドラム缶、Ａ……コンベア ２……キャップ、３……持上座 Ｂ……カセット装置、Ｃ……キャップ供給装置 1a……開口、４……センサ ５……キャップ押さえ体、６……キャップ吸着体 ７、８……作動シリンダ、９……横方向検出センサ 10……縦方向検出センサ
コンベアのレイアウトを示す平面図、第３図はドラム缶
の斜視図、第４図はコンベア上のドラム缶の側面図、第
５図はその正面図を示し、第６図はカセット装置の側断
面図を示し、第７図はカセット装置の上方となる要部の
側面図、第８図、第９図および第10図は作動説明図をそ
れぞれ示す。 １……ドラム缶、Ａ……コンベア ２……キャップ、３……持上座 Ｂ……カセット装置、Ｃ……キャップ供給装置 1a……開口、４……センサ ５……キャップ押さえ体、６……キャップ吸着体 ７、８……作動シリンダ、９……横方向検出センサ 10……縦方向検出センサ
Claims (1)
- 【請求項１】コンベヤの一端より載置したドラム缶を他
方に移動するようにしたコンベヤラインに、前記ドラム
缶の開口より毒性の粉粒体を充填して計量する位置と、
前記開口にキャップを取付ける位置と、取付けられたキ
ャップの締め付けを行なう位置と、キャップの締め付け
後にドラム缶上面の集塵、清掃を行なう位置とを設ける
と共に、前記キャップ取付け位置近傍に配設されたカセ
ット装置内に積み重ねて充填された多数のキャップを下
方の持上座により上昇させることができるようにして、
前記カセット装置内上端のキャップを磁性体により吸着
して前記コンベアの上方に移動しながら前記キャップ取
付け位置に停止しているドラム缶上方の開口に押し込み
嵌合させるキャップ供給装置を設けて成り、 前記キャップ供給装置は、前記キャップ吸着体を上下動
自在にして、前記コンベアの延長方向となる縦方向に対
し水平面内で互いに直交する横方向と縦方向に作動シリ
ンダにより移動自在にし、前記ドラム缶に当接して横方
向位置と縦方向位置をそれぞれ検出できる横方向検出セ
ンサと縦方向検出センサを配備したことを特徴とするド
ラム缶のキャップ自動取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238735A JP2784607B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | ドラム缶のキヤップ自動取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238735A JP2784607B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | ドラム缶のキヤップ自動取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04128183A JPH04128183A (ja) | 1992-04-28 |
| JP2784607B2 true JP2784607B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=17034481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2238735A Expired - Lifetime JP2784607B2 (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | ドラム缶のキヤップ自動取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2784607B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111675180B (zh) * | 2020-06-03 | 2022-02-18 | 安徽省芬格欣生物药业有限公司 | 一种一体式复合酶口服液灌装、封盖及杀菌系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5347480A (en) * | 1976-10-14 | 1978-04-27 | Kureha Chem Ind Co Ltd | Method for increasing density of coagulated particles |
| JPS6359893U (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-21 | ||
| JPH0790879B2 (ja) * | 1987-02-23 | 1995-10-04 | 松下技研株式会社 | ドラム缶のプラグねじ込み装置 |
| JP2603473B2 (ja) * | 1987-05-13 | 1997-04-23 | 株式会社フジシール | キャップ装着装置 |
-
1990
- 1990-09-07 JP JP2238735A patent/JP2784607B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04128183A (ja) | 1992-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215546502U (zh) | 一种壳体和底盖的上料及装配自动化设备 | |
| CN207925440U (zh) | 一种转盘式封装芯片检测机 | |
| CN117401440B (zh) | 用于晶体的移载机 | |
| CN116788840B (zh) | 一种钢板分拣纠偏组件 | |
| CN110733882A (zh) | 分拣设备 | |
| CN110857182B (zh) | 一种封片机的多轴交叉控制方法 | |
| CN112986013A (zh) | 一种建材玻璃表面应力检测系统及其检测工艺 | |
| CN110181141B (zh) | 一种焊锡机 | |
| CN111957604A (zh) | 一种卡托检测摆盘装置 | |
| JP2784607B2 (ja) | ドラム缶のキヤップ自動取付装置 | |
| CN118263173A (zh) | 拆盖上下料装置、方法以及半导体芯片检测分选机 | |
| CN215363635U (zh) | SMT加工用Tray盘自动供料机构 | |
| CN214893622U (zh) | Fpc上料检测装置及fpc自动检测线 | |
| CN215159441U (zh) | 一种片材转移机构及零售设备 | |
| CN210803127U (zh) | 一种新型压力机试验装置 | |
| CN108855980A (zh) | 热转印胶片检测系统 | |
| CN219135715U (zh) | 一种板材弯翘曲检查机 | |
| CN119079457A (zh) | 一种吸附装置、移载设备和检测粘连吸附的方法 | |
| CN118800679A (zh) | 一种用于半导体晶元的ccd水平式自动检测设备 | |
| CN210816324U (zh) | 物料检测系统 | |
| CN210972966U (zh) | 分拣设备 | |
| CN219340679U (zh) | 自动上料设备 | |
| KR101128576B1 (ko) | 드럼 자동 캐핑장치 | |
| CN114672982A (zh) | 一种针织手套落针检测装置 | |
| CN220659849U (zh) | 一种打印机出纸组件星形轮组装设备 |