JP2802206B2 - 磁気ディスク装置の始動制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置の始
動制御方式に係わり、特に、磁気ディスクの回転開始時
に行なうリキャリブレーション操作において、前記磁気
ヘッドを前記磁気ディスク上をその径方向に駆動させる
際に、前記磁気ヘッドのダメージの発生等を除去するよ
うにした磁気ディスク装置の始動制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ハードディスク装置等の磁気デ
ィスク装置においては、磁気ディスクの回転動作開始時
において、リキャリブレーション操作と呼ばれる一連の
操作が実行される。

【０００３】ところで、このリキャリブレーション操作
は、磁気ディスク上の特定のトラック（一般的には０ト
ラック）に磁気ヘッドを位置決め（オントラック）さ
せ、必要に応じて種々の更正を行なう一連の操作をい
い、具体的には、次のように行なわれる。

【０００４】磁気ディスク装置に電源を投入した際に、
磁気ディスクを回転させるとともにボイスコイルモータ
ー（以下、これをＶＣＭという）に駆動電流を供給し、
それにより回動するヘッド移送機構によって磁気ヘッド
を磁気ディスク上の最内側の位置まで移動させ、次い
で、ＶＣＭに所定パターンの駆動電流を供給し、前記磁
気ヘッドを前記磁気ディスクのサーボ情報が記録されて
いる位置まで移動させ、そこで前記磁気ヘッドを用いて
前記サーボ情報の検索を行ない、この検索時に必要なバ
ースト信号等の情報の読み取りを行ない、ここで読み取
ったサーボ情報に基づいて前記磁気ヘッドをオントラッ
ク状態にし、その後、ＶＣＭに必要な電流を流し、前記
磁気ヘッドを磁気ディスク上のトラックに移動させる。

【０００５】そして、このリキャリブレーション操作が
実行された後は、磁気ディスク装置は、通常の処理動
作、即ち、磁気ディスクに対する情報の書き込みまたは
磁気ディスクから情報の読み出し等の処理動作を行なう
ものである。

【０００６】図４は、従来のこの種のリキャリブレーシ
ョン操作の一例を示すフローチャートであり、図５は、
前記従来のリキャリブレーション操作においてＶＣＭに
供給される制御駆動電流の一例を示す電流波形図であ
る。

【０００７】ここで、前記従来のリキャリブレーション
操作について、図４及び図５を用いて説明する。

【０００８】始めに、ステップＳ３０においては、磁気
ディスク装置に電源が投入される。このとき、磁気ディ
スクを回転駆動させるスピンドルモーター（以下、これ
をＳＰＭという）が付勢され、磁気ディスクが回転を開
始するとともに、磁気ヘッドを先端に保持しているヘッ
ド移送機構のロック状態が解除され、磁気ヘッドがヘッ
ド移送機構とともに自由に磁気ディスク上をその径方向
に移動可能な状態になる。次いで、ステップＳ３１にお
いては、ＶＣＭの駆動回路系をオン状態にする。続く、
ステップＳ３２においては、ＤＡコンバータ（ＤＡＣ）
に信号を出力することにより前記ＶＣＭの駆動回路系か
らＶＣＭに制御駆動電流が供給され、それによりヘッド
移送機構を介して磁気ヘッドを磁気ディスクの最内側の
位置にまで移動させる。次のステップＳ３３において
は、この磁気ヘッドの移動を完了させるために２００ｍ
ｓｅｃの待ち時間を設けている。なお、このステップＳ
３３が実行されると、ＶＣＭのボイスコイルは、その内
側部分が磁気ディスク装置の本体側に設けられたクラッ
シュストップ部材に当接した状態になる。続いて、ステ
ップＳ３４においては、オープンループシークが行なわ
れるものであって、ＶＣＭの駆動系からＶＣＭに、図５
に示すような所定のパターンの制御駆動電流が供給さ
れ、磁気ヘッドを磁気ディスクのサーボ情報が記録され
ている部分、磁気ディスクのほぼ中央部分まで移動させ
る。次に、ステップＳ３５においては、磁気ヘッドを介
して磁気ディスクに記録されている同期信号の検出及び
サーボ情報の検索を行ない、必要な情報、例えば、トラ
ックアドレス（以下、これをＴＫＡＤという）やバース
ト信号等の読み取りを行なう。このとき、前記サーボ情
報の検索が実行できたとき（Ｙ）には、ステップＳ３６
に移行し、前記サーボ情報の検索が実行できなかったと
き（Ｎ）には、ステップＳ３７に移行する。

【０００９】ここで、ステップＳ３６においては、読み
取ったサーボ情報のバースト信号を基準にして磁気ヘッ
ドをオントラック状態とし、その後、ステップＳ３７に
おいて、ＴＫＡＤに応じた駆動電流をＶＣＭに流し、磁
気ヘッドを磁気ディスク上の所定の位置、即ち、０トラ
ックまで移行させ、その移行後にリキャリブレーション
操作を終了させる。一方、ステップＳ３８においては、
前記サーボ情報の検索が実行できないので、磁気ディス
ク装置を不良品扱い（ＮＧ処理）にし、同様にリキャリ
ブレーション操作を終了させる。なお、必要に応じて、
ステップＳ３６とステップＳ３７の間で種々の更正を行
なう。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述の磁気ディスク装
置に対するリキャリブレーション操作においては、前記
ステップＳ３２において、磁気ヘッドを磁気ディスクの
最内側の位置まで移行させるために、ＶＣＭの駆動回路
系からＶＣＭに制御駆動電流を供給している。

【００１１】しかるに、ＶＣＭの駆動回路系は、内蔵さ
れている基準電圧発生回路が、その構成部品の数値誤差
によって目的とする基準電圧を発生させることができ
ず、通常、その出力電流値には何等かのオフセットを生
じているものである。この場合、前記オフセット量は、
前記構成部品の数値誤差の許容値が大きければ、ＶＣＭ
の駆動回路系からＶＣＭに供給される制御駆動電流のオ
フセット量も大きなものになり、しかも、そのオフセッ
トは正または負のいずれの方向にも生じる。このため、
ＶＣＭの駆動回路系からＶＣＭに規定の制御駆動電流を
供給したとしても、その制御駆動電流のオフセットによ
り磁気ヘッドを磁気ディスクの最内側の位置に移行させ
ることができない場合も生じ、極端な場合には大きなオ
フセットの量により、前記制御駆動電流の電流値が小さ
くなり過ぎて、規定の前記制御駆動電流をＶＣＭに供給
したにも係わらず、磁気ヘッドは全く移行することがな
く、依然として磁気ディスクの中央付近の位置に留まっ
ている場合も稀に発生する。

【００１２】そして、磁気ヘッドを磁気ディスクの最内
側の位置まで移行できない状態において、前記ステップ
Ｓ３４のオープンループシークを実行したとき、特に、
磁気ヘッドが磁気ディスクのほぼ中央付近に位置した状
態でオープンループシークを実行したときには、このオ
ープンループシークの実行途中において、ヘッド移送機
構が磁気ディスクの外側方向に振られた際に、ＶＣＭの
ボイスコイルの内側部分が前記クラッシュストップ部材
に衝突し、その後、前記ボイスコイルはクラッシュスト
ップ部材から跳ね返され、それによりヘッド移送機構が
今までと逆の方向に僅かに移動するようになる。

【００１３】前記オープンループシークの実行時に、前
記ボイスコイルの内側部分が前記クラッシュストップ部
材に強く衝突したときには、その衝突時の衝撃により、
前記ボイスコイルが変形したり、傷が生じたりする等の
ダメージを受けるような恐れがあり、前記ダメージを受
けたボイスコイルは以後正常な動作をさせることができ
ないという問題がある。

【００１４】また、前記衝突時の衝撃により、前記ボイ
スコイルがダメージを受けない場合であっても、前記ボ
イスコイルが前記クラッシュストップ部材から跳ね返さ
れる途上に、磁気ヘッドが前記ステップ３５における磁
気ディスクのサーボ情報の検索を行ない、続いて、その
検索によって読み取られたサーボ情報を目標にして、磁
気ヘッドが前記ステップＳ３６におけるオントラック状
態を実現するように動作するものであるが、オントラッ
ク状態を実現するには、まず、前記ボイスコイルが前記
クラッシュストップ部材から跳ね返された際のヘッド移
送機構の逆方向への移行速度をゼロにする必要があるた
め、前記オントラック状態の実現のために多くの時間を
費やさなければならないという問題もある。

【００１５】本発明は、前述の各問題点を除去するもの
であって、その目的は、リキャリブレーション操作時
に、ＶＣＭのボイスコイルにダメージを与えることがな
く、しかも、迅速にオントラック状態を実現できる磁気
ディスク装置の始動制御方式を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、回転可能な磁気ディスクと、前記磁気デ
ィスクに情報の記録及び再生を行なう磁気ヘッドと、前
記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向に駆動させる
ＶＣＭとを有し、前記磁気ディスクの回転開始時に、前
記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上を駆動させてリキャ
リブレーション操作を行なう磁気ディスク装置の始動制
御方式において、前記リキャリブレーション操作の始め
に、ＶＣＭの駆動電流を断った状態で前記磁気ヘッドを
一定時間保持させた後に、前記磁気ヘッドによるサーボ
検索が実行可能か否かを判断し、前記サーボ検索が実行
可能な場合、前記磁気ヘッドをオントラック状態にし
て、通常の処理動作に移行させ、一方、前記サーボ検索
が不可能な場合、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの
径方向に小きざみに移動させた後、再び、前記サーボ検
索が実行可能か否かを判断する手段を備える。

【００１７】

【作用】前記手段によれば、リキャリブレーション操作
を行なう場合に、始めに、ＶＣＭの駆動電流を断った状
態にして、ヘッド移送機構のロック状態を解除すれば、
前記ヘッド移送機構は自由に移動できる状態になり、前
記ヘッド移送機構に保持されている磁気ヘッドは短時間
の間に磁気ディスク上のほぼ中央部分まで移動するよう
になる。そこで、前記磁気ヘッドが磁気ディスク上のほ
ぼ中央部分まで移動するのに必要な時間を待って、前記
磁気ヘッドを介して磁気ディスクに記録されているサー
ボ情報の検索を実行する。

【００１８】このサーボ情報の検索時に、前記磁気ヘッ
ドが磁気ディスク上のほぼ中央部分まで移動を完了して
いて、前記サーボ情報の検索が実行できたときには、Ｖ
ＣＭの駆動回路系をオン状態にして、前記ＶＣＭの駆動
回路系からＶＣＭに制御駆動電流を供給し、前記サーボ
情報の検索時において読み取った情報、即ち、バースト
信号を基準にして、磁気ヘッドをオントラック状態にさ
せ、その後、特定のトラックに磁気ヘッドを移動させて
リキャリブレーション操作を終了させる。

【００１９】一方、前記サーボ情報の検索時に、前記磁
気ヘッドが磁気ディスク上の中央部分から相当に偏った
位置にあって、前記サーボ情報の検索が実行できないと
きにおいても、同様に、ＶＣＭの駆動回路系をオン状態
にし、前記ＶＣＭの駆動回路系からＶＣＭに制御駆動電
流を供給するようにしているが、このときに供給される
制御駆動電流は、最初に比較的小さな電流値、次に、そ
れよりもやや大きな電流値、その次に、さらに前回の値
よりも大きな電流値というように、段階的にその値が増
大する電流であって、最終的に供給される制御駆動電流
としては、前記磁気ヘッドを磁気ディスク上の最内側の
位置まで移動させる値のものが選択される。そして、前
記段階的な制御駆動電流をＶＣＭに供給し、前記磁気ヘ
ッドを小きざみに移動させ、最終的に前記磁気ディスク
上の最内側の位置まで移動させた後に、オープンループ
シークを実行し、次いで、再び、前記磁気ヘッドを介し
て磁気ディスクに記録されているサーボ情報の検索を実
行する。

【００２０】この場合においても、前記磁気ヘッドが磁
気ディスク上のほぼ中央部分まで移動を完了していて、
前記サーボ情報の検索が実行できたときには、前記サー
ボ情報の検索時に読み取った情報を目標にして、磁気ヘ
ッドをオントラック状態にさせ、磁気ヘッドを特定のト
ラックに移動させてリキャリブレーション操作を終了さ
せる。一方、前記磁気ヘッドを小きざみに移動させたに
も係わらず、依然として前記磁気ヘッドが磁気ディスク
上の中央部分から相当に偏った位置にあって、前記サー
ボ情報の検索が実行できないときには、磁気ディスク装
置を不良品扱い（ＮＧ処理）にし、リキャリブレーショ
ン操作を終了させる。

【００２１】このように、前記手段によれば、最初に、
オープンループシークを用いることなく、前記磁気ヘッ
ドを自然の状態で磁気ディスク上のほぼ中央部分まで移
動させ、前記磁気ヘッドを介してサーボ情報の検索を行
なうようにしている。このため、ヘッド移送機構の大き
な振れによって、ボイスコイルがクラッシュストップ部
材に衝突したり、それから跳ね返るような事態を生じな
いので、前記ボイスコイルのダメージの発生を防ぐこと
ができ、磁気ヘッドをオントラック状態にさせる時間を
短くすることができる。

【００２２】また、前記手段によれば、前記サーボ情報
の検索を行なうことができないとき、ＶＣＭの制御回路
系からＶＣＭに段階的に増大する制御駆動電流を供給
し、前記磁気ヘッドを磁気ディスク上で最内側方向に向
けて小きざみに移動させ、その後にオープンループシー
クを行なうようにしている。このため、このオープンル
ープシークにおいても、ヘッド移送機構の大きな振れに
よって、前記ボイスコイルがクラッシュストップ部材に
衝突したり、それから跳ね返るという事態を生じること
がなく、前記ボイスコイルのダメージの発生を防ぐこと
ができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００２４】図１は、本発明に係わる始動制御方式が適
用される磁気ディスク装置（ハードディスク装置）の一
実施例を示す全体構成図である。

【００２５】図１において、１はハードディスク装置、
２はディスク（磁気ディスク）、３はディスク回転用ス
ピンドルモーター（ＳＰＭ）、４はＳＰＭ３の回転軸、
５はヘッド移送機構、６は磁気ヘッド、７は支持バネ、
８はスイングアーム、９は支軸、１０はボイスコイル、
１１はボイスコイルモーター（ＶＣＭ）、１２はクラッ
シュストップ部材（ストッパピン）、１３はヘッド移送
機構５のロック用ソレノイド、１４は作動レバー、１５
は作動レバー１４の回動軸である。

【００２６】そして、ハードディスク装置１は、本体の
上面全体が蓋体（図示なし）により密封閉鎖された構造
をなし、前記本体の下部にＳＰＭ３が軸止めされてい
る。ＳＰＭ３は、回転軸４を有しており、その回転軸４
に図示せぬハブを介してディスク２の軸心部分が取り付
けられる。ヘッド移送機構５は、前記本体に突設の支軸
９に回転自在に取り付けられたスイングアーム８と、ス
イングアーム８の一端部側に取り付けられた支持バネ７
と、支持バネ７の先端部内側に取り付けられた磁気ヘッ
ド６と、スイングアーム８の他端部側に取り付けられた
ボイスコイル１０からなっている。ＶＣＭ１１は、ボイ
スコイル１０と前記本体側に配置されたマグネット（図
示なし）とから構成されており、ボイスコイル１０の内
側に前記本体側に突設のクラッシュストップ部材１２が
配置されている。このクラッシュストップ部材１２は、
ボイスコイル１０が過剰に可動する際に、ボイスコイル
１０の内側部分に当接し、ボイスコイル１０の可動範囲
を限定することにより、ヘッド移送機構５が必要角度以
上に可動するのを防ぐためのものである。ソレノイド１
３は、ヘッド移送機構５の動きを規制したり、規制を解
除したりするものであって、ソレノイド１３のアクチュ
エーターに作動レバー１４の一端が係合されている。作
動レバー１４は、前記本体側に突設の回動軸１５に回動
自在に取り付けられ、その一端は前記アクチュエーター
に、その他端はスイングアーム８に設けた係合ピン８’
にそれぞれ係合され、この作動レバー１４は常時ゼンマ
イバネ（図示なし）によってヘッド移送機構５を反時計
方向にバイアスさせるように構成されている。

【００２７】続く、図２は、本発明に係わる始動制御方
式において実行されるリキャリブレーション操作順序の
一実施例を示すフローチャートであり、以下、図２を用
いて本実施例によるリキャリブレーション操作順序につ
いて説明する。

【００２８】始めに、ステップＳ１においては、ハード
ディスク装置１に電源が投入される。このとき、磁気デ
ィスク２を回転駆動させるＳＰＭ３が付勢され、磁気デ
ィスク２が回転を開始する。また、これと同時に、ソレ
ノイド１３が付勢され、そのアクチュエーターが作動レ
バー１４の一端を吸引し、作動レバー１４は回動軸１５
を軸心として反時計方向に僅かに回動するので、作動レ
バー１４の他端がスイングアーム８の係合ピン８’から
外され、ヘッド移送機構５のロック状態が解除される。
続く、ステップＳ２においては、ＶＣＭの駆動回路系を
依然としてオフ状態にし、ＶＣＭ１１に制御駆動電流を
供給しない状態において、ロック状態が解除されたヘッ
ド移送機構５を自由に回動させる。このとき、ヘッド移
送機構５は、前記自由回動によって、磁気ヘッド６を磁
気ディスク２上の最内側の位置からほぼ中央部分に向か
って移動するようになる。このとき、ステップＳ３にお
いては、磁気ヘッド６の自由移動を完了させるために５
０ｍｓｅｃの待ち時間を設けている。次のステップＳ４
においては、磁気ヘッド６を介して磁気ディスク２に記
録されている同期信号の検出を行なってサーボ情報の検
索を行ない、必要な情報、例えば、バースト信号等の読
み取りを行なう。このステップＳ４において、前記サー
ボ情報の検索が実行できたとき（Ｙ）には、ステップＳ
５に移行し、前記サーボ情報の検索が実行できなかった
とき（Ｎ）には、ステップＳ８に移行する。

【００２９】また、ステップＳ５においては、ＶＣＭの
駆動回路系をオン状態にし、ＶＣＭ１１に制御駆動電流
が供給できるように設定する。続いて、ステップＳ６に
おいては、前記ステップＳ４において読み取ったサーボ
情報のバースト信号を基準にして磁気ヘッド６をオント
ラック状態、即ち、バースト情報により磁気ヘッド６を
磁気ディスク２上のあるトラックに位置決めさせる。次
いで、ステップＳ７においては、以下に述べるステップ
Ｓ９乃至Ｓ１８において行なわれる処理時間に対応した
時間だけ待機状態に入り、前記待機時間の経過後に、ス
テップＳ８において、現在オントラックしているＴＫＡ
Ｄに応じた駆動電流をＶＣＭに流し、磁気ヘッド６を磁
気ディスク２上の０とラックまで移行させ、リキャリブ
レーション操作を終了させる。

【００３０】一方、ステップＳ９においては、前記ステ
ップＳ５と同様に、ＶＣＭの駆動回路系をオン状態に
し、ＶＣＭ１１に制御駆動電流が供給できるように設定
する。次いで、ステップＳ１０においては、ＤＡコンバ
ータ（ＤＡＣ）に信号を出力することにより前記ＶＣＭ
の駆動回路系からＶＣＭ１１に比較的小さい値の制御駆
動電流が供給され、それによりヘッド移送機構５を介し
て磁気ヘッド６を磁気ディスク２上の現在位置している
位置から僅かに内側に入った位置へ移動させるような力
が働く。次のステップＳ１１においては、この磁気ヘッ
ド６の移動を完了させるために５０ｍｓｅｃの待ち時間
を設けている。続く、ステップＳ１２においては、前記
ＶＣＭの駆動回路系からＶＣＭ１１に前回の制御駆動電
流よりもやや大きい値の制御駆動電流が供給され、それ
によりヘッド移送機構５を介して磁気ヘッド６を磁気デ
ィスク２上の前回の位置からさらに僅かに内側に入った
位置、例えば、磁気ディスク２上のほぼ中央部分の位置
まで移動させる。次のステップＳ１３においても、この
磁気ヘッド６の移動を完了させるためにさらに５０ｍｓ
ｅｃの待ち時間を設けている。以下のステップＳ１４及
びステップＳ１５、それに続くステップＳ１６及びステ
ップＳ１７における処理も、前述のステップＳ１２及び
Ｓ１３における処理と殆んど同様であるが、ステップ１
４、ステップＳ１６においてＶＣＭ１１に供給される制
御駆動電流は、それぞれその前回にＶＣＭ１１に供給さ
れた制御駆動電流よりも僅かに大きな値のものであっ
て、このような制御駆動電流の供給により、磁気ヘッド
６は最終的に磁気ディスク２上の最内側の位置まで移動
するようになる。なお、ステップＳ１７においては、磁
気ヘッド６の移動を完了させるために、前回の各待ち時
間である５０ｍｓｅｃよりも長い１００ｍｓｅｃの待ち
時間を設けている。

【００３１】前記ステップＳ１７までが完了すると、次
のステップＳ１８においては、オープンループシークが
行なわれる。このときに、ＶＣＭの駆動系からＶＣＭ１
１に、例えば、図５に示すような所定のパターンの制御
駆動電流が供給され、磁気ヘッド６を磁気ディスク２の
サーボ情報が記録されている部分、磁気ディスク２のほ
ぼ中央部分に移動させる。続く、ステップＳ１９におい
ては、磁気ヘッド６を介して磁気ディスク２に記録され
ている同期信号を検出してサーボ情報の検索を行ない、
必要な情報、例えば、バースト信号やＴＫＡＤの読み取
りを行なう。このステップＳ１９において、前記サーボ
情報の検索が実行できたとき（Ｙ）にはステップＳ２０
に移行し、前記サーボ情報の検索が実行できなかったと
き（Ｎ）にはステップＳ２２に移行する。

【００３２】そして、ステップＳ２０においては、読み
取ったサーボ情報のバースト信号を基準にして磁気ヘッ
ド６をオントラック状態とし、その後、ステップＳ２１
において、ＴＫＡＤに応じた駆動電流をＶＣＭに流し、
磁気ヘッドを磁気ディスク上の所定の位置、即ち、０と
ラックに移行させ、移行後にリキャリブレーション操作
を終了させる。一方、ステップＳ２２においては、依然
として同期信号を検出することができず、前記サーボ情
報の検索が実行できないので、ハードディスク装置１を
不良品扱い（ＮＧ処理）にし、同様にリキャリブレーシ
ョン操作を終了させる。なお、必要に応じて、ステップ
Ｓ２７とステップＳ２８との間、及び、ステップＳ２０
とステップＳ２１との間で種々の更正を行なっている。

【００３３】このように、本実施例によれば、最初に、
オープンループシークを用いることなく、磁気ヘッド６
を自然の状態で磁気ディスク２上のほぼ中央部分まで移
動させ、磁気ヘッド６を介してサーボ情報の検索を行な
うようにしているので、ヘッド移送機構５の大きな振れ
によって、ボイスコイル１０がクラッシュストップ部材
１２に衝突したり、それから跳ね返るという事態を生じ
ることがなくなり、それによって、ボイスコイル１０の
ダメージの発生を防ぐことができるとともに、磁気ヘッ
ド６をオントラック状態にさせる時間を短くできる。

【００３４】また、本実施例によれば、前述のサーボ情
報の検索を行なうことができないとき、ＶＣＭの制御回
路系からＶＣＭ１１に段階的に増大する制御駆動電流を
供給し、磁気ヘッド６を磁気ディスク２上で最内側方向
に向けて小きざみに移動させるようにし、確実に磁気ヘ
ッド６を磁気ディスク２上の最内側に移動させた後で、
オープンループシークを行なっているので、このオープ
ンループシークの際にも、ヘッド移送機構５の大きな振
れによって、ボイスコイル１０がクラッシュストップ部
材１２に衝突したり、それから跳ね返るような事態を生
じることがなく、ボイスコイル１０のダメージの発生を
防ぐことができる。

【００３５】次に、図３は、図１のハードディスク装置
に用いられるＶＣＭの駆動回路系の構成の一例を示す回
路構成図である。

【００３６】図３において、１６はデジタルーアナログ
変換器（ＤＡＣ）、１７は第１のオペアンプ、１８はフ
ィルタ、１９はＶＣＭ駆動回路、２０はセンス抵抗、２
１は第２のオペアンプ、２２、２３は分圧用抵抗器、２
４、２５は帰還抵抗器であり、その他、図１に示す構成
要素と同じ構成要素については同じ符号を付けている。

【００３７】そして、ＤＡＣ１６は入力される８ビット
のデジタル値に対応して下限電圧Ｖ₁ 、上限電圧２Ｖ₁
の範囲のアナログ電圧を発生するものであり、第１のオ
ペアンプ１７はこのアナログ電圧について利得１で増幅
を行なう。フィルタ１８は第１のオペアンプ１７の出力
電圧の中から不要な成分を除去し、ＶＣＭ駆動回路１９
に供給する。ＶＣＭ駆動回路１９は、フィルタ１８の出
力と第２のオペアンプ２１の出力を受け、ＶＣＭ１１に
制御駆動電圧を供給する。第２のオペアンプ２１、分圧
用抵抗器２２、２３、それに帰還抵抗器２４、２５は基
準電圧発生回路を構成しており、分圧用抵抗器２２、２
３で得られた分圧電圧Ｖ₁ を増幅して標準電圧Ｖ₂ を発
生させるものである。

【００３８】前記構成において、ＤＡＣ１６に入力され
る８ビットのデジタル値が８φＨ（＝１２８）より大き
い場合には、ＤＡＣ１６の出力アナログ電圧がそのセン
ター電圧２Ｖ₁ ／３より大きくなり、ＶＣＭ駆動回路１
９の出力に得られる２つの電圧Ｖｏｕｔ１、Ｖｏｕｔ２
の関係がＶｏｕｔ１＞Ｖｏｕｔ２となって、ＶＣＭ１１
に一方方向の電流、具体的には磁気ヘッド６を磁気ディ
スク２の外周側に駆動させる電流が流れるようになり、
ＤＡＣ１６に入力されるデジタル値が８φＨより小さい
場合には、前記出力アナログ電圧が前記センター電圧２
Ｖ₁ ／３より小さくなり、前記２つの電圧Ｖｏｕｔ１、
Ｖｏｕｔ２の関係がＶｏｕｔ１＜Ｖｏｕｔ２となって、
ＶＣＭ１１に他方方向の電流が流れるようになり、磁気
ヘッド６が磁気ディスク２の内周側に駆動される。

【００３９】また、前記出力アナログ電圧がそのセンタ
ー電圧２Ｖ₁ ／３に等しいときには、前記２つの電圧Ｖ
ｏｕｔ１、Ｖｏｕｔ２の関係が、理想的な場合、Ｖｏｕ
ｔ１＝Ｖｏｕｔ２となる筈であるが、前記基準電圧発生
回路を構成する第２のオペアンプ２１に用いられている
抵抗器等の構成部品のバラツキや、ＶＣＭ駆動回路１９
に発生する直流オフセット等により、Ｖｏｕｔ１＝Ｖｏ
ｕｔ２とならず、いずれかの方向にずれてしまうもので
ある。

【００４０】しかるに、こうしたＶＣＭの駆動回路系に
おいて、ＶＣＭ１１の制御駆動電流にオフセットが生
じ、その量がかなり大きいものであったとしても、前記
実施例に示すようなリキャブリレーション操作を実行す
れば、ＶＣＭ１１のボイスコイル１０がクラッシュスト
ップ部材１２に衝突したり、それから跳ね返る事態を生
じることがなくなって、ボイスコイル１０のダメージの
発生を防ぐことができ、かつ、磁気ヘッド６を迅速にオ
ントラック状態にすることができるようになる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リキャブリレーション操作の実行時に、まず、オープン
ループシークを行なうことなく、磁気ヘッド６を自然の
状態で磁気ディスク２上のほぼ中央部分まで移動させ、
磁気ヘッド６を介してサーボ情報の検索を行なうように
しているので、ヘッド移送機構５の大きな振れによっ
て、ボイスコイル１０がクラッシュストップ部材１２に
衝突したり、それから跳ね返るという事態を生じること
がなくなり、それによって、ボイスコイル１０のダメー
ジの発生を防ぐことができ、磁気ヘッド６をオントラッ
ク状態にする時間を短くできるという効果がある。

【００４２】また、本発明によれば、前述のサーボ情報
の検索を行なうことができないとき、ＶＣＭの制御回路
系からＶＣＭ１１に段階的に増大する制御駆動電流を供
給し、磁気ヘッド６を磁気ディスク２上で最内側方向に
向けて小きざみに移動させるようにし、確実に磁気ヘッ
ド６を磁気ディスク２上の最内側に移動させた後で、オ
ープンループシークを行なっているので、このオープン
ループシークに、ヘッド移送機構５の大きな振れによっ
て、ボイスコイル１０がクラッシュストップ部材１２に
衝突したり、それから跳ね返るという事態を生じること
がなく、ボイスコイル１０のダメージの発生を防ぐこと
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる始動制御方式が適用されるハー
ドディスク装置の一実施例を示す全体構成図である。

【図２】本発明の始動制御方式において実行されるリキ
ャブリレーション操作順序の一実施例を示すフローチャ
ートである。

【図３】図１のハードディスク装置に用いられるＶＣＭ
の駆動回路系の構成の一例を示す回路構成図である。

【図４】従来のリキャブリレーション操作順序の一例を
示すフローチャートである。

【図５】従来のリキャブリレーション操作においてＶＣ
Ｍに供給される制御駆動電流の一例を示す電流波形図で
ある。

【符号の説明】

１ ハードディスク装置 ２ ディスク（磁気ディスク） ３ ディスク回転用スピンドルモーター（ＳＰＭ） ４ ＳＰＭ３の回転軸 ５ ヘッド移送機構 ６ 磁気ヘッド ７ 支持バネ ８ スイングアーム ９ 支軸 １０ ボイスコイル １１ ボイスコイルモーター（ＶＣＭ） １２ クラッシュストップ部材（ストッパピン） １３ ヘッド移送機構５のロック用ソレノイド １４ 作動レバー １５ 作動レバー１４の回動軸 １６ デジタルーアナログ変換器（ＤＡＣ） １７ 第１のオペアンプ １８ フィルタ １９ ＶＣＭ駆動回路 ２０ センス抵抗 ２１ 第２のオペアンプ ２２、２３ 分圧用抵抗器 ２４、２５ 帰還抵抗器

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能な磁気ディスクと、前記磁気デ
   ィスクに情報の記録及び再生を行なう磁気ヘッドと、前
   記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向に駆動させる
   ボイスコイルモーターとを有し、前記磁気ディスクの回
   転開始時に、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク上をそ
   の径方向に駆動させてリキャリブレーション操作を行な
   う磁気ディスク装置の始動制御方式において、前記リキ
   ャリブレーション操作の始めに、前記ボイスコイルモー
   ターの駆動電流を断った状態で前記磁気ヘッドを一定時
   間保持させた後に、前記磁気ヘッドによるサーボ検索が
   実行可能か否かを判断し、前記サーボ検索が実行可能な
   場合、前記磁気ヘッドをオントラック状態にして、通常
   の処理動作に移行させ、一方、前記サーボ検索が不可能
   な場合、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの径方向に
   小きざみに移動させた後、再び、前記サーボ検索が実行
   可能か否かを判断することを特徴とする磁気ディスク装
   置の始動制御方式。
2. 【請求項２】 前記磁気ヘッドを小きざみに移動させる
   手段は、前記ボイスコイルモーターに段階的に増大する
   駆動電流を順次供給し、その後にオープンループシーク
   を実行するものであることを特徴とする請求項１記載の
   磁気ディスク装置の始動制御方式。