JP2804191B2 - 射出圧力制御装置 - Google Patents
射出圧力制御装置Info
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- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims description 96
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 24
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 13
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 6
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/5008—Drive means therefor
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-
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
- B29C2045/773—Zero point correction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出圧力制御装置に関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化
された樹脂を高圧で金型内に射出し、その中で冷却し、
固化又は硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出
すようにした射出成形機においては、加熱シリンダ内に
スクリュが回転自在かつ進退自在に支持されており、ス
クリュを前進させることによって射出を行うことがで
き、スクリュを回転させながら後退させることによって
計量を行うことができるようになっている。
された樹脂を高圧で金型内に射出し、その中で冷却し、
固化又は硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出
すようにした射出成形機においては、加熱シリンダ内に
スクリュが回転自在かつ進退自在に支持されており、ス
クリュを前進させることによって射出を行うことがで
き、スクリュを回転させながら後退させることによって
計量を行うことができるようになっている。
【０００３】図２は従来の射出成形機の射出装置の概略
図である。図において、１は加熱シリンダ、２は該加熱
シリンダ１内に回転自在かつ進退自在に配設されるスク
リュ、３は上記加熱シリンダ１の先端に形成されるノズ
ル部、４は上記スクリュ２が後退する際に加熱シリンダ
１内にペレット状の樹脂５を供給するためのホッパであ
る。樹脂５はスクリュ２の溝に沿って前進する間に加熱
シリンダ１によって加熱され、溶融してノズル部３の先
端に溜められる。
図である。図において、１は加熱シリンダ、２は該加熱
シリンダ１内に回転自在かつ進退自在に配設されるスク
リュ、３は上記加熱シリンダ１の先端に形成されるノズ
ル部、４は上記スクリュ２が後退する際に加熱シリンダ
１内にペレット状の樹脂５を供給するためのホッパであ
る。樹脂５はスクリュ２の溝に沿って前進する間に加熱
シリンダ１によって加熱され、溶融してノズル部３の先
端に溜められる。
【０００４】また、１１は上記加熱シリンダ１が取り付
けられる前方射出サポート、１７は該前方射出サポート
１１に対して所定の間隔を置いて配設された後方射出サ
ポート、１８は上記スクリュ２の後端に接続されたドラ
イブシャフトである。上記前方射出サポート１１及び後
方射出サポート１７は、それぞれボルトを介して図示し
ないスライドベースに固定されていて、両者間には水平
方向にガイドバー２１が架設される。
けられる前方射出サポート、１７は該前方射出サポート
１１に対して所定の間隔を置いて配設された後方射出サ
ポート、１８は上記スクリュ２の後端に接続されたドラ
イブシャフトである。上記前方射出サポート１１及び後
方射出サポート１７は、それぞれボルトを介して図示し
ないスライドベースに固定されていて、両者間には水平
方向にガイドバー２１が架設される。
【０００５】上記前方射出サポート１１及び後方射出サ
ポート１７の間には、プレッシャプレート３０が上記ガ
イドバー２１に沿って進退可能に配設され、上記プレッ
シャプレート３０に上記ドライブシャフト１８がベアリ
ング３１を介して回転自在に支持される。３２はスクリ
ュ回転用プーリであり、スクリュ回転用モータ３３に連
結されていて、計量時において駆動されてスクリュ２を
後退させる。
ポート１７の間には、プレッシャプレート３０が上記ガ
イドバー２１に沿って進退可能に配設され、上記プレッ
シャプレート３０に上記ドライブシャフト１８がベアリ
ング３１を介して回転自在に支持される。３２はスクリ
ュ回転用プーリであり、スクリュ回転用モータ３３に連
結されていて、計量時において駆動されてスクリュ２を
後退させる。
【０００６】３４はベアリング３５を介して上記後方射
出サポート１７に回転自在に支持されるボールねじであ
る。該ボールねじ３４は、前端においてボールナット３
７に螺合させられる。該ボールナット３７は、上記ガイ
ドバー２１に沿って摺動自在に配設されたスライドプレ
ート３８に固定されている。上記プレッシャプレート３
０とスライドプレート３８間にはロードセル３９が配設
されていて、上記ボールねじ３４を回転させることによ
って上記プレッシャプレート３０を前後に移動させるこ
とができる。
出サポート１７に回転自在に支持されるボールねじであ
る。該ボールねじ３４は、前端においてボールナット３
７に螺合させられる。該ボールナット３７は、上記ガイ
ドバー２１に沿って摺動自在に配設されたスライドプレ
ート３８に固定されている。上記プレッシャプレート３
０とスライドプレート３８間にはロードセル３９が配設
されていて、上記ボールねじ３４を回転させることによ
って上記プレッシャプレート３０を前後に移動させるこ
とができる。
【０００７】そのため、上記ボールねじ３４の後端には
射出用プーリ４０が取り付けられ、タイミングベルト４
１、プーリ４２を介して射出用モータ４３に連結されて
いて、該射出用モータ４３の駆動力が上記ボールねじ３
４に伝達されるようになっている。ところで、上記構成
の射出成形機の射出装置においては、上記射出用モータ
４３を駆動して射出用プーリ４０を回転させ、プレッシ
ャプレート３０を介してスクリュ２を前進させて射出を
行うが、この時発生する射出力を求めることによって、
精密かつ再現性のよい射出工程及び保圧工程を実現する
ことができる。
射出用プーリ４０が取り付けられ、タイミングベルト４
１、プーリ４２を介して射出用モータ４３に連結されて
いて、該射出用モータ４３の駆動力が上記ボールねじ３
４に伝達されるようになっている。ところで、上記構成
の射出成形機の射出装置においては、上記射出用モータ
４３を駆動して射出用プーリ４０を回転させ、プレッシ
ャプレート３０を介してスクリュ２を前進させて射出を
行うが、この時発生する射出力を求めることによって、
精密かつ再現性のよい射出工程及び保圧工程を実現する
ことができる。
【０００８】そのため、上記プレッシャプレート３０と
ボールナット３７間にロードセル３９が設けられてい
る。上記ボールねじ３４を回転させてボールナット３７
を移動させると、上記プレッシャプレート３０及びスク
リュ２が前進するとともに、加熱シリンダ１内の樹脂に
よる反力が発生して上記ロードセル３９が押圧される。
この時、上記ロードセル３９のひずみが電気信号に変換
され、該電気信号によって射出力を求めることができ
る。上記ロードセル３９は、検出精度を高くするために
剛性の低いものを使用するようになっている。
ボールナット３７間にロードセル３９が設けられてい
る。上記ボールねじ３４を回転させてボールナット３７
を移動させると、上記プレッシャプレート３０及びスク
リュ２が前進するとともに、加熱シリンダ１内の樹脂に
よる反力が発生して上記ロードセル３９が押圧される。
この時、上記ロードセル３９のひずみが電気信号に変換
され、該電気信号によって射出力を求めることができ
る。上記ロードセル３９は、検出精度を高くするために
剛性の低いものを使用するようになっている。
【０００９】ここで、上記ボールねじ３４が射出用モー
タ４３からの駆動力を受けて回転すると、ボールナット
３７は上記ボールねじ３４からトルクを受ける。上記ロ
ードセル３９は、軸方向に荷重を受けた時のひずみを検
出するためのものであり、該ひずみに対応する電気信号
によって射出力を求めるようになっている。したがっ
て、軸方向以外のトルクを受けた場合には、剛性の低い
ロードセル３９の場合、軸方向以外にもひずみが発生し
て正確な射出力を求めることはできない。
タ４３からの駆動力を受けて回転すると、ボールナット
３７は上記ボールねじ３４からトルクを受ける。上記ロ
ードセル３９は、軸方向に荷重を受けた時のひずみを検
出するためのものであり、該ひずみに対応する電気信号
によって射出力を求めるようになっている。したがっ
て、軸方向以外のトルクを受けた場合には、剛性の低い
ロードセル３９の場合、軸方向以外にもひずみが発生し
て正確な射出力を求めることはできない。
【００１０】そこで、上記スライドプレート３８を上記
ガイドバー２１に沿って摺動させ、かつ、上記スライド
プレート３８にボールナット３７を取り付け、該ボール
ナット３７を介して伝達されるトルクを上記ガイドバー
２１によって受けるようにしている。
ガイドバー２１に沿って摺動させ、かつ、上記スライド
プレート３８にボールナット３７を取り付け、該ボール
ナット３７を介して伝達されるトルクを上記ガイドバー
２１によって受けるようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の射出成形機の射出装置においては、ボールナット３
７を介して上記スライドプレート３８に伝達されたトル
クをガイドバー２１によって受けるようにしているの
で、上記スライドプレート３８とガイドバー２１間の摩
擦力が生じ、駆動系の効率を低下させるとともに部品点
数も増加する。スライドプレート３８を取り除くと、作
用するトルクに比例した出力がロードセル３９に発生
し、この出力によって射出力の検出精度を高くすること
ができない。
来の射出成形機の射出装置においては、ボールナット３
７を介して上記スライドプレート３８に伝達されたトル
クをガイドバー２１によって受けるようにしているの
で、上記スライドプレート３８とガイドバー２１間の摩
擦力が生じ、駆動系の効率を低下させるとともに部品点
数も増加する。スライドプレート３８を取り除くと、作
用するトルクに比例した出力がロードセル３９に発生
し、この出力によって射出力の検出精度を高くすること
ができない。
【００１２】本発明は、上記従来の射出成形機の射出装
置の問題点を解決して、ロードセルによる射出力の検出
精度を向上することができる射出圧力制御装置を提供す
ることを目的とする。
置の問題点を解決して、ロードセルによる射出力の検出
精度を向上することができる射出圧力制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出圧力制御装置においては、スクリュを回転自在かつ進
退自在に支持する加熱シリンダと、該加熱シリンダを固
定する前方射出サポートと、該前方射出サポートに対向
して配設される後方射出サポートを有しており、上記前
方射出サポート及び後方射出サポート間にガイドバーが
架設される。
出圧力制御装置においては、スクリュを回転自在かつ進
退自在に支持する加熱シリンダと、該加熱シリンダを固
定する前方射出サポートと、該前方射出サポートに対向
して配設される後方射出サポートを有しており、上記前
方射出サポート及び後方射出サポート間にガイドバーが
架設される。
【００１４】上記前方射出サポート及び後方射出サポー
ト間においてプレッシャプレートが上記ガイドバーに沿
って移動自在に配設され、スクリュの後端を回転自在に
支持する。上記プレッシャプレートと後方射出サポート
間に送りねじが配設され、射出用モータによって回転さ
せられ、上記プレッシャプレートに固定されたナットと
螺合する。
ト間においてプレッシャプレートが上記ガイドバーに沿
って移動自在に配設され、スクリュの後端を回転自在に
支持する。上記プレッシャプレートと後方射出サポート
間に送りねじが配設され、射出用モータによって回転さ
せられ、上記プレッシャプレートに固定されたナットと
螺合する。
【００１５】そして、該ナットと上記プレッシャプレー
ト間にロードセルが配設され、上記送りねじを回転させ
てスクリュを前進させた時に発生するひずみに対応して
電気信号を出力する。上記ロードセルの出力を補正し、
該ロードセルにトルクのみを作用させた時の出力が除去
される。
ト間にロードセルが配設され、上記送りねじを回転させ
てスクリュを前進させた時に発生するひずみに対応して
電気信号を出力する。上記ロードセルの出力を補正し、
該ロードセルにトルクのみを作用させた時の出力が除去
される。
【００１６】
【作用】本発明によれば、上記のようにスクリュを回転
自在かつ進退自在に支持する加熱シリンダと、該加熱シ
リンダを固定する前方射出サポートと、該前方射出サポ
ートに対向して配設される後方射出サポートを有してお
り、上記前方射出サポート及び後方射出サポート間にガ
イドバーが架設される。
自在かつ進退自在に支持する加熱シリンダと、該加熱シ
リンダを固定する前方射出サポートと、該前方射出サポ
ートに対向して配設される後方射出サポートを有してお
り、上記前方射出サポート及び後方射出サポート間にガ
イドバーが架設される。
【００１７】上記前方射出サポート及び後方射出サポー
ト間においてプレッシャプレートが上記ガイドバーに沿
って移動自在に配設され、スクリュの後端を回転自在に
支持する。上記プレッシャプレートと後方射出サポート
間に送りねじが配設され、射出用モータによって回転さ
せられ、上記プレッシャプレートに固定されたナットと
螺合する。
ト間においてプレッシャプレートが上記ガイドバーに沿
って移動自在に配設され、スクリュの後端を回転自在に
支持する。上記プレッシャプレートと後方射出サポート
間に送りねじが配設され、射出用モータによって回転さ
せられ、上記プレッシャプレートに固定されたナットと
螺合する。
【００１８】上記射出用モータを駆動すると、上記送り
ねじが回転し、ナット及びプレッシャプレートを介して
スクリュが前後進させられる。そして、上記ナットと上
記プレッシャプレート間にロードセルが配設され、上記
送りねじを回転させてスクリュを前進させた時に発生す
るひずみに対応して電気信号を出力する。上記ロードセ
ルの出力には、ナットに加わる軸方向の荷重のほか、上
記送りねじの回転に伴いナットに加わるトルクによるひ
ずみが含まれる。
ねじが回転し、ナット及びプレッシャプレートを介して
スクリュが前後進させられる。そして、上記ナットと上
記プレッシャプレート間にロードセルが配設され、上記
送りねじを回転させてスクリュを前進させた時に発生す
るひずみに対応して電気信号を出力する。上記ロードセ
ルの出力には、ナットに加わる軸方向の荷重のほか、上
記送りねじの回転に伴いナットに加わるトルクによるひ
ずみが含まれる。
【００１９】そこで、上記ロードセルの出力を補正し、
ロードセルにトルクのみを作用させた時の出力を除去す
ることによって、射出力の検出精度を高くすることがで
きる。
ロードセルにトルクのみを作用させた時の出力を除去す
ることによって、射出力の検出精度を高くすることがで
きる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の射出圧力制御装
置が採用された射出成形機の射出装置の概略図である。
図において、１は加熱シリンダ、２は該加熱シリンダ１
内に回転自在かつ進退自在に配設されるスクリュ、３は
上記加熱シリンダ１の先端に形成されるノズル部、４は
上記スクリュ２が後退する際に加熱シリンダ１内にペレ
ット状の樹脂５を供給するためのホッパである。樹脂５
はスクリュ２の溝に沿って前進する間に加熱シリンダ１
によって加熱され、溶融してノズル部３の先端に溜めら
れる。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の射出圧力制御装
置が採用された射出成形機の射出装置の概略図である。
図において、１は加熱シリンダ、２は該加熱シリンダ１
内に回転自在かつ進退自在に配設されるスクリュ、３は
上記加熱シリンダ１の先端に形成されるノズル部、４は
上記スクリュ２が後退する際に加熱シリンダ１内にペレ
ット状の樹脂５を供給するためのホッパである。樹脂５
はスクリュ２の溝に沿って前進する間に加熱シリンダ１
によって加熱され、溶融してノズル部３の先端に溜めら
れる。
【００２１】また、１１は上記加熱シリンダ１が取り付
けられる前方射出サポート、１７は該前方射出サポート
１１に対して所定の間隔を置いて配設された後方射出サ
ポート、１８は上記スクリュ２の後端に接続されたドラ
イブシャフトである。上記前方射出サポート１１及び後
方射出サポート１７は、それぞれボルトを介して図示し
ないスライドベースに固定されていて、両者間には水平
方向にガイドバー２１が架設される。
けられる前方射出サポート、１７は該前方射出サポート
１１に対して所定の間隔を置いて配設された後方射出サ
ポート、１８は上記スクリュ２の後端に接続されたドラ
イブシャフトである。上記前方射出サポート１１及び後
方射出サポート１７は、それぞれボルトを介して図示し
ないスライドベースに固定されていて、両者間には水平
方向にガイドバー２１が架設される。
【００２２】上記前方射出サポート１１及び後方射出サ
ポート１７の間には、プレッシャプレート３０が上記ガ
イドバー２１に沿って進退可能に配設され、上記プレッ
シャプレート３０に上記ドライブシャフト１８がベアリ
ング３１を介して回転自在に支持される。３２はスクリ
ュ回転用プーリであり、スクリュ回転用モータ３３に連
結されていて、計量時において駆動されてスクリュ２を
後退させる。
ポート１７の間には、プレッシャプレート３０が上記ガ
イドバー２１に沿って進退可能に配設され、上記プレッ
シャプレート３０に上記ドライブシャフト１８がベアリ
ング３１を介して回転自在に支持される。３２はスクリ
ュ回転用プーリであり、スクリュ回転用モータ３３に連
結されていて、計量時において駆動されてスクリュ２を
後退させる。
【００２３】３４はベアリング３５を介して上記後方射
出サポート１７に回転自在に支持されるボールねじ（送
りねじ）である。該ボールねじ３４は、前端においてボ
ールナット３７に螺合させられる。該ボールナット３７
はロードセル３９を介して上記プレッシャプレート３０
に固定されていて、上記ボールねじ３４を回転させるこ
とによって上記プレッシャプレート３０を前後に移動さ
せることができる。
出サポート１７に回転自在に支持されるボールねじ（送
りねじ）である。該ボールねじ３４は、前端においてボ
ールナット３７に螺合させられる。該ボールナット３７
はロードセル３９を介して上記プレッシャプレート３０
に固定されていて、上記ボールねじ３４を回転させるこ
とによって上記プレッシャプレート３０を前後に移動さ
せることができる。
【００２４】そのため、上記ボールねじ３４の後端には
射出用プーリ４０が取り付けられ、タイミングベルト４
１、プーリ４２を介して射出用モータ４３に連結されて
いて、該射出用モータ４３の駆動力が上記ボールねじ３
４に伝達されるようになっている。ところで、上記構成
の射出成形機の射出装置においては、上記射出用モータ
４３を駆動して射出用プーリ４０を回転させ、プレッシ
ャプレート３０を介してスクリュ２を前進させて射出を
行うが、この時発生する射出力を求めることによって、
精密かつ再現性のよい射出工程及び保圧工程を実現する
ことができる。
射出用プーリ４０が取り付けられ、タイミングベルト４
１、プーリ４２を介して射出用モータ４３に連結されて
いて、該射出用モータ４３の駆動力が上記ボールねじ３
４に伝達されるようになっている。ところで、上記構成
の射出成形機の射出装置においては、上記射出用モータ
４３を駆動して射出用プーリ４０を回転させ、プレッシ
ャプレート３０を介してスクリュ２を前進させて射出を
行うが、この時発生する射出力を求めることによって、
精密かつ再現性のよい射出工程及び保圧工程を実現する
ことができる。
【００２５】そのため、上記プレッシャプレート３０と
ボールナット３７の間にロードセル３９が設けられてい
る。上記ボールねじ３４を回転させてボールナット３７
を移動させると、上記プレッシャプレート３０及びスク
リュ２が前進するとともに、加熱シリンダ１内の樹脂に
よる反力が発生して上記ロードセル３９が押圧される。
この時、上記ロードセル３９のひずみが電気信号に変換
され、該電気信号によって射出力を求めることができ
る。上記ロードセル３９は、検出精度を高くするために
剛性の低いものを使用するようになっている。
ボールナット３７の間にロードセル３９が設けられてい
る。上記ボールねじ３４を回転させてボールナット３７
を移動させると、上記プレッシャプレート３０及びスク
リュ２が前進するとともに、加熱シリンダ１内の樹脂に
よる反力が発生して上記ロードセル３９が押圧される。
この時、上記ロードセル３９のひずみが電気信号に変換
され、該電気信号によって射出力を求めることができ
る。上記ロードセル３９は、検出精度を高くするために
剛性の低いものを使用するようになっている。
【００２６】上記ボールねじ３４を回転させてスクリュ
２を前進させる場合、上記ロードセル３９に軸方向のひ
ずみが生じるが、この時、ボールナット３７を介して上
記ロードセル３９にトルクが加えられる。このトルク
は、ロードセル３９の軸方向のひずみに影響を与え、射
出力の検出精度を高くすることができない。そこで、ロ
ードセル３９の軸方向以外のひずみを除去することがで
きるようになっている。
２を前進させる場合、上記ロードセル３９に軸方向のひ
ずみが生じるが、この時、ボールナット３７を介して上
記ロードセル３９にトルクが加えられる。このトルク
は、ロードセル３９の軸方向のひずみに影響を与え、射
出力の検出精度を高くすることができない。そこで、ロ
ードセル３９の軸方向以外のひずみを除去することがで
きるようになっている。
【００２７】５１はロードセル出力補償器、５２は射出
成形機制御装置、５３は射出力設定器、５４は射出用サ
ーボアンプである。上記ロードセル出力補償器５１は、
ロードセル３９の出力を補正し、ボールナット３７を介
して上記ロードセル３９に加えられるトルクによって発
生する出力を除去するためのものであり、補正された出
力が射出成形機制御装置５２に送られるようになってい
る。該射出成形機制御装置５２は、射出力設定器５３に
よって設定された値と上記ロードセル出力補償器５１か
らの出力を受け、射出用サーボアンプ５４を作動させて
射出用モータ４３を駆動する。
成形機制御装置、５３は射出力設定器、５４は射出用サ
ーボアンプである。上記ロードセル出力補償器５１は、
ロードセル３９の出力を補正し、ボールナット３７を介
して上記ロードセル３９に加えられるトルクによって発
生する出力を除去するためのものであり、補正された出
力が射出成形機制御装置５２に送られるようになってい
る。該射出成形機制御装置５２は、射出力設定器５３に
よって設定された値と上記ロードセル出力補償器５１か
らの出力を受け、射出用サーボアンプ５４を作動させて
射出用モータ４３を駆動する。
【００２８】上記ロードセル出力補償器５１において演
算を行うために、上記ロードセル３９にトルクのみが作
用した時の出力があらかじめ測定される。図３は射出圧
力制御を行うためのロードセル出力測定装置を示す図で
ある。図３の（ａ）はロードセル出力測定装置の側面
を、（ｂ）はロードセル出力測定装置の正面を示してい
る。
算を行うために、上記ロードセル３９にトルクのみが作
用した時の出力があらかじめ測定される。図３は射出圧
力制御を行うためのロードセル出力測定装置を示す図で
ある。図３の（ａ）はロードセル出力測定装置の側面
を、（ｂ）はロードセル出力測定装置の正面を示してい
る。
【００２９】図において、３９はロードセル、５６はロ
ードセル出力測定装置のベース、５７は上記ロードセル
３９の一端側を固定する固定壁、５８は上記ロードセル
３９の他端側に固定される検定用シャフトである。該検
定用シャフト５８の先端には、左右に延びる翼部６０が
設けられていて、該翼部６０の先端に定荷重が加えら
れ、この時のロードセル３９の出力を取り出すようにな
っている。
ードセル出力測定装置のベース、５７は上記ロードセル
３９の一端側を固定する固定壁、５８は上記ロードセル
３９の他端側に固定される検定用シャフトである。該検
定用シャフト５８の先端には、左右に延びる翼部６０が
設けられていて、該翼部６０の先端に定荷重が加えら
れ、この時のロードセル３９の出力を取り出すようにな
っている。
【００３０】上記ロードセル３９を単体で固定し、トル
クのみを作用させてその出力を測定すると、 ＦT ＝ａＴM ＦT ：トルクのみによるロードセル３９の出力 ＴM ：ロードセル３９に作用するトルク ａ：比例定数 となる。すなわち、トルクに対して出力が一義的に定ま
る。
クのみを作用させてその出力を測定すると、 ＦT ＝ａＴM ＦT ：トルクのみによるロードセル３９の出力 ＴM ：ロードセル３９に作用するトルク ａ：比例定数 となる。すなわち、トルクに対して出力が一義的に定ま
る。
【００３１】また、上記ロードセル３９を射出装置に組
み込み、射出用プーリ４０にトルクを作用させ、プレッ
シャプレート３０の軸方向の動きを固定してロードセル
３９の出力を計測すると、 ＦL ＝ｂＴM ｂ：比例定数 となる。この時、実際の射出力をＦi とすると Ｆi ＝ＦL −ＦT ＝ＦL （１−ａ／ｂ） となる。上記ロードセル出力補償器５１において、上記
演算を行い、射出力設定器５３によって設定された値と
演算によって得られた射出力Ｆi に基づいて射出成形機
制御装置５２の出力を得ることができる。
み込み、射出用プーリ４０にトルクを作用させ、プレッ
シャプレート３０の軸方向の動きを固定してロードセル
３９の出力を計測すると、 ＦL ＝ｂＴM ｂ：比例定数 となる。この時、実際の射出力をＦi とすると Ｆi ＝ＦL −ＦT ＝ＦL （１−ａ／ｂ） となる。上記ロードセル出力補償器５１において、上記
演算を行い、射出力設定器５３によって設定された値と
演算によって得られた射出力Ｆi に基づいて射出成形機
制御装置５２の出力を得ることができる。
【００３２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。
【００３３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、前方射出サポート及び後方射出サポート間にお
いてプレッシャプレートがガイドバーに沿って移動自在
に配設され、スクリュの後端を回転自在に支持する。上
記プレッシャプレートと後方射出サポート間に送りねじ
が配設され、射出用モータによって回転させられ、上記
プレッシャプレートに固定されたナットと螺合する。
よれば、前方射出サポート及び後方射出サポート間にお
いてプレッシャプレートがガイドバーに沿って移動自在
に配設され、スクリュの後端を回転自在に支持する。上
記プレッシャプレートと後方射出サポート間に送りねじ
が配設され、射出用モータによって回転させられ、上記
プレッシャプレートに固定されたナットと螺合する。
【００３４】そして、該ナットと上記プレッシャプレー
ト間にロードセルが配設され、上記送りねじを回転させ
てスクリュを前進させた時に発生するひずみに対応して
電気信号を出力する。この時、上記ロードセルの出力を
補正し、該ロードセルにトルクのみを作用させた時の出
力を除去するようになっている。したがって、ロードセ
ルに軸方向に加わる荷重のみのひずみに対応した出力を
得ることができるので、射出力の検出精度を高くするこ
とができる。
ト間にロードセルが配設され、上記送りねじを回転させ
てスクリュを前進させた時に発生するひずみに対応して
電気信号を出力する。この時、上記ロードセルの出力を
補正し、該ロードセルにトルクのみを作用させた時の出
力を除去するようになっている。したがって、ロードセ
ルに軸方向に加わる荷重のみのひずみに対応した出力を
得ることができるので、射出力の検出精度を高くするこ
とができる。
【図１】本発明の射出圧力制御装置が採用された射出成
形機の射出装置の概略図である。
形機の射出装置の概略図である。
【図２】従来の射出成形機の射出装置の概略図である。
【図３】射出圧力制御を行うためのロードセル出力測定
装置を示す図である。
装置を示す図である。
１ 加熱シリンダ ２ スクリュ １１ 前方射出サポート １７ 後方射出サポート ２１ ガイドバー ３０ プレッシャプレート ３４ ボールねじ（送りねじ） ３７ ボールナット（ナット） ３９ ロードセル ４３ 射出用モータ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−16023（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−129719（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−77225（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−270625（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−36013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−266219（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−154820（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）スクリュを回転自在かつ進退自在
に支持する加熱シリンダと、（ｂ）該加熱シリンダを固
定する前方射出サポートと、（ｃ）該前方射出サポート
に対向して配設される後方射出サポートと、（ｄ）上記
前方射出サポート及び後方射出サポート間に架設された
ガイドバーと、（ｅ）上記前方射出サポート及び後方射
出サポート間において上記ガイドバーに沿って移動自在
に配設され、スクリュの後端を回転自在に支持するプレ
ッシャプレートと、（ｆ）該プレッシャプレートと後方
射出サポート間に配設され、射出用モータによって回転
させられる送りねじと、（ｇ）該送りねじと螺合し、上
記プレッシャプレートに固定されたナットと、（ｈ）該
ナットと上記プレッシャプレート間に配設され、上記送
りねじを回転させた時のひずみに対応する電気信号を出
力するロードセルと、（ｉ）該ロードセルの出力を補正
し、該ロードセルにトルクのみを作用させた時の出力分
だけを除去する手段を有することを特徴とする射出圧力
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3322693A JP2804191B2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | 射出圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3322693A JP2804191B2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | 射出圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05154884A JPH05154884A (ja) | 1993-06-22 |
| JP2804191B2 true JP2804191B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=18146561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3322693A Expired - Fee Related JP2804191B2 (ja) | 1991-12-06 | 1991-12-06 | 射出圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2804191B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5914139A (en) * | 1996-10-08 | 1999-06-22 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Electric motor injection apparatus for vertical injection molding machine |
| JP5401078B2 (ja) * | 2008-11-06 | 2014-01-29 | 東芝機械株式会社 | 射出成形機、及びその制御方法 |
-
1991
- 1991-12-06 JP JP3322693A patent/JP2804191B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05154884A (ja) | 1993-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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