JPH09300410A - 電動射出成形機の背圧制御方法 - Google Patents
電動射出成形機の背圧制御方法Info
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- JPH09300410A JPH09300410A JP11786996A JP11786996A JPH09300410A JP H09300410 A JPH09300410 A JP H09300410A JP 11786996 A JP11786996 A JP 11786996A JP 11786996 A JP11786996 A JP 11786996A JP H09300410 A JPH09300410 A JP H09300410A
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- Japan
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- back pressure
- screw
- molding machine
- electric motor
- injection molding
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動射出成形機の電動機を駆動源とする射出
装置において、成形材料の計量工程中にスクリュが前進
することなく、フィードバック制御定数を調整すること
なく、安定した背圧制御を容易に可能とする背圧制御方
法を提供する。 【解決手段】 電動射出成形機の電動機を駆動源とする
射出装置において、計量工程における溶融成形材料の背
圧が設定値を超えるとスクリュ２を微小距離後退させ、
このスクリュ２の後退を繰返す。
装置において、成形材料の計量工程中にスクリュが前進
することなく、フィードバック制御定数を調整すること
なく、安定した背圧制御を容易に可能とする背圧制御方
法を提供する。 【解決手段】 電動射出成形機の電動機を駆動源とする
射出装置において、計量工程における溶融成形材料の背
圧が設定値を超えるとスクリュ２を微小距離後退させ、
このスクリュ２の後退を繰返す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動射出成形機に
おいて、電動機を駆動源とする射出装置の背圧制御方法
に関するものである。
おいて、電動機を駆動源とする射出装置の背圧制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電動射出成形機において、電動
機を駆動源とするインラインスクリュ式射出装置では、
可塑化用電動機によるスクリュ回転に伴う成形材料の計
量工程中の背圧を制御するため、回転動作を前後進動作
に変換する伝動機構を介してスクリュと連結される射出
用電動機の出力トルクを制御することが従来より行われ
ている。
機を駆動源とするインラインスクリュ式射出装置では、
可塑化用電動機によるスクリュ回転に伴う成形材料の計
量工程中の背圧を制御するため、回転動作を前後進動作
に変換する伝動機構を介してスクリュと連結される射出
用電動機の出力トルクを制御することが従来より行われ
ている。
【０００３】また、特開昭６１−３１２２１号公報に示
される背圧制御方法では、スクリュの端部に背圧制御用
の電動機を設け、溶融成形材料の圧力またはスクリュの
反力をスクリュ背圧として測定し、得られた背圧測定信
号と背圧指令信号との差信号を演算増幅して得た信号に
基づいて背圧制御用電動機を駆動し、背圧が設定値と一
致するように出力トルクをフィードバック制御してい
る。
される背圧制御方法では、スクリュの端部に背圧制御用
の電動機を設け、溶融成形材料の圧力またはスクリュの
反力をスクリュ背圧として測定し、得られた背圧測定信
号と背圧指令信号との差信号を演算増幅して得た信号に
基づいて背圧制御用電動機を駆動し、背圧が設定値と一
致するように出力トルクをフィードバック制御してい
る。
【０００４】あるいは、電動機の制動作用を利用し、電
動機の出力トルク値（電動機の電流値）を一定に制御し
てスクリュに背圧を与え、背圧制御を行っている。
動機の出力トルク値（電動機の電流値）を一定に制御し
てスクリュに背圧を与え、背圧制御を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】電動射出成形機におけ
る、電動機を駆動源とする射出装置の従来の背圧制御方
法は以上のように構成されていることにより、つぎのよ
うな課題が存在している。すなわち、電動機の出力トル
ク（回転力）を制御することにより背圧を制御する場
合、伝動機構の摩擦力によって発生する抵抗による背圧
よりも低い背圧の制御を行うことはできるが、背圧が設
定背圧より低い場合は、背圧が上昇する方向に出力トル
クが発生する。従って、計量開始時のように、スクリュ
回転速度が所定値まで未だ上昇せず、シリンダ内の材料
の貯留量が充分でなく、スクリュ後退力が発生しない時
点では、スクリュは強制的に前進させられる。電動機の
出力トルク値を一定に制御することにより背圧を制御す
る場合においても同様に、スクリュ後退力が電動機の出
力トルクよりも小さい場合は、スクリュ後退力と電動機
の出力トルクとが釣り合うまでスクリュが前進する。そ
の結果、スクリュの回転に伴う材料の貯留速度には無関
係に、スクリュは背圧を与えられたことになり、安定し
た計量ができない。また、スクリュは前進限度まで前進
し、損傷する恐れがある。
る、電動機を駆動源とする射出装置の従来の背圧制御方
法は以上のように構成されていることにより、つぎのよ
うな課題が存在している。すなわち、電動機の出力トル
ク（回転力）を制御することにより背圧を制御する場
合、伝動機構の摩擦力によって発生する抵抗による背圧
よりも低い背圧の制御を行うことはできるが、背圧が設
定背圧より低い場合は、背圧が上昇する方向に出力トル
クが発生する。従って、計量開始時のように、スクリュ
回転速度が所定値まで未だ上昇せず、シリンダ内の材料
の貯留量が充分でなく、スクリュ後退力が発生しない時
点では、スクリュは強制的に前進させられる。電動機の
出力トルク値を一定に制御することにより背圧を制御す
る場合においても同様に、スクリュ後退力が電動機の出
力トルクよりも小さい場合は、スクリュ後退力と電動機
の出力トルクとが釣り合うまでスクリュが前進する。そ
の結果、スクリュの回転に伴う材料の貯留速度には無関
係に、スクリュは背圧を与えられたことになり、安定し
た計量ができない。また、スクリュは前進限度まで前進
し、損傷する恐れがある。
【０００６】また、フィードバック制御における制御装
置のフィードバック制御定数は、成形材料の種類が変り
あるいは成形条件が変更されるとその最適値が異なる。
さらに、伝動機構の慣性力、非線形の制御系等により制
御ゲインが適宜変化しないことにより安定した背圧制御
ができない。従って、フィードバック制御定数の調整が
複雑かつ困難である。
置のフィードバック制御定数は、成形材料の種類が変り
あるいは成形条件が変更されるとその最適値が異なる。
さらに、伝動機構の慣性力、非線形の制御系等により制
御ゲインが適宜変化しないことにより安定した背圧制御
ができない。従って、フィードバック制御定数の調整が
複雑かつ困難である。
【０００７】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたものであり、電動射出成形機の電動機を駆動
源とする射出装置において、成形材料の計量工程中にス
クリュが前進することなく、フィードバック制御定数を
調整することなく、安定した背圧制御を容易に可能とす
る背圧制御方法を提供することを目的とする。
になされたものであり、電動射出成形機の電動機を駆動
源とする射出装置において、成形材料の計量工程中にス
クリュが前進することなく、フィードバック制御定数を
調整することなく、安定した背圧制御を容易に可能とす
る背圧制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するするために、電動射出成形機の電動機を駆動源とす
る射出装置における、本発明による背圧制御方法は以下
のように構成されている。すなわち、電動射出成形機の
電動機を駆動源とする射出装置において、計量工程にお
ける溶融成形材料の背圧が設定値を超えるとスクリュを
微小距離後退させ、このスクリュの後退を繰返す。
するするために、電動射出成形機の電動機を駆動源とす
る射出装置における、本発明による背圧制御方法は以下
のように構成されている。すなわち、電動射出成形機の
電動機を駆動源とする射出装置において、計量工程にお
ける溶融成形材料の背圧が設定値を超えるとスクリュを
微小距離後退させ、このスクリュの後退を繰返す。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による電
動射出成形機の電動機を駆動源とする射出装置における
背圧制御方法の好適な実施の形態について詳細に説明す
る。図１は本発明の背圧制御方法を適用する電動機を駆
動源とする射出装置の構成図である。図１において、符
号１で示されるものはシリンダであり、シリンダ１には
スクリュ２が回転駆動可能に挿入されている。該スクリ
ュ２の後端部には、可塑化用電動機３が第１タイミング
ベルト４を介して連結されている。また、前記スクリュ
２は、後端の軸方向に、スラスト軸受５及びロードセル
６を介して移動板７に連結されている。該移動板７に
は、前記スクリュ２と平行してボールネジ８のボールナ
ット８ｂが設けられている。、該ボールナット８ｂに
は、ボールネジ軸８ａが螺合され、ボールネジ軸８ａの
一端には、射出用電動機９が第２タイミングベルト１０
を介して連結されている。
動射出成形機の電動機を駆動源とする射出装置における
背圧制御方法の好適な実施の形態について詳細に説明す
る。図１は本発明の背圧制御方法を適用する電動機を駆
動源とする射出装置の構成図である。図１において、符
号１で示されるものはシリンダであり、シリンダ１には
スクリュ２が回転駆動可能に挿入されている。該スクリ
ュ２の後端部には、可塑化用電動機３が第１タイミング
ベルト４を介して連結されている。また、前記スクリュ
２は、後端の軸方向に、スラスト軸受５及びロードセル
６を介して移動板７に連結されている。該移動板７に
は、前記スクリュ２と平行してボールネジ８のボールナ
ット８ｂが設けられている。、該ボールナット８ｂに
は、ボールネジ軸８ａが螺合され、ボールネジ軸８ａの
一端には、射出用電動機９が第２タイミングベルト１０
を介して連結されている。
【００１０】射出装置を運転制御するための制御装置２
１は、第１サーボモータアンプ２２を介して前記可塑化
用電動機３へ速度指令信号２１Ｂを出力し、第２サーボ
モータアンプ２３を介して前記射出用電動機９へ位置指
令信号２１Ａを出力する。また、前記ロードセル６の背
圧測定値信号が増幅器２４を介して前記制御装置２１へ
入力される。なお、前記第１サーボモータアンプ２２に
は前記可塑化用電動機３に設けられたエンコーダ３ａか
ら前記可塑化用電動機３の回転速度の測定値信号３ａＡ
が入力され、前記第２サーボモータアンプ２３には前記
射出用電動機９に設けられたエンコーダ９ａから前記射
出用電動機９の位置の測定値信号９ａＡが入力される。
１は、第１サーボモータアンプ２２を介して前記可塑化
用電動機３へ速度指令信号２１Ｂを出力し、第２サーボ
モータアンプ２３を介して前記射出用電動機９へ位置指
令信号２１Ａを出力する。また、前記ロードセル６の背
圧測定値信号が増幅器２４を介して前記制御装置２１へ
入力される。なお、前記第１サーボモータアンプ２２に
は前記可塑化用電動機３に設けられたエンコーダ３ａか
ら前記可塑化用電動機３の回転速度の測定値信号３ａＡ
が入力され、前記第２サーボモータアンプ２３には前記
射出用電動機９に設けられたエンコーダ９ａから前記射
出用電動機９の位置の測定値信号９ａＡが入力される。
【００１１】以上のように構成される射出装置におい
て、計量工程の動作は以下のように行われる。図２は計
量工程の制御実施例を示すフロー図であり、図３は制御
タイミングの第１形態を示す線図である。すなわち、ス
クリュ２がシリンダ１へ制限いっぱいに挿入された状態
において、まず、制御装置２１から第１サーボモータア
ンプ２２を介して可塑化用電動機３へ、起動信号と共に
速度指令信号が出力され、計量動作が開始される（第１
ステップ１００）。その結果、可塑化用電動機３が起動
し、所定回転速度に制御されて回転し、第１タイミング
ベルト４を介してスクリュ２を回転駆動する。他方、制
御装置２１から第２サーボモータアンプ２３を介して射
出用電動機９へ、位置指令信号が出力される。その結
果、射出用電動機９は現在位置にサーボロック（第２ス
テップ１０１）され、移動板７が現在位置に固定され
る。
て、計量工程の動作は以下のように行われる。図２は計
量工程の制御実施例を示すフロー図であり、図３は制御
タイミングの第１形態を示す線図である。すなわち、ス
クリュ２がシリンダ１へ制限いっぱいに挿入された状態
において、まず、制御装置２１から第１サーボモータア
ンプ２２を介して可塑化用電動機３へ、起動信号と共に
速度指令信号が出力され、計量動作が開始される（第１
ステップ１００）。その結果、可塑化用電動機３が起動
し、所定回転速度に制御されて回転し、第１タイミング
ベルト４を介してスクリュ２を回転駆動する。他方、制
御装置２１から第２サーボモータアンプ２３を介して射
出用電動機９へ、位置指令信号が出力される。その結
果、射出用電動機９は現在位置にサーボロック（第２ス
テップ１０１）され、移動板７が現在位置に固定され
る。
【００１２】スクリュ２の回転により、シリンダ１の先
端に溶融成形材料が貯留され、スクリュ２は、溶融成形
材料の圧力により、図示しないフレームに固定されたシ
リンダ１に対して、後方に抜ける方向に後退しようとす
る。スクリュ２の後退しようとする作用すなわち背圧に
より、ロードセル６が歪を発生し、発生した歪のデータ
はロードセル６から増幅器２４を介して制御装置２１へ
背圧測定値信号２１ａとして入力される。
端に溶融成形材料が貯留され、スクリュ２は、溶融成形
材料の圧力により、図示しないフレームに固定されたシ
リンダ１に対して、後方に抜ける方向に後退しようとす
る。スクリュ２の後退しようとする作用すなわち背圧に
より、ロードセル６が歪を発生し、発生した歪のデータ
はロードセル６から増幅器２４を介して制御装置２１へ
背圧測定値信号２１ａとして入力される。
【００１３】つぎに、制御装置２１では、射出用電動機
９の現在位置のサーボロック時点から微小な所定時間△
ｔ（例えば１０ミリ秒）経過毎（第３ステップ１０２）
に、ロードセル６から常時入力される背圧測定値信号２
４ａと予め制御装置２１に入力されている背圧設定値と
を比較する（第４ステップ１０３）。背圧測定値が背圧
設定値以下の場合は射出用電動機９のサーボロック状態
を維持する。背圧測定値信号２１ａが背圧設定値を超え
た場合は、移動板７を微小な軸方向距離△ｐｏｓ（例え
ば０．１ミリメートル）後退（第５ステップ１０４）さ
せるように、射出用電動機９へ位置指令信号２１Ａを出
力する。この位置指令信号２１Ａにより射出用電動機９
が所定回転数ほど回転し、ボールネジ８を介して移動板
７が距離△ｐｏｓ後退する。
９の現在位置のサーボロック時点から微小な所定時間△
ｔ（例えば１０ミリ秒）経過毎（第３ステップ１０２）
に、ロードセル６から常時入力される背圧測定値信号２
４ａと予め制御装置２１に入力されている背圧設定値と
を比較する（第４ステップ１０３）。背圧測定値が背圧
設定値以下の場合は射出用電動機９のサーボロック状態
を維持する。背圧測定値信号２１ａが背圧設定値を超え
た場合は、移動板７を微小な軸方向距離△ｐｏｓ（例え
ば０．１ミリメートル）後退（第５ステップ１０４）さ
せるように、射出用電動機９へ位置指令信号２１Ａを出
力する。この位置指令信号２１Ａにより射出用電動機９
が所定回転数ほど回転し、ボールネジ８を介して移動板
７が距離△ｐｏｓ後退する。
【００１４】移動板７の後退によりロードセル６に発生
した歪は解消あるいは背圧設定値以下の微小量になり、
スクリュ２もまた、距離△ｐｏｓ以内で後退する。スク
リュ２の後退に際しては、図示しないフレームにより可
塑化用電動機３が一体となって後退する。微小な所定時
間△ｔ経過毎に移動板７を微小な軸方向距離△ｐｏｓ後
退させることにより、溶融成形材料の背圧は背圧設定値
前後の微小な範囲内で変動し、背圧設定値の一定値に制
御されていると見なし得る。
した歪は解消あるいは背圧設定値以下の微小量になり、
スクリュ２もまた、距離△ｐｏｓ以内で後退する。スク
リュ２の後退に際しては、図示しないフレームにより可
塑化用電動機３が一体となって後退する。微小な所定時
間△ｔ経過毎に移動板７を微小な軸方向距離△ｐｏｓ後
退させることにより、溶融成形材料の背圧は背圧設定値
前後の微小な範囲内で変動し、背圧設定値の一定値に制
御されていると見なし得る。
【００１５】以上のようにして、時間△ｔ経過毎の背圧
測定値と背圧設定値との比較及び距離△ｐｏｓの後退を
繰返し、スクリュ２も微小距離の後退を繰返し、スクリ
ュ２が計量完了位置に到達（第６ステップ１０５）した
時点で射出用電動機９をサーボロック（第７ステップ１
０６）し、可塑化用電動機３の回転を停止する（第８ス
テップ１０７）。
測定値と背圧設定値との比較及び距離△ｐｏｓの後退を
繰返し、スクリュ２も微小距離の後退を繰返し、スクリ
ュ２が計量完了位置に到達（第６ステップ１０５）した
時点で射出用電動機９をサーボロック（第７ステップ１
０６）し、可塑化用電動機３の回転を停止する（第８ス
テップ１０７）。
【００１６】図４は制御タイミングの第２形態を示す線
図である。図３に示す第１形態では、移動板７の後退距
離が常時一定の△ｐｏｓであるが、図４に示す第２形態
では、まず２△ｐｏｓ後退させ、その後△ｐｏｓ前進さ
せ、結果的に距離△ｐｏｓ後退させている。このよう
に、射出用電動機９への位置指令信号は、計量工程に応
じて種々の形態の設定が行われてもよい。
図である。図３に示す第１形態では、移動板７の後退距
離が常時一定の△ｐｏｓであるが、図４に示す第２形態
では、まず２△ｐｏｓ後退させ、その後△ｐｏｓ前進さ
せ、結果的に距離△ｐｏｓ後退させている。このよう
に、射出用電動機９への位置指令信号は、計量工程に応
じて種々の形態の設定が行われてもよい。
【００１７】以上の形態において、制御装置２１から射
出用電動機９へ出力する信号を位置指令信号に代えて時
間指令信号としてもよい。すなわち、射出用電動機９が
微小な所定時間△ｔ１回転することにより、移動板７が
微小な軸方向距離△ｐｏｓ１後退する。また、背圧測定
値をロードセル６に代えてシリンダ１の図示しない先端
部に貯留される溶融成形材料から直接得てもよい。
出用電動機９へ出力する信号を位置指令信号に代えて時
間指令信号としてもよい。すなわち、射出用電動機９が
微小な所定時間△ｔ１回転することにより、移動板７が
微小な軸方向距離△ｐｏｓ１後退する。また、背圧測定
値をロードセル６に代えてシリンダ１の図示しない先端
部に貯留される溶融成形材料から直接得てもよい。
【００１８】
【発明の効果】本発明による電動射出成形機の背圧制御
方法は以上のように構成されていることにより、以下の
ような効果を得ることができる。すなわち、電動射出成
形機の電動機を駆動源とする射出装置において、計量工
程における溶融成形材料の背圧が設定値を超えるとスク
リュを微小距離後退させ、このスクリュの後退を繰返し
て背圧制御すことにより、成形材料の計量工程中にスク
リュが前進することはなくなり、基本的にはフィードバ
ック制御ではなくフィードバック制御定数を調整するこ
とがなくなり、成形材料あるいは成形条件の違いによる
影響を受けず、安定した背圧制御が容易に可能になる。
方法は以上のように構成されていることにより、以下の
ような効果を得ることができる。すなわち、電動射出成
形機の電動機を駆動源とする射出装置において、計量工
程における溶融成形材料の背圧が設定値を超えるとスク
リュを微小距離後退させ、このスクリュの後退を繰返し
て背圧制御すことにより、成形材料の計量工程中にスク
リュが前進することはなくなり、基本的にはフィードバ
ック制御ではなくフィードバック制御定数を調整するこ
とがなくなり、成形材料あるいは成形条件の違いによる
影響を受けず、安定した背圧制御が容易に可能になる。
【図１】本発明による背圧制御方法を適用する射出装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】本発明による背圧制御方法における計量工程の
制御実施例を示すフロー図である。
制御実施例を示すフロー図である。
【図３】本発明による背圧制御方法における制御タイミ
ングの第１実施例を示す線図である。
ングの第１実施例を示す線図である。
【図４】本発明による背圧制御方法における制御タイミ
ングの第２実施例を示す線図である。
ングの第２実施例を示す線図である。
１・・・・・・シリンダ ２・・・・・・スクリュ ３・・・・・・可塑化用電動機 ６・・・・・・ロードセル ７・・・・・・移動板 ８・・・・・・ボールネジ ９・・・・・・射出用電動機 ２１・・・・・・制御装置 ２２・・・・・・第１サーボモータアンプ ２３・・・・・・第２サーボモータアンプ ２４・・・・・・増幅器
Claims (3)
- 【請求項１】 電動射出成形機の電動機（９）を駆動源
とする射出装置において、計量工程における溶融成形材
料の背圧が設定値を超えるとスクリュ（２）を微小距離
後退させ、該スクリュ（２）の微小距離後退を繰返すこ
とを特徴とする電動射出成形機の背圧制御方法。 - 【請求項２】 電動射出成形機の電動機（９）を駆動源
とする射出装置において、計量工程における溶融成形材
料の背圧を計測し、該背圧測定値と背圧設定値とを微小
な所定時間（△ｔ）経過毎に比較し、前記背圧測定値が
前記背圧設定値を超えた場合は、スクリュ（２）を微小
な軸方向距離（△ｐｏｓ、△ｐｏｓ）後退させ、前記ス
クリュ（２）の微小な軸方向距離（△ｐｏｓ、△ｐｏ
ｓ）後退を繰返すことを特徴とする電動射出成形機の背
圧制御方法。 - 【請求項３】 溶融成形材料の前記背圧が、前記スクリ
ュ（２）の後端の軸方向に連結されたロードセル（６）
により計測されることを特徴とする請求項１または２記
載の電動射出成形機の背圧制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11786996A JPH09300410A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 電動射出成形機の背圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11786996A JPH09300410A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 電動射出成形機の背圧制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300410A true JPH09300410A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=14722305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11786996A Pending JPH09300410A (ja) | 1996-05-13 | 1996-05-13 | 電動射出成形機の背圧制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09300410A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG79266A1 (en) * | 1998-07-02 | 2001-03-20 | Sumitomo Heavy Industries | Back pressure control for an injection molding machine |
| EP0965428A3 (en) * | 1998-06-17 | 2001-12-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Depressurization method in plasticization and metering process for a motor-driven injection molding machine |
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-
1996
- 1996-05-13 JP JP11786996A patent/JPH09300410A/ja active Pending
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