JP2807328B2 - 金属条コイルから巻取ディスクを抜取る装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金属ストリップをスリッタ等で多条に切り
割して得られた複数の細幅金属条を相応する巻取ディス
クに巻取る多条巻取機から巻取ディスクと共に搬出され
た金属条コイルから巻取ディスクを抜取る装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

多条巻取機は、一般に、金属ストリップをスリッタ等
で多条に切り割して得られた複数の細幅金属条を相応す
る巻取ディスクに巻取るが、このようにして巻取られた
金属条コイルは、巻取ディスクと共に巻取軸から外され
て搬出されるので、巻取ディスクを金属条コイルから抜
取らなければならない。

従来技術では、この巻取ディスクは、作業者がハンマ
ー等で叩いて抜取っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、作業者の人手による作業では、作業性が低い
ため、巻取ディスクの抜取り作業を機械化することが要
求されている。

しかし、金属条コイルを所定の荷姿にする際に出荷先
の仕様によって種々の内径のコイルがあり、このため抜
取り作業を機械化する際に種々の内径の金属条コイルの
すべてを所定の荷姿にするように処理することが困難で
あり、また巻取ディスクの抜取り時に金属条コイルの内
層が一緒にほどかれる傾向があり、このため巻取ディス
クの抜取り後金属条コイルがほどけないようにしつつ結
束処理等の後処理工程に搬送しなければならないので運
搬作業の効率が低い欠点があった。

本発明の目的は、種々の金属条コイルから巻取ディス
クを機械的に抜取ることができ、また巻取ディスクの抜
取り時に金属条コイルの内層がほどけることがないよう
にした金属条コイルから巻取ディスクを抜取る装置を提
供することにある。

課題を解決するための手段〕 本発明は、上記の課題を解決するために、巻取ディス
クに巻付けられた金属条コイルを受取り巻取ディスクが
その略半部から下方に潜り抜けるディスク抜け孔を有す
るコイル受けテーブルと、コイル受けテーブルの下方か
らディスク抜け孔を通ってコイル受けテーブル上の金属
条コイル内の巻取ディスクの中心孔を貫通し貫通時に中
心孔に折畳まれるが通常は外方方向に飛び出して下降時
に巻取ディスク金属条コイルから抜取るように巻取ディ
スクに引っ掛けられるフックを有する巻取ディスク抜取
り部材と、巻取ディスクの抜取り時に金属条コイルの内
外周面を抑える抑え手段と、コイル受けテーブルの抜き
孔の下方に設けられたシュートとを備えたことを特徴と
する金属条コイルから巻取ディスクを抜取る装置を提供
するものである。

〔作用〕

このように構成すると、金属条コイルから巻取りディ
スクを自動的に抜取ることができ、また、金属条コイル
が巻き付けられた巻取りディスクに巻取りディスク抜取
り部材のフックを引っ掛けて巻取りディスクを上から引
き落とすようにして抜取る際に金属条コイルの内外周面
を抑えるので、金属条コイルの内層が一緒にほどけるこ
とがないから金属条コイルの運搬を効率よく行なうこと
ができ、更にコイル受けテーブルのコイル抜け孔は金属
条コイルの略半部から下方に潜り抜けるようにしたので
種々の寸法の金属条コイルを処理することができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、
第１図乃至第３図は本発明に係る金属条コイルから巻取
ディスクを抜取る装置10を示し、この金属条コイルから
巻取ディスクを抜き取る装置10は、複数の脚17によって
支持され巻取ディスク12に巻付けられた金属条コイル14
を受取り巻取ディスク12がその略半部から下方に潜り抜
けることができるディスク抜け孔16を有するコイル受け
テーブル18と、このコイル受けテーブル18の下方からデ
ィスク抜け孔16を通ってコイル受けテーブル18上の金属
条コイル14内の巻取ディスク12の中心孔12aを貫通し貫
通時に中心孔12a内に折畳まれるが通常は外方方向に飛
び出して下降時に巻取ディスク12を金属条コイル14から
抜取るように巻取ディスク12に引っ掛けられるフック20
を有する巻取ディスク抜取り部材22とを備えている。

コイル抜け孔16は、図示の実施例では、抜取るべき巻
取りディスク12の半径よりも若干大きな半径の半円形孔
から成っているが、このコイル抜け孔16は、円形孔と
し、巻取りディスク12の落下側とは反対側の位置に巻取
りディスク12をこの半部から斜めに落下するように支持
する支持ピンの如き支持部材を設けてもよい。

また、ディスク抜取り部材22は、第４図及び第５図
（Ａ）（Ｂ）に示すように、垂直支持体24に摺動自在に
支持されたボール26から成り、このポール26はその上端
に巻取りディスク12の中心孔12aが心合せされるように
作用するテーパ26aを有する。フック20は、このポール2
6の上端の切欠き27にピン28で枢支され、このピン28に
巻き付けられてポール26の切欠き壁とフック26との間に
掛け渡された巻きばね30によって通常では実線で示すよ
うにポール26の外方方向に水平に突出するように付勢さ
れている。しかし、このフック20は、ポール26の上昇時
にその傾斜面21にコイル受けテーブル18上の巻取りディ
スク12の中心孔12aの孔縁が係合するので巻きばね30に
抗して切欠き26a内に折り畳まれる。尚、フック20は、
後にのべるように、巻取りディスク12を引っ掛けて金属
条コイル14から引き外すので、図示しないストッパによ
って水平状態に維持されている。

ディスク抜取り部材22を昇降する昇降手段32は、第４
図に示すように、垂直支持体24に取付けられた油圧シリ
ンダ34から成り、この油圧シリンダ34のピストン34aは
ディスク抜取り部材22のボール26の下端に取付けられた
ブラケット36に接続されている。油圧シリンダ34は、ボ
ール26に平行で下向きに配置されているので全体の高さ
は小さくてすむが、油圧シリンダ34のピストン34aの収
縮によってディスク抜取り部材22が上昇する。

本発明の装置10は、巻取りディスク12の抜取り時に金
属条コイル14の内外周面を抑える抑え手段36と、コイル
受けテーブル18のディスク抜き孔16の下方に設けられた
シュート38とを更に備えている。

抑え手段36は、第１図乃至第３図及び第６図に示すよ
うに、機枠40に摺動自在に支持されて位置決め用兼コイ
ル取出し用シリンダ42によって金属条コイル14の径に合
わせて位置決めされるように水平アーム44に支持された
ヘッド46と、このヘッド46に搭載された昇降シリンダ48
と、この昇降シリンダ48によって昇降するようにヘッド
46から垂直に延びる複数のガイド杆50に摺動自在に支持
された昇降台52と、昇降台52の一方の縁に形成された固
定抑え部材54と、この昇降台52に搭載されたクランプシ
リンダ56のピストン56aに接続され固定抑え部材54に対
向する可動抑え部材58とから成っている。

シュート38は、第３図に示すように、ディスク抜け孔
16から抜き出される巻取りディスク12を斜めに滑り落と
すようにコイル受けテーブル16の下方に配置され、その
排出端はディスク受け箱60に整列している。

次に、本発明の装置の使用状態を第７図乃至第13図を
参照してのべる。

通常では、ディスク抜取り部材22は、コイル受けテー
ブル18よりも下方に引っ込んでおり、巻取りディスク12
を有する金属条コイル14は、第７図に示すように、コイ
ル受けテーブル18のディスク抜け孔16に概略合わせて載
せられる。次いで、油圧シリンダ34のピストン34aが収
縮してディスク抜取り部材22がフック20を折畳みながら
巻取りディスク12の中心孔12aを貫通して上昇する。こ
の際、巻取りディスク12は、ディスク抜取り部材22のテ
ーパ26aによって中心合わせされる。ディクク抜取り部
材22の頭が巻取りディスク12の上に出ると、フック20は
巻きばね30によって第８図に示すように水平に突出す
る。その後、位置決め用シリンダ42によって抑え手段36
のヘッド46がコイル受けテーブル18上の金属条コイル14
に合わせて変位され、次いで昇降用シリンダ48のピスト
ンが伸長して固定抑え部材54が金属条コイル14の外周面
に係合し、クランプシリンダ56のピストン56aが収縮し
て可動抑え部材58が金属条コイル14の内周面に係合す
る。従って、金属条コイル14の内外周面は抑え手段36に
よって抑えられる（第８図参照）。

この状態で、ディスク抜取り部材22の油圧シリンダ34
のピストン34aを伸長すると、第９図に示すように、デ
ィスク抜取り部材22が下降し、フック20が巻取りディス
ク12を引っ掛けながら下降する。従って、巻取りディス
ク12は、第９図に示すように、金属条コイル14から抜取
られながらその半部からコイル受けテーブル18のディス
ク抜き孔16を斜めに通り、第10図及び第11図に示すよう
に、巻取りディスク12が金属条コイル14から完全に離れ
ると、巻取りディスク12はシュート38に載る。第12図に
示すように、シュート38上の巻取りディスク12の滑り落
ちとディスク抜取り部材22の下降とにつれてフック20が
巻取りディスク12の中心孔12aから抜け、巻取りディス
ク12はシュート38上を滑り落ち、ディスク受け箱60内に
収納される。

このようにして巻取りディスク12を抜取った後、第13
図に示すように、コイル取出し用シリンダ42のピストン
42aを伸長して巻取りディスク12が抜取られた金属条コ
イル14をコイル受けテーブル18上を摺動してコンベヤ等
のコイル取出し手段62に導く。

〔発明の効果〕

本発明によれば、上記のように、金属条コイルから巻
取りディスクを自動的に抜取ることができ、また金属条
コイルの内外周面を抑えつつ巻取りディスクにディスク
抜取り部材のフックを引っ掛けて巻取りディスクを上か
ら引き落とすようにして抜取るので、金属条コイルの内
層が一緒にほどけることがないから巻取ディスクの抜取
り後そのまま結束処理等の後処理工程に搬送することが
でき、したがって金属条コイルの運搬作業の効率が向上
し、更にコイル受けテーブルのコイル抜け孔は金属条コ
イルの略半部から下方に潜り抜けるようにしたので種々
の寸法の金属条コイルを処理することができる実益があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図はそれぞれ本発明に係る金属条コイル
から巻取ディスクを抜取る装置の上面図、側面図及び正
面図、第４図は本発明に用いられるディスク抜取り部材
及びその昇降手段の拡大背面図、第５図（Ａ）（Ｂ）は
ディスク抜取り部材のフックを有する部分の拡大上面図
及び背面図、第６図は本発明に用いられる抑え手段の拡
大背面図、第７図乃至第12図は本発明の装置の動作状態
を順次示す要部拡大断面図、第13図は本発明の装置の動
作の最終状態を示す上面図である。 10……金属条コイルから巻取ディスクを抜取る装置、12
……巻取りディスク、14……金属条コイル、16……ディ
スク抜き孔、18……コイル受けテーブル、20……フッ
ク、22……ディスク抜取り部材、32……昇降手段、36…
…抑え手段、38……シュート、54……固定抑え部材、58
……可動抑え部材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤沼 努 東京都千代田区丸の内２丁目６番１号 古河電気工業株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 54/00 B65H 54/02 B65H 67/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻取ディスクに巻付けられた金属条コイル
   を受取り前記巻取ディスクがその略半部から下方に潜り
   抜けるディスク抜け孔を有するコイル受けテーブルと、
   前記コイル受けテーブルの下方から前記ディスク抜け孔
   を通って前記コイル受けテーブル上の金属条コイル内の
   巻取ディスクの中心孔を貫通し貫通時に前記中心孔内に
   折畳まれるが通常は外方方向に飛び出して下降時に前記
   巻取ディスクを前記金属条コイルから抜取るように前記
   巻取ディスクに引っ掛けられるフックを有する巻取ディ
   スク抜取り部材と、前記巻取ディスクの抜取り時に前記
   金属条コイルの内外周面を抑える抑え手段と、前記コイ
   ル受けテーブルの抜き孔の下方に設けられたシュートと
   を備えたことを特徴とする金属条コイルから巻取ディス
   クを抜取る装置。