JP2853396B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JP2853396B2 JP2853396B2 JP3231183A JP23118391A JP2853396B2 JP 2853396 B2 JP2853396 B2 JP 2853396B2 JP 3231183 A JP3231183 A JP 3231183A JP 23118391 A JP23118391 A JP 23118391A JP 2853396 B2 JP2853396 B2 JP 2853396B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、計測対象物を撮像し
て得られた入力画像を取り込み、所定の計測処理および
演算を実行して、重心，主軸角などの特徴量を算出する
画像処理装置に関する。
て得られた入力画像を取り込み、所定の計測処理および
演算を実行して、重心，主軸角などの特徴量を算出する
画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に画像処理装置では、計測対象物を
撮像して得られた入力画像をテレビカメラより取り込
み、その入力画像に対し、計測領域を指定するためのウ
ィンドウを設定し、そのウィンドウ内の画像部分につ
き、面積，重心，主軸角などの特徴量を算出して、その
算出値から計測対象物の認識などを行う。
撮像して得られた入力画像をテレビカメラより取り込
み、その入力画像に対し、計測領域を指定するためのウ
ィンドウを設定し、そのウィンドウ内の画像部分につ
き、面積，重心，主軸角などの特徴量を算出して、その
算出値から計測対象物の認識などを行う。
【０００３】たとえば複数のテレビカメラからの入力画
像を順次取り込んで重心演算を実行する場合、まず第１
のテレビカメラより１フレーム分の入力画像を取り込み
つつ各水平ブランキング期間中に１水平走査ライン分の
面積や一次モーメントを計測し、１フレームの走査完了
後、垂直ブランキング期間を利用して計測結果から重心
演算を実行した後、つぎに第２のテレビカメラからの入
力画像に切り換えてこれを画像処理装置へ取り込み、同
様の計測処理および重心演算を行っている。
像を順次取り込んで重心演算を実行する場合、まず第１
のテレビカメラより１フレーム分の入力画像を取り込み
つつ各水平ブランキング期間中に１水平走査ライン分の
面積や一次モーメントを計測し、１フレームの走査完了
後、垂直ブランキング期間を利用して計測結果から重心
演算を実行した後、つぎに第２のテレビカメラからの入
力画像に切り換えてこれを画像処理装置へ取り込み、同
様の計測処理および重心演算を行っている。
【０００４】図５（１）は、２台のテレビカメラからの
入力画像を処理するための所要時間Ｔを示している。同
図中、Ｔ１は第１のテレビカメラからの入力画像を取り
込んで計測処理を実行するための時間、ｔ１はその計測
結果から重心演算を実行するための時間、Ｔ２は第２の
テレビカメラからの入力画像を取り込んで計測処理を行
うための時間、ｔ２はその計測結果から重心演算を実行
するための時間であって、２台のテレビカメラからの入
力画像を処理するための所要時間はＴは、Ｔ＝Ｔ１＋ｔ
１＋Ｔ２＋ｔ２となる。
入力画像を処理するための所要時間Ｔを示している。同
図中、Ｔ１は第１のテレビカメラからの入力画像を取り
込んで計測処理を実行するための時間、ｔ１はその計測
結果から重心演算を実行するための時間、Ｔ２は第２の
テレビカメラからの入力画像を取り込んで計測処理を行
うための時間、ｔ２はその計測結果から重心演算を実行
するための時間であって、２台のテレビカメラからの入
力画像を処理するための所要時間はＴは、Ｔ＝Ｔ１＋ｔ
１＋Ｔ２＋ｔ２となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法では、図６に示すように、１フレームの入力画像３０
の一部分に計測対象物の画像部分３１が存在する場合で
も、入力画像３０の全体を走査した後に重心演算を実行
するため、処理に必要な所要時間が長くかかり、その分
処理速度が遅くなり、特に複数の入力画像を順次処理す
る場合、全ての入力画像を処理するための所要時間が著
しく長くなるという問題がある。
法では、図６に示すように、１フレームの入力画像３０
の一部分に計測対象物の画像部分３１が存在する場合で
も、入力画像３０の全体を走査した後に重心演算を実行
するため、処理に必要な所要時間が長くかかり、その分
処理速度が遅くなり、特に複数の入力画像を順次処理す
る場合、全ての入力画像を処理するための所要時間が著
しく長くなるという問題がある。
【０００６】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、入力画像の必要な画像部分だけを取り込んで計
測処理および演算を行うことにより、処理時間の短縮お
よび処理速度の向上を実現する画像処理装置を提供する
ことを目的とする。
もので、入力画像の必要な画像部分だけを取り込んで計
測処理および演算を行うことにより、処理時間の短縮お
よび処理速度の向上を実現する画像処理装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、入力画像を
取り込んで所定の計測処理および演算を実行する画像処
理装置において、取り込まれた入力画像につき所定の計
測処理を実行する計測手段と、取り込まれた入力画像に
ついての水平同期信号の数を計数する計数手段と、前記
計数手段による計数値が設定値に達したとき割込信号を
発生する割込信号発生手段と、前記割込信号発生手段か
らの割込信号を入力したことに応答して前記計測手段に
よる計測結果を用いて所定の演算を実行する演算手段と
を具備している。
取り込んで所定の計測処理および演算を実行する画像処
理装置において、取り込まれた入力画像につき所定の計
測処理を実行する計測手段と、取り込まれた入力画像に
ついての水平同期信号の数を計数する計数手段と、前記
計数手段による計数値が設定値に達したとき割込信号を
発生する割込信号発生手段と、前記割込信号発生手段か
らの割込信号を入力したことに応答して前記計測手段に
よる計測結果を用いて所定の演算を実行する演算手段と
を具備している。
【０００８】
【作用】入力画像を取り込みつつ所定の計測処理を行う
場合において、計測処理および演算に必要な画像部分が
取り込まれた時点で割込信号を発生させて、直ちにそれ
までの計測結果を用いて所定の演算を実行するので、無
用な画像部分についての計測処理が省略され、処理時間
の短縮と処理速度の向上とがはかられる。
場合において、計測処理および演算に必要な画像部分が
取り込まれた時点で割込信号を発生させて、直ちにそれ
までの計測結果を用いて所定の演算を実行するので、無
用な画像部分についての計測処理が省略され、処理時間
の短縮と処理速度の向上とがはかられる。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明が実施された画像処理シス
テムの全体構成を示すもので、２台のテレビカメラ１
Ａ，１Ｂと画像処理装置２と画像表示装置３とで構成さ
れている。各テレビカメラ１Ａ，１Ｂは、適当な照明下
で計測対象物４Ａ，４Ｂを例えば上方より撮像してビデ
オ信号Ｖｄ１，Ｖｄ２を生成する。
テムの全体構成を示すもので、２台のテレビカメラ１
Ａ，１Ｂと画像処理装置２と画像表示装置３とで構成さ
れている。各テレビカメラ１Ａ，１Ｂは、適当な照明下
で計測対象物４Ａ，４Ｂを例えば上方より撮像してビデ
オ信号Ｖｄ１，Ｖｄ２を生成する。
【００１０】図２は、画像処理装置２の回路構成を示
す。図中、カメラ切替器５はテレビカメラ１Ａ，１Ｂの
いずれか一方よりビデオ信号Ｖｄ１またはＶｄ２を取り
込むためのものである。これらビデオ信号Ｖｄ１，Ｖｄ
２は８ビットのＡ／Ｄ変換器６によりディジタル化さ
れ、表示制御部７，計測部１３および，水平カウンタ９
へ出力される。
す。図中、カメラ切替器５はテレビカメラ１Ａ，１Ｂの
いずれか一方よりビデオ信号Ｖｄ１またはＶｄ２を取り
込むためのものである。これらビデオ信号Ｖｄ１，Ｖｄ
２は８ビットのＡ／Ｄ変換器６によりディジタル化さ
れ、表示制御部７，計測部１３および，水平カウンタ９
へ出力される。
【００１１】前記表示制御部７へ出力されたビデオ信号
はＤ／Ａ変換器８を経てアナログ化され、その画像が画
像表示装置３に表示される。前記表示制御部７にはビデ
オラム１４，１５からの画像信号も入力され、画像制御
部７は画像の選択や合成を行ってＤ／Ａ変換器８へ出力
し、対応する画像を画像表示装置３に表示させる。なお
ビデオラム１４，１５はＣＰＵ１６によりアクセスさ
れ、文字，図形などが描画される。
はＤ／Ａ変換器８を経てアナログ化され、その画像が画
像表示装置３に表示される。前記表示制御部７にはビデ
オラム１４，１５からの画像信号も入力され、画像制御
部７は画像の選択や合成を行ってＤ／Ａ変換器８へ出力
し、対応する画像を画像表示装置３に表示させる。なお
ビデオラム１４，１５はＣＰＵ１６によりアクセスさ
れ、文字，図形などが描画される。
【００１２】前記計測部１３は、Ａ／Ｄ変換器６よりビ
デオ信号を入力し、１フレーム分の入力画像に対し計測
領域を指定するためのウィンドウを設定し、ＣＰＵ１６
とともにウィンドウ内の画像につき１水平走査ライン毎
に重心演算に必要な面積や一次モーメントを計測して加
算処理してゆく。
デオ信号を入力し、１フレーム分の入力画像に対し計測
領域を指定するためのウィンドウを設定し、ＣＰＵ１６
とともにウィンドウ内の画像につき１水平走査ライン毎
に重心演算に必要な面積や一次モーメントを計測して加
算処理してゆく。
【００１３】図３（１）は第１のテレビカメラ１Ａによ
り撮像された入力画像２０Ａを、図３（２）は第２のテ
レビカメラ２Ｂにより撮像された入力画像２０Ｂを、そ
れぞれ示す。同図中、２１は計測対象物４Ａ，４Ｂの画
像部分、２２は背景の画像部分であって、各画像部分４
Ａ，４Ｂを含む矩形状のウィンドウＷ１，Ｗ２が設定さ
れている。各入力画像２０Ａ，２０Ｂは水平方向（Ｘ方
向）がｎ画素、垂直方向（Ｙ方向）がｍ画素より成り、
一方のウィンドウＷ１はＹ座標値ＹＡ１〜ＹＡ２の範囲
に、また他方のウィンドウＷ２はＹ座標値ＹＢ１〜ＹＢ
２の範囲に、それぞれ設定される。
り撮像された入力画像２０Ａを、図３（２）は第２のテ
レビカメラ２Ｂにより撮像された入力画像２０Ｂを、そ
れぞれ示す。同図中、２１は計測対象物４Ａ，４Ｂの画
像部分、２２は背景の画像部分であって、各画像部分４
Ａ，４Ｂを含む矩形状のウィンドウＷ１，Ｗ２が設定さ
れている。各入力画像２０Ａ，２０Ｂは水平方向（Ｘ方
向）がｎ画素、垂直方向（Ｙ方向）がｍ画素より成り、
一方のウィンドウＷ１はＹ座標値ＹＡ１〜ＹＡ２の範囲
に、また他方のウィンドウＷ２はＹ座標値ＹＢ１〜ＹＢ
２の範囲に、それぞれ設定される。
【００１４】図２に戻って水平カウンタ９は、ビデオ信
号の水平同期信号の数を計数してその計数値を割込信号
発生回路１０へ出力する。前記割込信号発生回路１０は
一致判別回路１１とレジスタ１２とを有しており、前記
レジスタ１２にはＣＰＵ１６により指定された設定値、
すなわち各ウィンドウＷ１，Ｗ２の前記Ｙ座標値ＹＡ
２，ＹＢ２が設定される。前記一致判別回路１１は水平
カウンタ９による計数値とレジスタ１２に設定された対
応する入力画像についての設定値とを比較し、前記計数
値が設定値に一致したとき、割込信号ＩＮＴを発生して
ＣＰＵ１６へ出力する。
号の水平同期信号の数を計数してその計数値を割込信号
発生回路１０へ出力する。前記割込信号発生回路１０は
一致判別回路１１とレジスタ１２とを有しており、前記
レジスタ１２にはＣＰＵ１６により指定された設定値、
すなわち各ウィンドウＷ１，Ｗ２の前記Ｙ座標値ＹＡ
２，ＹＢ２が設定される。前記一致判別回路１１は水平
カウンタ９による計数値とレジスタ１２に設定された対
応する入力画像についての設定値とを比較し、前記計数
値が設定値に一致したとき、割込信号ＩＮＴを発生して
ＣＰＵ１６へ出力する。
【００１５】前記ＣＰＵ１６は、制御・演算の主体であ
って、バス１９を介して前記した構成各部，プログラム
が格納されるＲＯＭ１７，各種データを記憶させるＲＡ
Ｍ１８などと電気接続される。
って、バス１９を介して前記した構成各部，プログラム
が格納されるＲＯＭ１７，各種データを記憶させるＲＡ
Ｍ１８などと電気接続される。
【００１６】図４は、前記ＣＰＵ１６による制御手順を
示す。同図のステップ１（図中「ＳＴ１」で示す）にお
いて、まずＣＰＵ１６は割込信号発生回路１０のレジス
タ１２にＹ座標値ＹＡ２，ＹＢ２を設定値としてセット
した後、つぎのステップ２でカメラ切替器５に対し切替
信号を出力してカメラ切替器５を第１のテレビカメラ１
Ａにセットする。
示す。同図のステップ１（図中「ＳＴ１」で示す）にお
いて、まずＣＰＵ１６は割込信号発生回路１０のレジス
タ１２にＹ座標値ＹＡ２，ＹＢ２を設定値としてセット
した後、つぎのステップ２でカメラ切替器５に対し切替
信号を出力してカメラ切替器５を第１のテレビカメラ１
Ａにセットする。
【００１７】つぎのステップ３でＣＰＵ１６が第１のテ
レビカメラ１Ａへビデオ信号Ｖｄ１を出力するよう指令
すると、テレビカメラ１Ａよりビデオ信号Ｖｄ１がテレ
ビ切替器５を経て画像処理装置２に入力され、Ａ／Ｄ変
換器６でディジタル化された後、そのディジタル信号が
計測部１３および水平カウンタ９に入力される。
レビカメラ１Ａへビデオ信号Ｖｄ１を出力するよう指令
すると、テレビカメラ１Ａよりビデオ信号Ｖｄ１がテレ
ビ切替器５を経て画像処理装置２に入力され、Ａ／Ｄ変
換器６でディジタル化された後、そのディジタル信号が
計測部１３および水平カウンタ９に入力される。
【００１８】計測部１３とＣＰＵ１６とは、各水平ブラ
ンキング期間中に１水平走査ライン分の面積や一次モー
メントを計測して、その計測値を累積加算してゆく（ス
テップ４）。一方、水平カウンタ９は水平同期信号の数
を計数してその計数値を割込信号発生部１０の一致判別
回路１１へ出力する。一致判別回路１１は計数値と設定
値ＹＡ２とを比較し、両者が一致するか否かを判別す
る。
ンキング期間中に１水平走査ライン分の面積や一次モー
メントを計測して、その計測値を累積加算してゆく（ス
テップ４）。一方、水平カウンタ９は水平同期信号の数
を計数してその計数値を割込信号発生部１０の一致判別
回路１１へ出力する。一致判別回路１１は計数値と設定
値ＹＡ２とを比較し、両者が一致するか否かを判別す
る。
【００１９】水平カウンタ９の計数値が設定値ＹＡ２と
一致すると、一致判別回路１１は割込信号ＩＮＴを発生
してＣＰＵ１６へ出力する。これによりステップ５の判
定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ１６はこれまでの計測結
果を用いて、すなわち一次モーメントを面積で割って重
心位置を算出する（ステップ６）。
一致すると、一致判別回路１１は割込信号ＩＮＴを発生
してＣＰＵ１６へ出力する。これによりステップ５の判
定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ１６はこれまでの計測結
果を用いて、すなわち一次モーメントを面積で割って重
心位置を算出する（ステップ６）。
【００２０】ＣＰＵ１６による重心演算が終了すると、
ステップ７の判定が「ＹＥＳ」となり、つぎにＣＰＵ１
６はＣＰＵ１６以外のシステムをリセットし、カメラ切
替器５に対し切替信号を出力してカメラ切替器５を第２
のテレビカメラ１Ｂにセットする（ステップ８）。
ステップ７の判定が「ＹＥＳ」となり、つぎにＣＰＵ１
６はＣＰＵ１６以外のシステムをリセットし、カメラ切
替器５に対し切替信号を出力してカメラ切替器５を第２
のテレビカメラ１Ｂにセットする（ステップ８）。
【００２１】ついでＣＰＵ１６は、第２のテレビカメラ
１Ｂへビデオ信号Ｖｄ２を出力するよう指令すると、テ
レビカメラ１Ｂよりビデオ信号Ｖｄ２がテレビ切替器５
を経て画像処理装置２に入力され、Ａ／Ｄ変換器６でデ
ィジタル化された後、そのディジタル信号が計測部１３
および水平カウンタ９に入力される（ステップ９）。
１Ｂへビデオ信号Ｖｄ２を出力するよう指令すると、テ
レビカメラ１Ｂよりビデオ信号Ｖｄ２がテレビ切替器５
を経て画像処理装置２に入力され、Ａ／Ｄ変換器６でデ
ィジタル化された後、そのディジタル信号が計測部１３
および水平カウンタ９に入力される（ステップ９）。
【００２２】計測部１３とＣＰＵ１６とは、各水平ブラ
ンキング期間中に１水平走査ライン分の面積や一次モー
メントを計測して、その計測値を累積加算してゆく（ス
テップ１０）。一方、水平カウンタ９は水平同期信号の
数を計数してその計数値を割込信号発生部１０の一致判
別回路１１へ出力する。一致判別回路１１は計数値と設
定値ＹＢ２とを比較し、両者が一致するか否かを判別す
る。
ンキング期間中に１水平走査ライン分の面積や一次モー
メントを計測して、その計測値を累積加算してゆく（ス
テップ１０）。一方、水平カウンタ９は水平同期信号の
数を計数してその計数値を割込信号発生部１０の一致判
別回路１１へ出力する。一致判別回路１１は計数値と設
定値ＹＢ２とを比較し、両者が一致するか否かを判別す
る。
【００２３】水平カウンタ９の計数値が設定値ＹＢ２と
一致すると、一致判別回路１１は割込信号ＩＮＴを発生
してＣＰＵ１６へ出力する。これによりステップ１１の
判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ１６はこれまでの計測
結果を用いて、すなわち一次モーメントを面積で割って
重心位置を算出する（ステップ１２）。そしてＣＰＵ１
６による重心演算が終了すると、ステップ１３の判定が
「ＹＥＳ」となり、これにより重心計測に関する処理を
完了する。
一致すると、一致判別回路１１は割込信号ＩＮＴを発生
してＣＰＵ１６へ出力する。これによりステップ１１の
判定が「ＹＥＳ」となり、ＣＰＵ１６はこれまでの計測
結果を用いて、すなわち一次モーメントを面積で割って
重心位置を算出する（ステップ１２）。そしてＣＰＵ１
６による重心演算が終了すると、ステップ１３の判定が
「ＹＥＳ」となり、これにより重心計測に関する処理を
完了する。
【００２４】図５（２）は、上記画像処理装置２により
２台のテレビカメラ１Ａ，１Ｂからの入力画像を処理す
るための所要時間Ｔを示している。同図中、Ｔ３は第１
のテレビカメラ１Ａからの入力画像を取り込んで計測処
理を実行するための時間、ｔ３はその計測結果から重心
演算を実行するための時間、Ｔ４は第２のテレビカメラ
１Ｂからの入力画像を取り込んで計測処理を行うための
時間、ｔ４はその計測結果から重心演算を実行するため
の時間であって、２台のテレビカメラ１Ａ，１Ｂからの
入力画像を処理するための所要時間Ｔ（Ｔ＝Ｔ３＋ｔ３
＋Ｔ４＋ｔ４）は従来例による所要時間Ｔ（Ｔ＝Ｔ１＋
ｔ１＋Ｔ２＋ｔ２）より時間ΔＴだけ短くなっている。
２台のテレビカメラ１Ａ，１Ｂからの入力画像を処理す
るための所要時間Ｔを示している。同図中、Ｔ３は第１
のテレビカメラ１Ａからの入力画像を取り込んで計測処
理を実行するための時間、ｔ３はその計測結果から重心
演算を実行するための時間、Ｔ４は第２のテレビカメラ
１Ｂからの入力画像を取り込んで計測処理を行うための
時間、ｔ４はその計測結果から重心演算を実行するため
の時間であって、２台のテレビカメラ１Ａ，１Ｂからの
入力画像を処理するための所要時間Ｔ（Ｔ＝Ｔ３＋ｔ３
＋Ｔ４＋ｔ４）は従来例による所要時間Ｔ（Ｔ＝Ｔ１＋
ｔ１＋Ｔ２＋ｔ２）より時間ΔＴだけ短くなっている。
【００２５】なお上記実施例では、２台のテレビカメラ
１Ａ，１Ｂで撮像して得られた入力画像を順次処理して
いるが、これに限らず、より多くの画像を同様の方法に
より処理することも可能である。
１Ａ，１Ｂで撮像して得られた入力画像を順次処理して
いるが、これに限らず、より多くの画像を同様の方法に
より処理することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】この発明は上記の如く、入力画像を取り
込みつつ所定の計測処理を実行する場合に、取り込まれ
た入力画像についての水平同期信号の数を計数し、その
計数値が設定値に達したとき割込信号を発生させ、その
割込信号を入力したことに応答して直ちにそれまでの計
測結果を用いて所定の演算を実行するようにしたから、
無用な画像部分についての計測処理が省略され、処理時
間の短縮と処理速度の向上とを実現でき、特に複数の入
力画像を順次処理する場合、全ての入力画像を処理する
ための所要時間を著しく短縮できるという顕著な効果を
奏する。
込みつつ所定の計測処理を実行する場合に、取り込まれ
た入力画像についての水平同期信号の数を計数し、その
計数値が設定値に達したとき割込信号を発生させ、その
割込信号を入力したことに応答して直ちにそれまでの計
測結果を用いて所定の演算を実行するようにしたから、
無用な画像部分についての計測処理が省略され、処理時
間の短縮と処理速度の向上とを実現でき、特に複数の入
力画像を順次処理する場合、全ての入力画像を処理する
ための所要時間を著しく短縮できるという顕著な効果を
奏する。
【図１】この発明が実施された画像処理システムの全体
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】画像処理装置の回路構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】入力画像を示す説明図である。
【図４】ＣＰＵの制御手順を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】入力画像を処理するための時間を説明するため
の説明図である。
の説明図である。
【図６】入力画像を示す説明図である。
１Ａ，１Ｂ テレビカメラ ２ 画像処理装置 ９ 水平カウンタ １０ 割込信号発生部 １１ 一致判別回路 １２ レジスタ １３ 計測部 １６ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 1/00 - 1/20 G06T 7/00 - 7/60
Claims (1)
- 【請求項１】 入力画像を取り込んで所定の計測処理お
よび演算を実行する画像処理装置において、 取り込まれた入力画像につき所定の計測処理を実行する
計測手段と、 取り込まれた入力画像についての水平同期信号の数を計
数する計数手段と、 前記計数手段による計数値が設定値に達したとき割込信
号を発生する割込信号発生手段と、 前記割込信号発生手段からの割込信号を入力したことに
応答して前記計測手段による計測結果を用いて所定の演
算を実行する演算手段とを備えて成る画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231183A JP2853396B2 (ja) | 1991-08-17 | 1991-08-17 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231183A JP2853396B2 (ja) | 1991-08-17 | 1991-08-17 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546759A JPH0546759A (ja) | 1993-02-26 |
| JP2853396B2 true JP2853396B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=16919628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3231183A Expired - Fee Related JP2853396B2 (ja) | 1991-08-17 | 1991-08-17 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2853396B2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-17 JP JP3231183A patent/JP2853396B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546759A (ja) | 1993-02-26 |
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