JP2856572B2 - 苗移植機の苗搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、イ草苗移植機等の苗移
植機における苗搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、図１１に示すように
苗台（ホ）上に載置した帯状のイ草苗を倒伏姿勢で搬送
する横搬送部（イ）と、該横搬送部（イ）により送られ
てきた倒伏姿勢の苗を植付杆（ロ）による適正取出し姿
勢に対応した起立姿勢に変姿させる２本の無端帯（捩れ
ベルト）からなる苗姿勢変換搬送部（ハ）とを苗供給側
から苗取出し側にかけて架設した苗搬送装置を備えたイ
草苗移植機を提案しており（特願平３ー６９０３４号
等）、そのものにおいては、横搬送部（イ）の搬送面に
沿ってその上方に設けた棒状の苗押えガイド（ニ）によ
り苗送り作用の良好化を図ると共に、苗姿勢変換搬送部
（ハ）の搬送始端側に設けたテンションローラ（ヘ）に
より捩れベルトの緊張状態を保持するようにしてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記苗押えガ
イド（ニ）は単に固定棒を横搬送部（イ）の搬送面側に
圧接する構造であるため、苗押えガイド（ニ）を適正押
圧力に設定することが困難で、苗の根部側又は茎部側が
先行する傾斜姿勢で搬送されたりして円滑な苗送りがで
きないことがあり、殊に先行苗と後続苗との苗の継ぎ目
部分で隙間が生じたり詰まったりして横搬送部（イ）か
ら苗姿勢変換搬送部（ハ）への苗の引継ぎがうまく行な
われないことがある。苗の搬送姿勢が乱れたりすると植
付杆による苗の挟持姿勢や植付姿勢に直接影響し一定姿
勢で植付けられなくなる問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る苗移植機の
苗搬送装置は、上記のような実状に基づきなされたもの
であって、苗を倒伏姿勢で搬送する横搬送部と、該横搬
送部により送られてきた倒伏姿勢の苗を植付杆による適
正取出し姿勢に対応した起立姿勢に変姿させる苗姿勢変
換搬送部とを苗供給側から苗取出し側にかけて架設した
苗搬送装置を備えた苗移植機において、前記横搬送部に
沿ってその上方に苗押え搬送帯を回転移動自在に設け、
該苗押え搬送帯を搬送方向前方側を支点として苗供給側
が上下方向に開閉するように起伏自在に構成したことを
要旨とする。

【０００５】

【作用】横搬送部の搬送始端側へ供給された苗は無端帯
からなる横搬送部と苗押え搬送帯により適正供給姿勢を
保持したまま適度の押圧力で挟持された状態で搬送され
るので、苗の搬送姿勢が乱れたり、先行苗と後続苗との
間に隙間が生じたりして苗送りが断続的になったりする
ことがなく円滑かつ確実な苗送りが行なわれる。このた
め苗の損傷や搬送詰まりがなく苗姿勢変換搬送部への苗
の引継ぎがスムースに行なわれる。また、苗押え搬送帯
を弾機で横搬送部方向へ付勢させることにより、苗押え
搬送帯が苗厚みに追随して上下に回動変位するため苗の
送り作用が一層確実におこなわれ、しかも、機体振動等
に伴なうバタつき等の悪影響が解消される。

【０００６】

【実施例】本発明の構成を図面に示された一実施例によ
り説明する。図面には、運転席１ａ、補助者用座席１
ｂ、予備苗支持枠１ｃを有する乗用田植機の走行部（本
機）Ａの後方に昇降リンク機構２を介して６条植えのイ
草苗移植機Ｐを装着したものが例示されている。イ草苗
移植機Ｐは、苗載台３、ドライブケース４、植付杆５及
び田面滑走用のフロート６等からなる植付部７を備えて
おり、苗供給側から苗取出し側にかけて苗載台３上に架
設された苗搬送装置８により搬送されてきたイ草苗を植
付杆５で一株ずつ挟持して田面に連続的に植付けるよう
になっている。苗載台３は左右一対の苗搬送装置支持フ
レーム９に底板９ａ，９ｂを固定してなり、苗載台３の
傾斜上端側下方には植付部７の条数に対応した６個の苗
箱１０を夫々着脱自在に載置する苗箱載せ台１１（苗箱
載せ台１１の構造は後述する）が連設されている。各苗
箱１０内には茎部ａを所定長さに切断し且つ根部ｂ寄り
側の茎部ａを両側から紙製接着テープＴですだれ状に挟
着（テーピング加工）すると共にテープＴ部分を外側か
ら糸でつる巻状に巻付けてなる帯状のイ草苗（テープ
苗）１２がつづら折り状に収容されており（テープ苗の
長さは１０乃至１２ｍで圃場での植付長さは約１００
ｍ）、該帯状イ草苗１２は先端側から、各植付条に対応
して苗載台３上に複数組立設した仕切板１３間に設けた
苗搬送装置８で植付杆５による苗取出し側に搬送される
ようになっている。そして苗搬送装置８は苗を倒伏姿勢
で搬送する横搬送部１４と、該横搬送部１４により送ら
れてきた倒伏姿勢の苗１２を植付杆５による適正取出し
姿勢に対応した起立姿勢に変姿させる苗姿勢変換搬送部
１５とで構成されている。１６は植付部ローリング支持
ヒッチ、１７は線引きマーカ、１８はステー、１９は起
倒自在な植付部スタンド、２０は伝動カバー、２１苗姿
勢変換搬送部１５の搬送終端部側（苗取出し側）に設け
た苗繰出切断装置で、茎先繰出し回転体２２、苗支持ガ
イド２３，２３ａ，２３ｃ及び帯状苗を１株ずつ分割す
る切断部２４等で構成されている。２５は切断刃支持伝
動ケースで、ケース２５の左右には互いに接近・離間し
て往復揺動する切断刃２６、受刃２７が１組ずつ配置さ
れ、６条植えに対応して３個のケース２５が横並びに配
設されている。２８は樋状の苗根部ガイド、２９は植付
ガイドである。

【０００７】ところで、前記苗搬送装置８を構成する横
搬送部１４は及び苗姿勢変換搬送部１５は夫々無端帯か
らなり、横搬送部１４側の根元寄り側と茎先側の左右に
分配架設された無端帯１４ａはプーリ支持軸３０に支持
されたプーリ３１と苗姿勢変換搬送駆動用の第１駆動軸
３２，３２ａに固定のプーリ３３間に掛け渡されてい
る。また、苗姿勢変換搬送部１５側の無端帯（捩れベル
ト）１５ａ，１５ｂは搬送苗の茎身方向中途部を挟持す
べく上記横搬送部１４側の左右の無端帯１４ａの中間部
搬送方向前方に位置して配置されており、夫々左右別体
の第１駆動軸３２，３２ａ及び第２駆動軸３４，３４ａ
に固定のプーリ３５，３６と苗繰出切断装置２１の取付
ブラケット２１ａ内に支持されたプーリ３７，３８間に
横向きから縦向き捩れ状態で掛け渡されている。３９は
プーリ３１と一体に回転する苗茎先送り用ゴム羽根回転
体である。さて、無端帯１５ａ，１５ｂの搬送始端寄り
には無端帯１５ａ，１５ｂの非搬送作用辺側を押圧する
上下一対のテンションローラ４０がローラ軸４１を介し
回転自在に設けられており、該テンションローラ４０は
無端帯１５ａ，１５ｂの捩れ方向に沿った截頭円錐形状
に構成されている。４２はテンションプレート、４３は
テンションプーリである。４４，４５は軸受、４６はプ
ーリ滑り止め用のゴム体である。

【０００８】５０は前記横搬送部１４を構成する無端帯
１４ａの搬送面に沿ってその上方に回転移動自在に設け
た苗押え搬送帯で、該苗押え搬送帯５０は搬送方向前方
側を支点として苗供給側が上下方向に開閉するように起
伏自在に構成されている。本実施例では苗１２の根元寄
り側の無端帯１４ａの上方に苗押え搬送帯５０を配置し
た構造のものが例示されている。即ち、前記第２駆動軸
３４，３４ａに対して回動自在に支持されたＬ字形支持
フレーム５１に、プーリ５２を回転自在に軸支しかつ持
上げ及びテンション調整用の把手５３を固設したプレー
ト５４を長孔及びボルト（図示せず）を介して進退調整
可能に連結固定してなる取付フレーム５５を設け、前記
プーリ５２と第２駆動軸に３４，３４ａに固定したプー
リ５６間に苗押え搬送帯５０を掛け渡し、無端帯１４ａ
と苗押え搬送帯５０によりイ草苗１２の硬い根元寄りの
茎部ｂが適度の押圧力で上下から挟持された状態で搬送
されるように構成したものである。そして、苗押え搬送
帯５０を無端帯１４ａの搬送面に対し適正弾発力を加え
るべく支持フレーム５１と仕切板１３間に張設された引
張り弾機５７を介して無端帯１４ａの方向に付勢させて
ある。尚、苗押え搬送帯５０は搬送面に対し第２駆動軸
３４，３４ａを中心にして上方に３０°乃至４５°回動
した位置で適宜のストップ機構により開状態を保持し得
るようになっている。

【０００９】６０は横搬送部１４上のイ草苗１２が無く
なった（又は少なくなった）ことを検知するセンサー
（苗切れ警報検知用センサー）で、苗押え搬送帯５０の
取付フレーム５５にブラケット６１を介して装着されて
おり、該センサー６０はモニタパネル上に設けたブザー
又はランプ等の警報手段６２に電気的に連係されてお
り、センサー６０が横搬送部１４上の苗切れを検知する
と自動的に警報手段６２に表示（又はブザー警報）され
るようになっている。尚、このセンサー６０は苗押え搬
送帯５０の搬送始端寄り側に装着されているので、苗切
れ状態を比較的早い時期に検出できると共に、苗押え搬
送帯５０を持上げて苗補給を行なう際、センサー６０が
苗補給の邪魔にならず苗を奥（搬送方向前方）まで挿入
し易くなっている。

【００１０】さて、前記苗箱載せ台１１は次のように構
成されている。即ち、前後の横桟６３，６４と左右の縦
桟６５，６６を一体的に連結してなるループ状の枠体６
７を植付部７からステー６８，６９を介し苗搬送装置８
の下方空間部を通して前方に延出し、該枠体６７の前後
幅方向中途部下方には中横桟７０を枠体６７と一体に設
け、苗箱１０の底面側が枠体６７の前部横桟６３及び中
横桟７０に、苗箱前面側が枠体６７の後部横桟６４に夫
々当接して苗箱１０が３点で支持された傾斜姿勢で着脱
自在に支持されるようになっている。本実施例では丸パ
イプからなる横方向に長い方形枠状の枠体６７をブラケ
ット７１，７２及びボルト７３，７４等で植付部７に夫
々固定した上部ステー６８と下部ステー６９を介して取
付けてあり、苗箱１０のセット時には苗箱１０の側面上
部が仕切板１３に添接保持された状態になっている。

【００１１】次に、苗搬送装置８の伝動機構について説
明する。動力は本機ＡのＰＴＯ軸Ｓから自在継手軸Ｕを
介し植付部中央伝動ケース７５に導入された後、分岐さ
れて一方はドライブケース４を経由して植付杆５に伝達
され、他方は軸継手７６、組立誤差吸収用の自在継手軸
７７を経由しベベルケース７８でさらに切断刃支持伝動
ケース２５側と苗搬送装置８側へ分岐されるようになっ
ていて、苗搬送装置８側への動力は変速レバーケース７
９内で変速レバー８０により適宜変速（苗搬送速度の変
速により一株の切断量即ち植付本数を調節する。植付杆
５の回転速度は一定）された後、チェン伝動でカウンタ
軸８１に伝達され、該カウンタ軸８１からチェン伝動で
苗姿勢変換搬送駆動用の第２駆動軸３４，３４ａへ、さ
らに常時噛合のギヤ８２，８３の回転で第１駆動軸３
２，３２ａへ伝達され、第１・第２駆動軸３２，３２
ａ、３４，３４ａに固定されたプーリ３３，３５，３
６，５６が回転するように構成されている。８４はチェ
ンテンショナー、８５，８６は伝動チェンである。とこ
ろで、第２駆動軸３４，３４ａの軸端側には条止め装置
のピンクラッチ８７が装着されている。即ち、第２駆動
軸側の入力スプロケット８８は軸３４，３４ａに対して
回転自在で、シフター８９に固定のピン９０はクラッチ
レバー（条止めレバー）９１に設けた引張り弾機９１ａ
により入力スプロケット８８に設けたピン穴８８ａ及び
ギヤ８２に設けたピン穴８２ａに嵌入してクラッチが入
状態に保持されており、条止め時にはクラッチレバー
（条止めレバー）９１を引張り弾機９１ａに抗してクラ
ッチ切側に傾動させるとピン９０がギヤ８２に設けたピ
ン穴８２ａから外れ第２駆動軸３４ａ又は３４の一方の
回転が停止し左右片側の苗搬送が中断されるようになっ
ている。９２はシフターアーム、９３，９４，９５はス
プロケット、９６は出力軸である。尚、上記本実施例で
はテーピング加工により帯状に連結したイ草苗１２を対
象とす苗移植機について説明したが本発明はバラ状のイ
草苗或はイ草苗以外の苗移植機についても適用できる。

【００１２】上記の構成において、先ず、把手５３を持
上げて苗押え搬送帯５０を起立させ各苗箱１０内に収容
されている帯状イ草苗１２の繰出先端側を横搬送部１４
の無端帯１４ａ上に夫々載せ、苗押え搬送帯５０を下し
た後、フロート６を田面に接地させた状態で本機Ａを前
進させ植付を開始すると、イ草苗１２は根部ｂ寄りの茎
部ａを無端帯１４ａからなる横搬送部１４と苗押え搬送
帯５０により挟持されながら倒伏姿勢で搬送される。そ
して横搬送部１４の終端部からイ草苗１２は苗姿勢変換
搬送部１５の無端帯１５ａ，１５ｂに引継がれ両無端帯
１５ａ，１５ｂにより茎身方向中間部を挟持され倒伏姿
勢から徐々に根部ｂを下方にした起立姿勢に変姿させら
れながら苗繰出切断装置２１側まで搬送され、繰出先端
部側から切断刃２６及び受刃２７でテープＴ部分を一株
ずつ切断された後、常時回動している植付杆５で挟持さ
れて田面に連続的に植付けられる。ところで、横搬送部
１４の搬送始端側へ供給されたイ草苗１２は無端帯１４
ａからなる横搬送部１４と苗押え搬送帯５０により適正
供給姿勢を保持したまま根部ｂ寄りの硬い茎部ａ側が適
度の押圧力で挟持された状態で搬送されるので苗の搬送
姿勢が乱れたりすることはなく円滑かつ確実な苗送りが
行なわれる。このため苗の損傷や搬送詰まりがなく苗姿
勢変換搬送部１５への苗１２の引継ぎがスムースに行な
われる。また、苗押え搬送帯５０を引張り弾機５７で横
搬送部１４方向へ付勢させてあるので苗押え搬送帯５０
が苗厚みに追随して上下に回動変位するため苗の送り作
用が一層確実におこなわれ、しかも、機体振動等があっ
ても苗押え搬送帯５０が振動したりバタついたりするこ
とがない。また、帯状イ草苗１２の繰出終端部がセンサ
ー６０位置を通過するとセンサー６０が苗切れを検出し
モニターパネル６２で報知するので、その時点で空の苗
箱１０をイ草苗１２を収容している新たな苗箱１０と交
換し苗補給を行なう。この苗補給時には、把手５３を持
って苗押え搬送帯５０を持上げ開状態で新たな苗１２の
繰出先端部を先行苗の後端部に接合させた後苗押え搬送
帯５０を元位置に復帰させて植付作業を再開する。これ
により先行苗と後続苗との間に隙間が生じたりして苗送
りが断続的になったりすることがなく常に切れめのない
確実な苗送りが行なわれる。

【００１３】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、苗
の搬送姿勢が乱れたり、先行苗と後続苗との間に隙間が
生じたりして苗送りが断続的になったりすることがなく
円滑かつ確実な苗送りができるうえ、苗の損傷や搬送詰
まりをなくすことができると共に、苗姿勢変換搬送部へ
の苗の引継ぎがスムースに行なわれる。また、苗押え搬
送帯を弾機で横搬送部方向へ付勢させることにより、苗
押え搬送帯が苗厚みに追随して上下に回動変位するため
苗の送り作用が一層確実となるうえ、機体振動等に伴な
うバタつき等の悪影響が解消できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の本機にイ草苗移植機を装着した状
態の側面図である。

【図２】乗用田植機の本機にイ草苗移植機を装着した状
態の平面図である。

【図３】イ草苗移植機の側面図である。

【図４】要部の斜視図である。

【図５】無端帯を外した苗搬送装置の一部切欠正面図で
ある。

【図６】苗切断部の正面図である。

【図７】苗箱載せ台の平面図である。

【図８】伝動機構の概略説明図である。

【図９】伝動機構の構造を示す説明図である。

【図１０】条止め装置の断面図である。

【図１１】従来のイ草苗移植機の側面図である。

【符号の説明】

８ 苗搬送装置 １２ イ草苗 １４ 横搬送部 １４ａ 無端帯 １５ 苗姿勢変換搬送部 １５ａ 無端帯 １５ｂ 無端帯 ５０ 苗押え搬送帯 ５７ 弾機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗を倒伏姿勢で搬送する横搬送部と、該
   横搬送部により送られてきた倒伏姿勢の苗を植付杆によ
   る適正取出し姿勢に対応した起立姿勢に変姿させる苗姿
   勢変換搬送部とを苗供給側から苗取出し側にかけて架設
   した苗搬送装置を備えた苗移植機において、前記横搬送
   部に沿ってその上方に苗押え搬送帯を回転移動自在に設
   け、該苗押え搬送帯を搬送方向前方側を支点として苗供
   給側が上下方向に開閉するように起伏自在に構成したこ
   とを特徴とする苗移植機の苗搬送装置。
2. 【請求項２】 苗押え搬送帯を横搬送部上の搬送苗に対
   し適正弾発力を加えるべく弾機を介して横搬送部方向に
   付勢したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の
   苗搬送装置。