JPH06269204A - 長苗移植方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、長苗を圃場に一定間隔でかつ欠株
を生ずることなく起立姿勢で植付けることができる長苗
移植方法を提供せんとするものである。 【構成】 長苗の先端側をテープで所定間隔に連結し、
前記長苗を吊り下げ姿勢にして緊張状態にしたテープと
共に移動させながら該テープの下部で長苗を切断して立
姿勢で植付けることを特徴とする長苗移植方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長ねぎ、玉ねぎ、らっ
きょ、藺草苗、又はとうもろこしのような長苗を圃場に
所定間隔で列状に植付ける長苗移植方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長苗の長さの中間を左右一対の挟
持ベルトで１株づつ間隔をおいて挟持搬送し、植付位置
で挟持ベルトの挟持間隔を広くすることにより苗を落下
させて圃場に植付ける移植方法、及び苗の長さの中間部
両側を左右一対の粘着テープに１株づつ間隔をおいて貼
着し、植付位置で長苗を適宜の手段により左右の粘着テ
ープをそれぞれ外側方へ引張ることにより引き剥して苗
を落下させて圃場に植付ける方法は既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知の長苗移植方
法中、前者は、中間部を挟持した状態で左右の挟持ベル
トを離すため、横倒し姿勢にて落下することがあり、そ
の上、苗の挟持間隔が不安定になると共に苗の太さによ
り離脱位置が前後に変化することもあり、長苗を圃場に
向けてガイドするためのラッパ状の案内筒の上部に横倒
しになって詰まり、植付不能になることがあった。ま
た、後者は、前後の苗の間隔をほぼ一定にすることはで
きるが、粘着テープを長苗から引き剥す時、左右の粘着
テープの剥離時期がずれて一方の粘着テープに接着され
たままで落下しなかったり、落下位置が左右にずれて前
記案内筒に対して横倒し状になって詰まることがあっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、長苗の先端側
をテープで所定間隔に連結し、前記長苗を吊り下げ姿勢
にして緊張状態にしたテープと共に移動させながら該テ
ープの下部で長苗を切断し、根部が下になって整然とし
た姿勢でほぼ一定間隔に落下させて立姿勢で植付けるよ
うにして前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】１本又は１株分の長苗を一定間隔としてその先
端側をテープで連結し、これらの長苗を根部が下位にな
った吊り下げ姿勢にすると共にテープを緊張状態にして
移動させ、この移動中に、一定位置で長苗のテープより
下の部分で切断すると、長苗を略垂直な姿勢にして落下
させて圃場に植付けることができる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例をねぎの苗の移植方法につ
いて説明する。 ［連結工程］搬送フレーム１の両側部に、搬送チェーン
２，２を、それらの内側に近接して搬送ベルト３，３を
張設（図１参照）し、前記搬送チェーン２，２のチェー
ンプレートにプレート５・・を取付け、少なくとも一方
の搬送チェーン２のプレート５・・上には、コ字状をな
していて先端部がそれぞれ内側へ折曲された弾性板から
なる挟持具６・・を図３に示すごとく前後で隣接するも
のが重合乃至微小な間隔をおいて接近するように取付
け、前記搬送チェーン２，２及び搬送ベルト３，３が構
成する搬送面を図示のようにほぼ水平にするか、又は葉
先側（又は茎先側）が高くなるように傾斜させ、挟持具
６を有しない他方の搬送チェーン２のプレート５の上面
外側寄りには、図４に示す如く苗供給時の根部位置のゲ
ージになると共に搬送時の案内部材となるガイド板４を
設けてあり、搬送チェーン２，２の搬送面は搬送ベルト
３，３の搬送面より低くして根部を搬送チェーン２のプ
レート５に玉ねぎやらっきょうのように球状になった根
部を載せた状態で搬送する際に葉部がほぼ直線状になる
ようにしてある。なお、長ねぎの苗は根部寄りがそれほ
ど大きくなくそれに続く部分が曲がり難くなっているの
で浮き上がった状態で搬送される。

【０００７】前記搬送チェーン２，２の終端部寄りの上
方と下方には、粘着テープ７，７を巻回したリール８，
８を軸支し、前記挟持具６・・の移動軌跡に近接して沿
う部位には、搬送される苗の葉先側に前記粘着テープ
７，７を圧接するようにゴム層１０ａを有する圧接ロー
ラ１０，１０を軸支してあり、前記搬送ベルト３，３の
終端は搬送チェーン２，２の終端の手前側にあり、搬送
ベルト３，３の終端を巻き掛けたプーリーの軸１１の中
間部に取付けたプーリー１２と搬送チェーン２，２の終
端のスプロケット１３，１３の軸１４の中間に取付けた
プーリー１５には後部搬送ベルト１６を張設し、その下
手側には、粘着テープ７，７が接着されている部分を挟
持状態で搬出する送出ロール１７，１７を設けてある。

【０００８】前記搬送フレーム１の終端の上横枠１ａの
中間部には、平面視でＬ字状をなすブラケット１８を螺
着し、その一側に、上下に前後方向の長孔２０，２０を
有する支持板２１を、重合してボルト２２，２２により
前後に移動調節することができるように螺着し、前記支
持板２１の後部寄りに突設されている支点ピン２３に、
吊り板２５の下部を回動自在に嵌装し、該吊り板２５の
上部に穿設した円弧状の長孔２６にノブ付きボルト２７
に挿入して支持板２１の螺孔にねじ込むことにより締め
付け固定することができるようになし、前記吊り板２５
及びそれと一体なボスには、後述する巻き取りリール２
８の上部を係止する係止ピン２９を有していて上部係止
手段となる支持アーム３０を固定してあるので、前記ノ
ブ付きボルト２７を緩めると、支持アーム３０を上下回
動して係脱操作することができ、前記ボルト２２，２２
を緩めて支持板２１を進退調節すると共にボルト２２，
２２を締め付けると支持アーム３０を前後動調節するこ
とができる。

【０００９】また、下横枠１ｂの中間部に、ベベルギヤ
が内装されたギヤケース３１をブラケット３２を介して
支持し、それから上方へ突出した出力軸３３に、上面に
複数の短いピン３４・・が突設された支持円盤３５を回
転支持装置の支承部として固定し、苗の先端部を接着し
た前記粘着テープ７，７を巻き取る巻き取りリール２８
は、下部が前記出力軸３３に遊嵌すると共に上部には係
止ピン２９が遊嵌する上下方向のパイプ３７と、該パイ
プ３７の下部に固定されていて前記ピン３４・・が嵌入
する孔を有する円盤３８と、上部に装着した巻き取りド
ラム３９とで構成されており、該巻き取りドラム３９の
上部には平行な一対のスリット３９ａを設け、粘着テー
プ７を巻き付ける位置の直下には、串刺しバー４４を挿
入する２つの平行な丸孔４４ａを穿設してある。

【００１０】次に、伝動装置を図５について説明する
と、モーター４０は、減速機４１、ギヤケース４２を介
して軸１４を駆動し、該軸１４は一方の送出ロール１７
及び圧接ローラ１０をチェーンを介して駆動し、他方の
送出ロール１７及び圧接ローラ１０は軸１４により中間
軸４３及びチェーンを介して駆動され、搬送ベルト３，
３は搬送チェーン２，２の始端側の軸４５により駆動さ
れる。また、前記ギヤケース３１の入力軸３１ａは前記
軸１４にトルクリミッタを介して装着されたスプロケッ
ト４６によりチェーン４７を介して駆動される。

【００１１】前述のテーピング装置に置いて、搬送チェ
ーン２，の側部にある苗台に多数のねぎ苗を載せ、その
側部に立った作業者は、各部を駆動した状態で上記ねぎ
苗の根側端部を前記ガイド板４を基準にして位置合わせ
しながら葉の先端部側を隣接する前記各挟持具６・・の
間に挿入して挟持させると、各ねぎ苗は横倒し姿勢で一
定間隔になって搬送チェーン２，２に装着され、中間部
は図４に示す如く搬送ベルト３，３により支持された状
態で搬送される。そして、搬送チェーン２，２の搬送終
端に近付くと、苗の中間部が後部搬送ベルト１６に受け
渡され、挟持部の内側に近接した部分には上下から引き
出された粘着テープ７，７が接着され、それが更に送出
ロール１７，１７により上下から加圧されながら送り出
される。

【００１２】送り出された粘着テープ７を巻き取る時、
巻き取リール２８の巻き取りドラム３９から串刺しバー
４４，４４を抜いた状態でパイプ３７の下端を出力軸３
３に嵌合して支持円盤３５上に円盤３８を載せると共に
その孔にピン３４・・を貫挿し、この状態で、支持アー
ム３０を下降回動してその先端の係止ピン２９をパイプ
３７の上端に嵌合してから前記ノブ付きボルト２７を緩
め付け、粘着テープ７の端部を引出して一方のスリット
３９ａに挿入してから他方のスリット３９ａに回して挿
入して一回転させる。この時、巻き付けられる粘着テー
プ７は緊張状態であるが、ねぎ苗が吊り下がっているの
で多少撓むから、送出ロール１７，１７と巻き取りドラ
ム３９とが同じ高さであってパイプ３７を垂直状態にし
ておくと、粘着テープ７がやや斜め下方から巻き取りド
ラム３９に螺旋状に巻き付きことになって一定位置に巻
き取ることができなくなるので、ボルト２２，２２を緩
めて支持板２１を送出ロール１７側へ苗の重量に応じて
前後動調節して支持される巻き取りリール２８のパイプ
３７の送出ロール１７に向かう傾斜角を調節してからボ
ルト２２を締め付けると、巻き取りドラム３９がパイプ
３７と共にその側へ適切な角度だけ傾斜し、この状態で
粘着テープ７を巻き取ると、それが巻き取りドラム３９
の一定位置に巻き取られ、その間に送出ロール１７から
水平姿勢で送り出された粘着テープ７は巻き取りドラム
３９に到達する過程で９０度捩じれてその面が上下方向
になり、ねぎ苗は図６に示す如く根部を下にした吊り下
げ姿勢になって巻き取られる。所定量巻き取ったなら
ば、図９〜１０に示すごとく巻き取りドラム３９の孔３
９ｂ，３９ｂに串刺しバー４４，４４を挿通すると共に
頂板の外周寄りに固定されたナット４４ｂに挿入して垂
下させたノブ付きボルト４４ａを回動することにより半
月状の板４４ｃを両方の串刺しバー４４，４４の上に圧
接して止めた後、巻き取りリール２８を取り外して、持
ち運んでも、また夜間作業等によりテーピング作業を行
って多数並べておいても、巻き付けた粘着テープ７がず
り落ちることがない。

【００１３】［植付工程］移植機の伝動ケースを兼ねた
機体５０の前部に装着したミッションケース５１上に、
出力プーリー５２ａを有するエンジン５２と、それに併
設されていて前部にカウンタプーリー５３ａが取付けら
れたカウンタ軸５３を有するカウンタケースを搭載し、
図示を省略したが前記ミッションケース５１から前方へ
突出した入力軸に着脱交換可能（変速するため）に取付
けたプーリーとカウンタプーリ５３ａとにベルトを張設
して伝動するようにしてあり、前記ミッションケース５
１から両側方へ突出した駆動軸には、後部に前輪５５，
５５が軸支されている上下傾動可能なスイングチェーン
ケース５６，５６を装着して前輪を駆動するようにし、
機体５０の後部に連結されている植付伝動ケース５７の
後部には、上部に角筒５７ｂを有する支持枠５７ａを立
設し、角筒５７ｂに横移動調節可能に螺着したほぼ水平
な筒枠５９の両端部に横移動調節可能に装着されている
車枠５９ａには、上下に間隔をおいて複数の孔が穿設さ
れ、左右の後輪５８，５８のボスから起立した支持板６
０を上記車枠５９ａに上下調節可能に螺着してある。

【００１４】また、前記植付伝動ケース５７の両側には
一対の植付アーム６１を配設してあり、該植付アーム６
１は、後部に固定した上方へ向かうアーム６２と、本体
部６３と、前端部上面に固定した受ホッパー６５と、植
付爪６６とで構成されており、該植付爪６６は本体部６
３に固定した固定爪６６ａと、基部が本体部６３に支軸
６７で枢支された揺動アーム６６ｃに取付けられていて
開閉作動する可動爪６６ｂとからなり、前記植付伝動ケ
ース５７から両側方へ突出したクランク軸６８の両端に
は、それぞれ先端部にクランクピン７０を有するクラン
クアーム７１を取付け、前記アーム６２の上端を後部が
前記支持枠５７ａから後方へ突出したプレート７２によ
り回動自在に支持された規制リンク６９の前端にピン６
９ａで回動自在に連結されているので、クランクピン７
０がクランク軸６８を中心として円運動すると植付アー
ム６１の植付爪６６は、田植機におけるクランク式の植
付杆の植付爪と同様に上下に長い楕円軌跡で上下回動
し、前記揺動アーム６６ｃの上部は、ロッド７３により
リンク７４の中間部に回動自在に連結してあり、該リン
ク７４の上端部を前記ピン６９ａに枢着し、下部にピン
で支持したローラー７０ａを前記クランクピン７０に固
定した扇形カム７５の周面に、本体部６３のステーとロ
ッド７３に位置調節可能に装着された座との間に介装し
た圧縮スプリング７３ａにより圧接してあるので、植付
爪６６が下降下限付近で、扇形カム７５の作用によりロ
ッド７３を介して可動爪６６ｂを開いて植付爪６６内の
苗を該植付爪６６によりマルチシートを突き破って形成
した圃場の穴に植付ける。

【００１５】苗供給装置７６のフレームは、機体５０の
前部寄りに固定されている横フレーム７７の両端部に立
設した支柱７８と、その後部に立設した支柱７９と、そ
れらの支柱７８，７９の上端部に固定した中段枠８０
と、該中段枠８０の後部に立設した上部支柱８１と、そ
の上端から前方へ突出させた上段枠８２とからなり、該
上段枠８２の後部両側には、それぞれ引出装置を配設し
てあり、これらの引出装置は、縦軸８３に取付けたラチ
ェット機構８４と、そのラチェットホイール８４ａと一
体回転する歯車８５と、上段枠８２に枢支された支持腕
８６ａに遊転自在に軸支されていてスプリング８６ｂに
引張られて前記歯車８５に噛合する遊動歯車８６とによ
り構成されており、ラチェット爪８７ａを保持していて
戻しスプリング８７ｂにより戻り回動付勢されたプレー
ト状のラチェットアーム８７は、長孔を有する連結具８
８ａワイヤー８８を介して前記規制リンク６９に連結さ
れているので、該規制リンク６９が上昇回動する時、即
ち、植付アーム６１が下降回動する時、ラチェットアー
ム８７を引張って歯車８５を間欠的に所定角度、例え
ば、粘着テープ７を５０mm（苗の貼着間隔）程度噛み込
みながら引き出すように回動させる。

【００１６】また、前記上段枠８２及び中段枠８０の前
部両側には、それぞれ巻き取りリール保持装置を設けて
あり、この装置は、中段枠８０上に突設されていて前記
パイプ３７の下端が嵌合する受ピン９０と、先端部にパ
イプ３７の上端に嵌合する係止ピン９３を有する上下傾
動可能な係止アーム９４とからなり、該係止アーム９４
の基部は、左右の保持筒９６，９６間に架設された横枠
８２ａ上に固定した受板９５に支軸９２で支承されてお
り、上記受板９５と座板９６ａとにノブ９７ａ付きの杆
９７を貫挿し、この杆９７の下端に係止したワッシャと
係止アーム９４との間に圧縮バネ９８を介装してあり、
前記巻き取りリール２８を着脱する時、前記ノブ９７ａ
を持って上方へ引張ると係止アーム９４を上昇傾動させ
て先端の係止ピン９３をパイプ３７の上端から脱出させ
ることができ、また、巻き取りリール２８を取付ける
時、係止アーム９４を上昇傾動させた状態でパイプ３７
の下端を受ピン９０に嵌合させた後、係止ピン９３をパ
イプ３７の上端に位置合わせしてノブ９７ａを離すと、
受ピン９０をパイプ３７の上端に嵌合させ、その状態を
前記圧縮バネ９８の弾圧力により保持することができ
る。

【００１７】更に、前記上段枠８２の上面には、手術用
のメスのような鋭利なナイフ１００の基部を、後退角を
有するように傾斜させて固定してあり、その取付位置
は、中段枠８０の後部に垂設されていて植付アーム６１
が上昇回動した時に受ホッパー６５の上部が嵌合するホ
ッパー状のシューター１０１の直上に臨む部位にしてあ
る。なお、前記ナイフ１００は強制回転駆動される丸鋸
刃又は開閉作動する鋏等の他の切断手段に置換すること
ができる。１００ｂは前記ナイフ１００の上方を覆った
着脱可能なカバーである。

【００１８】次に移植作業について説明すると、前述の
巻き取り工程でテーピング苗を巻き付けた巻き取りリー
ル２８を受ピン９０と係止ピン９３とにより回転自在に
保持し、粘着テープ７を引き出してガイドローラ９９，
９９に掛けてから前記歯車８５と遊転歯車８６とに噛み
込ませた状態で移植機を駆動すると、機体は前進し、植
付アーム６１は上下動し、その上昇過程で規制リンク６
９も上昇回動してワイヤー８８を引張るので、ラチェッ
トアーム８７が回動し、それにより歯車８５が回動する
ので、該歯車８５とそれに噛合する遊動歯車８６とが回
動して粘着テープ７を噛み込みながら高速に引き出すの
で、ナイフ１００は根部を下にした垂下姿勢になってい
る苗の葉の先端部を粘着テープ７に近接した直下で切断
し、切断された苗はほぼ垂直姿勢でシューター１０１に
落入して更に上昇した受ホッパー６５に略そのままの姿
勢で移行する。

【００１９】この時、植付爪６６の可動爪６６ｂは扇形
カム７５によりロッド７３を介して閉じ作動しており、
この状態で植付爪６６が上昇すると、受ホッパー６５に
固定して立ち上がらせた開閉ガイド１０６が上昇上限か
ら下降する過程でアタッチメント１０７を押してストッ
パー１０５を弾機１０８に抗して押し開くので、苗は受
ホッパー６５を経て植付爪６６内に移行して保持され、
前記クランクピン７０がそれに続いて回動して植付爪６
６が下降し、その下降下限にて圃場に侵入して穴を形成
し、可動爪６６ｂが扇形カム７５により開き作動するの
で苗が圃場の穴に直立姿勢で植付けられ、植付爪６６の
上昇過程で可動爪６６ｂが閉じ、歯車８５，遊転歯車８
６が回動して前述の苗葉切断が行われる。これらの歯車
８５，８６により引き出された葉先付きの粘着テープ７
は後部が左右に開いたハンドル１０２の前部に取付けら
れたバスケット１０３に回収される。なお、植付圃場の
畝にマルチシートを被覆してある場合は、前輪５５及び
後輪５８を畝の高さに応じて昇降調節すると共にそれら
を畝間の溝を走行させ、植付爪６６はマルチシートを突
き破って土中に侵入して苗を植付ける。

【００２０】このような植付工程において機体は、走行
中、圃場の凹凸によりピッチング、及びローリングする
ので前記巻き取りリール２８は、多数の苗が吊り下がっ
た状態で、上下振動すると共に左右前後に揺れるが前記
串刺しバー４４，４４が粘着テープ７が巻かれた層の下
面を受け止めているのでずり下がることがなく、一定高
さに保持された状態で巻き戻される。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、長苗の先端側をテープで所定
間隔に連結し、前記長苗を吊り下げ姿勢にして緊張状態
にしたテープと共に移動させながら該テープの下部で長
苗を切断して植付けるので、切断された苗は重い根側を
下部にした垂直姿勢で落下し、また、切断処理位置が一
定になり、植付時に案内手段に苗が詰まることがなく、
圃場の所望の位置に正確な立姿勢にして欠株なく植付け
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーピング機の平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】テープ接着部の側面図である。

【図４】横断面図である。

【図５】伝動系統図である。

【図６】巻き取り部の右側面図である。

【図７】同上左側面図である。

【図８】同上横断面図である。

【図９】巻き取りリールの平面図である。

【図１０】同上断面図である。

【図１１】移植機の側面図である。

【図１２】一部を省略した同上平面図である。

【図１３】切断部の側断面図である。

【図１４】同上平断面図である。

【図１５】植付部の側面図である。

【図１６】植付部及び後輪支持部の背面図である。

【符号の説明】

１ 搬送フレーム ２ 搬送チェーン ３ 搬送ベルト ６ 挟持具 ７ 粘着テープ １０ 圧接ローラ １７ 送出ロール ２１ 支持板 ２６ 長孔 ２８ 巻き取りリール ３０ 支持アーム ３７ パイプ ３９ 巻き取りドラム ４４ 串刺しバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長苗の先端側をテープで所定間隔に連結
   し、前記長苗を吊り下げ姿勢にして緊張状態にしたテー
   プと共に移動させながら該テープの下部で長苗を切断し
   て立姿勢で植付けることを特徴とする長苗移植方法。