JP2896334B2 - ラップ材の貼着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されるワーク
に対してラップ材を貼着する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークにラップ材を貼着する装置とし
て、ワークを搬送するワーク搬送機構と、ワークの搬送
方向に沿ってラップ材を供給するラップ材供給機構とを
備えると共に、ワークに対する当接方向が異なっている
複数の貼着ロールをワークの搬送方向に沿って並べて設
けたものがある。搬送されるワークに合わせてラップ材
が供給されると、そのラップ材はワークと各貼着ロール
との間を順次に通過する間に各貼着ロールによりワーク
の形状に倣うように徐々に変形させられつつワークの外
面に押し付けられ、もってラップ材がワークの外面に貼
着されるようになる。

【０００３】かかるラップ材貼着装置における段取り替
えの際には、各貼着ロールの位置をワークの形状・寸法
に合わせて調節したり、ワークに対する当接角度の異な
る他の貼着ロールと交換する作業が行われ、これによっ
て各貼着ロールがワークに対して適切な位置と角度で配
置されるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来は
各貼着ロールが個別に支柱に取り付けられていたため、
段取り替えの際には各貼着ロールの交換や位置調節を個
別に行う必要があった。そのため、交換と位置調節の作
業に手間と時間がかかっていた。

【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたも
のであって、貼着ロールの交換と位置調節の作業を効率
よく行うことができるようにすることを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クを搬送するワーク搬送機構と、ワークの搬送方向に沿
ってラップ材を供給するラップ材供給機構と、ワークに
対する対向方向が互いに異なっていてワークの搬送方向
に沿って配された複数の貼着ロールとを備え、貼着ロー
ルによりラップ材がワークの形状に倣って曲げられつつ
そのワークの外面に貼着されるようにしたラップ材の貼
着装置であって、複数の貼着ロールを個別の位置調節を
可能に保持するホルダと、このホルダを取外し可能に支
持する支持部材とを備えている構成としたところに特徴
を有する。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、支持部材には、ホルダの位置をワークに対する接離
方向へ調節可能な位置調節機構が設けられている構成と
したところに特徴を有する。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
の発明において、ホルダには、ワークに対して位置決め
状態で係合される治具が装着される治具取付部を設け、
治具によりホルダのワークに対する位置決めを行う構成
としたところに特徴を有する。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
のいずれかの発明において、ホルダには、貼着ロールを
ワークに対する接離方向への変位可能にガイドするガイ
ド機構と、貼着ロールをワークに接近させる方向へ付勢
する付勢部材とが設けられている構成としたところに特
徴を有する。

【００１０】

【発明の作用及び効果】請求項１の発明においては、各
ホルダにおいて予めその複数の貼着ロールをワークに合
わせて位置調節しておくことができる。ワークに合わせ
て所定のホルダを支持部材に取り付けると、複数の貼着
ロールが同時に取付け・位置合わせされることになる。
貼着現場において個々の貼着ロールを別々に位置調節す
る必要がないから、段取り替えの作業に際して手間を省
くことができると共に時間を短縮することができる。

【００１１】請求項２の発明においては、ホルダの位置
を変えるとそのホルダに支持されている複数の貼着ロー
ルも一体に移動するから、貼着現場において複数の貼着
ロールの位置決め・位置変更を同時に行うことができ、
作業性がよい。

【００１２】請求項３の発明においては、ホルダに治具
を取り付けてその治具をワークに係合させるとホルダが
ワークに対して位置決めされるから、この状態で各貼着
ロールの位置調節を行えばよい。治具を用いて貼着ロー
ルを位置調節することができるから、非熟練者でも調節
作業を迅速且つ正確に行うことが可能である。

【００１３】請求項４の発明においては、ワークと貼着
ロールとの間で位置ズレが生じても、貼着ロールがガイ
ド機構によって変位することによりそのズレが吸収さ
れ、また貼着ロールは付勢部材によってワークへの当接
状態に保持されるため、良好な貼着作業を維持すること
ができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

＜実施形態１＞以下、本発明を具体化した実施形態１を
図１乃至図１２を参照して説明する。まず、ワーク搬送
機構１０について説明する。基台１１の前後両端には一
対の転向スプロケット１２、１３が配され、後方（図３
の左側）の転向スプロケット１３の下方にはモータ１４
に連結した駆動スプロケット１５が配されており、チェ
ーン１６が、駆動スプロケット１５と後方（図３の左
側）の転向スプロケット１３に掛け回され、細長いチェ
ーン受け１７の上を滑り、前方の転向スプロケット１２
で転向し、チェーン受け１７の下側に沿って配したテン
ションスプロケット１８に掛け渡されて駆動スプロケッ
ト１５に戻る経路で循環走行する。

【００１５】チェーン受け１７の上方にはチェーン１６
と係合された複数の従動スプロケット（図示せず）が配
されていると共に、各従動スプロケットに送材ロール１
９が取り付けられている。チェーン１６が走行すると複
数の送材ロール１９が一斉に回転され、その上に載置さ
れたワークＷが図３の右から左に向かって搬送されるよ
うになっている。

【００１６】さらに、ワークＷが送り込まれる側の端部
（図３の右端）位置には、搬送されるワークＷの前端と
後端を検出するためのセンサ２０が設けられている。ま
た、モータ１４には、その回転数に対応するパルス信号
を出力するエンコーダ２１が設けられている。このセン
サ２０とエンコーダ２１からの信号に基づき、後述する
カッタ３０の作動が制御されるようになっている。

【００１７】次に、ラップ材供給機構２２について説明
する。ワーク搬送機構１０の上方には、基台１１の両端
から立ち上がる受け柱２３、２３によって支持したハウ
ジング２４が設けられている。後方（図３の左側）の受
け柱２３には、ラップ材ロール２５と接着剤タンク２６
が設けられ、ラップ材ロール２５から繰り出された帯状
のラップ材Ｌは接着剤を塗布されてハウジング２４内に
引き込まれ、ラップ材Ｌがハウジング２４内を通過する
間に低温の温風によって接着剤が乾燥される。尚、温風
は、ハウジング２４の後部に接続したホース２７を介し
て温風圧送源（図示せず）からハウジング２４内に供給
される。

【００１８】ハウジング２４内を通過したラップ材Ｌは
下向きに転向されて前側の受け柱２３に沿って下方へ送
られ、さらに転向ロール２８により斜め後方下向きに転
向されてワークＷの上面に対応するように供給される。
また、受け柱２３には、ラップ材Ｌを暖めて接着剤をワ
ークＷに接着し易くするための加熱器２９が設けられて
いる。さらに、ハウジング２４の後方部（図３の左側）
にはカッタ３０が設けられており、各ワークＷへのラッ
プ材Ｌの貼着が終わる毎にラップ材Ｌがカッタ３０によ
って切断されるようになっている。

【００１９】次に、ワークＷにラップ材Ｌを貼着するた
めの貼着ロール及びその取付け構造について説明する。
ワーク搬送機構１０の左右両側には、貼着ロールを支持
するための複数対の支柱（本発明の構成要件である支持
部材）３１が搬送方向に所定間隔を空けて配置されてい
る。これらの支柱３１は、左右方向の位置を調節できる
ようになっている。

【００２０】基台１１には左方向に突出する前後一対の
サイドバー３２、３２が設けられ、このサイドバー３２
には前後方向に細長いメインスライダ３３が左右方向の
移動可能に支持され、メインハンドル３４を回転操作す
ると図示しない雄ねじと雌ねじの係合によってメインス
ライダ３３の位置を左右方向へ大きく調節することがで
きる。また、メインスライダ３３には前後方向に細長い
サブスライダ３５が左右方向の移動可能に支持され、サ
ブハンドル３６を回転操作すると、サブスライダ３５の
位置を左右方向に微調節することができるようになって
いる。かかるサブスライダ３５に、ワークＷの搬送経路
の左側に並ぶ全ての支柱３１が一体移動するように取り
付けられている。

【００２１】一方、基台１１の右側縁には前後方向に細
長いスライダ３７が左右方向の移動可能に支持され、ハ
ンドル３８を回転操作するとスライダ３７の位置を左右
方向に微調節することができるようになっている。かか
るスライダ３７に、ワークＷの搬送経路の右側に並ぶ全
ての支柱３１が一体移動するように取り付けられてい
る。

【００２２】本実施形態では、上記複数本の支柱３１の
うち、左右６本ずつの支柱３１を用いて貼着ロールを支
持するようなっている。搬送されるワークＷが最初に対
応する左右１本ずつの支柱３１には、ワークＷの上面に
ラップ材Ｌを貼着するための上面用貼着ロール４０Ｕが
支持される。その次にワークＷが対応する左右２本ずつ
の支柱３１には、ワークＷの上面から側面に亘る角部に
ラップ材Ｌを貼着するための左上角用貼着ロール４０Ｌ
Ｕと右上角用貼着ロール４０ＲＵが支持される。さら
に、その次にワークＷが対応する左右１本ずつの支柱３
１にはワークＷの側面にラップ材Ｌを貼着するための側
面用貼着ロール４０Ｓが支持される。そして、その次に
ワークＷが対応する左右２本ずつの支柱３１には、ワー
クＷの側面から下面に亘る角部にラップ材Ｌを貼着する
ための左下角用貼着ロール４０ＬＬと右下角用貼着ロー
ル４０ＲＬが支持される。

【００２３】上面用貼着ロール４０Ｕを支持する両支柱
３１には、図５に示すように、上下動スライダ４１がボ
ルト４２とロックナット４３（図４にあらわれる）によ
り高さ調節を可能に取り付けられ、この両上下動スライ
ダ４１、４１の間には左右方向のクロスバー４４が差し
渡されている。このクロスバー４４には固定筒体４５が
取り付けられ、この固定筒体４５に吊り下げられるよう
に上面用貼着ロール４０Ｕが支持されている。この上面
用貼着ロール４０Ｕは、両上下動スライダ４１の位置を
調節することにより、搬送されるワークＷの上面に当接
する高さに設定される。

【００２４】側面用貼着ロール４０Ｓを支持する支柱３
１には、図６に示すように、上下動スライダ４７がボル
ト４２とロックナット４３（図４にあらわれる）により
高さ調節を可能に取り付けられ、各上下動スライダ４７
には左右方向のガイドバー４８が内向きに突出して設け
られている。このガイドバー４８には、左右動スライダ
４９がボルト４２とロックナット４３により左右の位置
調節を可能に取り付けられ、この左右動スライダ４９か
ら下向きに延びる脚部５０には、ブラケット５１を介し
て側面用貼着ロール４０Ｓが支持されている。この側面
用貼着ロール４０Ｓは、上下動スライダ４７と左右動ス
ライダ４９の位置を調節することにより、ワークＷの側
面に当接する位置に設定される。

【００２５】続いて、左上角用貼着ロール４０ＬＵ及び
その支持構造について説明する。左上角用貼着ロール４
０ＬＵは本実施形態では４個設けられている。４個の左
上角用貼着ロール４０ＬＵは、その外周面をワークＷの
上面及び側面に対して傾斜させた姿勢で支持され、しか
もその傾斜角度は互いに異なっている。即ち、左側方か
ら視た図９に示すように、４個の左上角用貼着ロール４
０ＬＵの外周面がワークＷの上面に対してなす角度は、
同図の矢線方向に送られたワークＷが最初に対応する
（図９の最も右側に位置する）ものが最も小さく、これ
よりも左側に位置するものほど順次に角度が大きくなる
ように設定されている。これを概念的に示すのが図８で
あり、４個の左上角用貼着ロール４０ＬＵはワークＷの
上面から側面に倣うように向きを変えていることにな
る。このように角度を変えた４個の左上角用貼着ロール
４０ＬＵをワーク搬送方向に順次に並べることにより、
ラップ材Ｌが円滑に変形するようにガイドされる。

【００２６】かかる４個の左上角用貼着ロール４０ＬＵ
は、１つのホルダ５２によって一体的に保持されてい
る。ホルダ５２はワークＷの側面と対応する面が開放さ
れた箱状をなし、その底板部からはホルダ５２の内部に
向かって斜め上方に立ち上がる４つの軸受部５３がワー
ク搬送方向に並べて形成されている。４つの軸受部５３
の傾斜角度は互いに異なり、搬送されるワークＷが最初
に対応する軸受部５３が最も起立状態に近く、他の３つ
の軸受部５３は順次に傾倒姿勢に近くなっている。各軸
受部５３にはその立ち上がり方向に沿った長孔５４が形
成され、この長孔５４には左上角用貼着ロール４０ＬＵ
の段付きの支持軸５５が嵌装されてボルト５６により固
定されている。これにより、左上角用貼着ロール４０Ｌ
Ｕは長孔５４に沿った方向への位置調節を可能に支持さ
れており、また、その位置調節は各左上角用貼着ロール
４０ＬＵ毎に個別に行うことが可能となっている。

【００２７】ホルダ５２は支柱３１に取り付けられてお
り、その取付け構造は次のようになっている。前後に並
ぶ２本の支柱３１には、図７に示すように、上下動スラ
イダ４７がボルト４２とロックナット４３（図４にあら
われる）により高さ調節を可能に取り付けられ、各上下
動スライダ４７には左右方向のガイドバー４８が内向き
に突出して設けられ、この両ガイドバー４８には、左右
動スライダ５７がボルト４２とロックナット４３により
左右の位置調節を可能に取り付けられている。そして、
左右動スライダ５７には上記ホルダ５２が吊り下げられ
るような状態で一体的に固定されている。このようにし
て支持されたホルダ５２は、上下動スライダ４７の高さ
と水平動スライダ５７の左右の位置を調節することによ
り、ワークＷに対してその搬送方向と直交する面上にお
ける二次元方向の位置を調節することができるようにな
っている。上記の上下動スライダ４７、ガイドバー４
８、左右動スライダ５７、ボルト４２及びロックナット
４３により、本発明の構成要件である位置調節機構５８
が構成される。

【００２８】また、ホルダ５２と左右動スライダ５７は
一体に固定されているが、左右動スライダ５７はガイド
バー４８から抜き取って外すことが可能となっている。
したがって、ホルダ５２は支柱３１から取り外すことが
でき、勿論、左右動スライダ５７を備えた別のホルダを
新たに取り付けることできる。このように、ホルダ５２
は支柱３１に対して着脱可能となっている。

【００２９】さらに、ホルダ５２の前後両壁部には、そ
のワークＷと対応する側面から下面に亘って開放された
切欠部５９が形成されており、この切欠部５９は図７に
示すように正面から視た状態において左上角用貼着ロー
ル４０ＬＵとワークＷとの当接部分に対応して切欠され
ている。同じくホルダ５２の前後両壁部には、治具用突
起（本発明の構成要件である治具取付部）６０が設けら
れており、ここには位置決め用の治具６１が取り付けら
れるようになっている。治具６１は、その取付孔６２を
治具用突起６０に嵌合することによりホルダ５２に対し
て固定されると共に切欠部５９を塞ぐ状態で取り付けら
れるようになっている。かかる治具６１には、ワークＷ
の左上角部に整合して係合されるＬ字形の位置合わせ部
６３が形成され、ホルダ５２に取り付けた治具６１の位
置合わせ部６３をワークＷに係合させると、ホルダがワ
ークＷに対して位置決めされるようになる。

【００３０】尚、右上角用貼着ロール４０ＲＵ及びその
支持構造については、上記左上角用貼着ロール４０ＬＵ
に対して左右対称な構成となっているため、説明及び詳
しい図示は省略する。さらに、左下角用貼着ロール４０
ＬＬ及び右下角用貼着ロール４０ＲＬについては、ホル
ダ５２を支持する構造が左上角用貼着ロール４０ＬＵ及
び右上角用貼着ロール４０ＲＵの場合と同じであり、ま
たホルダ５２自体の構造については左上角用貼着ロール
４０ＬＵ及び右上角用貼着ロール４０ＲＵのホルダに対
して上下対称な構成となっているため、説明及び詳しい
図示は省略する。

【００３１】次に、本実施形態の作用について説明す
る。ワークＷへのラップ材Ｌの貼着を行うのに先立ち、
各貼着ロールの調整を行う。上面用貼着ロール４０Ｕと
側面用貼着ロール４０Ｓについては、支柱３１に支持し
た状態でワークＷに対する位置を設定する。

【００３２】左上角用貼着ロール４０ＬＵについては、
図１１に示すように、支柱３１からホルダ５２を取り外
して調整台６４の上に載せた状態で調整する。調整台６
４には、ワークＷと同じ角度の角部を有する調整用ワー
クＰと治具６１を取り付けたホルダ５２とを置き、調整
用ワークＰの左上角部に治具６１を嵌合させる。この状
態で、４個の左上角用貼着ロール４０ＬＵの位置調整を
個別に行い、調整用ワークＰの左上角部に適切に当接す
るように位置決めする。これにより、４個の左上角用貼
着ロール４０ＬＵ同士の相互の位置も決まる。

【００３３】右上角用貼着ロール４０ＲＵについても上
記の同様にして個別に位置調整を行う。左下角用貼着ロ
ール４０ＬＬと右下角用貼着ロール４０ＲＬについて
は、ホルダ５２を上下反転させた状態で同様にして位置
調整を行う。

【００３４】このようにして貼着ロールの位置調整を終
えた４つのホルダ５２を、夫々、所定の支柱３１に仮に
取り付ける。このとき、治具６１はホルダ５２に取り付
けたままにしておく。そして、図１０に示すように、実
際にラップ材Ｌを貼着するときと同じようにワークＷを
送材ロール１９の上に載せた状態で各ホルダ５２の位置
を調整する。この位置調整の作業は上下動スライダ４７
と左右動スライダ５７の位置を支柱３１とガイドバー４
８に沿って移動させることによって行い、治具６１がワ
ークＷの角部に隙間なく嵌合するようにする。このよう
にしてホルダ５２の位置決めを行うと、４個の左上角用
貼着ロール４０ＬＵが全て自動的にワークＷの左上角に
適切に当接するようになる。同様にして右上角用貼着ロ
ール４０ＲＵ、左下角用貼着ロール４０ＬＬ及び右下角
用貼着ロール４０ＲＬについても、ホルダ５２の位置を
調整することによってワークＷに対する位置決めを行
う。

【００３５】このようにして位置決めを行った後、治具
６１をホルダ５２から取外し、ワークＷの搬送とラップ
材Ｌの供給を開始する。すると、ラップ材Ｌが各貼着ロ
ールによって順次にガイドされることによりワークＷの
形状に倣って変形しつつ貼着される。

【００３６】そして、１つのワークＷに対する貼着が完
了するとカッタ３０が作動してラップ材Ｌを切断する。
このカッタ３０の作動の制御方法については、ワークＷ
の後端位置を検出したセンサ２０からの検出信号が出さ
れた後、ワーク搬送機構１０のモータ１４に取り付けた
エンコーダ２１からのパルス信号の数が所定値に達する
とカッタ３０の作動が開始されるようになっている。

【００３７】また、段取り替えの際には、ホルダ５２の
位置調整又は交換の作業を行う。ワークＷの高さ又は幅
が異なるだけで角部の形状が同じである場合には、支柱
３１からホルダ５２を取り外さずにその位置を調整する
だけで済む。この作業はホルダ５２に治具６１を取付け
て、その治具６１がワークＷの角部に整合するようにホ
ルダ５２の位置を変更し、位置決め後に治具６１を取り
外す。この場合には、ホルダ５２の着脱作業が不要だか
ら作業にかかる手間と時間が少なくて済む。

【００３８】また、ワークＷの形状が異なる等の理由に
より貼着ロールの数やワークＷに対する角度等を変える
必要がある場合には、予め貼着ロールの位置や角度を調
整しておいた別のホルダと交換する。新たに取り付けた
ホルダの位置決めは上記と同じ要領で行い、これによっ
てそのホルダに保持されている複数の貼着ロールも同時
に位置決めされる。

【００３９】上述のように、本実施形態では、複数の貼
着ロール４０ＬＵ、４０ＲＵ、４０ＬＬ、４０ＲＬを１
つのホルダ５２に取り付けて、そのホルダ５２を支柱３
１に対して着脱可能にすると共にワークＷに対する位置
決め可能にしたから、ワークＷに対する位置決めを複数
の貼着ロールで同時に行うことができる。したがって、
各貼着ロールを個別に位置調節したり交換する場合に比
べて、調整作業を効率よく行うことができる。

【００４０】また、ホルダ５２の位置決め及び各ホルダ
５２における貼着ロールの位置決めを治具６１を用いて
行うようになっているから、作業に際して熟練が要求さ
れず、非熟練者でも短時間で正確な調整作業を行うこと
ができる。

【００４１】さらに、ホルダ５２を支柱３１に対して着
脱可能としたから、貼着装置の外部において貼着ロール
の位置調節や交換等の作業を行うことができる。したが
って、これらの作業を装置に取り付けたままで行う場合
とは異なり、装置の運転を停止させる必要がなく、装置
の稼働効率の低下が回避される。

【００４２】＜実施形態２＞次に、本発明を具体化した
実施形態２を図１３乃至図１７を参照して説明する。本
実施形態は、上記実施形態１においてホルダと貼着ロー
ルの構成を異ならせたものである。その他の構成につい
ては上記実施形態１と同じであるため、同じ構成につい
ては、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省
略する。

【００４３】本実施形態の左上角用貼着ロール７０ＬＵ
を保持するホルダ７２はワーク搬送方向に長い板状をな
し、その両端部には左右動スライダ７３がボルトによっ
て固定されている。両左右動スライダ７３の上端部は、
２本のガイドバー４８、４８にボルト７４とロックナッ
ト（図示せず）により位置調節及び脱外を可能に取り付
けられ、もってホルダ７２が吊り下げ状態で支持されて
いる。

【００４４】ホルダ７２には、上下方向の４つの長孔７
５がワーク搬送方向に所定間隔を空けて並べて形成され
ている。この２つの長孔７５には、夫々、Ｌ字形をなす
ブラケット７６（図１４及び図１５に示す）がボルト７
７によって上下方向の位置調節を可能に取り付けられ、
このブラケット７６の水平な上面には傾斜角度を互いに
異ならせた支持板７８が溶接によって取り付けられ、こ
の支持板７８の上端部に筒状の支持体７９が取り付けら
れている。また、他の１つの長孔７５には、取付板８０
がボルト７７によって上下方向の位置調節可能に取り付
けられ、この取付板８０には、上記支持板７８よりもさ
らに傾倒した支持板８１が溶接によって取り付けられ、
この支持板８１の上端部に支持体７９が取り付けられて
いる。さらに、残りの１つの長孔７５には、支持板８２
がボルト７７によって上下方向の位置調節可能に取り付
けられ、この取付板８２の上記支持板８１よりもさらに
傾倒した上端部に支持体７９が取り付けられている。

【００４５】上記４つの支持体７９には、下面側の端面
が開口すると共に長さ方向のスリット８４の形成された
スリーブ８３が支持板７８、８１、８２と平行に取り付
けられている。このスリーブ８３は、ボルトの調節によ
り支持体７９に対して軸方向の位置調節が可能となって
いる。

【００４６】スリーブ８３内には、軸受棒８５が長さ方
向の移動可能に、且つ圧縮コイルバネ（本発明の構成要
件である付勢部材）８６により下方へ付勢された状態で
収容されている。この軸受棒８５と上記スリーブ８３に
より本発明の構成要件であるガイド機構８７が構成され
ている。

【００４７】軸受棒８５には抜止用のピン８８によりキ
ー（本発明の構成要件であるガイド機構）８９が取り付
けられ、このキー８９がスリット８４に係合することに
より軸受棒８５の回転が規制されている。かかる軸受棒
８５は、常には圧縮コイルバネ８６の付勢によりキー８
９をスリット８４の下端に当接させた位置に保持されて
いる。そして、軸受棒８５の下端部はスリーブ８３から
下方へ突出されており、この突出部分には軸受棒８５の
移動方向と直交する支持軸９０が取り付けられ、この支
持軸９０には左上角用貼着ロール７０ＬＵが回転自由に
支持されている。

【００４８】このようにして、図１４乃至図１７に示す
ようにワークＷの左上角に対する当接角度の異なる４つ
の左上角用貼着ロール７０ＬＵが１つのホルダ７２に支
持されており、これらの４つの左上角用貼着ロール７０
ＬＵの外周面の角度は、搬送されるワークＷが最初に対
応するもの（図１４に示す）が最も水平に近く、この後
にワークが対応するものほど（図１５、図１６、図１７
の順に）水平方向に対して大きい角度をなすように配置
されている。

【００４９】また、４つの左上角用貼着ロール７０ＬＵ
の位置調節は、長孔７５に沿った上下方向への変位操作
と、スリーブ８３に沿った斜め方向への変位操作の双方
によって行われ、その位置調節の作業は、各左上角用貼
着ロール７０ＬＵ毎に個別に行うことができる。

【００５０】尚、右上角用貼着ロール（図示せず）及び
その支持構造については、上記左上角用貼着ロール７０
ＬＵに対して左右対称な構成となっているため、説明及
び詳しい図示は省略する。さらに、左下角用貼着ロール
（図示せず）及び右下角用貼着ロール（図示せず）につ
いては、ホルダ７２を支持する構造が左上角用貼着ロー
ル７０ＬＵ及び右上角用貼着ロールの場合と同じであ
り、またホルダ７２自体の構造については左上角用貼着
ロール７０ＬＵ及び右上角用貼着ロールのホルダ７２に
対して上下対称な構成となっているため、説明及び詳し
い図示は省略する。

【００５１】次に、本実施形態の作用について説明す
る。貼着工程の際に、ワークＷが例えば左上角用貼着ロ
ール７０ＬＵに接近する方向へ変位した場合には、左上
角用貼着ロール７０ＬＵがスリーブ８３に沿って斜め上
方へ押圧されることになる。しかし、軸受棒８５がスリ
ーブ８３内で圧縮コイルバネ８６を弾縮しつつ斜め上方
向へ円滑に移動することにより、ワークＷからの押圧力
が吸収される。このように、ワークＷと左上角用貼着ロ
ール７０ＬＵとの間で位置ズレが生じても、その位置ズ
レが吸収され、ワークＷ、左上角用貼着ロール７０Ｌ
Ｕ、ホルダ７２等に過大な負荷がかかることはない。こ
れにより、円滑な貼着工程が行われる。また、他のホル
ダ７２に取り付けられている貼着ロールについても上記
と同様にしてワークＷとの間の位置ズレが吸収される。

【００５２】また、本実施形態では、軸受棒８５がスリ
ーブ８３内に収容された状態でガイドされているから、
軸受棒８５がスリーブ８３内でこじりや引っ掛かりなど
を生じる虞がなく、貼着ロールの変位動作が安定して行
われる。

【００５３】＜実施形態３＞次に、本発明を具体化した
実施形態３を図１８を参照して説明する。本実施形態
は、上記実施形態２においてガイド機構と付勢部材の構
成を異ならせたものである。その他の構成については上
記実施形態２と同じであるため、同じ構成については、
同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略す
る。

【００５４】本実施形態においては、Ｌ字形のブラケッ
ト９１の上面から立ち上がる傾斜した支持板９２に、そ
の立ち上がり方向に沿った長孔９３が形成されている。
この長孔９３には、段付きの支持軸９４の縮径部９４Ａ
が移動可能に係合されており、支持軸９４に取り付けた
ボルト９５によって支持軸９４の長孔９３からの抜けが
規制されている。また、ボルト９５と長孔９３の孔縁と
の間には皿バネ９６が介装されており、この皿バネ９６
は、ボルト９５の締め付け過剰によって支持軸９４が移
動不能になることを防止している。尚、長孔９３と支持
軸９４とによって本発明の構成要件であるガイド機構９
７が構成されている。そして、かかる支持軸９４に左上
角用貼着ロール９０ＬＵが回転自由に支持されている。

【００５５】また、支持板９２の上端部にはバネ受け部
９８が取り付けられ、このバネ受け部９８と支持軸９４
との間には支持軸９４を斜め下方へ付勢するための圧縮
コイルバネ（本発明の構成要件である付勢部材）９９が
設けられている。

【００５６】尚、右上角用貼着ロール（図示せず）につ
いては上記左上角用貼着ロール９０ＬＵに対して左右対
称な構成となっており、また左下角用貼着ロール（図示
せず）及び右下角用貼着ロール（図示せず）については
左上角用貼着ロール９０ＬＵ及び右上角用貼着ロールに
対して上下対称な構成となっているため、説明及び詳し
い図示は省略する。

【００５７】次に、本実施形態の作用について説明す
る。貼着工程の際に、ワークＷが例えば左上角用貼着ロ
ール９０ＬＵに接近する方向へ変位した場合には、圧縮
コイルバネ９９を弾縮しつつ左上角用貼着ロール９０Ｌ
Ｕが長孔９３に沿って斜め上方へ円滑に移動することに
より、ワークＷからの押圧力が吸収される。このよう
に、ワークＷと左上角用貼着ロール９０ＬＵとの間で位
置ズレが生じても、その位置ズレが吸収され、ワーク
Ｗ、左上角用貼着ロール９０ＬＵ、ホルダ７２等に過大
な負荷がかかることはない。これにより、円滑な貼着工
程が行われる。また、他のホルダ７２に取り付けられて
いる貼着ロールについても上記と同様にしてワークＷと
の間の位置ズレが吸収される。

【００５８】また、本実施形態では、支持軸９４を支持
板９２に直接取り付けた構成となっているため、ガイド
機構９７の構造が簡素化されており、コスト低減を図る
ことが可能となっていると共に、メンテナンスの作業性
がよい。

【００５９】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。

【００６０】（１）上記実施形態では、支持部材に位置
調節機構を設けてホルダが支持部材に対して位置調節が
可能となっている構成としたが、本発明によれば支持部
材に位置調節機構を設けない構成としてもよい。

【００６１】（２）１つのホルダに設ける貼着ロールの
数は、上記実施形態以外の数に限らず、ワークの形状等
に合わせて任意に設定することができる。

【００６２】（３）上記実施形態では、ワークの上面か
ら側面に亘る角部への貼着を行う貼着ロールと、側面か
ら下面に亘る角部への貼着を行う貼着ロールとを別々の
ホルダに取り付けたが、本発明によれば、これらを貼着
ロールとワークの側面への貼着を行う貼着ロールとを１
つホルダにまとめて取り付ける構成としてもよい。

【００６３】（４）上記実施形態では、ワークが方形断
面である場合について説明したが、本発明はワークが他
の断面形状である場合にも適用することができる。

【００６４】（５）上記実施形態では１つのホルダを２
本の支柱で支持したが、ホルダに設ける貼着ロールの数
が多くてホルダが長くなる場合には、３本以上の支柱に
亘ってホルダを支持する構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１の正面図

【図２】実施形態１の背面図

【図３】実施形態１の側面図

【図４】実施形態１の平面図

【図５】実施形態１における上面用貼着ロールの拡大正
面図

【図６】実施形態１における側面用貼着ロールの拡大正
面図

【図７】実施形態１における左上角用ホルダの拡大正面
図

【図８】実施形態１における左上角用貼着ロールの配置
を概念的にあらわす正面図

【図９】実施形態１における左上角用ホルダ及び貼着ロ
ールの拡大左側面図

【図１０】実施形態１における左上角用ホルダを位置決
めしている状態の正面図

【図１１】実施形態１における左上角用貼着ロールを位
置決めしている状態の正面図

【図１２】実施形態１における４つの角部に対応する貼
着ロールのワークに対する当接角度を概念的にあらわす
正面図

【図１３】実施形態２におけるホルダの側面図

【図１４】実施形態２における左上角用貼着ロールの断
面図

【図１５】実施形態２における左上角用貼着ロールの正
面図

【図１６】実施形態２における左上角用貼着ロールの正
面図

【図１７】実施形態２における左上角用貼着ロールの正
面図

【図１８】実施形態３における左上角用貼着ロールの断
面図

【符号の説明】

１０…ワーク搬送機構 ２２…ラップ材供給機構 ３１…支柱（支持部材） ４０ＬＬ…左下角用貼着ロール ４０ＬＵ…左上角用貼着ロール ４０ＲＬ…右下角用貼着ロール ４０ＲＵ…右上角用貼着ロール ４０Ｓ…側面用貼着ロール ４０Ｕ…上面用貼着ロール ５２…ホルダ ５８…位置調節機構 ６０…治具用突起（治具取付部） ６１…治具 ８６、９９…圧縮コイルバネ（付勢部材） ８７、９７…ガイド機構 Ｌ…ラップ材 Ｗ…ワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 11/00 B65B 33/00 B65H 37/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを搬送するワーク搬送機構と、ワ
   ークの搬送方向に沿ってラップ材を供給するラップ材供
   給機構と、ワークに対する対向方向が互いに異なってい
   てワークの搬送方向に沿って配された複数の貼着ロール
   とを備え、前記貼着ロールにより前記ラップ材がワーク
   の形状に倣って曲げられつつそのワークの外面に貼着さ
   れるようにしたラップ材の貼着装置であって、 複数の前記貼着ロールを個別の位置調節を可能に保持す
   るホルダと、このホルダを取外し可能に支持する支持部
   材とを備えていることを特徴とするラップ材の貼着装
   置。
2. 【請求項２】 支持部材には、ホルダの位置をワークに
   対する接離方向へ調節可能な位置調節機構が設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載のラップ材の貼着装
   置。
3. 【請求項３】 ホルダには、ワークに対して位置決め状
   態で係合される治具が装着される治具取付部を設け、前
   記治具により前記ホルダのワークに対する位置決めを行
   う構成としたことを特徴とする請求項１又は請求項２記
   載のラップ材の貼着装置。
4. 【請求項４】 ホルダには、貼着ロールをワークに対す
   る接離方向への変位可能にガイドするガイド機構と、前
   記貼着ロールをワークに接近させる方向へ付勢する付勢
   部材とが設けられていることを特徴とする請求項１乃至
   請求項３のいずれかに記載のラップ材の貼着装置。