JP2911652B2

JP2911652B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP2911652B2
Application number: JP3172307A
Authority: JP
Inventors: 二郎立山; 雄一渡辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-07-12
Filing date: 1991-07-12
Publication date: 1999-06-23
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: US5963223A; JPH0516449A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録データを自動的に
書換えることが可能な記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙、ＯＨＰシートなどの記録媒体
の搬送方向に対し、垂直に往復移動する記録ヘッドを搭
載したキャリッジを有するシリアルプリンタは、種々の
記録方式による記録ヘッドを搭載した形で提案されてい
る。ドットマトリックスにより画像を形成するプリンタ
に使われている記録ヘッドには、ワイヤドット方式、感
熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によるもの等
がある。

【０００３】この種のプリンタでは、従来、キャリッジ
の移動や記録のために、文字コードをドットデータに展
開し記録ヘッドへ転送する処理を、単一のＣＰＵの主制
御部により実行していた。又、記録速度を高めていく
と、単一のＣＰＵの処理能力では処理が追いつかなくな
ってしまうため、前もって複数行分の展開された印字デ
ータを蓄えておく大容量メモリを備えたり、複数のＣＰ
Ｕを使って並列処理をすることにより、処理速度の向上
を図る方法等が提案されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、記録速度の向上を図る方法として大容量メモ
リや別のＣＰＵを追加することになるのでプリンタシス
テムのコスト高になってしまうという欠点があった。

【０００５】そこで、本発明は上記欠点を除去するため
になされたものであり、コストを上げることなく記録速
度を向上させることが可能な記録装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、記録
データを格納するメモリに対して周期的にアドレスを発
生し、このアドレスに基づいて前記メモリに格納された
記録データを読出し、この記録データの読出しに続い
て、先に発生したアドレスと同じアドレスに基づいてメ
モリに、例えばクリア等の所定のデータを前記メモリへ
書込み、周期的に成される前記記録データの読出しと所
定のデータの書込みの間のタイミングで、後に記録ヘッ
ドに供給されるＣＰＵが出力した記録データを、所定の
データが書込まれたアドレスに基づいてメモリに書込む
ことで、単一のＣＰＵによる制御においても高速印字処
理を可能とするものである。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【０００８】（実施例１）図１（Ａ）および（Ｂ）は本
発明を適用可能な装置として、電子タイプライタの外観
構成例を示す。ここで、１はキーボード部であり、文
字、数字等キャラクタ入力用のキーやコントロールキー
等のキー群２が配列され、非使用時にはヒンジ３を中心
に回動させることにより図１（Ｂ）に示すように折りた
ためるようになっている。４は装置内部のプリンタ部に
シート状記録媒体を送給するための給紙トレーであり、
同じく非使用時には同図（Ｂ）に示すようにプリンタ部
を覆って収納される。５は手動にて記録媒体のセットや
排出を行うための送りノブ、６は入力した文章等を表示
するための表示器、７は本例に係る装置を運搬する際に
用いられる把手である。

【０００９】図２は本例に係るプリンタ部の構成例を示
す。ここで、９は図３および図４につき詳述するインク
ジェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、１１
はこれを搭載して図中Ｓ方向に走査するためのキャリッ
ジである。１３はヘッドカートリッジ９をキャリッジ１
１に取付けるためのフック、１５はフック１３を操作す
るためのレバーである。このレバー１５には、後述する
カバーに設けられた目盛を指示してヘッドカートリッジ
の記録ヘッドによる印字位置や設定位置等を読取り可能
とするためのマーカ１７が設けられている。１９はヘッ
ドカーリッジ９に対する電気接続部を支持する支持板で
ある。２１はその電気接続部と本体制御部とを接続する
ためのフレキシブルケーブルである。

【００１０】２３は、キャリッジ１１をＳ方向に案内す
るためのガイド軸であり、キャリッジ１１の軸受２５に
挿通されている。２７はキャリッジ１１が固着され、こ
れをＳ方向に移動させるための動力を伝達するタイミン
グベルトであり、装置両側部に配置されたプーリ２９
Ａ，２９Ｂに張架されている。一方のプーリ２９Ｂに
は、ギヤ等の伝導機構を介してキャリッジモータ３１よ
り駆動力が伝達される。

【００１１】３３は紙等の記録媒体（以下記録紙ともい
う）の被記録面を規制するとともに記録等に際してこれ
を搬送するための搬送ローラであり、搬送モータ３５に
よって駆動される。３７は記録媒体を給紙トレー４側よ
り記録位置に導くためのペーパーパン、３９は記録媒体
の送給経路途中に配設されて記録媒体を搬送ローラ３３
に向けて押圧し、これを搬送するためのフィードローラ
である。３４はヘッドカートリッジ９の吐出口形成面に
対向し記録媒体の被記録面を規制するためのプラテンで
ある。４１は記録媒体搬送方向上、記録位置より下流側
に配置され、記録媒体を不図示の排紙口へ向けて排紙す
るための排紙ローラである。４２は排紙ローラ４１に対
応して設けられる拍車であり、記録媒体を介してローラ
４１を押圧し、排紙ローラ４１による記録媒体の搬送力
を生じさせる。４３は記録媒体のセット等に際してフィ
ードローラ３９、押え板４５、拍車４２それぞれの付勢
を解除するための解除レバーである。

【００１２】４５は記録位置近傍において記録媒体の浮
上り等を抑制し、搬送ローラ３３に対する密着状態を確
保するための押え板である。本側においては、記録ヘッ
ドとしてインク吐出を行うことにより記録を行うインク
ジェット記録ヘッドを採用している。従って、記録ヘッ
ドのインク吐出口形成面と記録媒体の被記録面との距離
は比較的微少であり、かつ記録媒体と吐出口形成面との
接触を避けるべくその間隔が厳しく管理されなければな
らないので、押え板４５の配設が有効である。４７は押
え板４５に設けた目盛、４９はこの目盛に対応してキャ
リッジ１１に設けられたマーカであり、これらによって
も記録ヘッドの印字位置や設定位置が読取可能である。

【００１３】５１はホームポジションにおいて記録ヘッ
ドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料で
形成したキャップであり、記録ヘッドに対し当接／離脱
が可能に支持されている。このキャップ５１は、非記録
時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復処理
に際して用いられる。吐出回復処理とは、インク吐出口
内方に設けられてインク吐出のために利用されるエネル
ギ発生素子を駆動することにより全吐出口からインクを
吐出させ、これによって気泡や塵埃、増粘して記録に適
さなくなったインク等の吐出不良要因を除去する処理
（予備吐出）や、これとは別に吐出口よりインクを強制
的に排出させることにより吐出不良要因を除去する処理
である。

【００１４】５３はインクの強制排出のために吸引力を
作用するとともに、かかる強制排出による吐出回復処理
や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ５１に
受容されたインクを吸引するために用いられるポンプで
ある。５５はこのポンプ５３によって吸引された廃イン
クを貯留するための廃インクタンク、５７はポンプ５３
と廃インクタンク５５とを連通するチューブである。

【００１５】５９は記録ヘッドの吐出口形成面のワイピ
ングを行うためのブレードであり、記録ヘッド側に突出
してヘッド移動の過程でワイピングを行うための位置
と、吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能に
支持されている。６１はモータ、６３はモータ６１から
動力の伝達を受けてポンプ５３の駆動およびキャップ５
１やブレード５９の移動をそれぞれ行わせるためのカム
装置である。

【００１６】次に、上述したヘッドカートリッジ９の詳
細について説明する。

【００１７】図３は、インクジェット記録ヘッド本体を
なす吐出ユニット９ａとインクタンク９ｂとを一体とし
たヘッドカートリッジ９の外観斜視図を示し、図におい
て、９０６ｅは、ヘッドカートリッジ９を装着する際に
キャリッジ１１に設けられたフック１３によって掛止さ
れるつめである。図から明らかなようにつめ９０６ｅは
記録ヘッド全延長の内側に配設される。また、ヘッドカ
ートリッジ９の前方吐出ユニット９ａの近傍には、この
図には示されないが位置決め用突き当て部が設けられて
いる。９０６ｆは、キャリッジ１１に立設されフレキシ
ブル基板（電気接続部）およびゴムパッドを支持するた
めの支持板が挿入されるヘッド開口部である。

【００１８】図４（Ａ）および（Ｂ）は、図３に示した
ヘッドカートリッジの分解斜視図を示し、上述のように
インク供給源たるインク収容部を一体としたディスポー
ザブルタイプのものとしてある。

【００１９】同図（Ａ）において、９１１はＳｉ基板上
に電気熱変換素子（吐出ヒータ）と、これに電力を供給
するＡｌ等の配線とが成膜技術により形成されて成るヒ
ータボードである。９２１はヒータボード９１１に対す
る配線基板であり、対応する配線は例えばワイヤボンデ
ィングにより接続される。９４０はインク流路を限界す
るための隔壁や共通液室等を設けた天板であり、本例に
おいてはオリフィスプレート部を一体に有した樹脂材料
で成る。

【００２０】９３０は例えば金属製の支持体、９５０は
押えばねであり、両者間にヒータボード９１１および天
板９４０を挟み込んだ状態で両者を係合させることによ
り、押えばね９５０の付勢力によってヒータボード９１
０と天板９４０とを圧着固定する。なお、支持体９３０
は、配線基板９２１も貼着等により設けられるととも
に、ヘッドの走査を行うキャリッジ１１への位置決め基
準を有するものとすることができる。また、支持体９３
０は駆動に伴って生じるヒータボード９１１の熱を放熱
冷却する部材としても機能する。

【００２１】９６０は供給タンクであり、インク供給源
をなすインク貯留部９ｂからインク供給を受け、ヒータ
ボード９１１と天板９４０との接合により形成される共
通液室にインクを導くサブタンクとして機能する。９７
０は共通液室へのインク供給口付近の供給タンク９６０
内の部位に配置されるフィルタ、９８０は供給タンク９
６０の蓋部材である。

【００２２】９００はインクを含浸させるための吸収体
であり、インクタンク本体９ｂ内に配置される。１２０
０は上記各部９１１〜９８０からなる記録エレメント９
ａに対してインクを供給するための供給口であり、当該
ユニットをインクタンク本体９ｂの部分１０１０に配置
する前の工程で供給口１２００よりインクを注入するこ
とにより吸収体９００のインク含浸を行わせることがで
きる。

【００２３】１１００はカートリッジ本体の蓋部材、１
４００はカートリッジ内部を大気に連通するために蓋部
材に設けた大気連通口である。１３００は大気連通口１
４００の内方に配置される撥液材であり、これにより大
気連通口１４００からのインク漏洩が防止される。

【００２４】供給口１２００を介してのインクタンク９
ｂへのインク充填が終了すると、各部９１１〜９８０よ
りなる吐出ユニット９ａを部分１０１０に位置付けて配
設する。このときの位置決めないし固定は、例えばイン
クタンク本体９ｂに設けた突起１０１２と、これに対応
して支持体９３０に設けた穴９３１とを嵌合させること
により行うことができ、これによって図４（Ｂ）に示す
ヘッドカートリッジ９が完成する。

【００２５】そして、インクはカートリッジ内部より供
給口１２００、支持体９３０に設けた穴９３２および供
給タンク９６０の図４（Ａ）中裏面側に設けた導入口を
介して供給タンク９６０内に供給され、その内部を通っ
た後、導出口より適宜の供給管および天板９４０のイン
ク導入口９４２を介して共通液室内へと流入する。以上
におけるインク連通用の接続部には、例えばシリコンゴ
ムやブチルゴム等のパッキンが配設され、これによって
封止が行われてインク供給路が確保される。

【００２６】図５（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、キ
ャリッジ１１の詳細を示す上面図および左側面図および
右側面図である。これら図において、６０６はキャリッ
ジ１１の底部に立設される支持板であり、可撓性のフレ
キシブル基板６０４、および基板６０４に形成される端
子パッドに対応して設けられる突起部６０５Ａを有する
ゴムパッド６０５を支持する。

【００２７】６０７は、キャリッジ１１の前方において
同様に底部に立設される突き当て部材である。突き当て
部材６０７は、ヘッドカートリッジ９およびキャリッジ
１１の限定された配設スペースの範囲内で可能な限りイ
ンクタンクのスペースを大きくとるために、その肉厚を
薄く形成される。このため、部材６０７には強度を確保
するための３本のリブ６０８が形成される。このリブ６
０８が延在する方向は、ヘッドカートリッジ着脱時にお
ける旋回方向の動きに対応した強度を有するようキャリ
ッジ１１の移動方向とする。また、リブ６０８は、ヘッ
ドカートリッジ９が装着されたときにその吐出面より
０．１ｍｍ程度前方へでるように形成される。これによ
り、記録紙が何らかの作用によって記録ヘッドの移動経
路に突出した場合でも、記録紙が吐出面を擦り損傷等を
与えることを防止できる。

【００２８】ヘッドカートリッジの着脱操作を行なうた
めの操作レバー１５は、キャリッジ１１本体に設けられ
た軸６０１ｄにより回動自在に軸支される。フック１３
は、操作レバー１５の一部と係合した動きにより、その
一部を係合させたヘッドカートリッジ９の着脱動作を行
なうために用いられる。フック１３は、これに形成され
る長穴６０３ｃがキャリッジ１１本体に設けられるガイ
ド軸６０１ｃに案内されることにより上記着脱にかかる
動作を行なう。

【００２９】操作レバー１５およびフック１３等からな
る着脱操作機構は、キャリッジ１１の側方、すなわち、
キャリッジ１１の移動方向側に設けられるため、キャリ
ッジの移動によって着脱操作機構が大きなデッドスペー
スを形成することは無い。

【００３０】次に、ヘッドカートリッジ装着の際の位置
決めのための突き当て部について説明する。６０１ａは
左右方向の位置決めのための突き当て部であり、突き当
て部材６０７の側部に２ケ所設けられる。なお、左右方
向の位置決めは、突き当て部６０１ａの外に、支持板６
０６に設けられる突き当て部６０１ｆが利用される。６
０１ｂは前後方向位置決めのための突き当て部であり、
突き当て部材６０７の側方下部に形成される。６０１ｃ
は上下方向位置決めのための突き当て部であり、突き当
て部材６０７の側方下部および支持板側方下部の２ケ所
に形成される。

【００３１】図６（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれキャ
リッジ１１にヘッドカートリッジ９が装着されたときの
状態を示す上面図および左側面図である。これらの図に
おいて、９０６ａは記録ヘッド装着時にキャリッジ１１
の突き当て部に当接可能なようにヘッドカートリッジ９
に設けられる当接部であり、９０６ｂおよび９０６ｃ
は、それぞれ同様に突き当て部６０１ｂおよび６０１ｃ
に対応した当接部である。

【００３２】ここで、図６（Ａ）を参照して記録ヘッド
が装着された際の各部の係合関係を概説する。ヘッドカ
ートリッジ９の当接部９０６ａは、キャリア６の突き当
て部６０１ａと当接しており、同時にヘッドカートリッ
ジ９のつめ９０６とは、これに掛止されたフック１３を
介したコイルばね６１０の付勢力によって、図中左方へ
力を受ける。これにより、ヘッドカートリッジ９は上記
当接部を中心とするモーメント力を受ける。このとき、
ヘッドに設けられた基板９０６ｄは突き当て部６０１ｆ
に当接し、その結果、ヘッドカートリッジ９の左右方向
の位置決めがなされ、その位置が保持される。

【００３３】このとき、ゴムパット６０５の突起部６０
５Ａは、基板９０６ｄとの当接によって、圧縮変形され
る。この変形により、フレキシブル基板６０４の端子パ
ッドと基板９０６ｄの端子とを圧接する力が生じる。こ
の場合、突き当て部６０１ｆに基板９０６ｄが当接して
いるため、突起部６０５Ａの変形量は一定となり安定し
た上記圧接力を得られる。

【００３４】なお、上図においては、突起部６０５Ａの
圧縮変形した状態は示されていない。また、ヘッドカー
トリッジ９の前後および上下方向の位置決めは、装着の
過程においてなされるものである。

【００３５】図７は本例による文字処理装置の制御系の
構成を示すものである。ここで、１００は装置の主制御
部をなすマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）であり、キーボ
ード１から入力されたデータやコントロール信号に基づ
いて所要の処理を実行する。１０２は各部の動作タイミ
ングを規定するための基本クロックを生成する水晶発振
子である。１０４はＣＰＵを実行させるプログラムやそ
の他固定データを格納するＲＯＭ、１０６は作業用のワ
ーク領域および文書データを一時保管するテキスト領域
を有するＲＡＭ、１０８はキャラクタジェネレータとし
て用いられるＲＯＭである。１１０は、例えば液晶ディ
スプレイ形態の表示器に文字等を表示させるためのコン
トローラである。１１４はヘッドコントローラであり、
記録ヘッドの吐出エネルギ発生素子群を駆動するための
ヘッドドライバ１１６の制御信号（ＣＯＭ１〜ＣＯＭ
８、ＳＥＧ１〜ＳＥＧ８）を発生する。１１８はキャリ
ッジモータ３１及び搬送モータ３５を駆動するためのモ
ータドライバであり、駆動制御信号ＣＭ１〜ＣＭ４、Ｐ
Ｍ１〜ＰＭ４をＣＰＵから供給される。

【００３６】１２０は記録のために文字コードを展開し
た１行分のデータや、インターフェイスを通じて外部機
器から送られたデータを蓄えておくバッファＲＡＭであ
る。１２２は、上述した各部１０４、１０６、１０８、
１００、１１４、１１０、１３１を結合するアドレス／
データバス、Ｒ／Ｗは各部のリード／ライト状態を切換
えるコントロール信号である。

【００３７】図８は記録ヘッドおよびヘッドドライバ１
１６の電気的構成例を示す。

【００３８】ここで、本例では吐出ユニット９ａは６４
個の吐出口を有するものとし、＃１〜＃６４は吐出ユニ
ット９ａに設けられた吐出口の位置に対応した番号を示
すものとする。Ｒ１〜Ｒ６４はそれぞれ＃１〜＃６４の
吐出口に対応して設けられた吐出エネルギ発生素子とし
ての発熱抵抗体である。発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ６４は８個
を単位としたブロックに分割され、各ブロックに共通に
コモン側ドライバ回路Ｃ内のスイッチ用トランジスタＱ
１〜Ｑ８が接続される。トランジスタＱ１〜Ｑ８は、そ
れぞれ、制御信号

【００３９】

【外１】のオン／オフに応じて通電経路をオン／オフとする。な
お、各発熱抵抗体Ｒ１〜Ｒ６４への通電経路に配置され
たＤ１〜Ｄ６４は逆流防止用のダイオードである。

【００４０】各ブロック間で対応する位置にある発熱抵
抗体に対しては、セグメント側ドライバ回路Ｓ内のオン
／オフ用トランジスタＱ９〜Ｑ１６が接続される。トラ
ンジスタＱ１〜Ｑ１６は、それぞれ、制御信号ＳＥＧ１
〜ＳＥＧ８のオン／オフに応じて発熱抵抗体に対する通
電経路をオン／オフする。

【００４１】図９はかかる構成によるヘッド駆動タイミ
ングチャートを示す。ヘッド走査方向上のある位置にお
いて、コモン側制御信号

【００４２】

【外２】が順次オンとされる。そのオンにより１つのブロックが
選択されて通電可能な状態となるので、当該選択された
ブロック内において記録に係る画像に応じてセグメント
側制御信号ＳＥＧ８〜ＳＥＧ１をそれぞれオンまたはオ
フとすることにより、発熱抵抗体に選択的に通電がなさ
れ、発熱に応じてインクが吐出されてドット記録が行わ
れる。

【００４３】図１０はキャリッジモータ３１およびモー
タドライバ１１８の主要部の構成例、図１１はその駆動
タイミングを示す。本例においては、キャリッジモータ
３１としてコイルφ１〜φ４を有するステッピングモー
タを用い、駆動信号ＣＭ１〜ＣＭ４により各コイルに接
続されたスイッチ用トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４を適切
にオン／オフすることにより、図１１に示すように２相
励磁方式にて駆動する。

【００４４】図１２は、本例に係るヘッドコントローラ
１１４の詳細な構成例を示す。ここでアドレスカウンタ
２０１は、開始アドレスレジスタ２０２に格納された記
録データ展開領域上の開始アドレスが初期設定され、Ｃ
ＰＵ１００からのスタート信号の入力に応じ、クロック
信号ＣＬＫに従ってカウント値を歩進し、カウント値を
出力する。このカウント値が記録データ展開領域上の読
出されるデータのアドレスを示しており、アドレスバス
切換器２０３を介してバッファＲＡＭ１２０に与えられ
る。更に、終了アドレスレジスタ２０４に格納された終
了アドレス値と現在の印字アドレス値が比較器２０５に
よって一致したことが検出されるとイネーブル信号ＥＮ
が“Ｈｉｇｈ”になり、アドレスカウンタ２０１の動作
が停止する。

【００４５】また、印字パルス発生器２０６も同様にＣ
ＰＵ１００からのスタート信号の入力に応じ、クロック
信号ＣＬＫのタイミングに同期して、印字アドレスに応
じた転送データをバッファＲＡＭ１２０から読み出し、
記録ヘッド９ａの駆動制御信号ＣＯＭ１〜８、ＳＥＧ１
〜８を送出する。データ送出後は、バッファＲＡＭ１２
０の同一のアドレスをクリアするため、クリアデータ
“００”がデータバス切換器２０７を介してバッファＲ
ＡＭ１２０に出力される。アドレスカウンタ２０１と同
様に、印字パルス発生器２０６は比較器２０５によって
終了アドレスが検出されると、イネーブル信号ＥＮが
“Ｈｉｇｈ”になり、信号送出動作を停止する。

【００４６】メモリであるバッファＲＡＭ１２０は印字
展開データ（記録データ）を少なくとも１行分格納でき
る容量を持ち、あらかじめ１行分の印字データを格納し
ておくことによりアドレス発生手段としてのアドレスカ
ウンタ２０１が発生する開始アドレスから終了アドレス
に基づいて、自動的に記録ヘッド９ａに対して駆動信号
を出力することができる。

【００４７】ＣＰＵ１００からの次行の展開データ（記
録データ）書込みについては、切換器２０３、２０７を
通してアドレス／データバスを時分割してセレクトさ
せ、転送データの読出し及び変換サイクルとのタイミン
グの調整を行なっており、図１４のタイミングチャート
で示されるように、サイクルで成されるバッファＲＡＭ
１２０からの記録データの読出しとクリアデータの書込
みの間のタイミングで成されるようになっている。即
ち、印字動作中においても、ＣＰＵ１００からの記録デ
ータの書込みに関しては、ハードウエアで切換え制御を
行なっているので、ＣＰＵ１００は何ら意識する必要が
ない。なお、クリアデータの書込みは記録データの読出
し後、転送アドレスが他のアドレスに切り替えられない
範囲で続いて成されるため、ＣＰＵ１００からの記録デ
ータの書込みは、図１４のチャートの転送アドレスバス
＄０１の場合で示されるように、クリアデータの書込み
の後に成される場合と、転送アドレスバス＄０３の場合
で示されるようにクリアデータの書込みの前に成される
場合がある。

【００４８】なお、上述のように、印字動作中におい
て、印字パルス発生器２０６が展開データを読み出した
アドレスを自動的にクリアしているので、ＣＰＵ１００
は次行の印字データの書込みを直ちに行なうことが可能
となり、書込み効率を向上させることができる。

【００４９】図１３（Ａ）は記録データバッファ領域の
アドレスマップを示す説明図である。各アドレス＄００
〜＄ＦＦにはそれぞれ８ビットのデータが格納され１ビ
ットが記録データの１ドットに対応している。従って＄
００〜＄０７、＄０８〜０Ｆ、＄Ｆ８〜＄ＦＦで示され
るアドレス群にそれぞれ含まれるビット数が、記録素子
内である６４ドットに対応し、各アドレス群において吐
出口番号＃１〜＃６４と図示の様に対応する。尚、１行
分のデータが記録データバッファ領域に展開されるが、
図では簡略化のため＄００〜＄ＦＦまでしか示していな
い。

【００５０】図１３（Ｂ）は“Ａ”の文字を印字した場
合の例で記録ヘッドが左から右へ走査することにより
“Ａ”の文字が印字される。

【００５１】図１４はバッファＲＡＭ１２０における、
アドレス／データバス信号及び

【００５２】

【外３】信号のタイミングチャートである。転送アドレスバス、

【００５３】

【外４】はアドレスカウンタ２０１から発生し、ＣＰＵアドレス
バス

【００５４】

【外５】はＣＰＵ１００からのアクセスで発生し、その２つのア
クセスを切換器２０３、２０７を通してバッファＲＡＭ
アドレスバス

【００５５】

【外６】にセレクトする。

【００５６】図１２で示した様に、走査方向上のある位
置での記録時にはバッファ領域の印字すべきデータを格
納しているアドレスが順次指定されて当該データが出力
され、信号ＣＯＭ１〜８を順次出力すると共に、信号Ｃ
ＯＭ１〜８に同期した各出力のタイミングで図９に示し
た様に、印字データに対応して信号ＳＥＧ１〜８を出力
することにより記録が行われる。

【００５７】更に、指定したアドレスのデータを転送し
た後に、そのアドレスに対してデータをクリアする、即
ち“００”を書込むことにより、前行における印字済の
領域でのデータクリアが実行される。従って、次行デー
タの書き込みを、現在実行中の転送アドレス以前の番地
に対して行えば、次行の展開データの不要な書込み、即
ちデータのない部分への書込み動作を省略することがで
きる。図１４におけるバッファＲＡＭデータバスの“ク
リア”の部分がそれに当る。つまり印字パルス発生器２
０６からの信号ＯＥに同期したクリアデータ出力によ
り、データ“００”が先に読出された印字データと同一
のアドレスに書込まれることになる。

【００５８】（実施例２）本実施例は、アドレスカウン
タ２０１をアップダウンカウンタにしたものである。こ
れにより、左から右への正方向の印字だけでなく、右か
ら左へ逆方向印字についても動作を可能にすることがで
きる。

【００５９】例えば、ＣＰＵ１００から与えられる走査
方向切換信号を付加することにより、当該信号に応じて
アドレスカウンタ２０１のカウント方向を切換えて記録
データバッファからのデータ読出し順序を切換えてや
る。これによって、双方向印字を可能なものとすること
ができる。

【００６０】（実施例３）実施例１において、転送デー
タを読み出した後のクリア動作を“００”を書き込んで
いたのを本実施例ではある一定の値を書き込む様にした
ものである。これによれば、次行に印字する予定のデー
タを、あらかじめ印字パルス発生器２０６に設定してお
くことで、１行印字終了後に次行の印字展開データを設
定することができるわけである。この値を一定のものと
しておけば、回路構成を簡略化することができる。

【００６１】なお、プリンタ装置としてインクジェット
記録装置に適用していたが、熱転写タイプの記録装置に
おいても同様の効果が得られる。すなわち、印字パルス
発生器の構造をサーマルヘッド用のタイミングに変更す
ることにより、シリアルデータ及びシフトクロック、ラ
ッチ信号等に置き換えてやれば同様な効果を得ることが
できる。

【００６２】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式
の記録ヘッド、記録装置に於いて、優れた効果をもたら
すものである。

【００６３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、液体（インク）が保持されているシートや液路に対
応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応
していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なく
とも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変
換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用
面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応
し液体（インク）内の気泡を形成出来るので有効であ
る。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液
体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成
する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に
気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性に優れた
液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。この
パルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３
５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載され
ているようなものが適している。尚、上記熱作用面の温
度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明
細書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記
録を行なうことができる。

【００６４】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファ
クシミリ装置の形態を探るものであってもよい。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、ＣＰＵは印字中に次の
行のデータ変換を集中して処理することができ、また印
字の終了したアドレスに対して、次の行の展開データを
書き込むことができるので、印字におけるスループット
が向上し、プリンタの高速記録に対応できる様になると
共に、コストの上昇を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる装置としての電子タ
イプライタの外観斜視図である。

【図２】図１に示した電子タイプライタに格納されるプ
リンタの一構成例を示す斜視図である。

【図３】図２に示したヘッドカートリッジの外観斜視図
である。

【図４】図３に示したヘッドカートリッジの斜視図であ
る。

【図５】図２に示したキャリッジを説明するための図で
ある。

【図６】ヘッドカートリッジをキャリッジに搭載した状
態を示す図である。

【図７】図１等に示される電子タイプライタの制御構成
を示すブロック図である。

【図８】本例にかかる文字処理装置のプリンタ部におけ
る記録ヘッドおよびヘッドドライバの電気的構成の一例
を示す回路図である。

【図９】ヘッド駆動のタイミングチャートである。

【図１０】キャリッジモータ及びモータドライバの主要
部の構成例を示す回路図である。

【図１１】キャリッジモータ及びモータドライバの駆動
タイミングを示す図である。

【図１２】ヘッドコントローラの詳細な構成例を示すブ
ロック図である。

【図１３】記録データバッファ領域を説明するための図
である。

【図１４】バッファＲＡＭに対する各信号のタイミング
チャートである。

【符号の説明】

９ａ記録ヘッド１００ＣＰＵ１１４ヘッドコントローラ１２０バッファＲＡＭ２０１アドレスカウンタ２０６印字パルス発生器

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 5/30 B41J 2/01 B41J 29/38 G06F 3/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】記録データに基づいて記録ヘッドを用い
て記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記記録ヘッドに供給するための記録データを格納する
メモリと、このメモリに記録データを供給するためのＣＰＵと、前記メモリに対してアドレスを周期的に発生するアドレ
ス発生手段と、このアドレス発生手段が周期的に発生したアドレスに基
づいて前記メモリに格納された前記記録データを読出す
読出し手段と、この読出し手段による前記記録データの読出しに続い
て、前記アドレス発生手段が発生した前記アドレスと同
じアドレスに基づいて前記メモリに所定のデータを書込
むデータ書込み手段と、周期的に成される前記記録データの読出しと前記所定の
データの書込みの間のタイミングで、後に記録ヘッドに
供給される前記ＣＰＵが出力した記録データを、所定の
データが書込まれたアドレスに基づいて前記メモリに書
込む制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記記録ヘッドは、前記記録媒体に対し
所定方向に走査しながら記録を行なう請求項１に記載の
記録装置。
【請求項３】前記メモリは１ライン分の前記記録デー
タを格納するラインメモリである請求項１に記載の記録
装置。
【請求項４】後に記録ヘッドに供給される前記記録デ
ータは、次のラインの記録データである請求項３に記載
の記録装置。
【請求項５】前記アドレス発生手段はアドレスカウン
タである請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】前記アドレスカウンタと前記メモリの間
に設けられ、前記アドレスカウンタの転送アドレスバス
と前記制御手段のアドレスバスを選択し、前記メモリの
バッファメモリアドレスに結合するアドレスバス切換器
と、印字パルス発生器と前記メモリの間に設けられ、前記印
字パルス発生器の転送データバスと前記制御手段のデー
タバスを選択し、前記メモリのバッファメモリデータバ
スに結合するデータバスセレクタとを有する請求項５に
記載の記録装置。
【請求項７】前記アドレスカウンタは前記記録ヘッド
の移動に同期して前記アドレスを発生する請求項５に記
載の記録装置。
【請求項８】前記記録ヘッドは、前記記録データに応
じて吐出口からインクを吐出する請求項１に記載の記録
装置。
【請求項９】前記記録ヘッドは、インクに熱による状
態変化を生起させ、該状態変化に基づいてインクを吐出
口から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エネルギー発
生手段を有する請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】前記所定のデータはクリアデータであ
る請求項１に記載の記録装置。
【請求項１１】記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を
記録する記録方法において、前記記録ヘッドに供給するための記録データを格納する
メモリに対して周期的にアドレスを発生し、この周期的に発生したアドレスに基づいて前記メモリに
格納された前記記録データを読出し、この記録データの読出しに続いて、前記発生したアドレ
スと同じアドレスに基づいて前記メモリに所定のデータ
を前記メモリへ書込み、周期的に成される前記記録データの読出しと、前記所定
のデータの書込みの間のタイミングで、後に記録ヘッド
に供給されるＣＰＵが出力した記録データを、所定のデ
ータが書込まれたアドレスに基づいてメモリに書込むこ
とを特徴とする記録方法。
【請求項１２】前記記録媒体に対し所定方向に走査し
ながら記録を行なう請求項１１に記載の記録方法。
【請求項１３】１ライン分の前記記録データを前記メ
モリに格納する請求項１１に記載の記録方法。
【請求項１４】後に記録ヘッドに供給される前記記録
データは、次ラインの記録データである請求項１３に記
載の記録方法。
【請求項１５】前記記録ヘッドは、前記記録データに
応じて吐出口からインク吐出する請求項１１に記載の記
録方法。
【請求項１６】前記記録ヘッドは、インクに熱による
状態変化を生起させ、該状態変化に基づいてインクを吐
出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する請求項１１に
記載の記録方法。
【請求項１７】前記所定のデータはクリアデータであ
る請求項１１に記載の記録方法。