JP2929143B2 - 揺動ヨーク装置 - Google Patents
揺動ヨーク装置Info
- Publication number
- JP2929143B2 JP2929143B2 JP6525288A JP52528894A JP2929143B2 JP 2929143 B2 JP2929143 B2 JP 2929143B2 JP 6525288 A JP6525288 A JP 6525288A JP 52528894 A JP52528894 A JP 52528894A JP 2929143 B2 JP2929143 B2 JP 2929143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- yoke
- freedom
- degree
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H23/00—Wobble-plate gearings; Oblique-crank gearings
- F16H23/04—Wobble-plate gearings; Oblique-crank gearings with non-rotary wobble-members
- F16H23/08—Wobble-plate gearings; Oblique-crank gearings with non-rotary wobble-members connected to reciprocating members by connecting-rods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
- Y10T74/18296—Cam and slide
- Y10T74/18336—Wabbler type
Landscapes
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Optical Head (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Manufacture, Treatment Of Glass Fibers (AREA)
- Headphones And Earphones (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)
- Curing Cements, Concrete, And Artificial Stone (AREA)
- Dental Preparations (AREA)
- Forging (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は往復ピストン機械またはその他の位置決め装
置に用いる揺動ヨーク機構に関する。このような機械は
たとえばポンプ、冷凍機、コンプレッサ、内燃機関また
はその他のエンジンたとえばスターリングエンジン等で
ある。またこのような機械にはサテライトディッシュ等
のような正確な位置決めを必要とする装置のための位置
決めラムも含まれる。ピストン軸は駆動軸（存在する場
合には）と平行でなくてもよい。
置に用いる揺動ヨーク機構に関する。このような機械は
たとえばポンプ、冷凍機、コンプレッサ、内燃機関また
はその他のエンジンたとえばスターリングエンジン等で
ある。またこのような機械にはサテライトディッシュ等
のような正確な位置決めを必要とする装置のための位置
決めラムも含まれる。ピストン軸は駆動軸（存在する場
合には）と平行でなくてもよい。
本発明の目的は往復運動を回転運転に（またはその逆
に）変換するためのコンパクトな機構を提供することに
ある。ピストンは揺動機構を介して駆動を行ない、摺動
体、歯車および多自由度の継手を必要としない。
に）変換するためのコンパクトな機構を提供することに
ある。ピストンは揺動機構を介して駆動を行ない、摺動
体、歯車および多自由度の継手を必要としない。
従来技術の説明 一枚の揺動板を用いるエンジン機構は公知である。こ
の設計には大きな難点があった。たとえば、揺動板は通
常不適切にまたは過度に拘束されていた。しかし揺動板
の設計の大きな問題は連接棒の軌跡が一方の面内では円
弧を描き第二の面内では八の字型を描くことである。し
たがって連接棒の各端部（一端は揺動板に他端はピスト
ンに）の継手がボールあるいはユニバーサル継手または
ベアリングあるは多自由度の継手／ベアリングを必要と
することである。米国特許第4852418号（アームストロ
ング）および第4106354号（ギロディン）がこのような
例であり、また米国特許第4491051号（ツイグラ）およ
びWO91/2889（メイラーズ）も同様である。
の設計には大きな難点があった。たとえば、揺動板は通
常不適切にまたは過度に拘束されていた。しかし揺動板
の設計の大きな問題は連接棒の軌跡が一方の面内では円
弧を描き第二の面内では八の字型を描くことである。し
たがって連接棒の各端部（一端は揺動板に他端はピスト
ンに）の継手がボールあるいはユニバーサル継手または
ベアリングあるは多自由度の継手／ベアリングを必要と
することである。米国特許第4852418号（アームストロ
ング）および第4106354号（ギロディン）がこのような
例であり、また米国特許第4491051号（ツイグラ）およ
びWO91/2889（メイラーズ）も同様である。
このような揺動板を用いることによって生じる別の問
題は揺動板のトルク反力をエンジンのケーシングに対し
て伝達する問題である。これはトルクアームまたは傘歯
車によって達成することができる。しかしこれらの解決
は理想的なものではない。
題は揺動板のトルク反力をエンジンのケーシングに対し
て伝達する問題である。これはトルクアームまたは傘歯
車によって達成することができる。しかしこれらの解決
は理想的なものではない。
揺動板に代るものとしては回転斜板がある。しかしこ
れらの斜板は設計上に不利なところがある。潤滑が必須
の要件であり、流体力学的な潤滑が完全になされない結
果として高トルク時の低速での問題が認められ、潤滑油
が機構のハウジングから作動空間に入ることを妨げられ
る問題があり（たとえばスターリングエンジンの場
合）；回転傾斜板に対する反力によりピストンロッドに
高域の負荷が生じ、そして目的に合せてつくられる高精
度の部品を必要とする。
れらの斜板は設計上に不利なところがある。潤滑が必須
の要件であり、流体力学的な潤滑が完全になされない結
果として高トルク時の低速での問題が認められ、潤滑油
が機構のハウジングから作動空間に入ることを妨げられ
る問題があり（たとえばスターリングエンジンの場
合）；回転傾斜板に対する反力によりピストンロッドに
高域の負荷が生じ、そして目的に合せてつくられる高精
度の部品を必要とする。
これに代わる機構としては多くの内燃機関や圧縮機で
用いられているスライダクランクがある。しかし、この
クランクについては連接棒の角度によってピストン側に
大きな負荷を生じる欠点がある。このような問題はクロ
スヘッドを用いることにより解決されるが、これによっ
て付加的な潤滑やエンジンの特別な長さが必要となる。
通常これによって付加的な摩擦が生じかつロッドのシー
リングに複雑さが加わる。またこのスライダグラング機
構についてはエンジンの動作中における掃引容積を変化
させることが極めて困難であるかまたはまたは不可能で
ある。
用いられているスライダクランクがある。しかし、この
クランクについては連接棒の角度によってピストン側に
大きな負荷を生じる欠点がある。このような問題はクロ
スヘッドを用いることにより解決されるが、これによっ
て付加的な潤滑やエンジンの特別な長さが必要となる。
通常これによって付加的な摩擦が生じかつロッドのシー
リングに複雑さが加わる。またこのスライダグラング機
構についてはエンジンの動作中における掃引容積を変化
させることが極めて困難であるかまたはまたは不可能で
ある。
スライダクランクを有するスターリングエンジンの特
別な場合には、機構ハウジングは数キロワット以上のエ
ンジンの加圧には一般に適していない。このような場合
でないときにはピストンロッドに複雑なシールが必要と
なる。
別な場合には、機構ハウジングは数キロワット以上のエ
ンジンの加圧には一般に適していない。このような場合
でないときにはピストンロッドに複雑なシールが必要と
なる。
したがって本発明の目的は前記の問題および欠点を回
避ないしは最小限にする往復動を回転運動に（またはそ
の逆に）変換するための改善された機構を提供すること
にある。
避ないしは最小限にする往復動を回転運動に（またはそ
の逆に）変換するための改善された機構を提供すること
にある。
本発明のさらに別の目的はこれらの改善においてピス
トンが機械または機構の駆動軸と平行であることを要し
ないような機械を提供することにある。
トンが機械または機構の駆動軸と平行であることを要し
ないような機械を提供することにある。
本発明のさらに別の目的はほとんどもしくは完全に力
学的な平衡を達成できる前記の改善された機械を提供す
ることにある。
学的な平衡を達成できる前記の改善された機械を提供す
ることにある。
明細書の以下の部分において、「往復運動を回転運動
に変換する」という用語は反対方向の変換−回転運動か
ら往復運動へ−を含むものとする。また明細書中におい
て「ピストン」という用語は単動または複動エンジンに
おける公知の形式のピストン、ディスプレーサ；および
位置決め機構として用いることのできるような往復動ラ
ムを含むがこれらに限定されるものではない。
に変換する」という用語は反対方向の変換−回転運動か
ら往復運動へ−を含むものとする。また明細書中におい
て「ピストン」という用語は単動または複動エンジンに
おける公知の形式のピストン、ディスプレーサ；および
位置決め機構として用いることのできるような往復動ラ
ムを含むがこれらに限定されるものではない。
発明の概要 本発明は往復運動を回転運動に変換するための揺動ヨ
ーク機構において、前記機構が揺動ヨーク機構およびク
ランクシャフトに作動的に結合されたピストンヘッドを
有する複数のピストン（前記定義による）を備え、 前記揺動ヨーク機構が、 トルク反力がそこを通過する中心枢支点と、 少なくとも一つのピストンの少なくとも一つの端部が
一つの自由度を有するベアリングを介してそれに対して
取り付けられている前記点のまわりを一つの平面内にお
いて回動する第１のビームと、 その軸が中心枢支点を通過し夫々が一つの自由度を有
する少なくとも一つのベアリングを介して前記第１のビ
ームの少なくとも一つの端部に結合させられた少なくと
も一つの第１のヨークと、 少なくとも一つのピストンの少なくとも一つの端部が
一つの自由度を有するベアリングを介してそれに対して
取り付けられている前記点のまわりを一つの平面内にお
いて回動する第２のビームと、 前記第１のヨークの対して90゜ずれた位相にあり、そ
の軸が中心枢支点を通過し夫々が一つの自由度を有する
少なくとも一つのベアリングを介して前記第２のビーム
の少なくとも一つの端部に結合された一つの第２のヨー
クと、 クランクシャフトまたそのまわりに固定されかつ前記
第１および第２の夫々のヨークの一方の端部に結合され
た偏心ベアリングとを備えており、 いずれのベアリングも１を越える自由度を有しておら
ず 全てのベアリングの軸は前記中心枢支点を通過してお
り、そして 偏心ベアリングの軸のまわりにおいて二つのヨークの
間に回転自由度があることを特徴とする前記揺動ヨーク
機構。
ーク機構において、前記機構が揺動ヨーク機構およびク
ランクシャフトに作動的に結合されたピストンヘッドを
有する複数のピストン（前記定義による）を備え、 前記揺動ヨーク機構が、 トルク反力がそこを通過する中心枢支点と、 少なくとも一つのピストンの少なくとも一つの端部が
一つの自由度を有するベアリングを介してそれに対して
取り付けられている前記点のまわりを一つの平面内にお
いて回動する第１のビームと、 その軸が中心枢支点を通過し夫々が一つの自由度を有
する少なくとも一つのベアリングを介して前記第１のビ
ームの少なくとも一つの端部に結合させられた少なくと
も一つの第１のヨークと、 少なくとも一つのピストンの少なくとも一つの端部が
一つの自由度を有するベアリングを介してそれに対して
取り付けられている前記点のまわりを一つの平面内にお
いて回動する第２のビームと、 前記第１のヨークの対して90゜ずれた位相にあり、そ
の軸が中心枢支点を通過し夫々が一つの自由度を有する
少なくとも一つのベアリングを介して前記第２のビーム
の少なくとも一つの端部に結合された一つの第２のヨー
クと、 クランクシャフトまたそのまわりに固定されかつ前記
第１および第２の夫々のヨークの一方の端部に結合され
た偏心ベアリングとを備えており、 いずれのベアリングも１を越える自由度を有しておら
ず 全てのベアリングの軸は前記中心枢支点を通過してお
り、そして 偏心ベアリングの軸のまわりにおいて二つのヨークの
間に回転自由度があることを特徴とする前記揺動ヨーク
機構。
二つのヨークの間にそれによってなお回転自由度が与
えられる場合においては、必ずしも必要ではないがクラ
ンクシャフトまたはその周辺に固定されることのできる
第２の偏心ベアリングのあることが好ましい。
えられる場合においては、必ずしも必要ではないがクラ
ンクシャフトまたはその周辺に固定されることのできる
第２の偏心ベアリングのあることが好ましい。
本発明の第一の好ましい実施態様においては、ピスト
ンはベアリングとピストンとの間に位置される公知の形
式の連接棒と共に駆動軸に対して平行である。ピストン
軸は駆動軸に対してある角度で開いていてもよい。
ンはベアリングとピストンとの間に位置される公知の形
式の連接棒と共に駆動軸に対して平行である。ピストン
軸は駆動軸に対してある角度で開いていてもよい。
本発明の第二の好ましい実施態様においては、各ヨー
クは夫々が中空のトロイダルシリンダの内部においてト
ライダル状である各ピストンと連結する円滑で一様な剛
性のある構成部材に連続している。
クは夫々が中空のトロイダルシリンダの内部においてト
ライダル状である各ピストンと連結する円滑で一様な剛
性のある構成部材に連続している。
本発明の第三の好ましい実施態様においては、偏心ベ
アリングの偏心角度を変化させることができる。この実
施態様においては、ピストンは第一および第二の実施態
様における前記のいずれの形状のピストンであってもよ
い。
アリングの偏心角度を変化させることができる。この実
施態様においては、ピストンは第一および第二の実施態
様における前記のいずれの形状のピストンであってもよ
い。
発明の簡単な説明 本発明の好ましい実施態様を例としてのみ４気筒複動
形エンジンに関し添付図面を参照して詳細に説明する
と、 図１は本発明の第一の好ましい実施態様を含むエンジ
ンの断面図であり； 図２は本発明の第一の好ましい実施態様を含むエンジ
ンの横断平面図であり； 図３は本発明の第二の好ましい実施態様を含むエンジ
ンの断面図であり； 図４は本発明の第三の好ましい実施態様を具体化した
スターリングエンジンの断面図であり；そして 図５は本発明の第三の好ましい実施態様についての自
由度の方向と位置を示す図である。
形エンジンに関し添付図面を参照して詳細に説明する
と、 図１は本発明の第一の好ましい実施態様を含むエンジ
ンの断面図であり； 図２は本発明の第一の好ましい実施態様を含むエンジ
ンの横断平面図であり； 図３は本発明の第二の好ましい実施態様を含むエンジ
ンの断面図であり； 図４は本発明の第三の好ましい実施態様を具体化した
スターリングエンジンの断面図であり；そして 図５は本発明の第三の好ましい実施態様についての自
由度の方向と位置を示す図である。
詳細な説明 第一の好ましい実施態様 図１、２および５について説明すると、エンジン２が
図２中に反時計方向において示すピストン１′、２′、
３′および４′と共に示されている。
図２中に反時計方向において示すピストン１′、２′、
３′および４′と共に示されている。
エンジン２は４つの同一のシリンダアセンブリィ21、
一本の出力クランクシャフト12および一つの揺動ヨーク
アセンブリィ４を収容するハウジングアセンブリィ20を
含んでいる。４基のピストンは符号６、７および６′お
よび７′（図示せず）で示され、かつ連接棒８、９およ
び８′および９′（図２参照）を夫々有している。
一本の出力クランクシャフト12および一つの揺動ヨーク
アセンブリィ４を収容するハウジングアセンブリィ20を
含んでいる。４基のピストンは符号６、７および６′お
よび７′（図示せず）で示され、かつ連接棒８、９およ
び８′および９′（図２参照）を夫々有している。
各シリンダアセンブリィ21は一般的に周知の形式のも
のであって、それらの軸は相互にかつ主中心軸Ａ（図
１）に対して平行である。これらの軸は必要によっては
平行でなくてもよくまた軸Ａ（図１）に対して平行でな
くてもよい。
のであって、それらの軸は相互にかつ主中心軸Ａ（図
１）に対して平行である。これらの軸は必要によっては
平行でなくてもよくまた軸Ａ（図１）に対して平行でな
くてもよい。
エンジン２はその中心点５のまわりを回転する第１の
ヨーク4aのビーム３を含んでいる。ビーム３は一対のベ
アリング10を介して２基のピストン６、７（ピストン連
接棒８、９の一方の端部において夫々の連接棒を介し
て）に取り付けられている。ビーム３は一対のベアリン
グ10と同様に一つの自由度（R2:図５参照）を有してい
る。第２のヨーク4bがベアリング10′と直角をなす一対
のベアリング15′を介して第二のビーム3aに結合されて
いる。第二のヨーク4bの中心は軸BCを通過している。こ
のように、ベアリング15、15′は一つだけの自由度を有
している。
ヨーク4aのビーム３を含んでいる。ビーム３は一対のベ
アリング10を介して２基のピストン６、７（ピストン連
接棒８、９の一方の端部において夫々の連接棒を介し
て）に取り付けられている。ビーム３は一対のベアリン
グ10と同様に一つの自由度（R2:図５参照）を有してい
る。第２のヨーク4bがベアリング10′と直角をなす一対
のベアリング15′を介して第二のビーム3aに結合されて
いる。第二のヨーク4bの中心は軸BCを通過している。こ
のように、ベアリング15、15′は一つだけの自由度を有
している。
二つの偏心ベアリング11が傾斜軸16の回りに固定され
かつ双方の揺動ヨーク4a,4bに対して夫々固定的に取り
付けられている。ベアリング11は中心軸Ａに対して角度
θをなす第２の軸BC（図１）に沿って位置決めされてい
る。第２の軸BC及び傾斜軸16は中心軸Ａの回りを回動す
る。第２の軸BCは中心点５において中心軸Ａと交差す
る。傾斜軸16は公知の形態で駆動軸12aに結合されてい
る。
かつ双方の揺動ヨーク4a,4bに対して夫々固定的に取り
付けられている。ベアリング11は中心軸Ａに対して角度
θをなす第２の軸BC（図１）に沿って位置決めされてい
る。第２の軸BC及び傾斜軸16は中心軸Ａの回りを回動す
る。第２の軸BCは中心点５において中心軸Ａと交差す
る。傾斜軸16は公知の形態で駆動軸12aに結合されてい
る。
第２の揺動ヨーク4bが第１の揺動ヨーク4aに対して直
角に置かれている。第１の揺動ヨーク4aはピストン６お
よび７の運動を制御する。第２の揺動ヨーク4bはピスト
ン６′および７′（図２中、２′、４′に位置）の運動
を制御する。第１のヨーク4aについてすでに述べたよう
に、第２のヨーク4bは一つの自由度を有する一対のベア
リング10′を介して夫々の連接棒８′および９′に結合
されている（図５参照）。
角に置かれている。第１の揺動ヨーク4aはピストン６お
よび７の運動を制御する。第２の揺動ヨーク4bはピスト
ン６′および７′（図２中、２′、４′に位置）の運動
を制御する。第１のヨーク4aについてすでに述べたよう
に、第２のヨーク4bは一つの自由度を有する一対のベア
リング10′を介して夫々の連接棒８′および９′に結合
されている（図５参照）。
ピストン６および７の往復動に伴って、ビーム３とヨ
ークアセンブリィ４とが中心点５のまわりに回動する。
ビーム３と水平面との間の最大の角度、すなわち最大ビ
ーム角度はφによって示されている。最大ビーム角度φ
が小さい場合（すなわち15゜以下）に、ピストン（６、
６′、７、７′）がエンジン２の中心軸Ａに対して平行
またはほぼ平行であればクランクシャフト12の回転によ
り各ピストン（６、７、６′、７′）のほぼ正弦状の運
動が生じる。このことは第二および第三の好ましい実施
態様についても生じる。ベアリング10、10′、15および
ベアリング11の対はすべてのベアリングの軸線が中心軸
Ａと中心点５との交点において交差するようになされて
いる。この中心点はまたビームベアリング14の中心でも
ある。
ークアセンブリィ４とが中心点５のまわりに回動する。
ビーム３と水平面との間の最大の角度、すなわち最大ビ
ーム角度はφによって示されている。最大ビーム角度φ
が小さい場合（すなわち15゜以下）に、ピストン（６、
６′、７、７′）がエンジン２の中心軸Ａに対して平行
またはほぼ平行であればクランクシャフト12の回転によ
り各ピストン（６、７、６′、７′）のほぼ正弦状の運
動が生じる。このことは第二および第三の好ましい実施
態様についても生じる。ベアリング10、10′、15および
ベアリング11の対はすべてのベアリングの軸線が中心軸
Ａと中心点５との交点において交差するようになされて
いる。この中心点はまたビームベアリング14の中心でも
ある。
このようにして一つの平面上を180゜位相で移動する
連接棒８、９は下方の連接棒ベアリング10に一つの自由
度Ryを与えることができる。別の対のピストン（６′、
７′）のための連接棒（８′、９′）はビーム３に対し
て90゜だけ位相がずれかつ（xy面上ではなく）yz面上に
おいて円弧状に移動する。
連接棒８、９は下方の連接棒ベアリング10に一つの自由
度Ryを与えることができる。別の対のピストン（６′、
７′）のための連接棒（８′、９′）はビーム３に対し
て90゜だけ位相がずれかつ（xy面上ではなく）yz面上に
おいて円弧状に移動する。
このようにして、一つだけの自由度（RxまたはRz）を
必要とする継手またはベアリング10、10′が連接棒
（８、８′、９、９′）の両端において必要とされる。
いずれの継手またはベアリング（10、10′）も公知の形
式の撓み継手とすることができる。
必要とする継手またはベアリング10、10′が連接棒
（８、８′、９、９′）の両端において必要とされる。
いずれの継手またはベアリング（10、10′）も公知の形
式の撓み継手とすることができる。
二つの揺動ヨーク4a、4bの間には軸BCに関してある程
度の回転自由度がある。連接棒（８、８′９、９′）の
夫々のピストン（６、６′、７、７′）への結合は剛性
的なものとすることができる。そのようにする場合に
は、一つの自由度を有するベアリング（図示せず）を介
して結合させることができる。
度の回転自由度がある。連接棒（８、８′９、９′）の
夫々のピストン（６、６′、７、７′）への結合は剛性
的なものとすることができる。そのようにする場合に
は、一つの自由度を有するベアリング（図示せず）を介
して結合させることができる。
エンジン２についてのヨークアセンブリィ４のこのよ
うな構成によってトルク反力はビームベアリング14を介
して受けられる。すべてのベアリングの対が一つだけの
自由度を有しているので、このようなベアリングは深み
ぞ玉軸受等とすることができまた予め潤滑されたシール
ベアリングを用いることができる。
うな構成によってトルク反力はビームベアリング14を介
して受けられる。すべてのベアリングの対が一つだけの
自由度を有しているので、このようなベアリングは深み
ぞ玉軸受等とすることができまた予め潤滑されたシール
ベアリングを用いることができる。
適当な公知の付加的なバランス重錘34を付け加えるこ
とにより、エンジンがその走行中に力学的に極めて平衡
に近ずくことが判明した。駆動軸12aを用いて例えばバ
ルブやポンプまたはエンジン２の走行のために必要な機
構などのような補助的装置（図示せず）を駆動すること
ができる。
とにより、エンジンがその走行中に力学的に極めて平衡
に近ずくことが判明した。駆動軸12aを用いて例えばバ
ルブやポンプまたはエンジン２の走行のために必要な機
構などのような補助的装置（図示せず）を駆動すること
ができる。
連接棒の底端部におけるベアリング10、10′の運動に
よってすべての四つのベアリング10、10′に円弧DE（図
１に示す）を描く運動が与えられる。この円弧から見ら
れるように、ベアリング10、10′の水平方向の変位は極
めて小さい。この水平方向の変位が極めて小さな結果と
して、ピストン側の負荷は極めて小さく、従ってエンジ
ン２の効率と使用寿命とが増大する。それはまた連接
棒、シールおよびベアリングの設計を簡単にする。
よってすべての四つのベアリング10、10′に円弧DE（図
１に示す）を描く運動が与えられる。この円弧から見ら
れるように、ベアリング10、10′の水平方向の変位は極
めて小さい。この水平方向の変位が極めて小さな結果と
して、ピストン側の負荷は極めて小さく、従ってエンジ
ン２の効率と使用寿命とが増大する。それはまた連接
棒、シールおよびベアリングの設計を簡単にする。
ベアリング15の対はビーム３を連接棒８、９に結合さ
れるベアリング10よりも中心軸Ａにより近く位置される
ものとして図１に示されている。必要によってはこれら
のベアリング10をベアリング10に関して中心軸Ａよりも
さらに外側に位置させることができる。
れるベアリング10よりも中心軸Ａにより近く位置される
ものとして図１に示されている。必要によってはこれら
のベアリング10をベアリング10に関して中心軸Ａよりも
さらに外側に位置させることができる。
第２の好ましい実施対応 図３について説明すると、第一の好ましい実施態様に
ついての同様な部材には対応した符号が付されており、
ピストンの形状は第一の好ましい実施態様のものと同様
である。この好ましい実施態様においては、第１の揺動
ヨーク４のビーム３は連接棒29に対して一体にかつ剛性
的に結合されている。ピストン26および27はトロイダル
状の形状とすることができる。またピストンはシールを
維持するのに充分な単なる円板であってもよい。ピスト
ン26および27は軸方向の往復運動よりは円弧状の往復運
動を行う。連接棒19とビーム３とを一体的に形成するこ
とによって湾曲した軸FGに関するピストン26、27の側方
への力が全くなくなる。これによってすべてのピストン
の摩擦および潤滑の必要がなくなりそしてピストンにつ
いてはエンジン効率を低下させる要素としてシールの摩
擦だけが残る。
ついての同様な部材には対応した符号が付されており、
ピストンの形状は第一の好ましい実施態様のものと同様
である。この好ましい実施態様においては、第１の揺動
ヨーク４のビーム３は連接棒29に対して一体にかつ剛性
的に結合されている。ピストン26および27はトロイダル
状の形状とすることができる。またピストンはシールを
維持するのに充分な単なる円板であってもよい。ピスト
ン26および27は軸方向の往復運動よりは円弧状の往復運
動を行う。連接棒19とビーム３とを一体的に形成するこ
とによって湾曲した軸FGに関するピストン26、27の側方
への力が全くなくなる。これによってすべてのピストン
の摩擦および潤滑の必要がなくなりそしてピストンにつ
いてはエンジン効率を低下させる要素としてシールの摩
擦だけが残る。
第三の好ましい実施態様 図４および図示されているスターリングエンジン30に
ついて説明すると、本発明の第一の好ましい実施態様の
揺動ヨーク機構４が含まれているが、一つの大きな改変
がなされている。第一の好ましい実施態様と同様な構成
部材は対応した符号で示されそしてピストンの形状は第
一の好ましい実施態様のものと同様である。大きな相違
はこの実施態様では偏心ベアリング11の主軸Ａに対する
位置を変えることにより，角度（θ）を変化させること
ができる点にある。ベアリング11の変化可能な位置は機
械的、電機的または流体的に作動するアクチュエータ等
のような公知の手段によって得られる。ベアリングはク
ランクシャフト12上のバランス重錘34中の空所39の内部
に置かれている。
ついて説明すると、本発明の第一の好ましい実施態様の
揺動ヨーク機構４が含まれているが、一つの大きな改変
がなされている。第一の好ましい実施態様と同様な構成
部材は対応した符号で示されそしてピストンの形状は第
一の好ましい実施態様のものと同様である。大きな相違
はこの実施態様では偏心ベアリング11の主軸Ａに対する
位置を変えることにより，角度（θ）を変化させること
ができる点にある。ベアリング11の変化可能な位置は機
械的、電機的または流体的に作動するアクチュエータ等
のような公知の手段によって得られる。ベアリングはク
ランクシャフト12上のバランス重錘34中の空所39の内部
に置かれている。
傾斜軸16は一方のヨーク（4aまたは4b）に対して剛性
的に固定されておりそして第２のヨーク（4bまたは4a）
に関して軸BCの回りに一つの自由度を有する。傾斜シャ
フト16は剥離偏心ベアリング11に関して一つの自由度を
有する。
的に固定されておりそして第２のヨーク（4bまたは4a）
に関して軸BCの回りに一つの自由度を有する。傾斜シャ
フト16は剥離偏心ベアリング11に関して一つの自由度を
有する。
エンジン30は公知のスターリングエンジン構成部材；
平坦な冷却板31;フィン付の熱端部32及びバランス重錘3
4を含む。スターリングエンジン30を図４の実施態様に
示すように12V蓄電池の充電器として用いる場合には、
エンジン30のその他の構成部材として静止磁界コイル3
5、スターター36、及び手動の反跳スタータ37及びロー
ター38があげられる。これらの後者の部材は蓄電池充電
器のための標準的な部品であり、公知の態様で動作す
る。
平坦な冷却板31;フィン付の熱端部32及びバランス重錘3
4を含む。スターリングエンジン30を図４の実施態様に
示すように12V蓄電池の充電器として用いる場合には、
エンジン30のその他の構成部材として静止磁界コイル3
5、スターター36、及び手動の反跳スタータ37及びロー
ター38があげられる。これらの後者の部材は蓄電池充電
器のための標準的な部品であり、公知の態様で動作す
る。
可変ストロークを有するピストンを備えたスターリン
グエンジンにおいて第三の好ましい実施態様のエンジン
30を用いることにより、40mm口径、20mmストロークおよ
び10バールの平均サイクル圧力で1500rpmの速度を有す
るエアチャージスターリングエンジンで400W以上の出力
を生じ得ることが試験によって示された。本発明をスタ
ーリングエンジンについて説明したが、これがヨークア
センブリィ４を用いることのできる唯一の機構またはエ
ンジンではない。それはガス圧縮器、冷凍機圧縮機およ
び油圧モーター／ポンプにおいて用いることができる。
空気の供給を行うために潤滑剤が用いられないようなコ
ンパクトなドライエアコンプレッサーは本発明を用いる
ための適当な機構である。ピストン側の低い負荷および
エンジンの平衡はヨークアセンブリィ４がコンパクトな
内燃機関または蒸気エンジンに効果的に用いられること
を示している。
グエンジンにおいて第三の好ましい実施態様のエンジン
30を用いることにより、40mm口径、20mmストロークおよ
び10バールの平均サイクル圧力で1500rpmの速度を有す
るエアチャージスターリングエンジンで400W以上の出力
を生じ得ることが試験によって示された。本発明をスタ
ーリングエンジンについて説明したが、これがヨークア
センブリィ４を用いることのできる唯一の機構またはエ
ンジンではない。それはガス圧縮器、冷凍機圧縮機およ
び油圧モーター／ポンプにおいて用いることができる。
空気の供給を行うために潤滑剤が用いられないようなコ
ンパクトなドライエアコンプレッサーは本発明を用いる
ための適当な機構である。ピストン側の低い負荷および
エンジンの平衡はヨークアセンブリィ４がコンパクトな
内燃機関または蒸気エンジンに効果的に用いられること
を示している。
連接棒ベアリングの中心と夫々のピストン連接棒ベア
リングの中心（または適当なベアリングがない場合には
夫々の連接棒の頂部のセンター）との間の距離を変える
ことにより、偏心ベアリング11の中心の位置（第三の好
ましい実施態様）または二つの偏心ベアリング11のうち
の一つのものゝ位置（第二および第一の好ましい実施態
様）を二つの公知の形式のリニアアクチュエータによっ
て制御することができる。すなわち軸BCと軸Ａとの間の
角度を変化もしくは制御することができる。
リングの中心（または適当なベアリングがない場合には
夫々の連接棒の頂部のセンター）との間の距離を変える
ことにより、偏心ベアリング11の中心の位置（第三の好
ましい実施態様）または二つの偏心ベアリング11のうち
の一つのものゝ位置（第二および第一の好ましい実施態
様）を二つの公知の形式のリニアアクチュエータによっ
て制御することができる。すなわち軸BCと軸Ａとの間の
角度を変化もしくは制御することができる。
このようなヨークアセンブリィの構成はその他の装置
を正確に位置決めするための機構において充分に適して
いる。このようなその他の装置は衛星板、ミラーまたは
太陽集光板であってもよい。
を正確に位置決めするための機構において充分に適して
いる。このようなその他の装置は衛星板、ミラーまたは
太陽集光板であってもよい。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−99845（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−78728（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−96407（ＪＰ，Ａ) 英国公開677712（ＧＢ，Ａ) 国際公開90／2247（ＷＯ，Ａ１) 西独公開1954872（ＤＥ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 23/02 F16H 23/04 F16H 23/06 F16H 23/08
Claims (6)
- 【請求項１】往復運動を回転運動に変換するための揺動
ヨーク機構において前記機構が揺動ヨーク機構およびク
ランクシャフトに作動的に結合されたピストンヘッドを
有する複数のピストンを備え、 前記揺動ヨーク機構が、 少なくとも一つのピストンの端部が一つの自由度を有す
るベアリングを介して各ビーム端部に対して取り付けら
れトルクの作用を受ける中心枢支点のまわりを一つの平
面内において回動する第１のビームと、 回転軸線が前記中心枢支点を通りかつ一つの自由度を有
する少なくとも一つのベアリングを介して前記第１のビ
ームの各ビーム端部に対して結合させられた少なくとも
一つの第１のヨークと、 少なくとも一つのピストンの端部が一つの自由度を有す
るベアリングを介して各ビーム端部に対して取り付けら
れ前記中心枢支点のまわりを一つの平面内において回動
する第２のビームと、 前記第１のヨークを結合させるための前記第１のベーム
のベアリングの回転軸線を含む平面上において前記第１
のヨークに対して90゜ずれた位相にあり、回転軸線が前
記中心枢支点を通りかつ一つの自由度を有する少なくと
も一つのベアリングを介して前記第２のビームの各端部
に対して結合された第２のヨークと、 クランクシャフトまたはそのまわりに固定されかつ前記
第１および第２の夫々のヨークの一方の端部に結合され
た偏心ベアリングとを備えており、 各ベアリングは１を越える自由度を有しておらず、 各ベアリングの軸線は前記中心枢支点を通過しており、
そして 二つのヨークの間には偏心ベアリングの軸線のまわりに
おいて回転する自由度があることを特徴とする前記揺動
ヨーク機構。 - 【請求項２】前記機構がクランクシャフトまたはその周
辺に固定される第２の偏心ベアリングをさらに含む請求
範囲１記載の揺動ヨーク機構。 - 【請求項３】前記機構が駆動軸を含みそしてピストンの
軸が駆動軸の軸線に平行である請求範囲１または２記載
の揺動ヨーク機構。 - 【請求項４】往復動を回転運動に変換するための揺動ヨ
ーク機構において、前記機構が揺動ヨーク機構に作動的
に結合されるピストンヘッドを有する複数のピストンお
よびクランクシャフトを備え、 前記揺動ヨーク機構が 少なくとも一つのピストンの端部が一つの自由度を有す
るベアリングを介して各ビーム端部に対して取り付けら
れトルクの作用を受ける中心枢支点のまわりを一つの平
面内において回動する第１のビームと、 回転軸線が前記中心枢支点を通りかつ一つの自由度を有
する少なくとも一つのベアリングを介して前記第１のビ
ームの各ビーム端部に対して結合させられた少なくとも
一つの第１のヨークと、 少なくとも一つのピストンの端部が一つの自由度を有す
るベアリングを介して各ビーム端部に対して取り付けら
れ前記中心枢支点のまわりを一つの平面内において回動
する第２のビームと、 前記第１のヨークを結合させるための前記第１のビーム
のベアリングの軸線を含む平面上において前記第１のヨ
ークに対して90゜ずれた位相にあり、前記第２のビーム
の各端部に剛性的に結合された第２のヨークと、 クランクシャフトにまたそのまわりに固定されかつ前記
第１および第２の夫々のヨークの一方の端部に結合され
た偏心ベアリングとを備えており、 各ベアリングは１を越える自由度を有しておらず、 各ベアリングの軸線は前記中心枢支点を通過しており、
そして これらピストンは円弧状の往復運動をし、かつ 前記二つのヨークの間には偏心ベアリングの軸まわりに
回転する自由度があることを特徴とする前記揺動ヨーク
機構。 - 【請求項５】前記各偏心ベアリングがクランクシャフト
に対して偏心角度を有しこの角度が可変である前記請求
項ないし４項のいずれか一項に記載された揺動ヨーク機
構。 - 【請求項６】夫々がピストンヘッドを有する複数のピス
トンと、クランクシャフトと前記請求範囲１ないし５項
のいずれか一項に記載された揺動ヨーク機構とからなる
往復動ピストン機械。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NZ24757193 | 1993-05-07 | ||
| NZ247571 | 1993-05-07 | ||
| PCT/NZ1994/000038 WO1994027064A1 (en) | 1993-05-07 | 1994-05-05 | Wobble yoke assembly |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08507353A JPH08507353A (ja) | 1996-08-06 |
| JP2929143B2 true JP2929143B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=19924342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6525288A Expired - Fee Related JP2929143B2 (ja) | 1993-05-07 | 1994-05-05 | 揺動ヨーク装置 |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5630351A (ja) |
| EP (1) | EP0697076B1 (ja) |
| JP (1) | JP2929143B2 (ja) |
| CN (1) | CN1042974C (ja) |
| AT (1) | ATE199276T1 (ja) |
| AU (1) | AU673074C (ja) |
| BR (1) | BR9406392A (ja) |
| CA (1) | CA2161868C (ja) |
| DE (1) | DE69426724T2 (ja) |
| DK (1) | DK0697076T3 (ja) |
| ES (1) | ES2154675T3 (ja) |
| FI (1) | FI108158B (ja) |
| GR (1) | GR3035807T3 (ja) |
| IL (1) | IL109574A (ja) |
| IN (1) | IN184072B (ja) |
| MY (1) | MY115148A (ja) |
| NO (1) | NO305848B1 (ja) |
| NZ (1) | NZ265400A (ja) |
| PT (1) | PT697076E (ja) |
| WO (1) | WO1994027064A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7007589B1 (en) | 1997-09-15 | 2006-03-07 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston assembly |
| CN1214180C (zh) * | 1997-09-15 | 2005-08-10 | R·桑德逊管理股份有限公司 | 压缩可变的活塞组件 |
| US6460450B1 (en) | 1999-08-05 | 2002-10-08 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston engine balancing |
| US6446587B1 (en) | 1997-09-15 | 2002-09-10 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston engine assembly |
| EP1471230B1 (en) * | 1998-09-15 | 2007-05-09 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston engine balancing |
| US6099268A (en) * | 1998-09-29 | 2000-08-08 | Pressel; Hans-Georg G. | Pneumatic compressor system |
| JP2002533602A (ja) | 1998-12-22 | 2002-10-08 | フィスパー テック リミテッド | エンジン駆動機構の組立ておよび取付けの改良 |
| US7011469B2 (en) * | 2001-02-07 | 2006-03-14 | R. Sanderson Management, Inc. | Piston joint |
| US7331271B2 (en) | 2001-02-08 | 2008-02-19 | R. Sanderson Management, Inc. | Variable stroke/clearance mechanism |
| JP3928398B2 (ja) * | 2001-10-10 | 2007-06-13 | ミツミ電機株式会社 | 小型ポンプ |
| US6634867B2 (en) * | 2001-10-12 | 2003-10-21 | Hans-Georg G. Pressel | Shuttle piston assembly with dynamic valve |
| US6854377B2 (en) | 2001-11-02 | 2005-02-15 | R. Sanderson Management, Inc. | Variable stroke balancing |
| US6913447B2 (en) | 2002-01-22 | 2005-07-05 | R. Sanderson Management, Inc. | Metering pump with varying piston cylinders, and with independently adjustable piston strokes |
| WO2003100231A1 (en) * | 2002-05-28 | 2003-12-04 | R. Sanderson Management, Inc. | Overload protection mecanism |
| BRPI0511592A (pt) * | 2004-05-26 | 2008-01-02 | Sanderson R Man Inc | mecanismo de curso e folga variáveis |
| US8763391B2 (en) | 2007-04-23 | 2014-07-01 | Deka Products Limited Partnership | Stirling cycle machine |
| CA2984063C (en) | 2007-04-23 | 2024-01-02 | New Power Concepts Llc | Stirling cycle machine |
| DE102008002140A1 (de) * | 2008-06-02 | 2009-12-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Hydromodul |
| WO2010007746A1 (ja) * | 2008-07-18 | 2010-01-21 | パナソニック株式会社 | 液圧アクチュエータ及びそれを用いた関節駆動ユニット |
| US8096787B2 (en) * | 2008-09-08 | 2012-01-17 | Green Robert R | Straight-line piston fluid engine with wobble drive valve actuation |
| WO2011002320A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-06 | Whisper Tech Limited | Linear-rotary motion conversion mechanism with torque restraint member |
| EP2633207B1 (en) * | 2010-10-26 | 2020-02-19 | Duke Engines Limited | Axial piston machines |
| CN102854914B (zh) * | 2012-09-21 | 2014-06-18 | 上海理工大学 | 可变调节精度的角度调节装置 |
| US9897183B2 (en) * | 2013-07-13 | 2018-02-20 | Parker-Hannifin Corporation | Hydrostatic variator |
| CN103579760B (zh) * | 2013-10-14 | 2015-10-07 | 东华大学 | 一种船载天线跟踪装置中的摆动机构 |
| US11536353B1 (en) * | 2021-12-02 | 2022-12-27 | Sencera Energy, Inc. | Apparatus and method for converting between linear and rotary motion and systems involving the same |
| US12474093B1 (en) | 2025-05-23 | 2025-11-18 | Sencera Energy, Inc. | Stirling device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB677712A (en) | 1946-02-21 | 1952-08-20 | Philips Nv | Improvements in or relating to swash-plate driving mechanisms |
| DE1954872A1 (de) * | 1968-11-06 | 1970-06-11 | Francesco Tinelli | Mechanische Kraftuebertragungsvorrichtung fuer Brennkraftmaschinen |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2251220A5 (ja) * | 1973-11-09 | 1975-06-06 | Girodin Marius | |
| US4418586A (en) * | 1981-05-20 | 1983-12-06 | General Motors Corporation | Swash plate drive mechanism |
| US4491057A (en) * | 1982-08-03 | 1985-01-01 | Anthony D. Morris | Axial piston machine having double acting pistons and a rotary control valve |
| US4852418A (en) * | 1987-03-30 | 1989-08-01 | Armstrong Richard J | Nutating drive |
| WO1990002247A1 (en) * | 1988-08-16 | 1990-03-08 | Scalzo Patents Pty. Ltd. | Wobble ball/plate engine mechanism |
| WO1991002889A1 (en) * | 1989-08-21 | 1991-03-07 | Linda Meylaers | Piston machine |
| DE3942189C1 (ja) * | 1989-12-20 | 1991-09-05 | Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De | |
| US5129752A (en) * | 1990-04-05 | 1992-07-14 | General Motors Corporation | Rzeppa joint socket plate torque restraint assembly for a variable displacement compressor |
| US5055004A (en) * | 1990-05-23 | 1991-10-08 | General Motors Corporation | Stroke control assembly for a variable displacement compressor |
| US5112197A (en) * | 1990-10-01 | 1992-05-12 | General Motors Corporation | Cross groove joint socket plate torque restraint assembly for a variable displacement compressor |
| US5293810A (en) * | 1991-09-20 | 1994-03-15 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Variable displacement compressor |
-
1994
- 1994-05-05 JP JP6525288A patent/JP2929143B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-05 NZ NZ265400A patent/NZ265400A/en not_active IP Right Cessation
- 1994-05-05 AT AT94913842T patent/ATE199276T1/de active
- 1994-05-05 DK DK94913842T patent/DK0697076T3/da active
- 1994-05-05 PT PT94913842T patent/PT697076E/pt unknown
- 1994-05-05 IN IN376MA1994 patent/IN184072B/en unknown
- 1994-05-05 IL IL10957494A patent/IL109574A/en not_active IP Right Cessation
- 1994-05-05 EP EP94913842A patent/EP0697076B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-05 BR BR9406392A patent/BR9406392A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-05-05 WO PCT/NZ1994/000038 patent/WO1994027064A1/en not_active Ceased
- 1994-05-05 ES ES94913842T patent/ES2154675T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-05 DE DE69426724T patent/DE69426724T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-05-05 AU AU65840/94A patent/AU673074C/en not_active Ceased
- 1994-05-05 CA CA002161868A patent/CA2161868C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-05 CN CN94192024A patent/CN1042974C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-05-06 MY MYPI94001120A patent/MY115148A/en unknown
-
1995
- 1995-11-02 NO NO954395A patent/NO305848B1/no not_active Application Discontinuation
- 1995-11-06 US US08/587,444 patent/US5630351A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-06 FI FI955322A patent/FI108158B/fi not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-04-27 GR GR20010400655T patent/GR3035807T3/el unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB677712A (en) | 1946-02-21 | 1952-08-20 | Philips Nv | Improvements in or relating to swash-plate driving mechanisms |
| DE1954872A1 (de) * | 1968-11-06 | 1970-06-11 | Francesco Tinelli | Mechanische Kraftuebertragungsvorrichtung fuer Brennkraftmaschinen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5630351A (en) | 1997-05-20 |
| ATE199276T1 (de) | 2001-03-15 |
| AU6584094A (en) | 1994-12-12 |
| AU673074B2 (en) | 1996-10-24 |
| DK0697076T3 (da) | 2001-03-19 |
| FI108158B (fi) | 2001-11-30 |
| FI955322A0 (fi) | 1995-11-06 |
| IL109574A0 (en) | 1994-08-26 |
| IL109574A (en) | 1996-12-05 |
| NZ265400A (en) | 1996-08-27 |
| NO954395D0 (no) | 1995-11-02 |
| DE69426724T2 (de) | 2001-06-13 |
| WO1994027064A1 (en) | 1994-11-24 |
| AU673074C (en) | 2002-08-08 |
| DE69426724D1 (de) | 2001-03-29 |
| EP0697076A1 (en) | 1996-02-21 |
| CA2161868A1 (en) | 1994-11-24 |
| FI955322L (fi) | 1995-11-06 |
| CN1042974C (zh) | 1999-04-14 |
| GR3035807T3 (en) | 2001-07-31 |
| EP0697076A4 (en) | 1998-01-28 |
| NO954395L (no) | 1995-11-02 |
| EP0697076B1 (en) | 2001-02-21 |
| NO305848B1 (no) | 1999-08-02 |
| BR9406392A (pt) | 1996-01-16 |
| CA2161868C (en) | 1999-02-23 |
| IN184072B (ja) | 2000-06-03 |
| MY115148A (en) | 2003-04-30 |
| PT697076E (pt) | 2001-05-31 |
| CN1122627A (zh) | 1996-05-15 |
| JPH08507353A (ja) | 1996-08-06 |
| ES2154675T3 (es) | 2001-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2929143B2 (ja) | 揺動ヨーク装置 | |
| US7171811B1 (en) | Multiple-cylinder, free-piston, alpha configured stirling engines and heat pumps with stepped pistons | |
| US5304043A (en) | Multiple axis rotary compressor | |
| US5836273A (en) | Reciprocating machine | |
| EP0156466A1 (en) | Compact crank drive mechanism | |
| US6334423B1 (en) | Reciprocating piston engine and its link mechanism | |
| JP4041173B2 (ja) | 低振動容積型機械 | |
| JP2007524026A (ja) | ハイブリッド摂動ポンプ | |
| CA2385112A1 (en) | Conversion of rectilinear reciprocating motion into rotational motion | |
| JPS6125901A (ja) | 第１及び第２の線形変位体間の運動を伝達するための機構 | |
| JP3426113B2 (ja) | 往復動ピストン機構 | |
| JP2710784B2 (ja) | 多気筒型スターリング機関 | |
| US6205972B1 (en) | Engine | |
| Clucas et al. | A new wobble drive with particular application in a Stirling engine | |
| JPS63235757A (ja) | 動力伝達機構 | |
| US3853014A (en) | Improvement in the transmission mechanism of an oscillating engine | |
| WO2003002893A1 (en) | Swash plate devices | |
| JPH11343801A (ja) | 往復動ピストン機関及びリンク機構 | |
| WO2009022916A2 (en) | Axial piston machine connection rod assemblies | |
| WO2003085259A1 (en) | Variable stroke/clearance mechanism | |
| JPH03185253A (ja) | スターリング機関 | |
| JPH0444098B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090521 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100521 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110521 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110521 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120521 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130521 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |