JPS6125901A

JPS6125901A - 第１及び第２の線形変位体間の運動を伝達するための機構

Info

Publication number: JPS6125901A
Application number: JP14669784A
Authority: JP
Inventors: ニエルス・エルモ・アンデルセン; ヘンリク・カールセン
Original assignee: AC ENERGI APS
Current assignee: AC ENERGI APS
Priority date: 1984-07-14
Filing date: 1984-07-14
Publication date: 1986-02-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】内燃エンジンやコンプレッサーなどのピストン機関内の
ピストン間の力及び運動を伝達するのに通常使用される
クランク機構は、エンジンシリンダの壁に対して実質的
に横向きの力を伝達することができるようなピストンを
有するタイプである。

ある種のピストンエンジンでは、この種の条件は満足さ
れず、従って、クランクシャフト及びコネクティングロ
ッド（連結ロッド）を含むような通常の駆動機構は使用
することができない。この事情は、いわゆるスターリン
グエンジンやビュミエ（Ｖ　ｕｉｌｌｅｕｍｉｅｒ）エ
ンジンに当てはまる。なぜならば、これらのエンジンに
おいては、シリンダの内面を潤滑するための潤滑剤を使
用することができないからである。もしもこれらのエン
ジンに関連して従来のクランクシャフト駆動機構が用い
られるとすると、そうでなければシリンダに伝達される
横向きの力を取り上げるために極めて複雑なりロスヘッ
ド構造を用いなければならない。

米国特許第１０３９４９２号及び４１３８８９７号明細
書には、スターリングエンジンの２つの相隣るノリンダ
内に摺動可能に配置されるピストンの連結部材とシャフ
トもしくは偏心体のクランク運動部との間の三角形状の
連結リンクを介装する構造が知られており、その構造で
はエンジンのピストンには、実質的に横向きの力が加わ
ることはない。しかしながら、この公知の機構は側部と
側部とが相隣るように配置された平行なシリンダを有す
るようなピストンエンジンにのみ使用することができる
ものである。

本発明にかかる機構は、ピストンや変位体の如き第１及
び第２の線形変位体間の運動を伝達するような上記タイ
プの機構に関するものであって、三角形の第１．第２及
び第３の頂点を画成する第１、第２及び第３のピボット
を有する連結部材と、固定軸の回りで上記第１のピボッ
トを回転させるための連結部材の第１のピボットに連結
されたりランクもしくは偏・小体゛の如き回転機構を備
えており、連結部材の第２のピボットが上記第１の変位
体に連結された構造を備えている。

本発明は、上記の型式、即ち線形運動可能な一対の変位
体もしくはピストン等の間の運動を伝達するに際して、
これらの変位体もしくはピストンに対し、それらが非平
行な関係でもって配列されたシリンダ内に摺動可能に装
着されている場合であっても変位体もしくはピストンに
実質的に横向きの力を及ぼすことがない極めて簡単な機
構を提供せんとするものである。

本発明にかかる機構は、固定支点と、連結部材の第３の
ピボットに連結された第１のアームと、第２の線形変位
体に揺動可能に連結された第２のアームとを備えたレバ
ーを上記機構に加えて設けたことを特徴としている。

可動な運動体もしくはピストンの内部に装着されるシリ
ンダは、従って、上記レバーのアーム間に形成されると
いう条件の下で、シリンダの軸がある好ましい角度を両
者の間に形成するように配置されることが好ましい。さ
らに、２つの運動体もしくはピストンのストローク間の
好ましい比は、同様の比がレバーのアームの長さ間で選
ばれることによって与えることができる。

連結部材のピボットによって画成される三角形の最適な
寸法形状によって、変位体もしくはピストンの運動の変
位の好ましい位相をピストンの好ましいストローク長さ
とともに得ることができる。

連結部材の第１のピボットによって形成される第１の頂
点から下ろした三角形の垂直線の長さは第１のピボット
の回転運動の半径の長さの少なくとも３倍であることが
好ましい。クランクもしくは偏心体の回転による連結部
材の第２及び第３のピボットの運動は、上記の条件によ
りほぼ線形となり、そして、第１の変位体もしくはピス
トンｊこ作用しうる横向きの力を回避するうえで好まし
い。

連結部材のピボットによって画成される三角形は、好ま
しくは等辺三角形であって、三角形の２つの長さの等し
い辺が第１のピボットによって形成される第１の頂点に
おいて、互いに交差することが好ましい。連結部材の第
２及び第３のピボットは、その場合実質的に同じストロ
ーク長さで線形に移動することが可能となる。

本発明にかかる機構は、好ましくは、第１の頂点に対向
する三角形の辺の中心（中点）が、上記第１の変位体の
運動の線形軌跡に平行に伸び、かつ上記回転機構の軸と
交差する線形軌跡に沿って実質的に移動するような設計
とすることが好ましい。

上記第１の頂点からの三角形の垂直線の長さが第２と第
３の頂点間に伸びる三角形の辺の長さの約半分である場
合には、第２と第３のピボットのストローク長さ、及び
従って第１の変位体もしくはピストンのストローク長さ
が回転機構の半径、即ち第１のピボットの円形軌跡の半
径の（２×、ｒ２）倍となるであろう。

もしも第１と第２の変位体もしくはピストンのストロー
ク長さを等しくすることが好ましい場合には、レバーの
２つのアームは等しい長さを有することとなる。このレ
バーのアームは平行に整列させることができるが、好ま
しくは、両者の間にある角度を形成することが好ましく
、かつ、変位体もしくはピストンが両者の間にある好ま
しい角度を画成する異なる方向において移動しうるよう
に配列することができる。本発明にかかる機構の好まし
い１つの実施例においては、変位体もしくはピストンの
移動方向は、互いに直角をなし、即゛ち、付属するシリ
ンダの軸が互いに直角に伸びるようになっていることを
意味する。このことは、特に、シリンダの内部スペース
が互いに連通されるべきであるような構造においては特
に好ましい。

なぜならば、通常そのような内部連通路は比較的短い長
さを有するからである。シリンダの直角配置構造は、レ
バーアームが両者の間に直角をなすような形状にレバー
が形成されれば得ることができる。

レバーがある角度形状を有する場合には、連結部材とレ
バーは同一の形状とすることができ、そのことは、構造
を著しく簡単化できることになる。

上記で述べたように、本発明にかかる機構は、対応する
それらのピストンの各々の軸に沿って変位体もしくはピ
ストンもしくはそれらの連結ロッドが実質的に線形に移
動することを可能とする。

しかしながら、付属するシリンダの軸に対して直角なピ
ボットの比較的小さな運動成分を必ずしも完全に避ける
ことは困難である。このような運動の横方向成分が、ピ
ストンとシリンダの間の実質的に横向きの力の伝達を引
き起こすことを阻止するためには、少なくとも線形変位
可能な変位体もしくはピストンの少なくとも１つがコネ
クティングロッドもしくはピストンロッドを介して対応
するピボットに連結され、そして、少なくともその長さ
方向の一部が連結部材もしくはレバーの運動平面内にお
いて弾性的に変位可能である構造とすることが好ましい
。１つの例としてピストンロッドもしくはコネクティン
グロッドの長さの一部が堅くてフラットなスプリング形
状に形成され、そのスプリングによって比較的小さな移
動の横方向成分を吸収することかできるようにすること
ができる。

原理上、本発明にかかる機構は、いかなる型式のピスト
ンエンジンにおける２つのピストンもしくは変位体間の
運動、あるいは２つの線形往復運動体の間の運動を伝線
するために使用することができる。

本発明にかかる機構は、とりわけスターリングエンジン
もしくはビユミエエンジンに関して使われる場合には、
極めて優れた利点を得ることができる。ビユミエエンジ
ン（米国特許第１２７５５０７号参照）においては、冷
及び暖ンリンダが設けられ、その各シリンダにはピスト
ンもしくは変位体が装着されており、冷ノリンダに付属
するピストンロッドの断面積は好ましくは暖シリンダに
付属するピストンロッドの断面積より実質的に大きい構
造を備えている。冷シリンダ内のピストンロッドは、冷
シリンダ内における圧力及び容積変動が正の仕事をなす
一方、暖シリンダ内のピストンロッドによってなされる
仕事は、はぼＯであることから、上記冷シリンダ内のピ
ストンロッドは、エンジンを駆動するのに寄与するピス
トンとして機能する。従って、上記の設定によれば、エ
ンジンの容積及び効率をより一層改善することが可能と
なる。

第１図は２つのピストンもしくは変位体ＩＯ及び１１間
の運動を伝達するための本発明にかかる機構の原理的な
図を図式的に示すものである。本機構は、半径ｒを有し
、固定中心もしくは中心軸Ｃの回りに回転するシャフト
のクランク部、もしくは偏心体１２を含んでいる。連結
部材１３は、三角形の各頂点を形成する３つのピボット
もしくはベアリングＡ、Ｄ及びＸを備えている。上記の
クランク部もしくは偏心体１２は、連結部材１３にピボ
ットもしくはヘアリングＤにおいて連結される一方２、
上記ピボットもしくはベアリングＸは、連結部材１３と
ピストンもしくは変位体１０のピストンロッド１４とを
連結している。ピボットＡ。

Ｄ及びＸで画成される三角形内において、頂点りから伸
びる垂直線は、Ｂで規定される点において三角形の辺Ａ
Ｘと交差するとともに、線分ＡＢ。

ＢＸ及びＢＤの長さはそれぞれａ、　ｂ及びｄで表され
る。レバー１５は固定支点Ｓとそれぞれ長さＳ及びｔを
有する２つのアーム１６及び１７を有する。レバーのア
ーム１６．１７は、βで規定される角度をそれらの間に
形成する。レバーアームＩ６の自由端は、ピボットＡに
よって連結部材１３に連結される一方、レバーアーム１
７の自由端は、ピボットＹの手段によってピストン１１
のピストンロットＩ８に連結されている。クランク部の
中心Ｃを通り、ＣＣｏ　で示されるピストン１ｏの移動
方向に線か平行に伸びており、固定支点Ｓ及びこの線の
間の距離はＣで与えられる。さらに、上記中心Ｃとレバ
ーの固定支点Ｓとの間の距離は夕で与えられる。

クランク部もしくは偏心体１２が回転されると、ピスト
ンもしくは変位体１０及び１１はそれに伴って設けられ
ているシリンダ（図示せず）内において往復運動をそれ
ぞれ行なう。一方、クランク部１２はピストンもしくは
変位体ＩＯ及びＩＩが往復運動することによって回転さ
せられる。いまクランク部１２が回転させられるとして
、レバーエ５が線ＣＣ′　に実質的に沿って点Ｂが移動
するようにに形づけられかつ配列されているとした場合
、ピボットＡとＸは上記線ＣＣ゛　に実質的に平行な線
に沿って往復運動し、かつクランク部１２の半径ｒに関
係して、上記長さａ、　ｂ及びｄに依存する相互の位相
変位でもって移動することになる。

レバー１５の固定支点Ｓは、例えば、Ｃ−５−ａ及び１
２＝ｄとなるように配置される。ピボットＸとＡは、第
１図において固定支点Ｓを通り、かつ線ＣＣ゛　に対し
て直角な角度をなして伸びる上下の点線の間隔に等しい
距離だけ移動する。

ピボットＡ及びＸの移動が、線形である−これは実際に
はｄが３Ｘｒを越えたときに考えられるのであるが−ピ
ボットＡ及びＸの移動のための相互の位相角度αｆは、
ピボットの位相角度αＡ及びαＸの和として与えられ、
即ち、αｆ−リ＋αＸ０ここで、ｔａｎαｙＨ＝　ｂ／
ｄ、　ｔａｎａｌ＝　ａ／ｄ　　’ｅある。

上記の方程式から明らかなように、ピボットＡとＸの移
動の間の位相角度は、線分ＢＤの長さｄが増すと減少し
、長さａ及びｂが増加すると位相角度が増加される。も
しも、例えばａ＝ｂ＝ｄである場合、位相角度αｆは９
０°となる。

さらに、ピボットＡ及びＸの線形運動のストローク長さ
はそれぞれｂ／ｄ及びａ／ｄの値に比例する。もしもａ
＝ｂ＝ｄであれば、各々のピボットに対するストローク
長さの半分Ｘは、Ｘ＝、ｆｉｘｒで与えられる。

第１図から明らかなように、ピストン１０及び１１の運
動方向のなす角度、換言すれば、それに伴って設けられ
るシリンダの軸方向の間の好ましい角度は、ピボットＡ
及びＸの運動の間、したがってピストン１０及び１１の
運動の間の位相角度を変えることなしにレバーアーム１
６及び１７の間の角度βを変えることによって得られる
。さらに、レバーアーム１６．１７の長さＳ及びｔの比
を適当に選ぶことによって、ピストン１１のストローク
長さは自由に選択することが可能となる。もしも角度β
が９０°である場合には、ピストン１０と１１の運動の
方向は互いに直角方向に伸びることになる。ピストンの
運動によって得られる慣性力は、従って、クランク部の
角度αが１３５°であるときのトップ位置にバランスウ
ェイトがくるような位置においてクランク部１２にバラ
ンスウェイトをのせることによってバランスされること
になる。

第２図は本発明にかかる機構の実施例を示すものであっ
て、ａ＝ｂ＝ｄ−（ｉ／２）ｘｔ　−（ｆｆ／２）×ｓ
であって、β−９０”である。連結部材１３とし／＜−
１５は、従って、同一形状をとることができる。第２図
に示す構造については、第１図と対応する部分について
は対応する符号を付して以下に説明する。

第２図に示す実施例において、連結部材１３並びにレバ
ーＩ５は、移動体の重量を減少させる目的で開口もしく
は除去部１９を設けたアングル部材として形成されてい
る。クランク部１２は、バランスウェイト２０を備えて
εす、ピストンロッド１４及び１８の各々はそれぞれ３
つの部分に分割されている。かくして、これらピストン
ロッドは、フラットスプリング形状の中間部２２に連結
れたインナーロッド部分２１を備える。上記スプリング
の外側の端部は、装着部２３に固定的に取付けられてお
り、該装着部は外側剛体ロッド部２４にねじ止めされて
おり、外側剛体ロッド部に対応するピストンの底部分２
５にねじ結合されている。

′第２図に示すように、ピストン１１に連結された外側
剛体ロッド部２４は好ましくはピストン１０に連結され
た外側剛体ロンド部の断面積より実質的に大きな断面積
をもつことが好ましい。上記で述べた機構は、ビュミエ
過程に従って作動する型式のヒートポンプに好適に用い
ることができるが、その場合には、上述した如く、ヒー
トポンプの容量及び効率を大幅に改善することができる
。暖ノリンダ内のピストンに連結される外側剛体ロッド
部２４の断面積は、好ましくはできるだけ小さく設定す
る一方、冷ノリンダ内のピストンに連結される対応する
ロッド部分はヒートポンプが好ましい回転速度で駆動さ
れるように、その寸法が設計される。冷シリンダに付属
するロッド部分の直径は、暖シリンダに付属するピスト
ンロッドの直径の典型的には２〜５倍である。

第１図において説明したように、各々関連するピストン
ｌＯ及び１１の運動方向に対して直角をなす方向のピボ
ットＸ及びＹの運動成分は、極めて小さく、典型的には
、′各ピストンのストロークの長さの１０％以下である
。第２図に示す実施例において、この運動の横方向の成
分は、フラットスプリング２２によって吸収することが
できる。

従って、ピストン１０．１１及びそれに関連するシリン
ダとの間の横向きの力は、クロスヘッドガイドもしくは
他のガイド構造を用いることなく消し去ることができる
。このピストンとシリンダの間の横向きの力の消去は、
とりわけピストンが通常はプラスチック製の潤滑不要な
シーリングリングを備えているようなスターリングエン
ジン及びビユミエエンジンに本機構を使用する場合には
特に重要である。

第３図には、ビユミエエンジンの原理構造が図式的に示
されている。シリンダ２６に変位自在に配置されるピス
トンもしくは変位体ｌＯと上記シリンダの長手方向の軸
に対して直角をなす方向に伸びる長手方向軸を有するシ
リンダ２７に変位可能に配置されるピストンもしくは変
位体１１を備えている。シリンダ２６と２７は、それぞ
れ変位体ｌＯ及び１１に関連するピストンロッドをシー
ルして受容する開口を有する横断壁２９によってクラン
クケース２８から仕切られている。従って、変位体１０
は、シリンダの内部空間を変位体の各端部において位置
し、かつ連通路３０によって連結された２つの室に分割
しており、連通路３０は、バーナー３２を備えるヒータ
３１．リジェネレータ３３およびクーラ３４を含む通路
として形成されている。変位体１１は、これに対応して
他方のシリンダ２７の内部スペースを２つのシリンダ室
に仕切り、これら２つのシリンダ室は、ヒータ３６゜リ
ジェネレータ３７及びクーラ３８を含む連通路３５によ
って互いに連結されている。クランクケース２８に相隣
って位置するシリンダ空間もしくは室は、連通路３９に
よって互いに連結されている。

第３図に示すように、クーラ３４及び３８は、導路系内
における熱伝導媒体を循環させるための循環ポンプ４１
を備えた中央加熱プラントの導路系４０の一部をなして
いる。ヒータ３６は、熱伝導媒体が循環ポンプ４３によ
ってその内部を循環されるようになった地下導路４２を
備えた導路系に含まれている。リジェネレータ３３と３
７は、暖かいガスおよび冷たいガスがそれぞれ交互にそ
゛の内部を通過する際に、熱を取り上げあるいは取り去
るポーラス状の部材（多孔質部材）から成る。

ピストンロッド１４と１８は、第２図を参照してその上
部に示されるような機構によって互いに連結されている
。クランク部１２が回転させられると、変位体１０は変
位体１１の往復運動に対して９０°だけ進んだ位相でも
って往復運動を行ない、即ち、変位体ｌＯは変位体１１
に先立ってそのトップ位置９０°に移動させられる。

第３図に示すビユミエエンジンは、クーラ３４および３
８を介して導路系４０内の熱伝導媒体に熱が移動される
ようなヒートポンプとして作用し、導路系４０は中央加
熱プラントの一部を構成するか、もしくは他の加熱目的
のために使用される。

第３図に示すエンジンは、以下のように動作する。

もしもクランクケース２８に相隣るシリンダ室内におい
てピストンロッド１４及び１８が占有する容積を無視す
るとした場合、これらのシリンダ２６及び２７内の相互
に連結された室の総容積は、シリンダ内の変位体の位置
に無関係に一定となる。

ヒータ３１において、ビユミエエンジン内を循環するガ
スは、例えば約７００℃程度の高温にまで加熱されると
ともに、そのガスは連通路３０内のリジェネレータ３３
およびクーラ３４を通過する際、例えば約５０°Ｃ程度
に冷却される。その結果、シリンダ２６内の変位体ｌＯ
の上方のガスは、約７００℃の温度を有する一方、変位
体１０の下方のシリンダ室及び変位体１１下方のシリン
ダ室内のガスは、約５０℃の温度を有することになる。

ガスが連通路３５を通り、シリンダ２７内の変位体１１
の上方の室内に流入すると、ガスは例えば約０℃程度の
比較的低い温度にリジェネレータ３７およびクーラ３６
によって冷却される。変位体１０の上方に存在する高温
のガス量とシリンダ２７内でかつ変位体ＩＯの下方に存
在する低温のガス量の割合は、クランク機構が移動する
に従って変化する。上述したように、シリンダの総容積
は、実質的に一定であるので、以上のことはピストンも
しくは変位体の運動に従ってシリンダ２６と２７内の圧
力条件が変化することを意味する。

エンジンの導路系を循環するヘリウム等のガスが、バー
ナー３２によって加熱され、また、変位体１１に先立っ
て位相角度９０°だけ先に変位体１０が移動される上述
のクランク機構によって変位体１０及び１１が移動させ
られると、この運動はヒータを介したバーナー３２のみ
ならず、地下導路系４２から熱が供給されるため、正の
仕事を発生することができる。このことは、第３図に示
すエンジンが一次エネルギーによって駆動されるヒート
ポンプとして使用することができることを意味する。こ
のエンジンは、例えば電動モータによ−）て駆動される
が、もしもピストンロッド１４と１８の断面積が適当に
設定されているときには、エンジンのスタート時を除い
て他のいかなる補助駆動手段を必要とせずに作動する。

冷シリンダ２７のピストンロッド１８の直径は、暖ンリ
ンダ２６のピストンロッドの直径の２〜４倍の直径を有
することが好ましい。

第３図に図式的に示したビュミエヒートポンプの詳細は
第４図に示されており、第４図において、第１図〜第３
図に対応する部分には同一の符号が付しである。

第４図に示す実施例において、ヒータ３１及びそれに関
連するバーナー３２は、シリンダヘッド４４上に配置さ
れており、該シリンダヘッド４４は暖シリンダ２６の外
端を閉塞するとともに、リジェネレータ３３を囲ってお
り、該リジェネレータ３３はシリンダ２６のまわりに配
置された環状の形状を有している。燃焼用エアは、予熱
ヒータと、ヒータ３１並びに外側ジャケット４７によっ
て取り囲まれたシリンダヘッド４４を備えた通路系４５
を通してバーナー３２に供給される。

ヒータ３６．リジェネレータ３７及びクーラ３８は冷シ
リンダ２７に付属して設けられており、これらはシリン
ダ２７の周囲に環状に配置されている。これらの環状部
分は、長尺のねじ部材４９によってクランクケース２８
に締結されたシリンダヘッド４８によってその各々の位
置が保持されるようになっており、リジェネレータ３７
を取り囲む外側の円筒ジャケット５０は、ヒータ３６と
クーラ３８の間にクランプされるとともに、スペーサと
して機能している。　　゛第４図に示すエンジンのクランク機構は、第２図におい
て示したものと完全にｌ対ｌに対応する。

上述した如く、クランク機構は、シリンダ２６と２７が
直角をなすようにそれらの軸が伸びているような配置を
可能にするとともに、第４図にみられるように、このよ
うなシリンダの配置は比較的短い連通路３９の採用を可
能とするとともに、シリンダが互いに側部を接して設け
られるような場合に比べて、エンジンを実質的により一
層コンパクトな構造とすることができる。

以上ではビユミエエンジンに関連して、本発明の実施例
を詳細に述べたが、本発明にかかる機構はスターリング
エンジンにも有利に使用することができ、その他２つの
ピストンや変位体、もしくは他の往復運動要素が相互に
好ましい位相関係でもって動くことが必要であるような
相互の連結構造を有するような場合の全てに適用できる
ことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる機構の実施例の図式的な説明図
、第２図は本発明にかかる機構の他の実施例の断面図、
第３図は熱により駆動されるヒートポンプとして機能す
るビユミエエンジンを図式的に示す断面図、第４図は第
３図と同様の本発明にかかる機構を含むエンジンの断面
図である。Ａ、Ｄ、Ｘ・・・ピボット、　　Ｃ・・固定軸、　　Ｓ
・・固定支点、　　１０．１トビストンもしくは変位体
、■２・回転機構、　　Ｉ３・・連結部材、　　Ｉ５・
・・レバー、　　ｌ　６，１７・・アーム。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ピストンや変位体（１０、１１）などの第１及び
第２の線形変位可能な変位体間の運動を伝達するための
機構であって、三角形の第１、第２及び第３の頂点を画
成する第１、第２及び第３のピボット（Ａ、Ｄ、Ｘ）を
有する連結部材（１３）と、上記第１のピボットを固定
された軸（Ｃ）の回りで回動させるために上記連結部材
の第１のピボット（Ｄ）に連結されたクランクもしくは
偏心体等の回転機構（１２）を備え、上記連結部材の第
２のピボット（Ｘ）が上記第１の変位体に結合されてお
り、さらに、固定された支点（Ｓ）と上記第３のピボッ
ト（Ａ）に連結された第１アーム（１６）と、上記第２
の線形変位可能な変位体（１１）に揺動可能に連結され
た第２のアーム（１７）を有するレバーを備えたことを
特徴とする第１及び第２の線形運動可能な変位体間の運
動を伝達するための機構。
（２）連結部材（１３）の第１のピボット（Ｄ）によっ
て規定される上記三角形（ＡＤＸ）の第１の頂点からの
垂直線分長さ（ＢＤ）が、上記第１のピボット（Ｄ）の
回転運動半径の長さの少なくとも３倍であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の機構。
（３）連結部材（１３）のピボット（Ａ、Ｄ、Ｘ）によ
って画成される三角形が等辺三角形であること、及び三
角形の等しい長さの辺が第１のピボット（Ｄ）で規定さ
れる第１の頂点において会合することを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項に記載の機構。
（４）上記第１の頂点（Ｄ）に対向する三角形の辺（Ａ
Ｘ）の中心（Ｂ）が、上記回転機構（１２）の軸（Ｃ）
と交差し、かつ上記第１の変位体（１０）の線形運動軌
跡に平行に伸びる直線路（ＣＣ′）に実質的に沿って移
動するように各ディメンジョンが決められていることを
特徴とする特許請求の範囲第３項記載の機構。
（５）上記三角形（ＡＤＸ）の第１の頂点（Ｄ）からの
垂直線分長さ（ＢＤ）が、上記第２及び第３の頂点の間
に伸びる三角形の辺（ＡＸ）の長さの約半分であること
を特徴とする特許請求の範囲第３項もしくは第４項に記
載の機構。
（６）上記レバー（１５）のアーム（１６、１７）が両
者の間に所定の角度（β）を形成することを特徴とする
特許請求の範囲第１項から第５項のいずれか一に記載の
機構。
（７）上記レバーのアーム（１６、１７）間に形成され
る角度（β）が直角であることを特徴とする特許請求の
範囲第６項記載の機構。
（８）上記レバー（１５）のアーム（１６、１７）が等
しい長さであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
から第７項のいずれか一に記載の機構。
（９）上記連結部材（１３）とレバー（１５）が同一の
形状を成すことを特徴とする特許請求の範囲第１項から
第８項のいずれか一に記載の機構。
（１０）線形変位可能な変位体（１０、１１）の少なく
とも一方が、上記レバー（１５）もしくは連結部材（１
３）の平面内において、少なくともその長さ方向の一部
に沿って弾性変位可能である連結ロッドもしくはピスト
ンロッド（１４、１７）を介して対応するピボット（Ｘ
、Ｙ）に連結されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項から第９項のいずれか一に記載の機構。
（１１）ピストンロッドの長さ方向の少なくとも一部が
堅くてフラットなスプリング（２０）によって形成され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の
機構。
（１２）上記機構がスターリングエンジンもしくはビユ
ミエエンジンの一部を形成することを特徴とする特許請
求の範囲第１項から第１１項のいずれか一に記載の機構
。
（１３）上記機構は、ピストンもしくは変位体形状の移
動体である変位体が装着される冷及び暖シリンダを有す
るビユミエエンジンの一部を構成するとともに、冷シリ
ンダ内に装着されるピストンもしくはプランジャは、暖
シリンダ内のピストンに連結されるピストンロッド部分
（２４）の断面積を実質的に越える断面積をもつプラン
ジャに相隣るピストンロッド部分（２４）を有すること
を特徴とする特許請求の範囲第１２項記載の機構。