JP2950179B2 - ジョイントブッシュに対する端子挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の内燃機関に
おけるシリンダヘッドに形成されたプラグホール内の点
火プラグに一端側が接続され、他端側に点火コイルが接
続されるいわゆる直結式のプラグジョイント装置におけ
る組み立てに際してのジョイントブッシュにジョイント
端子を装着するためのジョイントブッシュに対する端子
挿入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプラグジョイント装置は
絶縁性を有するゴム等の弾性材等により筒状に形成され
たジョイントブッシュを備え、そのジョイントブッシュ
の内部に、筒状端子体の一端側に端子バネとしてのコイ
ルバネが接続状とされたジョイント端子が挿入状に装着
されていた。

【０００３】そして、プラグジョイント装置の組立工程
においては、図１５に示される如く、予め、筒状端子体
１の一端側にコイルバネ２の一端部を抜止状に挿入係止
させたジョイント端子３を組み付けておき、このジョイ
ント端子３の一部をジョイントブッシュ４内の所定の位
置まで手作業で仮挿入し、図１６に示される如く、ジョ
イント端子３仮挿入状態のジョイントブッシュ４を得
る。

【０００４】次に、この仮挿入状態のジョイントブッシ
ュ４を図１８および図１９に示される端子挿入機５の所
定位置にセットし、端子挿入機５の作動により、図１７
に示される如く、ジョイント端子３をジョイントブッシ
ュ４内の所定位置に押し込んだプラグジョイント装置６
を得ていた。

【０００５】即ち、端子挿入機５は、架台７上面側の一
端部側に、前記仮挿入状態のジョイントブッシュ４がそ
の軸心を前後方向として載置されるブッシュ載置台８が
左右方向に並設状に合計１０組備えられ、スライドシリ
ンダ９の伸縮動作により、スライドガイド１０に沿って
各ブッシュ載置台８が左右方向に移動操作自在に構成さ
れている。

【０００６】また、各ブッシュ載置台８のスライド経路
中央位置には、５組のブッシュ載置台８に対応して、５
組のブッシュ押え体１１が上下方向にスライド自在に支
持台１２に支持されており、押えシリンダ１３の伸縮動
作により各ブッシュ押え体１１が一体的に上下方向に移
動操作自在に構成されている。

【０００７】さらに、前記支持台１２に対応する架台７
上面側の他端部側には挿入シリンダ１４が備えられ、ま
た配設された左右一対のスライドガイド１５に沿ってス
ライド自在に設けられたスライド台１６には、各ブッシ
ュ載置台８に対応して端子押し込み体１７がそれぞれ備
えられており、挿入シリンダ１４の伸縮動作によりスラ
イド台１６がスライドガイド１５に沿って移動操作自在
に構成されている。

【０００８】そして、一側側に突出状とされている５組
のブッシュ載置台８上に、仮挿入状態のジョイントブッ
シュ４をそれぞれセットし、スライドシリンダ９を作動
させれば、仮挿入状態のジョイントブッシュ４が載置さ
れた各ブッシュ載置台８が中央側に移動する。

【０００９】その後、押えシリンダ１３が作動して各ブ
ッシュ押え体１１が各ブッシュ載置台８上に下降し、前
記各ジョイントブッシュ４が所定位置に保持される。こ
の状態で挿入シリンダ１４が作動して各端子押し込み体
１７がジョイントブッシュ４側に移動操作され、各端子
押し込み体１７によって仮挿入状態のジョイント端子３
がジョイントブッシュ４内に所定量、押し込まれる。

【００１０】その後、挿入シリンダ１４の作動により各
端子押し込み体１７が後退し、押えシリンダ１３の作動
により各ブッシュ押え体１１が上昇し、スライドシリン
ダ９の作動により各ブッシュ載置台８がもとの一側位置
に移動され、各ブッシュ載置台８上よりジョイント端子
３の挿入が終了したジョイントブッシュ４を取り出せば
よい。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプラグジョイント装置６の組立工程においては、ジ
ョイントブッシュ４内にジョイント端子３を仮挿入する
際、コイルバネ２の遊端部側のたれ下がりや屈曲等によ
ってジョイント端子３の挿入作業が容易に行い難く、ま
たコイルバネ２が端子体１から離脱しないように作業者
は神経を使っており、さらに仮挿入位置までジョイント
端子３を手で押し込むため、疲労の原因となっていた。

【００１２】また、ブッシュ載置台８に対する仮挿入状
態のジョイントブッシュ４のセットも手作業であるた
め、セット位置が安定せず、セット位置のばらつきによ
ってジョイント端子３挿入状態におけるジョイント端子
３の挿入位置が安定しないという欠点もあった。

【００１３】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ジョ
イント端子の挿入作業の容易化および作業者の疲労軽減
を図ると共に製品の品質の安定化を図ったジョイントブ
ッシュに対する端子挿入装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、筒状のジョイントブッシュ内に、筒状
端子体の一端側にコイルバネからなる端子バネが接続状
とされたジョイント端子を挿入するジョイントブッシュ
に対する端子挿入装置であって、ジョイントブッシュを
横向き姿勢で解除自在に保持する仮挿入ブッシュチャッ
ク機構および本挿入ブッシュチャック機構と、仮挿入ブ
ッシュチャック機構にジョイントブッシュを供給するブ
ッシュ供給機構と、仮挿入ブッシュチャック機構で保持
されたジョイントブッシュと同心状で、かつ端子バネ側
をジョイントブッシュ側としてジョイント端子を横向き
姿勢で解除自在に保持する端子チャック機構と、端子チ
ャック機構にジョイント端子を供給する端子供給機構
と、端子チャック機構で保持されたジョイント端子内に
端子体側から端子バネ位置に至って挿入状とされる芯出
し棒部を有すると共にジョイント端子の芯出し棒部挿入
状態でジョイント端子の一部をジョイントブッシュ内に
仮挿入する端子仮挿入機構と、仮挿入ブッシュチャック
機構からジョイントブッシュを取り出して本挿入ブッシ
ュチャック機構に供給する仮挿入ジョイントブッシュ取
出供給機構と、本挿入ブッシュチャック機構で保持され
たジョイントブッシュのジョイント端子を設定位置まで
圧入する端子本挿入機構とを備えてなる点にある。

【００１５】また、前記ジョイント端子の芯出し棒部挿
入状態でジョイント端子をジョイントブッシュ内に仮挿
入する際、前記端子チャック機構がジョイント端子と一
体的に移動される構造としてもよい。

【００１６】さらに、前記端子本挿入機構はジョイント
端子を押動させる押動体を備え、該押動体によって圧入
されるジョイント端子の挿入量を制御する制御部を備え
てなる構造としてもよい。

【００１７】さらにまた、前記制御部は前記押動体に装
着されると共にジョイントブッシュとの距離を検出する
検出器を備え、該検出器で検出された距離が設定値に達
した際に押動体の押動移動が停止される構造としてもよ
い。

【００１８】

【作用】本発明によれば、ブッシュ供給機構によって仮
挿入ブッシュチャック機構にジョイントブッシュが供給
され、端子供給機構によって端子チャック機構にジョイ
ント端子が供給される。この状態で、端子仮挿入機構が
駆動され、先ず端子仮挿入機構の芯出し棒部がジョイン
ト端子内に挿入状とされる。次に、この芯出し棒部挿入
状態でジョイント端子の一部がジョイントブッシュ内に
仮挿入される。

【００１９】このジョイント端子仮挿入時に、芯出し棒
部が端子体側から端子バネ位置に至って挿入状とされて
いるため、端子バネ遊端側の曲がりが規制され、ジョイ
ント端子仮挿入時における端子バネの端子体からの離脱
が有効に防止できると共に、ジョイント端子仮挿入も円
滑に行われる利点がある。

【００２０】ジョイント端子の仮挿入が終了すると、仮
挿入ジョイントブッシュ取出供給機構により仮挿入ブッ
シュチャック機構からジョイントブッシュが取り出さ
れ、本挿入ブッシュチャック機構に供給される。この状
態で、端子本挿入機構が駆動され、仮挿入状態のジョイ
ント端子が設定位置まで圧入され、ここにジョイント端
子が所定位置に挿入されたジョイントブッシュが得られ
る。

【００２１】このようにジョイント端子の仮挿入および
本挿入を自動化したため、作業者は端子バネの離脱等に
余計な神経を使う必要がなく、また仮挿入時における手
によるジョイント端子の押し込み作業も不要となり、作
業の軽減が図れ、ここにジョイント端子の挿入作業の容
易化が図れると共に作業者の疲労軽減が図れる。

【００２２】さらに、仮挿入ブッシュチャック機構や本
挿入ブッシュチャック機構に対するジョイントブッシュ
の供給も自動化したため、仮挿入ブッシュチャック機構
や本挿入ブッシュチャック機構に対するジョイントブッ
シュの供給位置が安定し、端子本挿入機構によりジョイ
ント端子を圧入した際、ジョイントブッシュに対するジ
ョイント端子の挿入位置が安定し、製品の品質の安定化
が図れる。

【００２３】また、前記ジョイント端子の芯出し棒部挿
入状態でジョイント端子をジョイントブッシュ内に仮挿
入する際、前記端子チャック機構がジョイント端子と一
体的に移動される構造とすれば、仮挿入時におけるジョ
イント端子の姿勢がより安定する利点がある。

【００２４】さらに、前記端子本挿入機構はジョイント
端子を押動させる押動体を備え、該押動体によって圧入
されるジョイント端子の挿入量を制御する制御部を備え
てなる構造とすれば、ジョイント端子の挿入位置が容易
に制御できる利点がある。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１は全体概略図を示しており、端子挿入装置
２０は、端子仮挿入部２１と、該端子仮挿入部２１の一
側部に並設された端子本挿入部２２とを備えている。

【００２６】前記端子仮挿入部２１には、ジョイントブ
ッシュ４を横向き姿勢で解除自在に保持する仮挿入ブッ
シュチャック機構２３と、ジョイントブッシュ供給装置
２４によって順次搬送されてくるジョイントブッシュ４
を仮挿入ブッシュチャック機構２３に供給するブッシュ
供給機構２５と、ジョイント端子３を横向き姿勢で解除
自在に保持する端子チャック機構２６と、端子チャック
機構２６にジョイント端子３を供給する端子供給機構２
７と、端子チャック機構２６で保持されたジョイント端
子３の一部をジョイントブッシュ４内に仮挿入する端子
仮挿入機構２８とが備えられている。

【００２７】前記端子本挿入部２２には、ジョイント端
子３が仮挿入されたジョイントブッシュ４を横向き姿勢
で解除自在に保持する本挿入ブッシュチャック機構２９
と、仮挿入状態のジョイント端子３を設定位置まで圧入
する端子本挿入機構３０とが備えられている。

【００２８】また、仮挿入ブッシュチャック機構２３と
本挿入ブッシュチャック機構２９の上方間にわたって、
仮挿入ブッシュチャック機構２３からジョイントブッシ
ュ４を取り出して本挿入ブッシュチャック機構２９に供
給する仮挿入ジョイントブッシュ取出供給機構３１が設
けられている。

【００２９】前記ジョイントブッシュ供給装置２４に
は、所定方向Ｐに循環回走自在に配置された無端回走ベ
ルト体３２が備えられ、図２に示される如く、無端回走
ベルト体３２の外周面側全周にわたり、その回走方向Ｐ
に沿って所定間隔を有して複数のブッシュ保持体３３が
装着されている。

【００３０】そして、ジョイントブッシュ４はブッシュ
保持体３３により縦向き姿勢で載置状に保持され、無端
回走ベルト体３２の循環回走によりジョイントブッシュ
４が所定位置に順次搬送されるように構成されている。

【００３１】なお、ジョイントブッシュ４の所定位置の
到着はセンサ等の検出器により検出され、検出器がジョ
イントブッシュ４を検出すると無端回走ベルト体３２の
循環回走が一旦停止され、ジョイントブッシュ４の取り
出しにより検出器がジョイントブッシュ４を検出しなく
なると、再度無端回走ベルト体３２が循環回走するよう
に構成されている。

【００３２】前記ブッシュ供給機構２５には、図２に示
される如く、ジョイントブッシュ４上端部を把持すべ
く、拡開・接近操作自在な一対の合成樹脂等からなるチ
ャック体３４が備えられ、両チャック体３４は図示省略
のシリンダのピストン軸の進退操作により所定方向に出
退操作自在に構成されている。また、これらチャック体
３４やシリンダ等は図２における前後方向軸心回りに回
動操作自在に構成されている。

【００３３】なお、両チャック体３４の互いに対向する
内面側にはジョイントブッシュ４に対応する円弧状の保
持溝がそれぞれ形成されている。

【００３４】そして、図２に実線で示されるチャック体
３４の拡開する初期位置において、無端回走ベルト体３
２よって搬送されたジョイントブッシュ４が所定位置に
到着すると、シリンダの作動によりそのピストン軸が進
出作動され両チャック体３４が下降操作される。そして
所定距離下降した後、両チャック体３４が接近操作さ
れ、ここにジョイントブッシュ４の上端部がチャック体
３４により把持される。

【００３５】その後、シリンダの作動によりピストン軸
が後退作動され両チャック体３４が上昇操作される。こ
の両チャック体３４の上昇によりジョイントブッシュ４
が上方に持ち上げられる。次に、チャック体３４等が前
後方向軸心回りに９０度回動操作され、ジョイントブッ
シュ４が横向き姿勢とされる。この状態で両チャック体
３４等が横行移動操作され、シリンダの作動によりピス
トン軸が進出作動され、ジョイントブッシュ４が仮挿入
ブッシュチャック機構２３の所定位置に横向き姿勢で供
給される。

【００３６】そして、図１、図２、図５および図６に示
される如く、仮挿入ブッシュチャック機構２３の拡開・
接近操作自在な一対の合成樹脂等からなるチャック体３
６にジョイントブッシュ４が保持されると、両チャック
体３４が拡開操作されてジョイントブッシュ４の把持が
解除され、その後、前述と逆に、シリンダの作動、横行
移動および９０度回動操作により、両チャック体３４は
初期位置に戻されるように構成されている。

【００３７】前記端子供給機構２７には、図３および図
４に示される如く、筒状端子体１の一端側に端子バネと
してのコイルバネ２の一端部を抜止状に挿入係止させた
ジョイント端子３が収容される端子収容案内部３８と、
端子収容案内部３８によって案内されるジョイント端子
３を所定位置に搬送する端子搬送機構３９とが備えられ
ている。

【００３８】前記端子収容案内部３８は、ジョイント端
子３の軸心方向長さより若干長い間隔を有して対向配置
された一対の側壁部３８ａと、両側壁部３８ａ間にわた
って架設されると共に一方向に下降傾斜状とされた底壁
部３８ｂとを備え、底壁部３８ｂの下端側にはジョイン
ト端子３が落下可能な端子落下開口部３８ｃが設けられ
ている。

【００３９】そして、端子収容案内部３８の底壁部３８
ｂ上にジョイント端子３が載置されると、ジョイント端
子３の自重により、底壁部３８ｂの傾斜に沿ってジョイ
ント端子３が下降案内され、端子落下開口部３８ｃから
下方にジョイント端子３が落下するように構成されてい
る。

【００４０】前記端子搬送機構３９は、端子収容案内部
３８の下側に配置され、タイミングプーリ等からなる駆
動プーリ４０および従動プーリ４１と、両プーリ４０、
４１間にわたって循環回走自在に装着されたタイミング
ベルト等からなる無端回走ベルト体４２とを備え、駆動
プーリ４０の駆動により無端回走ベルト体４２が所定方
向Ｑに循環回走されるように構成されている。

【００４１】また、無端回走ベルト体４２の外周面側に
は、その幅方向の端子保持溝４２ａが周方向に所定間隔
を有して形成されており、無端回走ベルト体４２の回走
により、端子収容案内部３８の端子落下開口部３８ｃ下
方を端子保持溝４２ａが通過する際、端子保持溝４２ａ
内にジョイント端子３が落下し、端子保持溝４２ａ内で
ジョイント端子３が保持された状態で所定方向Ｑに搬送
されるように構成されている。

【００４２】そして、無端回走ベルト体４２の端子保持
溝４２ａに保持されたジョイント端子３が所定の端子取
出位置Ａに到着すると、図示省略の端子検出器がジョイ
ント端子３の端子取出位置Ａ到着を検出し、この端子検
出器の検出により駆動プーリ４０の駆動が停止されるよ
うに構成されている。

【００４３】また、前記端子チャック機構２６により端
子取出位置Ａのジョイント端子３が取り出されると、前
記端子検出器はジョイント端子３を検出せず、ここに駆
動プーリ４０を駆動させて、次のジョイント端子３を端
子取出位置Ａ位置に搬送するように構成されている。

【００４４】前記仮挿入ブッシュチャック機構２３は、
図１、図２、図５および図６に示される如く、基台４４
上にエアシリンダ等により前記一対のチャック体３６を
水平方向に拡開・接近操作するための拡縮操作機構４５
が備えられ、該拡縮操作機構４５により前記両チャック
体３６が互いに拡開・接近操作されるように構成されて
いる。

【００４５】なお、両チャック体３６の互いに対向する
内面側には、ジョイントブッシュ４の軸心を水平方向と
する横向き姿勢でジョイントブッシュ４を保持すべく、
ジョイントブッシュ４に対応する円弧状の保持溝がそれ
ぞれ形成されている。また、両チャック体３６によるジ
ョイントブッシュ４の保持状態においては、両チャック
体３６の互いに対向する内面側が当接状となるように構
成されている。さらに、両チャック体３６で保持された
ジョイントブッシュ４を検出するセンサ等の検出器が適
宜備えられている。

【００４６】前記端子チャック機構２６は、図５および
図６に示される如く、図において左右方向に沿って配設
された一対のガイドレール４７上に、該ガイドレール４
７に沿って移動自在な基板４８を備え、該基板４８上に
前記ガイドレール４７と直行する方向に延びるチャック
ガイドレール４９が配設されている。

【００４７】そして、チャックガイドレール４９上に、
該チャックガイドレール４９に沿って移動自在な支持台
５０を備え、該支持台５０をチャックガイドレール４９
に沿って移動させるスライドシリンダ５１が基板４８上
に装着されている。

【００４８】また、支持台５０上には、エアシリンダ等
により一対の合成樹脂等からなるチャック体５２を上下
方向に拡開・接近操作するための拡縮操作機構５３が備
えられ、該拡縮操作機構５３により前記両チャック体５
２が互いに拡開・接近操作されるように構成されてい
る。

【００４９】そして、チャック体５２の拡開状態でスラ
イドシリンダ５１が作動して初期位置より端子供給機構
２７側に両チャック体５２が移動され、図３および図４
にも示される如く、所定位置に到着すると拡縮操作機構
５３の駆動により両チャック体５２が接近操作され、端
子取出位置Ａに位置するジョイント端子３の端子体１遊
端側を把持するように構成されている。

【００５０】次に、チャック体５２によるジョイント端
子３の把持状態でスライドシリンダ５１が作動して、チ
ャック体５２が初期位置に戻されるように構成されてい
る。このチャック体５２の初期位置において、チャック
体５２に把持されているジョイント端子３の軸心と、仮
挿入ブッシュチャック機構２３の端子チャック機構２６
で保持されているジョイントブッシュ４の軸心とが同心
状となるように構成されている。

【００５１】なお、両チャック体５２の互いに対向する
内面側には、ジョイント端子３の軸心を水平方向とする
横向き姿勢でジョイント端子３を保持すべく、ジョイン
ト端子３に対応する円弧状の保持溝がそれぞれ形成され
ている。

【００５２】前記端子仮挿入機構２８は、図５ないし図
７に示される如く、基板５５上に、前記ガイドレール４
７と平行な方向に延びる一対のガイド体５６が装着さ
れ、該ガイド体５６間にガイド体５６に沿って前記基板
４８と同一方向にスライド自在な平面視矩形状のスライ
ド基板５７が装着されている。また、端子チャック機構
２６と反対側の基板５５上の端縁部にはスライド基板５
７の移動を規制するストッパー体５８が装着されてい
る。

【００５３】前記スライド基板５７上面側には、前記ガ
イドレール４７と平行な方向に延びる一対のガイドレー
ル５９が装着されており、該ガイドレール５９に沿って
スライド自在にスライド板６０が装着されている。

【００５４】また、スライド基板５７上には、スライド
板６０をガイドレール５９に沿って移動させるスライド
シリンダ６１が装着されている。

【００５５】前記スライド板６０の端子チャック機構２
６側の端部には、芯出し棒部としての端子芯出し棒６２
が着脱自在に装着され、該端子芯出し棒６２の軸心が前
記チャック体３６で保持されたジョイントブッシュ４の
軸心や、チャック体５２で把持されたジョイント端子３
の軸心と同心状となるように配設されている。

【００５６】前記端子芯出し棒６２は、図１０ないし図
１２に示される如く、コイルバネ２に挿入状とされる小
径軸部６２ａと、端子体１に挿入状とされる中径軸部６
２ｂと、端子体１より大径の大径軸部６２ｃとが同心状
に順次備えられている。そして、図１１に示される如
く、ジョイント端子３に端子芯出し棒６２が挿入された
際、コイルバネ２の遊端部側を僅かに残して、コイルバ
ネ２位置に至って挿入状とされるように構成されてい
る。

【００５７】前記端子チャック機構２６の一側には、仮
挿入シリンダ６４が配設されており、該仮挿入シリンダ
６４のピストン軸６４ａ先端部はスライド基板５７およ
び基板４８に連結されている。そして、ピストン軸６４
ａが後退作動されると、スライド基板５７と基板４８と
が初期位置より一体的に、ガイド体５６およびガイドレ
ール４７のそれぞれの案内下、仮挿入ブッシュチャック
機構２３側に移動操作される。また、ピストン軸６４ａ
の進出作動により、スライド基板５７および基板４８が
初期位置に戻されるように構成されている。

【００５８】前記本挿入ブッシュチャック機構２９は、
前記仮挿入ブッシュチャック機構２３とほぼ同様に構成
されており、図１、図８および図９に示される如く、基
台６６上にエアシリンダ等により一対の合成樹脂等から
なるチャック体６７を水平方向に拡開・接近操作するた
めの拡縮操作機構６８が備えられ、該拡縮操作機構６８
により前記両チャック体６７が互いに拡開・接近操作さ
れ、該チャック体６７の拡開・接近操作によりジョイン
トブッシュ４が解除自在に保持されるように構成されて
いる。

【００５９】なお、両チャック体６７の互いに対向する
内面側には、ジョイントブッシュ４の軸心を水平方向と
する横向き姿勢でジョイントブッシュ４を保持すべく、
ジョイントブッシュ４に対応する円弧状の保持溝がそれ
ぞれ形成されている。また、両チャック体６７によるジ
ョイントブッシュ４の保持状態においては、両チャック
体６７の互いに対向する内面側が当接状となるように構
成されている。さらに、図１３に示される如く、両チャ
ック体６７で保持されたジョイントブッシュ４を検出す
るセンサ等の検出器６９が適宜備えられている。

【００６０】前記端子本挿入機構３０は、図８および図
９に示される如く、基板７１上に支持台７２が設けら
れ、該支持台７２に油圧シリンダからなる本挿入シリン
ダ７３が装着支持されている。

【００６１】この本挿入シリンダ７３のピストン軸７３
ａは本挿入ブッシュチャック機構２９のチャック体６７
で保持されたジョイントブッシュ４の軸心と同一軸心を
有するように配設されており、ピストン軸７３ａの突出
端部には押動体としての端子挿入治具７４が着脱自在に
装着されている。

【００６２】端子挿入治具７４は、図１３および図１４
にも示される如く、ジョイント端子３の端子体１内に挿
入状とされる挿入軸部７４ａと、端子体１より大径の押
圧軸部７４ｂと、押圧軸部７４ｂより大径でピストン軸
７３ａ突出端に備えられた雄ネジ軸部７３ｂに螺合され
る雌ネジ孔７４ｃを有する雌ネジ軸部７４ｄとが同心状
に順次備えられており、ピストン軸７３ａに端子挿入治
具７４が螺合装着された状態で、ピストン軸７３ａの軸
心と、端子挿入治具７４の軸心と、チャック体６７で保
持されたジョイントブッシュ４の軸心とが同心状となる
ように配設されている。

【００６３】また、雌ネジ軸部７４ｄの外周面には、ジ
ョイントブッシュ４の鍔部端面４ａとの距離を検出する
光センサ等からなる距離検出器７５が装着されており、
距離検出器７５からの信号に応じてピストン軸７３ａの
突出量を制御部７６で制御するように構成されている。

【００６４】即ち、本挿入シリンダ７３のピストン軸７
３ａが進出作動されて、鍔部端面４ａと距離検出器７５
との相互間の距離が適宜設定された設定値になると制御
部７６はピストン軸７３ａの突出動作を停止させる。そ
して、その後ピストン軸７３ａを後退作動させ、初期位
置に戻すように構成されている。

【００６５】前記仮挿入ジョイントブッシュ取出供給機
構３１は、図５、図６、図８および図９に示される如
く、仮挿入ブッシュチャック機構２３のチャック体３６
で保持されたジョイントブッシュ４の軸心方向両端部を
それぞれ解除自在に把持する一対のチャック機構７７が
拡開・接近操作自在に備えられている。

【００６６】そして、チャック体３６で保持されたジョ
イントブッシュ４上方の初期位置より拡開状態で下降操
作され、ジョイントブッシュ４位置に到着すると接近操
作され、ここにジョイントブッシュ４の両端部が一対の
チャック機構７７でそれぞれ把持される。次に、チャッ
ク体３６が拡開操作されてジョイントブッシュ４の把持
が解除されると、各チャック機構７７が上昇操作され、
その後、一側に配置された本挿入ブッシュチャック機構
２９上方に横行移動操作される。

【００６７】各チャック機構７７が本挿入ブッシュチャ
ック機構２９上方に到着すると、各チャック機構７７が
下降操作され、ジョイントブッシュ４が両チャック体６
７間に到着すると両チャック体６７が接近操作される。
そして、ジョイントブッシュ４が両チャック体６７で保
持されると各チャック機構７７が拡開操作され、その
後、各チャック機構７７は上昇操作され、次に横行移動
操作されて初期位置に戻される。

【００６８】また、各チャック機構７７の初期位置状態
で、本挿入ブッシュチャック機構２９上方位置に位置す
る図示省略の本挿入ジョイントブッシュ取出機構が備え
られており、本挿入ジョイントブッシュ取出機構は仮挿
入ジョイントブッシュ取出供給機構３１と同様、一対の
チャック機構を備え、該チャック機構は仮挿入ジョイン
トブッシュ取出供給機構３１のチャック機構７７と同期
して駆動され、仮挿入ブッシュチャック機構２３からジ
ョイントブッシュ４を取り出す際に、本挿入ブッシュチ
ャック機構２９からジョイントブッシュ４を取り出すよ
うに構成されている。

【００６９】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、次に、ジョイントブッシュ４に対するジョイント
端子３の一連の挿入動作を説明する。

【００７０】即ち、ジョイントブッシュ供給装置２４に
よって順次搬送されてくるジョイントブッシュ４が所定
位置に到着すると、ブッシュ供給機構２５が駆動され
る。

【００７１】そして、ブッシュ供給機構２５は所定位置
に到着したジョイントブッシュ４を仮挿入ブッシュチャ
ック機構２３に供給する。

【００７２】仮挿入ブッシュチャック機構２３は、ブッ
シュ供給機構２５によってジョイントブッシュ４が両チ
ャック体３６間に供給されると、両チャック体３６が接
近操作されてジョイントブッシュ４が所定の横向き姿勢
で保持される。

【００７３】一方、端子チャック機構２６は、端子供給
機構２７の端子取出位置Ａにジョイント端子３が到着し
ていると、駆動されて端子取出位置Ａのジョイント端子
３を受け取り、もとの初期位置に戻される。

【００７４】そして、仮挿入ブッシュチャック機構２３
にジョイントブッシュ４が保持され、端子チャック機構
２６の初期位置にジョイント端子３が把持されているこ
とが検出されると、端子仮挿入機構２８が駆動される。

【００７５】即ち、先ず端子仮挿入機構２８のスライド
シリンダ６１が作動して、端子芯出し棒６２がジョイン
ト端子３側に前進し、図１１に示される如く、小径軸部
６２ａがコイルバネ２位置まで挿入状とされ、中径軸部
６２ｂがジョイント端子３内に挿入状とされた状態が得
られるとスライドシリンダ６１の作動が停止する。

【００７６】次に、仮挿入シリンダ６４が作動して、ス
ライド基板５７と基板４８とが一体的に仮挿入ブッシュ
チャック機構２３側に移動操作される。この仮挿入ブッ
シュチャック機構２３側の移動により、ジョイント端子
３は端子芯出し棒６２の挿入状態でチャック体３６で保
持されたジョイントブッシュ４内に挿入されていく。

【００７７】そして、仮挿入シリンダ６４の作動により
ジョイント端子３が所定量挿入されると仮挿入シリンダ
６４の作動が停止され、端子チャック機構２６のチャッ
ク体５２が拡開操作される。また、スライドシリンダ６
１の作動により端子芯出し棒６２が初期位置に戻される
と共に、仮挿入シリンダ６４が作動してスライド基板５
７および基板４８が初期位置に戻される。ここに、ジョ
イント端子３の仮挿入工程が終了する。

【００７８】仮挿入工程が終了すると、次に、仮挿入ジ
ョイントブッシュ取出供給機構３１が駆動され、一対の
チャック機構７７が下降操作された後、各チャック機構
７７がそれぞれ接近操作されてジョイントブッシュ４を
把持する。その後両チャック体３６が拡開操作され、ジ
ョイントブッシュ４の保持が解除されると、一対のチャ
ック機構７７が上昇操作され、ここに仮挿入ブッシュチ
ャック機構２３より仮挿入状態のジョイントブッシュ４
が取り出される。

【００７９】次に、各チャック機構７７が横行移動操作
されて本挿入ブッシュチャック機構２９上方に到着する
と停止され、各チャック機構７７が下降操作される。そ
して、ジョイントブッシュ４が両チャック体６７間に供
給されると、両チャック体６７が接近操作されてジョイ
ントブッシュ４が所定の横向き姿勢で保持される。

【００８０】ジョイントブッシュ４が両チャック体６７
で保持されると、各チャック機構７７は拡開操作され、
その後初期位置に戻される。

【００８１】本挿入ブッシュチャック機構２９にジョイ
ントブッシュ４が保持されていることが検出されると、
端子本挿入機構３０が駆動される。即ち、端子本挿入機
構３０の本挿入シリンダ７３が作動して端子挿入治具７
４がジョイントブッシュ４側に前進する。この際、距離
検出器７５によって鍔部端面４ａとの相互間の距離が連
続的に計測されている。

【００８２】そして、距離検出器７５と鍔部端面４ａ相
互間の距離が設定値になると本挿入シリンダ７３の作動
が停止される。この際、図１４に示される如く、ジョイ
ント端子３がジョイントブッシュ４内に前記設定値に応
じた所定量挿入された状態が得られる。

【００８３】その後、本挿入シリンダ７３が作動して端
子挿入治具７４が初期位置に戻される。ここに、ジョイ
ント端子３の本挿入工程が終了する。

【００８４】本挿入工程が終了すると、本挿入ジョイン
トブッシュ取出機構が駆動され、一対のチャック機構が
下降操作された後、各チャック機構がそれぞれ接近操作
されてジョイントブッシュ４を把持すると両チャック体
６７が拡開操作されてジョイントブッシュ４の保持が解
除される。その後、ジョイントブッシュ４を把持する一
対のチャック機構が上昇操作され、ここに本挿入ブッシ
ュチャック機構２９よりジョイント端子３の挿入が終了
した状態のジョイントブッシュ４が取り出される。

【００８５】次に、各チャック機構が横行移動操作され
てジョイントブッシュ４が所定位置に搬出される。

【００８６】そして、端子仮挿入部２１によって端子仮
挿入が行われている間に、端子本挿入部２２では端子本
挿入が行われており、仮挿入ブッシュチャック機構２３
からジョイントブッシュ４が取り出される間に、本挿入
ブッシュチャック機構２９からジョイントブッシュ４が
取り出され、本挿入ブッシュチャック機構２９にジョイ
ントブッシュ４が供給される間に、仮挿入ブッシュチャ
ック機構２３にブッシュ供給機構２５によってジョイン
トブッシュ４が供給されるように構成されている。

【００８７】以上のように、ジョイント端子３の仮挿入
工程時に、端子芯出し棒６２が端子体１側からコイルバ
ネ２位置に至って挿入状とされているため、コイルバネ
２遊端側の曲がりが規制され、ジョイント端子３仮挿入
時におけるジョイントブッシュ４側とのコイルバネ２の
引掛かり等による端子体１からの離脱が有効に防止でき
ると共に、ジョイント端子３のジョイントブッシュ４に
対する仮挿入も円滑に行われる。

【００８８】また、ジョイント端子３のジョイントブッ
シュ４に対する仮挿入工程および本挿入工程を自動化し
たため、作業者はコイルバネ２の離脱等に余計な神経を
使う必要がなく、しかも仮挿入時における手によるジョ
イント端子３の押し込み作業も不要となり、作業の軽減
が図れ、ここにジョイント端子３の挿入作業の容易化が
図れると共に作業者の疲労軽減が図れる。

【００８９】さらに、仮挿入ブッシュチャック機構２３
や本挿入ブッシュチャック機構２９に対するジョイント
ブッシュ４の供給も自動化したため、仮挿入ブッシュチ
ャック機構２３や本挿入ブッシュチャック機構２９に対
するジョイントブッシュ４の供給位置が安定し、端子本
挿入機構３０によりジョイント端子３を圧入した際、ジ
ョイントブッシュ４に対するジョイント端子３の挿入位
置が安定し、製品の品質の安定化が図れる。

【００９０】また、ジョイント端子３に対する端子芯出
し棒６２挿入状態で、ジョイント端子３をジョイントブ
ッシュ４内に仮挿入する際、端子チャック機構２６がジ
ョイント端子３を把持した状態で一体的に移動される構
造であり、仮挿入時におけるジョイント端子３の姿勢が
より安定する利点がある。

【００９１】さらに、端子本挿入機構３０は端子挿入治
具７４に距離検出器７５を備えており、距離検出器７５
と鍔部端面４ａとの相互間距離を検出し、この相互間距
離が設定値になった場合に端子挿入治具７４によるジョ
イント端子３の挿入動作を停止する構造であり、端子挿
入治具７４によって圧入されるジョイント端子３の挿入
量を容易に制御でき、距離検出器７５と鍔部端面４ａと
の相互間距離の設定変更によって、ジョイント端子３の
挿入位置を容易に制御できる利点がある。

【００９２】また、異なる種類のジョイントブッシュ４
やジョイント端子３を使用する場合には、異なる種類の
対応する端子芯出し棒６２や端子挿入治具７４を準備し
ておき、適宜交換すればよい。そして、距離検出器７５
と鍔部端面４ａとの相互間距離を制御部７６によって所
望に設定すればよい。

【００９３】

【発明の効果】以上のように、本発明のジョイントブッ
シュに対する端子挿入装置によれば、ジョイントブッシ
ュを横向き姿勢で解除自在に保持する仮挿入ブッシュチ
ャック機構および本挿入ブッシュチャック機構と、仮挿
入ブッシュチャック機構にジョイントブッシュを供給す
るブッシュ供給機構と、仮挿入ブッシュチャック機構で
保持されたジョイントブッシュと同心状で、かつ端子バ
ネ側をジョイントブッシュ側としてジョイント端子を横
向き姿勢で解除自在に保持する端子チャック機構と、端
子チャック機構にジョイント端子を供給する端子供給機
構と、端子チャック機構で保持されたジョイント端子内
に端子体側から端子バネ位置に至って挿入状とされる芯
出し棒部を有すると共にジョイント端子の芯出し棒部挿
入状態でジョイント端子の一部をジョイントブッシュ内
に仮挿入する端子仮挿入機構と、仮挿入ブッシュチャッ
ク機構からジョイントブッシュを取り出して本挿入ブッ
シュチャック機構に供給する仮挿入ジョイントブッシュ
取出供給機構と、本挿入ブッシュチャック機構で保持さ
れたジョイントブッシュのジョイント端子を設定位置ま
で圧入する端子本挿入機構とを備えてなるものであり、
ジョイント端子仮挿入時に、芯出し棒部が端子体側から
端子バネ位置に至って挿入状とされているため、端子バ
ネ遊端側の曲がりが規制され、ジョイント端子仮挿入時
における端子バネの端子体からの離脱が有効に防止でき
ると共に、ジョイント端子仮挿入も円滑に行うことがで
きるという利点がある。

【００９４】また、ジョイント端子の仮挿入および本挿
入を自動化したため、作業者は端子バネの離脱等に余計
な神経を使う必要がなく、また仮挿入時における手によ
るジョイント端子の押し込み作業も不要となり、作業の
軽減が図れ、ここにジョイント端子の挿入作業の容易化
が図れると共に作業者の疲労軽減が図れるという利点が
ある。

【００９５】さらに、仮挿入ブッシュチャック機構や本
挿入チャック機構に対するジョイントブッシュの供給も
自動化したため、仮挿入ブッシュチャック機構や本挿入
チャック機構に対するジョイントブッシュの供給位置が
安定し、端子本挿入機構によりジョイント端子を圧入し
た際、ジョイントブッシュに対するジョイント端子の挿
入位置が安定し、製品の品質の安定化が図れるという利
点がある。

【００９６】また、ジョイント端子の芯出し棒部挿入状
態でジョイント端子をジョイントブッシュ内に仮挿入す
る際、端子チャック機構がジョイント端子と一体的に移
動される構造とすれば、仮挿入時におけるジョイント端
子の姿勢がより安定するという利点がある。

【００９７】さらに、端子本挿入機構はジョイント端子
を押動させる押動体を備え、該押動体によって圧入され
るジョイント端子の挿入量を制御する制御部を備えてな
る構造とすれば、ジョイント端子の挿入位置が容易に制
御できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す全体概略説明図である。

【図２】ブッシュ供給機構の概略説明図である。

【図３】端子供給機構の平面説明図である。

【図４】図３の正面説明図である。

【図５】端子仮挿入部の平面説明図である。

【図６】図５の正面説明図である。

【図７】図６における端子仮挿入機構の右側面説明図で
ある。

【図８】端子本挿入部の平面説明図である。

【図９】図８の正面説明図である。

【図１０】仮挿入工程説明図である。

【図１１】仮挿入工程説明図である。

【図１２】仮挿入工程説明図である。

【図１３】本挿入工程説明図である。

【図１４】本挿入工程説明図である。

【図１５】従来例における端子挿入工程説明図である。

【図１６】従来例における端子挿入工程説明図である。

【図１７】従来例における端子挿入工程説明図である。

【図１８】従来例における端子挿入機の平面図である。

【図１９】図１８の正面図である。

【符号の説明】

１ 端子体 ２ コイルバネ ３ ジョイント端子 ４ ジョイントブッシュ ２０ 端子挿入装置 ２１ 端子仮挿入部 ２２ 端子本挿入部 ２３ 仮挿入ブッシュチャック機構 ２４ ジョイントブッシュ供給装置 ２５ ブッシュ供給機構 ２６ 端子チャック機構 ２７ 端子供給機構 ２８ 端子仮挿入機構 ２９ 本挿入ブッシュチャック機構 ３０ 端子本挿入機構 ３１ 仮挿入ジョイントブッシュ取出供給機構 ６２ 端子芯出し棒 ７６ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01T 13/00 - 21/06 F02P 13/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のジョイントブッシュ内に、筒状端
   子体の一端側にコイルバネからなる端子バネが接続状と
   されたジョイント端子を挿入するジョイントブッシュに
   対する端子挿入装置であって、 ジョイントブッシュを横向き姿勢で解除自在に保持する
   仮挿入ブッシュチャック機構および本挿入ブッシュチャ
   ック機構と、仮挿入ブッシュチャック機構にジョイント
   ブッシュを供給するブッシュ供給機構と、仮挿入ブッシ
   ュチャック機構で保持されたジョイントブッシュと同心
   状で、かつ端子バネ側をジョイントブッシュ側としてジ
   ョイント端子を横向き姿勢で解除自在に保持する端子チ
   ャック機構と、端子チャック機構にジョイント端子を供
   給する端子供給機構と、端子チャック機構で保持された
   ジョイント端子内に端子体側から端子バネ位置に至って
   挿入状とされる芯出し棒部を有すると共にジョイント端
   子の芯出し棒部挿入状態でジョイント端子の一部をジョ
   イントブッシュ内に仮挿入する端子仮挿入機構と、仮挿
   入ブッシュチャック機構からジョイントブッシュを取り
   出して本挿入ブッシュチャック機構に供給する仮挿入ジ
   ョイントブッシュ取出供給機構と、本挿入ブッシュチャ
   ック機構で保持されたジョイントブッシュのジョイント
   端子を設定位置まで圧入する端子本挿入機構とを備えて
   なることを特徴とするジョイントブッシュに対する端子
   挿入装置。
2. 【請求項２】 前記ジョイント端子の芯出し棒部挿入状
   態でジョイント端子をジョイントブッシュ内に仮挿入す
   る際、前記端子チャック機構がジョイント端子と一体的
   に移動されることを特徴とする請求項１記載のジョイン
   トブッシュに対する端子挿入装置。
3. 【請求項３】 前記端子本挿入機構はジョイント端子を
   押動させる押動体を備え、該押動体によって圧入される
   ジョイント端子の挿入量を制御する制御部を備えてなる
   ことを特徴とする請求項１記載のジョイントブッシュに
   対する端子挿入装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は前記押動体に装着されると
   共にジョイントブッシュとの距離を検出する検出器を備
   え、該検出器で検出された距離が設定値に達した際に押
   動体の押動移動が停止されることを特徴とする請求項３
   記載のジョイントブッシュに対する端子挿入装置。