JPH02243231A

JPH02243231A - ロッカーアームの組付装置及びその組付方法

Info

Publication number: JPH02243231A
Application number: JP6479789A
Authority: JP
Inventors: Mitsumasa Maeda; 前田　光正; Yoshitomo Ishikawa; 石川　義朝; Hideharu Sakimori; 先森　秀春
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1989-03-15
Filing date: 1989-03-15
Publication date: 1990-09-27
Anticipated expiration: 2012-08-20
Also published as: JP2642473B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば自動車等車両のエンジン等、内燃機関
の動弁機構を構成するロッカーアームの組付装置に関す
る。

（従来の技術）従来より、この種の組付装置として、例えば特公昭６２
−４６６８２号公報に開示されているように、複数のロ
ッカーアームを複数のスプリングと共にロッカーシャフ
トに組み付ける際、複数のスペーサ部材が設けられた組
付治具を用意し、該組付治具の上記各スペーサ部材によ
り上記ロッカーシャフトに対し各ロッカーアームを位置
決めし、相隣るロッカーアーム間に所定の間隔を保持す
るようにしたものが知られている。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記の従来の組付装置では、複数のロッカー
アームを複数のスプリングと共にロッカーシャフトの正
規の位置に組み付は得るものの、そのやり方は、作業者
が上記各ロッカーアームおよびスプリングを相隣るスペ
ーサ部材間に一々手作業により位置調整して組み付けな
ければならず、この組付作業が非常に煩わしいという問
題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、相隣るロッカーアーム間に所定の間
隔を保持せしめ得る適切な手段を講することにより、上
記各ロッカーアームおよびスプリングの組付作業の容易
化を図らんとすることにある。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、複数
のロッカーアームを複数のスプリングと共にロッカーシ
ャフトに組み付ける装置を対象とし、この場合、挿入手
段を設け、該挿入手段により、保持台に保持された上記
ロッカーシャフトにその両端側から上記各ロッカーアー
ムを各スプリングと共に挿入するようにする。さらに、
複数のストッパー部材を上記保持台に移動可能に設け、
該各ストッパー部材を、ロッカーアームおよびスプリン
グ挿入の際、退避位置に移動させて上記各ロッカーアー
ムおよびスプリングのロッカーシャフトへの挿入を許容
する一方、ロッカーアームおよびスプリング挿入の後、
位置決め位置に移動させて上記ロッカーシャフトに対し
各ロッカーアームおよびスプリングを位置決めするよう
にする。

また、上記各ストッパー部材を退避位置と位置決め位置
とに移動させる移動手段を設けるようにする。

（作用）上記の構成により、本発明では、ロッカーアームおよび
スプリング挿入の際、保持台に移動可能に設けられた複
数のストッパー部材は、複数のロッカーアームおよびス
プリングのロッカーシャフトへの挿入を許容すべく、移
動手段により退避位置に移動せしめられ、上記各ロッカ
ーアームが各スプリングと共に、挿入手段により、上記
保持台に保持されたロッカーシャフトにその両端側から
挿入せしめられる。一方、ロッカーアームおよびスプリ
ング挿入の後、上記各ストッパー部材は、上記ロッカー
シャフトに対し各ロッカーアームおよびスプリングを位
置決めすべく、上記移動手段により位置決め位置に移動
せしめられ、各ロッカーアームが各スプリングと共にロ
ッカーシャフトに組み付けられる。

このことから、上記ロッカーシャフトに対する各ロッカ
ーアームおよびスプリングの組付けが、作業者の手作業
によることな（相隣るロッカーアーム間に所定の間隔を
保持した状態で自動的にかつ確実に行われ、その組付作
業の容易化が図られることとなる。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は複数（４つ）のロッカーアームＡ、Ａ。

・・・を複数（４つ）のスプリングＢ、　　Ｂ、・・・
と共に、第７図（ａ）〜（ｆ）に示す手順にてロッカー
シャフトＣに組み付ける本発明の実施例に係るロッカー
アーム組付装置りを備えた組付ステーションＳの概略構
成を示す。１は、上記ロッカーシャフトＣをプレート状
の保持台２に水平に保持して組付位置に搬送する搬送コ
ンベア、３．３は、該搬送コンベア１の両側に配置され
、上記各ロッカーアームＡを供給位置に供給する供給コ
ンベア、４゜４は、同じく上記搬送コンベア１の両側に
配置され、上記各スプリングＢを供給位置に供給するパ
ーツフィーダであって、各々の供給位置に供給された上
記各ロッカーアームＡおよびスプリングＢを、部品供給
ロボット５．５の各アーム６先端に設けられたチャック
７．７でチャック保持し、後述するクランプシャフト１
２の先端にその両側から挿入するようになされている。

また、上記各パーツフィーダ４の側方には、第２図に拡
大詳示するように、搬送コンベア１側に延びるピストン
ロッド８ａを有する押込シリンダ８が配置され、該押込
シリンダ８のピストンロッド８ａ先端には、貫通孔９ａ
を有する筒状の押込シャフト９がブラケット１０を介し
て取り付けられている。また、上記押込シリンダ８の側
方には、同じく搬送コンベア１側に延びるピストンロッ
ド１１ａを有するクランプシリンダ１１が配置され、該
クランプシリンダ１１のピストンロッド２２ａ先端には
、上記押込シャフト９の貫通孔９ａに先端を突出せしめ
た状態で嵌挿されたクランプシャフト１２が取り付けら
れている。そして、該クランプシャフト１２は、第２図
仮想線にて示すように、上記クランプシリンダ１１の伸
張作動により前進移動せしめられ、その先端尖鋭部１２
ａを上記保持台２に保持されたロッカーシャフトＣの加
工孔（図示せず）に係合させて、後述する各ストッパー
部材１４の代わりに上記ロッカーシャフトＣをその両側
から支持して上記保持台２に水平に保持するようになさ
れている。また、上記押込シャフト９は、上記クランプ
シャフト１２の前進移動状態における上記押込シリンダ
８の伸張作動により前進移動せしめられ、上記クランプ
シャフト１２の先端側に外嵌合により保持された上記各
ロッカーアームＡを各スプリングＢと共に押圧して上記
ロッカーシャフトＣにその両端側から挿入するようにな
されている。したがって、上記押込シリンダ８、押込シ
ャフト９、クランプシリンダ１１およびクランプシャフ
ト１２等により、保持台２に水平に保持されたロッカー
シャフトＣにその両端側から各ロッカーアームＡを各ス
プリングＢと共に挿入する挿入手段１３が構成されてい
る。

さらに、上記保持台２には、第３図および第４図に拡大
詳示するように、上下方向に貫通するボルト挿入孔１４
ａと後述の組付治具３５の各ガイド４２，４３との干渉
を防止する切欠係合部１４ｂとを有する複数（４つ）の
ストッパー部材１４゜１４、・・・が、上記保持台２を
上下方向に貫通する２本のガイドロッド１５．１５に支
持されて昇降移動可能に配置されている。また、上記保
持台２の下面には、プレート１６が２つの支持部材１７
゜１７に支持されて配置され、該プレート１６には、上
端が上記両ガイドロッド１５．１５を支持するプレート
１８に取り付けられる一方、下端が上記プレート１６を
貫通して下端膨出部１９ａをプレート１６下面に突出せ
しめた上下方向に延びるロッド１９が配置されている。

そして、上記各ストッパー部材１４は、常時は、上記ロ
ッド１９に縮装されたスプリング２０のばね力により上
方に付勢されて位置決め位置に上昇移動せしめられ、こ
の状態で上記ロッカーシャフトＣを水平に保持するよう
になされている。なお、上記プレート１６には、上記各
ストッパー部材１４の上昇端位置を位置決めするための
位置決めビン２１が取り付けられている。

また、上記組付ステーションＳの組付位置固定側には、
上記各ストッパー部材１４を退避位置と位置め位置に昇
降移動させる移動手段としての４基（第３図および第４
図に１基のみ表われる）の昇降シリンダ２２．　２２．
・・・が、上記各ストッパー部材１４の下方に対応位置
するように固定されて配置され、該各界時シリンダ２２
の上方に延びるピストンロッド２２ａ先端には、上記搬
送コンベア１の移動方向に開口する蟻溝状の係合溝２３
ａを有する係合ブロック２３が取り付けられている。そ
して、上記ロッカーシャフトＣが保持台２の各ストッパ
ー部材１４に水平に保持されて上記搬送コンベア１によ
り組付位置に搬送されると、上記保持台２の下方に突出
する各ロッド１９の下端膨出部１９ａが、上記各係合ブ
ロック２３の係合溝２３ａに係合し、この係合状態で、
ロッカーアームＡおよびスプリングＢ挿入の際、第３図
および第４図仮想線にて示すように、上記各ストッパー
部材１４を上記昇降シリンダ２２の収縮作動により退避
位置に下降移動させ、上記各挿入手段１３の押込シャフ
ト９の押込動作による上記各ロッカーアームＡおよびス
プリングＢのロッカーシャフトＣへの挿入を許容するよ
うになされている。

一方、ロッカーアームＡおよびスプリングＢ挿入の後、
第３図および第４図実線にて示すように、各ストッパー
部材１４を昇降シリンダ２２の伸張作動により位置決め
位置に上昇移動させ、上記ロッカーシャフトＣに対し各
ロッカーアームＡおよびスプリングＢを該各スプリング
Ｂの付勢力に抗して位置決めするようになされている。

なお、上記押込シャフト９の先端には、下半部が切り欠
かれた切欠部９ｂ（第２図に破線にて示す）が形成され
、上記各ロッカーアームＡおよびスプリングＢの位置決
めに際して上昇移動する各ストッパー部材１４と干渉し
ないようになされている。

さらに、上記各ストッパー部材１４のうち内側に位置す
るストッパー部材１４．１４の間には、第５図に拡大詳
示するように、筒状の受は部材２４が固定されて配置さ
れ、該受は部材２４の内部には、センタービン２５がロ
ッド２６の上端に固定されて上下方向に移動可能に配置
されている。

また、上記ロッド２６には、上下方向に延びるガイド溝
２７が形成されている一方、咳ガイド溝２７には、上記
受は部材２４の下端内面に設けられたガイドビン２８が
摺動可能に係合せしめられ、受は部材２４が上下方向に
移動する際、軸心回りの回動を規制し、後述するロック
ボール３０の各係合凹部２９への係合を確実に行わせる
ようになされている。さらに、上記ロッド２６のガイド
溝２７と反対側には、一対の係合凹部２９，２９が上下
方向に所定間隔をあけて形成されている一方、上記受は
部材２４の下端部には、ロックボール３０がスプリング
３１のばね力により半径方向内側に付勢されて収容孔３
２からその一部を突出せしめている。そして、ロッカー
アームＡおよびスプリングＢのロッカーシャフトＣへの
組付時、組付ステーションＳの組付位置に配置されたビ
ン上昇用シリンダ３３を伸張作動させることにより、該
ビン上昇用シリンダ３３のピストンロッド３３ａ先端に
取り付けられた押圧部材３４で、第５図仮想線にて示す
如く下降位置する上記ロッド２６を上方に押し上げて、
第５図実線にて示す如く上記ロックボール３０を下側の
係合凹部２９に係合させ、これにより位置決めビン２５
を受は部材２４から突出させて、上記保持台２に保持さ
れたロッが−シャフトＣの中央のボルト挿入孔Ｃ１に挿
入させ、該ロッカーシャフトＣを受は部材２４に位置決
めするようになされている。なお、この位置決め状態で
、上記ロッカーシャフトＣに形成された他の４つのボル
ト挿入孔ｃＩ＋　　ｃ＋＋　・・・は、上記各ストッパ
ー部材１４のボルト挿入孔１４ａに対応位置せしめられ
ている。そして、上記組付ステーションＳでロッカーア
ームＡおよびスプリングＢの組付けが終了したロッカー
シャフトＣは、その各ボルト挿入孔Ｃ１にボルトＥ（第
６図に表われる）が挿入される。この際、上記センター
ビン２５は下方に下げられ、ボルトＥのボルト挿入孔１
４ａへの挿入を可能ならしめている。

また、ロッカーシャフトＣのキャップＦがセットされた
上記ボルトＥが挿入されたロッカーシャフトＣは、次段
組付ステージジンに搬送され、第６図に示す如き組付治
具３５にクランプ保持されてシリンダヘッドに組み付け
られる。具体的には、該組付治具３５は、昇降シリンダ
３６の下方に延びるピストンロッド３６ａ先端に取り付
けられたプレート３７を備えてなり、該プレート３７は
、上記昇降シリンダ３６の両側に配置された上下方向に
延びる一対のガイドロッド３８．３８に支持され、上記
昇降シリンダ３６の伸縮作動により上下方向に移動する
ようになされている。また、上記プレート３７の両端に
は、ブラケット３９に支持された一対のクランプシリン
ダ４０．４０が配され、該各クランプシリンダ４０の図
示しないピストンロッドに連結されたクランプビン４１
を上記各クランプシリンダ４０の伸張作動により突出さ
せて上記ロッカーシャフトＣの両端加工孔に係合させ、
その後、上記昇降シリンダ３６の収縮作動により、上記
ロッカーシャフトＣを上記保持台２の各ストッパー部材
１４から受は取って支持するようになされている。また
、上記プレート３７の下面には、ロッカーアームガイド
４２とスプリングガイド４３とを有する４つのガイド部
材４４．４４．・・・が取り付けられ、上記ロッカーシ
ャフトＣを保持台２側から組付治具３５側に受は渡す際
、各ストッパー部材１４に代わって上記各ガイド部材４
４により上記各ロッカーアームＡおよびスプリングＢを
ガイドして位置決めするようになされている。該各ガイ
ド部材４４の位置決めにより、組み立てられたロッカー
シャフトＣをシリンダヘッドに組み付ける際、各ロッカ
ーアームＡおよびスプリングＢがシリンダヘッドのロッ
カーシャフト軸受部と干渉しないようにし、組付は性を
向上させる。また、スプリングガイド４３の先端部は組
付時においてロッカーシャフト軸受部と干渉しないよう
に設定されている。

次に、上記実施例のロッカーアーム組付装置りにより複
数（４つ）のロッカーアームＡ、Ａ、・・・およびスプ
リングＢ、Ｂ、・・・をロッカーシャフトＣに組み付け
る要領を第７図（ａ）〜（ｆ）に基づいて説明する。な
お、同図においてストッパー部材１４は、位置決め位置
に上昇移動している場合のみ図示することとし、図示し
ない場合には退避位置に下降移動していることとする。

ロッカーアームＡおよびスプリングＢの配置関係は、前
述の説明（第２図参照）のものとは逆にした例えば吸気
側のものを示すものである。

（１）まず、第７図（ａ）に示すように、ロッカーシャ
フトＣを保持台２の複数（４つ）のストッパー部材１４
，１４．・・・と受は部材２４とに水平に保持せしめて
組付ステーションＳの組付位置に搬送する。この時、セ
ンタービン２５は、ピン上昇用シリンダ３３の伸張作動
により上方に押し上げられ、ロックボール３０を下側係
合凹部２９に係合させて上記ロッカーシャフトＣの中央
ボルト挿入孔ｃ１に挿入せしめられ、これによりロッカ
ーシャフトＣを横ずれすることなく位置決めする。

また、上記保持台２に設けられた複数本（４本）のロッ
ド１９，１９．・・・の各下端膨出部１９ａは、組付ス
テーションＳの位置決め位置下方に配置された各昇降シ
リンダ２２側の係合ブロック２３の係合’１７１１２３
　ａに係合せしめられている。

（２）　　次いで、供給コンベア３およびパーツフィー
ダ４からそれぞれ供給されたロッカーアームＡおよびス
プリングＢを部品供給ロボット５によってクランプシャ
フト１２先端側に挿入した後、クランプシリンダ１１の
伸張作動により、クランプシャフト１２先端を上記ロッ
カーシャフトＣの先端加工孔に挿入し、該ロッカーシャ
フトＣを支持する。

（３）その後、上記各昇降シリンダ２２の収縮作動によ
り、上記各ロッド１９をスプリング２０のばね力に抗し
て下方移動させ、第７図（ｂ）に示すように、上記各ス
トッパー部材１４を下降移動させる。

（４）シかる後、上記押込シャフト９を押込シリンダ８
の伸張作動によって前進移動させることにより、第７図
（Ｃ）に示すように、上記ロッカーアームＡおよびスプ
リングＢをロッカーシャフトＣにその両側から挿入した
後、第７図（ｄ）に示すように、上記各ストッパー部材
１４のうち内側に位置するストッパー部材１４．１４を
各昇降シリンダ２２の伸張作動によって上昇移動させ、
上記挿入されたロッカーアームＡおよびスプリングＢを
上記内側に位置するストッパー部材１４．１４により位
置決めする。

（５）次いで、上記押込シリンダ８を収縮作動させた後
、上記クランプシリンダ１１の収縮作動により、クラン
プシャフト１２先端を上記ロッカーシャフトＣの先端加
工孔から離脱させ、上記（′２Ｊの要領にて次のロッカ
ーアームＡおよびスプリングＢをクランプシャフト１２
先端側に挿入した後、クランプシリンダ１１の伸張作動
により、クランプシャフト１２先端を上記ロッカーシャ
フトＣの先端加工孔に再び挿入し、該ロッカーシャフト
Ｃを支持する。

（６）その後、上記（４）の要領にて上記押込シャフト
９を押込シリンダ８の伸張作動によって前進移動させる
ことにより、第７図Ｃｅ）に示すように、上記ロッカー
アームＡおよびスプリングＢをロッカーシャフトＣにそ
の両側から挿入した後、第７図（ｆ）に示すように、上
記各ストッパー部材１４のうち外側に位置するストッパ
ー部材１４，１４を各昇降シリンダ２２の伸張作動によ
って上昇移動させ、上記挿入されたロッカーアームＡお
よびスプリングＢを上記外側に位置するストッパー部材
１４．１４により位置決めする。これにより、複数（４
つ）のロッカーアームＡ、Ａ、・・・が複数（４つ）の
スプリングＢ、Ｂ、・・・と共にロッカーシャフトＣに
順次に組み付けられる。

（７）シかる後、上述の如くして各ロッカーアームＡお
よびスプリングＢが組み付けられたロッカーシャフトＣ
を、ボルト組付ステーションに搬送し、上記ロッカーシ
ャフトＣの複数（５つ）のボルト挿入孔ＣＩ、ＣＩ＋　
・・・にボルトＥ、　　Ｅ、・・・を挿入する。この時
、センタービン２５はこれと対応するボルトＥで押し下
げられる。

（８）その後、この各ボルトＥが挿入されたロッカーシ
ャフトＣを、組付治具３５のクランプシリンダ４０．４
０の伸張作動によって各クランプビン４１を加工孔に係
合させてクランプ保持した後、昇降シリンダ３６の収縮
作動により、上記ロッカーシャフトＣを上記保持台２の
各ストッパー部材１４から受は取って支持し、シリンダ
ヘッドに組み付ける。

このように、本実施例では、ロッカーアームＡおよびス
プリングＢ挿入の際、保持台２に昇降移動可能に設けら
れた複数のストッパー部材１４゜１４、・・・を、複数
のロッカーアームＡ、Ａ、・・・およびスプリングＢ、
Ｂ、・・・のロッカーシャフトＣへの挿入を許容すべく
、昇降シリンダ２２，２２゜・・・により退避位置に下
降移動させ、上記各ロッカーアームＡを各スプリングＢ
と共に、挿入手段１３により、上記保持台２に水平に保
持されたロッカーシャフトＣにその両端側から挿入させ
る。−方、ロッカーアームＡおよびスプリングＢ挿入の
後、上記各ストッパー部材１４を、上記各ロッカーアー
ムＡおよびスプリングＢを該各スプリングＢの付勢力に
抗して位置決めすべく、上記各昇降シリンダ２２により
位置決め位置に上昇移動させ、各ロッカーアームＡを各
スプリングＢと共に、ロッカーシャフトＣに組み付ける
。

このことから、上記ロッカーシャフトＣに対する各ロッ
カーアームＡおよびスプリングＢの組付けを、作業者の
手作業によることなく相隣るロッカーアームＡ、Ａ間に
所定の間隔を保持した状態で自動的にかつ確実に行い得
て、その組付作業の容易化を図ることができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、保持台に保持さ
れたロッカーシャフトにその両端側からロッカーアーム
をスプリングと共に挿入する際、ストッパー部材を退避
位置に移動させて上記ロッカーアームおよびスプリング
のロッカーシャフトへの挿入を許容する一方、ロッカー
アームおよびスプリングの挿入後、上記ストッパー部材
を位置決め位置に移動させて上記ロッカーシャフトに対
しロッカーアームおよびスプリングを位置決めするよう
にしたので、上記ロッカーシャフトに対するロッカーア
ームおよびスプリングの組付けを自動的に行い得てその
組付作業の容易化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るロッカーアーム組付装置
を備えた組付ステーションの概略構成図、第２図は挿入
手段部分を示す拡大平面図、第３図はストッパー部材の
作動機構部分を示す要部拡大正面図、第４図は同要部拡
大側面図、第５図はセンタービンの作動機構部分を示す
要部拡大縦断正面図、第６図は組付治具の正面図、第７
図（ａ）〜（ｆ）はロッカーアームおよびスプリングの
ロッカーシャフトへの組付手順を説明する説明図である
。２・・・保持台１３・・・挿入手段１４・・・ストッパー部材２２・・・昇降シリンダ（移動手段）Ａ・・・ロッカーアームＢ・・・スプリングＣ・・・ロッカーシャフトＤ・・・ロッカーアーム組付装置代　　　理　　　　人　　前　田弘（他２４名）′Ｌ・第５図第３図第４図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のロッカーアームを複数のスプリングと共に
ロッカーシャフトに組み付ける装置であって、保持台に
保持された上記ロッカーシャフトにその両端側から上記
各ロッカーアームを各スプリングと共に挿入する挿入手
段と、上記保持台に移動可能に設けられ、ロッカーアー
ムおよびスプリング挿入の際、退避位置に移動して上記
各ロッカーアームおよびスプリングのロッカーシャフト
への挿入を許容する一方、ロッカーアームおよびスプリ
ング挿入の後、位置決め位置に移動して上記ロッカーシ
ャフトに対し各ロッカーアームおよびスプリングを位置
決めする複数のストッパー部材と、該各ストッパー部材
を退避位置と位置決め位置とに移動させる移動手段とを
備えてなることを特徴とするロッカーアームの組付装置
。