JP2954721B2

JP2954721B2 - パッシブ型オートフォーカス装置用測距装置

Info

Publication number: JP2954721B2
Application number: JP4872291A
Authority: JP
Inventors: 黒稔石
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1991-02-22
Filing date: 1991-02-22
Publication date: 1999-09-27
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JPH04268526A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被写体からの光を受
けて該被写体までの距離を測定し、該測定結果に基づい
て撮影レンズが合焦するように焦点を調節するパッシブ
型オートフォーカス装置の、被写体までの距離を測定す
るための測距装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】オートフォーカス装置は、カメラなどの
撮影距離を自動的に測定し、その測距結果に基づいて撮
影レンズを調節してピントを合わせる装置で、このオー
トフォーカス装置によって誰もが写真撮影をより手軽に
楽しめるようになった。このオートフォーカス装置には
種々の形式のものが開発されているが、主なものとして
三角測量法による測距法がある。この三角測量法による
ものに、カメラに設けられた受光センサで被写体からの
光を受けて撮影距離を測定するパッシブ型のものがあ
る。

【０００３】この種のパッシブ型測距装置のうちには２
個の受光センサを配設したものがある。この２個の受光
センサからなる測距装置では、２つの被写体が存在する
場合の測定結果からは被写体の存在態様が２通りに考え
られることになってしまい、確実な測距を行なえずピン
トのずれた画像となってしまうおそれがある。

【０００４】このため、確実な測距を行なって鮮明な画
像を得ることができるように、本願出願人は３個の受光
素子列からなる測距機構を既に提案した（特願平１−17
7382号）。この測距機構による測距原理を図12と図13に
基づいて説明する。測距機構は基準受光センサ１と第１
受光センサ２、第２受光センサ３とからなり、これら受
光センサ１、２、３は、それぞれ結像レンズ1a、2a、3a
と受光素子列1b、2b、3bとから構成され、被写体像が結
像レンズ1a、2a、3aを透過して受光素子列1b、2b、3b上
に結像するようにしてある。また、図12は１つの被写体
Ｐが存在する場合を示している。そして、基準となる受
光素子列1bによって検出された被写体Ｐの輝度分布に関
する出力信号Ｐ₀ の、基準受光センサ１の光軸Ｔ₀ から
の変位量をｘ₀ 、第１受光素子列2bによって検出された
被写体Ｐの輝度分布に関する出力信号Ｐ₁ の、第１受光
センサ２の光軸Ｔ₁ からの変位量をｘ₁ 、第２受光素子
列3bによって検出された被写体Ｐの輝度分布に関する出
力信号Ｐ₂ の、第２受光センサ３の光軸Ｔ₂ からの変位
量をｘ₂ とする。これらの変位量ｘ₀、ｘ₁、ｘ₂ は、受
光素子列1b、2b、3bによって検出された被写体像の輝度
分布に関する位相差を表わす。そして、光軸Ｔ₀、Ｔ₁、
Ｔ₂ のそれぞれの間隔をＢ、結像レンズ1a、2a、3aと受
光素子列1b、2b、3bの受光面との間隔をＡ、結像レンズ
1a、2a、3aから被写体Ｐまでの距離をＬp、光軸Ｔ₀から
被写体Ｐまでの距離をＸとすると、三角測量の原理か
ら、

【数１】Ｘ＝ｘ₀*Ｌp／Ａとなる。また、光軸Ｔ₀ を基準にして出力信号の像が現
われた方向の符号を含めて、

【数２】−ｘ₁＝｛（Ｂ−Ｘ）／Ｌp｝*Ａ

【数３】ｘ₂＝｛（Ｂ＋Ｘ）／Ｌp｝*Ａとなる。これら数２式、数３式のそれぞれに、数１式を代入すれ
ば、

【数４】ｘ₁＝−｛（Ｂ／Ｌp）*Ａ｝＋ｘ₀

【数５】ｘ₂＝（Ｂ／Ｌp）*Ａ＋ｘ₀となる。

【０００５】数４式と数５式とを比較すると、ｘ₁、ｘ₂
はそれぞれｘ₀ を基準として、

【数６】（Ｂ／Ｌp）*Ａ＝Ｘp だけずれていることが分る。したがって、このＸp を求
めることにより、

【数７】Ｌp＝Ａ*Ｂ／Ｘpを算出することができる。

【０００６】そして、上記Ｘp を求める操作を図13に基
づいて説明する。（ａ）は２つの被写体Ｐ、Ｑからの光
を受けた受光素子列1b、2b、3bの被写体像の輝度分布に
関する出力信号を、基準となる出力信号Ｐ₀、Ｑ₀と比較
したもので、（ａ）に示す状態から（ｂ）に示すよう
に、出力信号Ｐ₀、Ｐ₁、Ｐ₂が一致するまで出力信号
Ｐ₁、Ｐ₂の波形をずらせば、そのずらし量が上記Ｘpと
なる。すなわちこのときＰ₁とＰ₂ のずらし量は等しく
なるのであるから、受光素子列2bの出力信号と受光素子
列3bの出力信号とを等しい距離だけずらして、３つの信
号の波形が一致したとき、これら３つの信号の波形が同
じ被写体Ｐに関する情報となるのである。次に（Ｃ）に
示すように、出力信号Ｑ₁、Ｑ₂が出力信号Ｑ₀ と一致す
る状態までずらせば、該ずらし量がＸqとなる。

【０００７】上述のようにして求められた上記Ｘp、Ｘq
から前記数７式により、被写体Ｐ、Ｑまでの距離Ｌp、
Ｌqが求められることになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の測距操作を原理に従って実行すると、基準受光
素子列1bの出力信号と第１受光素子列2bの出力信号との
相関関係を演算し、次いで基準受光素子列1bの出力信号
と第２受光素子列3bの出力信号との相関関係を演算し
て、これら基準受光素子列1b、第１受光素子列2b、第２
受光素子列3bの波形の一致を検出することになるから、
相関演算が多くなって信号処理時間が長くなってしま
う。そのため、測距に要する時間が長くなり、被写体が
動的なものである場合にはピントがずれて撮影され、画
像が不鮮明なものとなってしまうおそれが生じる。

【０００９】そこで、この発明は、３つの受光センサを
有し、信号処理を短時間で行なうことができ、極力鮮明
な画像を得ることができるようにした測距装置を提供す
ることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的のため、この
発明に係るパッシブ型オートフォーカス装置用測距装置
は、被写体の輝度分布を捕捉する３つの受光センサと、
上記それぞれの受光センサの出力信号の２次差分を算出
する２次差分演算回路と、上記それぞれの２次差分演算
回路の出力信号の、該信号が正から負に変化した場合の
ゼロクロス点と、負から正に変化した場合のゼロクロス
点とを判別して検出するゼロクロス検出回路と、上記そ
れぞれのゼロクロス検出回路によって得られたゼロクロ
ス挙動信号を記憶するゼロクロスメモリ回路と、上記そ
れぞれのゼロクロスメモリ回路に記憶されたゼロクロス
挙動信号を比較してこれらの一致を検出する一致検出回
路とからなり、上記３つの受光センサのうちの１つを基
準とし該基準の受光センサから得られたゼロクロス挙動
信号に対して、他の２つの受光センサから得られたゼロ
クロス挙動信号を順次スライドさせてこれらのゼロクロ
ス挙動信号の一致を上記一致検出回路により検出し、該
スライド量から被写体までの距離を演算することを特徴
としている。

【００１１】

【作用】上記受光センサを構成する受光素子列によって
被写体輝度分布に応じた出力電圧が得られ、この出力電
圧の２次差分分布はゼロレベルを境に挙動する。この挙
動のゼロクロス点は、被写体の同一部分に関する輝度分
布に対しては上記３つの受光センサについて所定の基準
部分から適宜ずれた状態で等しくなる。

【００１２】そして、上記ずれた量は、上記一致検出回
路でゼロクロス挙動の信号波形をスライドさせて検出す
ればスライド量として得られることになる。

【００１３】次いで、このスライド量から三角測量法に
よって被写体までの距離を算出することができる。

【００１４】

【実施例】以下、図示した実施例に基づいて、この発明
に係るオートフォーカス装置用測距装置を具体的に説明
する。

【００１５】受光センサ10、20、30は適宜数の画素を並
設した受光素子列からなるラインセンサと結像レンズと
が組合わされて構成されており、図２に示すようにカメ
ラの前面には３つの結像レンズ10a、20a、30a が配設さ
れ、被写体から発せられた光はこれらの結像レンズ10
a、20a、30a を透過して後方に配設されたラインセンサ
10b、20b、30b に結像する。これら受光センサ10、20、
30はそれぞれ中央部センサ10、右側センサ20、左側セン
サ30とされており、右側センサ20と左側センサ30のそれ
ぞれの光軸20c、30cは中央部センサ10の光軸10cを中心
として対称の位置にある。また、上記ラインセンサ10
b、20b、30b はそれぞれ中央部ラインセンサ10b、右側
ラインセンサ20b、左側ラインセンサ30b としてある。

【００１６】上記ラインセンサ10b、20b、30b には、図
１に示すように、各別にセンサドライバ11、21、31から
の駆動信号が入力され、ラインセンサ10b、20b、30b は
該駆動信号に基づいて被写体からの光の捕捉を開始す
る。また、これらセンサドライバ11、21、31は駆動制御
信号線40a によって制御回路40に接続され、制御回路40
から出力される駆動制御信号によって制御される。

【００１７】他方上記ラインセンサ10b、20b、30b の出
力端子には、図１に示すように、それぞれ２次差分演算
回路12、22、32が接続されており、該２次差分演算回路
12、22、32によってそれぞれのラインセンサ10b、20b、
30b で得られた被写体の輝度分布信号の２次差分を演算
する。これら２次差分演算回路12、22、32は図３に示す
ようにラインセンサ10b、20b、30b のそれぞれの画素の
出力信号Ｖinを、サンプルホールド回路12a、12b、12
c、12d、12e によってシフトしながら順次サンプルホー
ルドし、適宜な値の抵抗を介してオペアンプ12f によ
り、

【数８】Ｖout ＝（Ｒ２／Ｒ１）*（Ｖin(n-2)−２*Ｖi
n(n-1)＋Ｖin(n)）を演算することにより、２次差分を求める。なお、この
２次差分演算回路12、22、32におけるタイムチャートを
図４に示してある。また、図７に示すように、被写体輝
度は同図（ａ）に示す分布波形をしており、その１次差
分波形と２次差分波形とをそれぞれ（ｂ）、（ｃ）に示
してある。

【００１８】上記２次差分演算回路12、22、32の出力信
号は、図１に示すように、それぞれゼロクロス検出回路
13、23、33に入力されており、２次差分演算回路12、2
2、32で得られた２次差分のゼロクロス点を検出する。
図５に示すように、このゼロクロス検出回路13（23、3
3）のコンパレータ13a の入力端子に２次差分演算回路1
2（22、32）の出力信号Ｖinが入力され、基準端子は接
地されている。コンパレータ13a の出力側にはフリップ
フロップ13b、13cが接続され、これらの出力信号がＡＮ
Ｄ回路13d、13eに入力されている。そして、図６のタイ
ムチャートに示すように、２次差分演算回路12の出力信
号Ｖinがパルスφ１に同期して入力され、同図ｚで示す
ように該出力信号Ｖinがゼロレベル（Ｖz ）と交差して
符号が変化するごとに、立上がり、立下がる波形の信号
が得られる。この信号ｚがフリップフロップ13b 、13c
に入力されると、クロックパルスφ２に同期して、ＡＮ
Ｄ回路13dの出力からは信号ｚが立上がり状態にある場
合に立上がるパルス（Ｐ−ＺＥＲＯ）がゼロクロス信号
として得られ、ＡＮＤ回路13e からは信号ｚが立下がり
状態にある場合に立上がるパルス（Ｎ−ＺＥＲＯ）がゼ
ロクロス信号として得られる。

【００１９】すなわち、パルスＰ−ＺＥＲＯが立上がっ
た状態は２次差分Ｖinが正から負に変化することによっ
てゼロクロスした場合に対応し、パルスＮ−ＺＥＲＯが
立上がった状態は２次差分Ｖinが負から正に変化するこ
とによってゼロクロスした場合に対応する。

【００２０】上記ゼロクロス検出回路13、23、33によっ
て得られたゼロクロス挙動の信号波形が、それぞれゼロ
クロスメモリ回路14、24、34に入力されて記憶される。
このとき、ゼロクロス挙動はそれぞれのラインセンサ10
b、20b、30b の画素位置に対応してアドレス演算回路1
5、25、35から出力されるアドレスと対応して記憶され
る。すなわち、アドレス演算回路15、25、35には第１カ
ウンタ50のカウント信号（ＣＯＵＮＴＥＲ１）が入力さ
れ順次インクリメントしながら、中央部メモリ回路14で
は、

【数９】ＡＤＤＲＥＳＳ＝ＣＯＵＮＴＥＲ１−Ｓ右側メモリ回路24では、

【数１０】ＡＤＤＲＥＳＳ＝ＣＯＵＮＴＥＲ１−Ｓ左側メモリ回路34では、

【数１１】ＡＤＤＲＥＳＳ＝ＣＯＵＮＴＥＲ１に従って各画素に応じてそれぞれのアドレスに記憶され
る。なお、数９式と数10式中のＳは定数である。

【００２１】また、上記アドレス演算回路25、35には第
２カウンタ60のカウント信号（ＣＯＵＮＴＥＲ２）が入
力されており、該第２カウンタ60および前記第１カウン
タ50は制御回路40の出力信号に基づいてカウントアップ
とリセットとが行なわれる。この第２カウンタ60は、後
述するように、ゼロクロスメモリ回路24、34からデータ
の読み出しを行なう場合にアドレスをインクリメントす
る。また、アドレス演算回路15、25、35には制御回路40
からアドレス処理情報が入力され、該アドレス処理情報
に基づいてアドレス演算回路15、25、35からゼロクロス
メモリ回路14、24、34に対して所定の書込み信号と読み
出し信号とが出力される。

【００２２】そして、上記ゼロクロスメモリ回路14、2
4、34の出力側には一致検出回路70が接続されており、
該一致検出回路70の出力側は制御回路40に接続されてい
る。

【００２３】また、第１カウンタ50のカウント信号はデ
ータメモリ回路80のアドレスポート81に入力され、第２
カウンタ60のカウント信号は該データメモリ回路80の距
離データポート82に入力されている。さらに第１カウン
タ50と第２カウンタ60のカウント信号は、いずれも制御
回路40に入力されている。また、制御回路40からデータ
メモリ回路80に対してデータメモリ信号が出力され、該
信号に基づいてアドレスデータと距離データとがデータ
メモリ回路80に記憶される。

【００２４】次に図８および図９に基づいて、被写体の
輝度情報のメモリの書き込みと読み出しの手順を説明す
る。

【００２５】測距が開始されるとラインセンサ10b、20
b、30b に電荷が蓄積され（ステップ801）、第２カウン
タ60がリセットされる（ステップ802）とともに第１カ
ウンタ50がリセットされる（ステップ803）。そして、
各ラインセンサ10b、20b、30bの１画素に対応したデー
タを読み出して（ステップ804 ）、読み出されたデータ
をゼロクロスメモリ回路14、24、34に書き込む（ステッ
プ805 ）。なお、ステップ804とステップ805との間でゼ
ロクロス検出が実行される。次いでステップ806 に進ん
で全画素について読み出しが完了したか否かを第１カウ
ンタ50の値により判断し、読み出されていない場合には
ステップ807 に進んで第１カウンタ50をカウントアップ
したのちステップ804 に戻って１画素読み出しとゼロク
ロスメモリ回路14、24、34への書き込みが行なわれる
（ステップ805 ）。そしてゼロクロスメモリ回路14、2
4、34にデータが書き込まれる際には、第１カウンタ50
のカウント信号に基づいてアドレス演算回路15、25、35
からアドレスを指定されてメモリされる。このとき、メ
モリされるアドレスは、前記数９式、数10式、数11式に
従って指定される。なお、アドレスが負の場合には書き
込みは行なわれない。

【００２６】全画素について読み出しが終了して前記ス
テップ806 の判定がＹＥＳとなれば、ステップ901 （図
９）に進んで第１カウンタ50をリセットする。そして、
ゼロクロスメモリ回路14、24、34からメモリを読み出し
（ステップ902 ）、一致検出回路70にて中央部ゼロクロ
スメモリ回路14と右側ゼロクロスメモリ回路24、左側ゼ
ロクロスメモリ回路34のデータが一致するか否かを判断
する（ステップ903 ）。なお、この一致検出は、ゼロク
ロス点が正負いずれの方向に変化したことによるもので
あるかも含んで行なわれる。データが一致している場合
にはステップ904 に進んで、当該時における、第１カウ
ンタ50のカウント信号（ＣＯＵＮＴＥＲ１）の数値をア
ドレスデータとして、第２カウンタ60のカウント信号
（ＣＯＵＮＴＥＲ２）の数値を距離データとして、それ
ぞれデータメモリ回路80に書き込む。ステップ903の判
定がＮＯである場合にはステップ905に進んで、中央部
ラインセンサ10bの有効な全画素に対応したメモリデー
タ（基準データ）の読み出しが完了したか否かを第１カ
ウンタ50の値により判断し、完了していない場合にはス
テップ906 に進んで第１カウンタ50をカウントアップし
たのちステップ902に戻ってステップ905までを実行す
る。

【００２７】基準データの読み出しが完了したならばス
テップ905からステップ907に進んで、中央部ゼロクロス
メモリ回路14のデータに対して右側と左側のゼロクロス
メモリ回路24、34のデータが規定量シフトされて上記ス
テップ901からステップ905までが実行（シフト読み出
し）されたか否かを第２カウンタ60の値により判断する
（ステップ907）。シフト読み出しが完了していない場
合には、第２カウンタ60をカウントアップしてステップ
901に戻り、ステップ902からステップ905 を繰り返す。
そして、シフトの読み出しが完了した場合にはステップ
909に進む。

【００２８】このステップ901からステップ908までにお
けるメモリデータの読み出しは、アドレス演算回路15、
25、35によって、前記数９式、数10式、数11式に対応し
て、中央部ゼロクロスメモリ回路14からは、

【数１２】ＡＤＤＲＥＳＳ＝ＣＯＵＮＴＥＲ１右側ゼロクロスメモリ回路24からは、

【数１３】ＡＤＤＲＥＳＳ＝ＣＯＵＮＴＥＲ１＋ＣＯＵＮＴＥＲ２左側ゼロクロスメモリ回路34からは、

【数１４】ＡＤＤＲＥＳＳ＝ＣＯＵＮＴＥＲ１＋Ｓ−Ｃ
ＯＵＮＴＥＲ２に従って読み出される。このときの書き込みアドレスと
読み出しアドレスとの関係を図10を参照して説明する。

【００２９】図10（ａ）は第２カウンタ60のカウント信
号が０（ＣＯＵＮＴＥＲ２＝０）のときを示し、このと
き第１カウンタ50を０から（Ｗ−１）までインクリメン
トしながら（ステップ906）、ラインセンサ10b、20b、3
0bの各画素に対応したアドレスにメモリされたデータを
比較してそれらのデータの一致を検出する。したがっ
て、ＣＯＵＮＴＥＲ２＝０のときには、中央部ラインセ
ンサ10b と右側ラインセンサ20b の画素ではアドレスが
０から（Ｗ−１）までインクリメントされ、左側ライン
センサ30b の画素ではアドレスがＳから（Ｓ＋Ｗ−１）
までインクリメントされる。次いで第２カウンタ60をイ
ンクリメントし（ステップ908 ）、第２カウンタ60のカ
ウント信号を１（ＣＯＵＮＴＥＲ２＝１）とした状態
で、第１カウンタ50を０から（Ｗ−１）までインクリメ
ントしながら（ステップ906 ）、ラインセンサ10b、20
b、30b の各画素に対応したアドレスにメモリされたデ
ータを比較してそれらのデータの一致を検出する。した
がって、ＣＯＵＮＴＥＲ２＝１のときには、中央部ライ
ンセンサ10b に対してはアドレスが０から（Ｗ−１）ま
で、右側ラインセンサ20bに対しては１からＷまで、左
側ラインセンサ30bに対しては（Ｓ−１）から（Ｓ＋Ｗ
−２）までインクリメントされる。すなわち、右側ゼロ
クロスメモリ回路24と左側ゼロクロスメモリ回路34のメ
モリデータが、中央部ゼロクロスメモリ回路14のメモリ
データに対して１画素ずつずれて一致検出が行なわれる
ことになる。

【００３０】そして、第２カウンタ60をインクリメント
しながら（ステップ908 ）、第２カウンタ60のカウント
信号がＣＯＵＮＴＥＲ２＝Ｓとなるまで、一致検出が繰
り返される。なお、図11（ａ）はＣＯＵＮＴＥＲ＝Ｓ−
１のときを示し、図11（ｂ）はＣＯＵＮＴＥＲ２＝Ｓの
ときを示している。

【００３１】すなわち、ゼロクロスメモリ回路14、24、
34のメモリデータがゼロクロス点に関して一致したとき
の第２カウンタ60の値が、前記数６式におけるずれ量Ｘ
p に相当する。そして、このずれ量がステップ904 にお
いてデータメモリ回路80に距離データとしてメモリされ
ることになる。

【００３２】前記ステップ907 で所定のシフト読み出し
の完了が判定されたならばステップ909に進み、ステッ
プ904でデータメモリ回路80に書き込まれた距離データ
が図示しない撮影レンズ駆動装置に出力されて、撮影レ
ンズが所定の位置まで移動して被写体に合焦することに
なる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係るパッ
シブ型オートフォーカス装置用測距装置によれば、３つ
のラインセンサで被写体輝度を捕捉しそのデータから２
次差分を演算し、該２次差分のゼロクロス点を特徴点と
してそのゼロクロスデータを記憶し、３つのうちの１つ
を基準のゼロクロスデータとして他の２つのゼロクロス
データを順次１画素ずつずらしながら３つのデータがゼ
ロクロス点に関して一致するか否かを比較して、一致し
たときのずらし量を距離データとして被写体までの距離
を演算するようにしたから、相関演算して距離データを
求めるものに比べて演算処理速度が速くなる。このた
め、動的な被写体を確実に捕捉して素早いピント合わせ
を行なうことができる。

【００３４】また、２次差分のゼロクロス挙動を、正か
ら負に変化する場合と負から正に変化する場合とのそれ
ぞれについて検出して一致の比較を行なうようにしたか
ら、被写体の模様に影響されず、より正確な距離データ
を取得することができる。

【００３５】加えて、２次差分のゼロクロスデータを比
較するものであるため、ラインセンサ上の被写体輝度分
布のパターンに依存することがないから、高精度に距離
データを取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】このパッシブ型オートフォーカス装置用測距装
置の回路ブロック図である。

【図２】受光センサの概略の構造を示す側面図である。

【図３】ラインセンサの出力から２次差分を演算する２
次差分演算回路の回路図である。

【図４】図３の回路におけるタイムチャートである。

【図５】２次差分演算回路によって求められた２次差分
信号からゼロクロス点を検出するゼロクロス検出回路の
回路図である。

【図６】図５の回路におけるタイムチャートである。

【図７】被写体輝度分布とそれに対する１次差分と２次
差分を示す図である。

【図８】ラインセンサから得られたデータをゼロクロス
メモリ回路に書き込む手順を示すフローチャートであ
る。

【図９】ゼロクロスメモリ回路に記憶されたデータの一
致を検出するために、該ゼロクロスメモリ回路から所定
のデータを読み出す手順を示すフローチャートである。

【図１０】ゼロクロスメモリ回路に記憶されたデータを
読み出して比較する際の操作手順を説明する図である。

【図１１】ゼロクロスメモリ回路に記憶されたデータを
読み出して比較する際の操作手順を説明する図である。

【図１２】測距原理を示す光路図である。

【図１３】測距原理に基づいて測定手順を説明するため
の図で、受光素子列で検出される被写体像の輝度分布に
関する信号図である。

【符号の説明】

10 受光センサ 20 受光センサ 30 受光センサ 10a 結像レンズ 20a 結像レンズ 30a 結像レンズ 10b 中央部ラインセンサ 20b 右側ラインセンサ 30b 左側ラインセンサ 11、21、31 センサドライバ 12、22、32 ２次差分演算回路 13、23、33 ゼロクロス検出回路 14、24、34 ゼロクロスメモリ回路 15、25、35 アドレス演算回路 40 制御回路 50 第１カウンタ 60 第２カウンタ 70 一致検出回路 80 データメモリ回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の輝度分布を捕捉する３つの受光
センサと、上記それぞれの受光センサの出力信号の２次
差分を算出する２次差分演算回路と、上記それぞれの２
次差分演算回路の出力信号の、該信号が正から負に変化
した場合のゼロクロス点と、負から正に変化した場合の
ゼロクロス点とを判別して検出するゼロクロス検出回路
と、上記それぞれのゼロクロス検出回路によって得られ
たゼロクロス挙動信号を記憶するゼロクロスメモリ回路
と、上記それぞれのゼロクロスメモリ回路に記憶された
ゼロクロス挙動信号を比較してこれらの一致を検出する
一致検出回路とからなり、上記３つの受光センサのうち
の１つを基準とし該基準の受光センサから得られたゼロ
クロス挙動信号に対して、他の２つの受光センサから得
られたゼロクロス挙動信号を順次スライドさせてこれら
のゼロクロス挙動信号の一致を上記一致検出回路により
検出し、該スライド量から被写体までの距離を演算する
ことを特徴とするパッシブ型オートフォーカス装置用測
距装置。