JP2957726B2 - 高速・全方向型バーコードリーダのための改良された方法及び装置 - Google Patents
高速・全方向型バーコードリーダのための改良された方法及び装置Info
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- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
- G06K7/1443—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code locating of the code in an image
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- G06K7/146—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps
- G06K7/1491—Methods for optical code recognition the method including quality enhancement steps the method including a reconstruction step, e.g. stitching two pieces of bar code together to derive the full bar code
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機械読み取り可能な記
号の分野に関しており、特にバーコード記号の高速・全
方向型読み取りのための方法及び装置に関する。
号の分野に関しており、特にバーコード記号の高速・全
方向型読み取りのための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術】多くの適用分野において記号を読み取るこ
とが可能な種々の機器が開発されている。例えば、ユニ
バーサルプロダクトコード（ＵＰＣ）は、米国の販売業
において販売時に製品を同定するため、又は在庫管理の
目的で広く使用されているバーコード記号である。産業
界においては、他のバーコード記号もパッケージ同定シ
ステムのため使用されている。これらに共通のバーコー
ド記号は、CODABAR 、Code 39 、Interleaved 2of5及び
Code 49 を含んでいる。一般に、コード読取可能な機器
は、商品取扱い及びデータ集積の効率という点において
優れた利点をもたらしている。
とが可能な種々の機器が開発されている。例えば、ユニ
バーサルプロダクトコード（ＵＰＣ）は、米国の販売業
において販売時に製品を同定するため、又は在庫管理の
目的で広く使用されているバーコード記号である。産業
界においては、他のバーコード記号もパッケージ同定シ
ステムのため使用されている。これらに共通のバーコー
ド記号は、CODABAR 、Code 39 、Interleaved 2of5及び
Code 49 を含んでいる。一般に、コード読取可能な機器
は、商品取扱い及びデータ集積の効率という点において
優れた利点をもたらしている。
【０００３】バーコードは特殊な形式の機械で読取可能
な記号である。代表的なバーコードは、異なる幅及び間
隔の平行直線或いはバーを有する。バー及びバー間のス
ペースによって画定される明暗交互の領域は、バーコー
ド記号の内容を認識するに役立つディジタルコードを表
す。読み取り後に、ディジタルコードは、直接一連の英
数字に翻訳され、次いでデータベースによって、項目の
現価のような適切なデータと共に、主体バーコードラベ
ルを有する項目の共通言語記述へと、更に翻訳すること
ができる。
な記号である。代表的なバーコードは、異なる幅及び間
隔の平行直線或いはバーを有する。バー及びバー間のス
ペースによって画定される明暗交互の領域は、バーコー
ド記号の内容を認識するに役立つディジタルコードを表
す。読み取り後に、ディジタルコードは、直接一連の英
数字に翻訳され、次いでデータベースによって、項目の
現価のような適切なデータと共に、主体バーコードラベ
ルを有する項目の共通言語記述へと、更に翻訳すること
ができる。
【０００４】バーコードは、走査することによって、読
み取ることができる。一般的には、光線の小さな点が照
明源からバーコードの表面に向けられる。反射光は、感
光要素によって、感知される。光線の小さな照明点は、
次にバーコードの表面を掃引し、その間中得られた反射
光の強度を感知する。光領域は、暗色領域よりも明色領
域の方が光を反射するので、反射光の強度は、バーコー
ド記号の内容を認識する作用をするディジタルコードを
表す。
み取ることができる。一般的には、光線の小さな点が照
明源からバーコードの表面に向けられる。反射光は、感
光要素によって、感知される。光線の小さな照明点は、
次にバーコードの表面を掃引し、その間中得られた反射
光の強度を感知する。光領域は、暗色領域よりも明色領
域の方が光を反射するので、反射光の強度は、バーコー
ド記号の内容を認識する作用をするディジタルコードを
表す。
【０００５】一形式のバーコードリーダにおいては、手
動式レーザ或いはＬＥＤ（発光ダイオード）が照明源と
して用いられ、リーダは、バーコードの表面を掃引す
る。走査式のバーコードリーダでは、光源は静止してい
るが、光ビームは走査パターン内を移動する。通常の走
査パターンは線形双方向掃引きでよい。後者のタイプの
スキャナにおいては、バーコード記号及びバーコードリ
ーダは、走査パターンが適当に走査され読み取られるべ
きバーコードのためバーコードを横切るように手動で方
向決めされなければならない。
動式レーザ或いはＬＥＤ（発光ダイオード）が照明源と
して用いられ、リーダは、バーコードの表面を掃引す
る。走査式のバーコードリーダでは、光源は静止してい
るが、光ビームは走査パターン内を移動する。通常の走
査パターンは線形双方向掃引きでよい。後者のタイプの
スキャナにおいては、バーコード記号及びバーコードリ
ーダは、走査パターンが適当に走査され読み取られるべ
きバーコードのためバーコードを横切るように手動で方
向決めされなければならない。
【０００６】別のタイプのバーコードスキャナにおいて
は、ある程度の全方向走査を行なうためレーザビームが
複雑な一連の繰り返し幾何学的パターンで掃引きされ
る。全ての全方向レーザに基づいたスキャナは、レーザ
光源の初期コスト及び限定された寿命のため、更には急
速回転する多角形ミラーを通常含む複雑な光学素子を組
み合わせるため高価になる傾向がある。また、レーザに
基づいたスキャナは、目に悪影響を与える強烈な集中光
源を使用しており、更に製造及び使用において特別な注
意が必要である。
は、ある程度の全方向走査を行なうためレーザビームが
複雑な一連の繰り返し幾何学的パターンで掃引きされ
る。全ての全方向レーザに基づいたスキャナは、レーザ
光源の初期コスト及び限定された寿命のため、更には急
速回転する多角形ミラーを通常含む複雑な光学素子を組
み合わせるため高価になる傾向がある。また、レーザに
基づいたスキャナは、目に悪影響を与える強烈な集中光
源を使用しており、更に製造及び使用において特別な注
意が必要である。
【０００７】最後に、全方向レーザスキャナは、摩滅、
汚れ、印刷不良等によって破損されたバーコード記号に
対しては動作不良となる傾向がある。この後者の制限
は、バーコードラベルがスキャナの下を１回通過するの
みで掃引きされる可能性のある走査パターンによって引
き起こされる。レーザ掃引きがバーコードラベルの破損
エリアを通してカットされると、誤読取又は未読取とな
る。更に、全方向レーザスキャナは、走査パターンにお
ける制限された数の走査角度のため低投影比(lowaspect
ratio)のバーコードの読取ができない。また、全方向
レーザスキャナは、Code 49 のような積み重ね方式のバ
ーコードの読取もできない。
汚れ、印刷不良等によって破損されたバーコード記号に
対しては動作不良となる傾向がある。この後者の制限
は、バーコードラベルがスキャナの下を１回通過するの
みで掃引きされる可能性のある走査パターンによって引
き起こされる。レーザ掃引きがバーコードラベルの破損
エリアを通してカットされると、誤読取又は未読取とな
る。更に、全方向レーザスキャナは、走査パターンにお
ける制限された数の走査角度のため低投影比(lowaspect
ratio)のバーコードの読取ができない。また、全方向
レーザスキャナは、Code 49 のような積み重ね方式のバ
ーコードの読取もできない。
【０００８】別のタイプのバーコードリーダにおいて
は、バーコードのイメージが感光素子の一次元アレイに
よって形成されている。１列の感光アレイは、バーコー
ドを通じて１走査ラインと見せかけるため実質的にかつ
順次的に読み出される。既に述べた別のタイプのバーコ
ードリーダにおいては、バーコードの二次元イメージが
感光素子の二次元アレイ上に形成され、そして続いて更
なる処理のためメモリに記憶される。しかし、後者の従
来型バーコードリーダでは、リーダに対してバーコード
を位置決めし且つ方向づけすることが依然として必要で
あった。
は、バーコードのイメージが感光素子の一次元アレイに
よって形成されている。１列の感光アレイは、バーコー
ドを通じて１走査ラインと見せかけるため実質的にかつ
順次的に読み出される。既に述べた別のタイプのバーコ
ードリーダにおいては、バーコードの二次元イメージが
感光素子の二次元アレイ上に形成され、そして続いて更
なる処理のためメモリに記憶される。しかし、後者の従
来型バーコードリーダでは、リーダに対してバーコード
を位置決めし且つ方向づけすることが依然として必要で
あった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の場合は、一
般的にオペレータが適切な動作を行なうためには、バー
コードを方向づけしたり、バーコード及び／又はリーダ
を手動で位置決めしなければならなかった。更に、従来
技術におけるバーコードリーダは、破損したラベル、積
み重ね型又は多重バーコードを読み取ることが難しかっ
た。これらの制限の共通の結果としては、繰り返して読
取動作を行なってもバーコードの誤読取や読取無効が生
じていた。首尾よくバーコードの走査を行なうことがで
きないときは、データは手動で読み取り且つ入力されな
ければならない。ときには、走査部がバーコード記号を
全く検知せず、読み取りもせず通過させてしまうことも
ある。いずれにしても、従来技術によるバーコードリー
ダの制限のため、機械読み取り可能なようにマーキング
された製品の長所が減少し又は喪失していた。
般的にオペレータが適切な動作を行なうためには、バー
コードを方向づけしたり、バーコード及び／又はリーダ
を手動で位置決めしなければならなかった。更に、従来
技術におけるバーコードリーダは、破損したラベル、積
み重ね型又は多重バーコードを読み取ることが難しかっ
た。これらの制限の共通の結果としては、繰り返して読
取動作を行なってもバーコードの誤読取や読取無効が生
じていた。首尾よくバーコードの走査を行なうことがで
きないときは、データは手動で読み取り且つ入力されな
ければならない。ときには、走査部がバーコード記号を
全く検知せず、読み取りもせず通過させてしまうことも
ある。いずれにしても、従来技術によるバーコードリー
ダの制限のため、機械読み取り可能なようにマーキング
された製品の長所が減少し又は喪失していた。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、バーコードが
迅速且つ確実に読み取れるバーコードリーダを提供すべ
くなされたものである。更に、本発明によるバーコード
リーダは、たとえバーコードラベルが破損していても、
又はたとえリーダに対して無作為方向、距離、相対運動
を有する可能性のある多重又は積み重ね方式のバーコー
ド記号であっても、それを高速で全方向的に読み取るも
のである。
迅速且つ確実に読み取れるバーコードリーダを提供すべ
くなされたものである。更に、本発明によるバーコード
リーダは、たとえバーコードラベルが破損していても、
又はたとえリーダに対して無作為方向、距離、相対運動
を有する可能性のある多重又は積み重ね方式のバーコー
ド記号であっても、それを高速で全方向的に読み取るも
のである。
【００１１】本発明によるバーコードリーダは、(1) メ
モリに記憶するため二次元イメージを捕捉する手段であ
って、記憶された二次元イメージが二次元イメージの視
野内のどこかにバーコードのイメージを有しているもの
と、(2) 記憶されたイメージを処理し、記憶されたイメ
ージの視野内のどこでも可能性のある一又は複数の位置
を検出する検出手段であって、各々の位置はバーコード
記号を含む可能性があるものと、(3) バーコード記号を
含む可能性のある検出された位置における検出されたバ
ーコード記号のオリエンテーションを決定するオリエン
テーション処理手段と、(4) バーコード記号の冗長性を
利用するため、検出されたバーコード記号の決定された
オリエンテーションと垂直な方向に検出されたバーコー
ド記号をろ波するろ波手段と、(5) 検出された可能性あ
る位置に相当する位置において及び検出されたバーコー
ド記号の検出されたオリエンテーションに実質的に相当
する角度で検出バーコード記号を通して走査する手段と
からなる。
モリに記憶するため二次元イメージを捕捉する手段であ
って、記憶された二次元イメージが二次元イメージの視
野内のどこかにバーコードのイメージを有しているもの
と、(2) 記憶されたイメージを処理し、記憶されたイメ
ージの視野内のどこでも可能性のある一又は複数の位置
を検出する検出手段であって、各々の位置はバーコード
記号を含む可能性があるものと、(3) バーコード記号を
含む可能性のある検出された位置における検出されたバ
ーコード記号のオリエンテーションを決定するオリエン
テーション処理手段と、(4) バーコード記号の冗長性を
利用するため、検出されたバーコード記号の決定された
オリエンテーションと垂直な方向に検出されたバーコー
ド記号をろ波するろ波手段と、(5) 検出された可能性あ
る位置に相当する位置において及び検出されたバーコー
ド記号の検出されたオリエンテーションに実質的に相当
する角度で検出バーコード記号を通して走査する手段と
からなる。
【００１２】上記５つの要素は種々の組み合わせが可能
であることに注意すべきである。ち、イメージ捕捉、可
能性あるバーコード位置の検出、バーコードオリエンテ
ーションの決定、バーコードのろ波及びバーコード走査
が複合された動作に対し全体的に又は部分的に組み合わ
せることができる。例えば、可能性あるバーコードの位
置の検出及びバーコードオリエンテーションの粗い決定
が、同時に行ない得る。バーコードの微細なオリエンテ
ーション及びろ波が、同様に複合された動作においてな
し得る。更に、バーコードろ波及びバーコード走査も、
複合された処理ステップにおいてなし得る。
であることに注意すべきである。ち、イメージ捕捉、可
能性あるバーコード位置の検出、バーコードオリエンテ
ーションの決定、バーコードのろ波及びバーコード走査
が複合された動作に対し全体的に又は部分的に組み合わ
せることができる。例えば、可能性あるバーコードの位
置の検出及びバーコードオリエンテーションの粗い決定
が、同時に行ない得る。バーコードの微細なオリエンテ
ーション及びろ波が、同様に複合された動作においてな
し得る。更に、バーコードろ波及びバーコード走査も、
複合された処理ステップにおいてなし得る。
【００１３】更に、上記特定された要素のうち４つのも
の、即ちバーコードイメージ捕捉、位置決め、オリエン
テーション及び走査は全方向バーコード読み取りに必要
な動作であるが、バーコードろ波はオプショナルな動作
であることに注意すべきである。例えば、幾つかの適用
態様においては、一旦バーコード記号が位置決めされ且
つ適当に方向づけされた場合、１又はそれ以上の走査で
も十分である。
の、即ちバーコードイメージ捕捉、位置決め、オリエン
テーション及び走査は全方向バーコード読み取りに必要
な動作であるが、バーコードろ波はオプショナルな動作
であることに注意すべきである。例えば、幾つかの適用
態様においては、一旦バーコード記号が位置決めされ且
つ適当に方向づけされた場合、１又はそれ以上の走査で
も十分である。
【００１４】しかし、全体的なイメージ処理は少なくと
も２つの段階に分けられることが望ましい。即ち、第１
段階では短期間で大量のエリアを処理し、第２段階では
より集中的且つより具体的な処理とするものである。第
１段階において、記憶された画像の幾つかのエリアはバ
ーコード記号を含む可能性があるものとして同定され得
る。かかる場合、第２段階ではバーコード記号を含む可
能性があると同定されたそれらの部分のみについて処理
が行なわれる。第２段階はより集中的な処理を含むが、
第１段階でのバーコードを含む可能性があるイメージエ
リアの選択的同定のため、第２段階では比較的小さなイ
メージエリアが処理されることが必要である。
も２つの段階に分けられることが望ましい。即ち、第１
段階では短期間で大量のエリアを処理し、第２段階では
より集中的且つより具体的な処理とするものである。第
１段階において、記憶された画像の幾つかのエリアはバ
ーコード記号を含む可能性があるものとして同定され得
る。かかる場合、第２段階ではバーコード記号を含む可
能性があると同定されたそれらの部分のみについて処理
が行なわれる。第２段階はより集中的な処理を含むが、
第１段階でのバーコードを含む可能性があるイメージエ
リアの選択的同定のため、第２段階では比較的小さなイ
メージエリアが処理されることが必要である。
【００１５】
【実施例】本発明によるバーコードリーダの簡単な全体
図を図１に示す。必要な光学的及び感光要素を有するイ
メージ取得システム１４は、リーダーの視野のイメージ
を捕捉する。この捕捉されたイメージは、バーコードラ
ベル１２を含んでいる。
図を図１に示す。必要な光学的及び感光要素を有するイ
メージ取得システム１４は、リーダーの視野のイメージ
を捕捉する。この捕捉されたイメージは、バーコードラ
ベル１２を含んでいる。
【００１６】一度、イメージが、メモリ内に取り込まれ
ると、バーコードイメージの記憶位置設定をし、大体の
オリエンテーションを決定するための手段１６が作動す
る。更に、イメージ取得システム１４及びバーコードイ
メージ記憶位置設定及びオリエンテーション手段１６
は、バーコードを全体的に視野内に設置するように作用
する、本バーコードリーダの部分から成っている。
ると、バーコードイメージの記憶位置設定をし、大体の
オリエンテーションを決定するための手段１６が作動す
る。更に、イメージ取得システム１４及びバーコードイ
メージ記憶位置設定及びオリエンテーション手段１６
は、バーコードを全体的に視野内に設置するように作用
する、本バーコードリーダの部分から成っている。
【００１７】バーコードイメージが、視野内に記憶位置
設定され、その大体のオリエンテーションが、決められ
た後に、手段１８がバーコードの微細な配向を決定す
る。バーコードが記憶位置設定され、その微細なオリエ
ンテーションが決定されてしまうと、手段２０がバーコ
ードをろ波する。その後、バーコードの走査２２が実施
される。微細なオリエンテーションを決定する手段１
８、バーコードろ過手段２０、及びバーコード走査手段
２２の作動は、共に、一度視野内に設置されたバーコー
ドを“走査”する機能を有する、本バーコードリーダの
作動部分から成っている。バーコードの走査の後に、当
業者には公知のデコーダ２３がデコードされたバーコー
ドラベル出力２４を提供する。
設定され、その大体のオリエンテーションが、決められ
た後に、手段１８がバーコードの微細な配向を決定す
る。バーコードが記憶位置設定され、その微細なオリエ
ンテーションが決定されてしまうと、手段２０がバーコ
ードをろ波する。その後、バーコードの走査２２が実施
される。微細なオリエンテーションを決定する手段１
８、バーコードろ過手段２０、及びバーコード走査手段
２２の作動は、共に、一度視野内に設置されたバーコー
ドを“走査”する機能を有する、本バーコードリーダの
作動部分から成っている。バーコードの走査の後に、当
業者には公知のデコーダ２３がデコードされたバーコー
ドラベル出力２４を提供する。
【００１８】従来より行なわれている“バーコードの走
査”という作動はバーコードを横切る照明点の掃引に関
する。本発明に関し、ここで使用されているように、
“バーコードを走査する”作動は、該バーコードを横断
する掃引線に沿った反射率に対応する、イメージのメモ
リ蓄積から推論される順次的な数値を、該イメージのメ
モリから抽出することを意味する。
査”という作動はバーコードを横切る照明点の掃引に関
する。本発明に関し、ここで使用されているように、
“バーコードを走査する”作動は、該バーコードを横断
する掃引線に沿った反射率に対応する、イメージのメモ
リ蓄積から推論される順次的な数値を、該イメージのメ
モリから抽出することを意味する。
【００１９】本発明の好適なハードウェアの実施例を図
２に示す。光学システム２６はイメージセンサ列２８に
結合される。このイメージセンサ列２８の出力は、Ａ／
Ｄコンバータ３０により、アナログからディジタルに変
換され、第１のメモリ３２に記憶される。第１のメモリ
３２は、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）であ
るのが好ましい。応用特定集積回路（ＡＳＩＣ）であり
うるコントローラ３４は、イメージを捕捉し、ディジタ
ル化し、且つＤＲＡＭに記憶するように、イメージ取得
システムを制御する。前記ＡＳＩＣコントローラ３４
は、ディジタル信号プロセッサ３８の制御下において、
他の何種類かの処理業務も行なう。ディジタル信号プロ
セッサ３８は、一般的にはマサチューセッツ州、ノーウ
ッドのアナログデバイス社から入手可能なＡＤＳＰ−２
１０１のような、高速マイクロプロセッサである。ディ
ジタル信号プロセッサ３８用のメモリ空間は、プログラ
ム記憶装置用のＲＯＭ及びイメージ処理記憶装置用の静
的ランダムアクセスメモリ４２（ＳＲＡＭ）、双方のも
のである。ＤＲＡＭ３２内に記憶されたイメージメモリ
の部分は、ＡＳＩＣコントローラ３４の制御の下に、Ｓ
ＲＡＭ４２に伝達することができる。最終的には、入力
端子４０は、ディジタル信号プロセッサ３８の入力に接
続され、出力端子４４はディジタル信号プロセッサ３８
の出力に接続されるデコーダ２３に接続される。
２に示す。光学システム２６はイメージセンサ列２８に
結合される。このイメージセンサ列２８の出力は、Ａ／
Ｄコンバータ３０により、アナログからディジタルに変
換され、第１のメモリ３２に記憶される。第１のメモリ
３２は、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）であ
るのが好ましい。応用特定集積回路（ＡＳＩＣ）であり
うるコントローラ３４は、イメージを捕捉し、ディジタ
ル化し、且つＤＲＡＭに記憶するように、イメージ取得
システムを制御する。前記ＡＳＩＣコントローラ３４
は、ディジタル信号プロセッサ３８の制御下において、
他の何種類かの処理業務も行なう。ディジタル信号プロ
セッサ３８は、一般的にはマサチューセッツ州、ノーウ
ッドのアナログデバイス社から入手可能なＡＤＳＰ−２
１０１のような、高速マイクロプロセッサである。ディ
ジタル信号プロセッサ３８用のメモリ空間は、プログラ
ム記憶装置用のＲＯＭ及びイメージ処理記憶装置用の静
的ランダムアクセスメモリ４２（ＳＲＡＭ）、双方のも
のである。ＤＲＡＭ３２内に記憶されたイメージメモリ
の部分は、ＡＳＩＣコントローラ３４の制御の下に、Ｓ
ＲＡＭ４２に伝達することができる。最終的には、入力
端子４０は、ディジタル信号プロセッサ３８の入力に接
続され、出力端子４４はディジタル信号プロセッサ３８
の出力に接続されるデコーダ２３に接続される。
【００２０】作動において、バーコードの読みとりは、
ディジタル信号プロセッサ３８に対する端子４０への入
力信号により開始される。ディジタル信号プロセッサ３
８の制御信号出力に応答して、ＡＳＩＣコントローラ３
４は、ＤＲＡＭメモリ３２に記憶するためのイメージを
取得する。又、ディジタル信号プロセッサ３８の制御出
力に応答して、ＡＳＩＣコントローラ３４は、バーコー
ド記号を有しそうな潜在的な位置を決定するように、Ｄ
ＲＡＭ３２に記憶されたイメージを処理する。記憶位置
処理のために、ＤＲＡＭ３２に記憶されたイメージは、
小規模の領域、あるいは、セルに分割され、記憶位置ス
コアは各セルに割りあてられる。所定のセルに対する記
憶位置スコアが、高ければ高い程、該セルが少なくとも
一部のバーコード記号を含んでいる場合が多くなる。
ディジタル信号プロセッサ３８に対する端子４０への入
力信号により開始される。ディジタル信号プロセッサ３
８の制御信号出力に応答して、ＡＳＩＣコントローラ３
４は、ＤＲＡＭメモリ３２に記憶するためのイメージを
取得する。又、ディジタル信号プロセッサ３８の制御出
力に応答して、ＡＳＩＣコントローラ３４は、バーコー
ド記号を有しそうな潜在的な位置を決定するように、Ｄ
ＲＡＭ３２に記憶されたイメージを処理する。記憶位置
処理のために、ＤＲＡＭ３２に記憶されたイメージは、
小規模の領域、あるいは、セルに分割され、記憶位置ス
コアは各セルに割りあてられる。所定のセルに対する記
憶位置スコアが、高ければ高い程、該セルが少なくとも
一部のバーコード記号を含んでいる場合が多くなる。
【００２１】ＡＳＩＣコントローラ３４が、その記憶位
置記録業務を完了した時、ディジタル信号プロセッサ３
８は、その結果のスコアを調べ、ＡＳＩＣコントローラ
３４に、その関連のイメージ領域をＤＲＡＭ３２からＳ
ＲＡＭ４２へ転送するよう指令する。ディジタル信号プ
ロセッサ３８は、その後ＳＲＡＭ４２内の部分的なイメ
ージを処理し、記憶されたバーコードイメージのオリエ
ンテーションを決定し、決定されたオリエンテーション
に垂直な方向に沿って配向されたバーコードイメージを
ろ波（フィルタ）し、そして、配向され且つろ波された
バーコードイメージを走査する。結局、関連の領域はデ
ィジタル信号プロセッサ３８によって、ＤＲＡＭ３２か
らＳＲＡＭ４２へと転送され処理される。完全なバーコ
ード出力走査は、デコーダ２３で行なわれ、デコーダは
端子４４にデコードされたバーコードラベル出力を提供
する。
置記録業務を完了した時、ディジタル信号プロセッサ３
８は、その結果のスコアを調べ、ＡＳＩＣコントローラ
３４に、その関連のイメージ領域をＤＲＡＭ３２からＳ
ＲＡＭ４２へ転送するよう指令する。ディジタル信号プ
ロセッサ３８は、その後ＳＲＡＭ４２内の部分的なイメ
ージを処理し、記憶されたバーコードイメージのオリエ
ンテーションを決定し、決定されたオリエンテーション
に垂直な方向に沿って配向されたバーコードイメージを
ろ波（フィルタ）し、そして、配向され且つろ波された
バーコードイメージを走査する。結局、関連の領域はデ
ィジタル信号プロセッサ３８によって、ＤＲＡＭ３２か
らＳＲＡＭ４２へと転送され処理される。完全なバーコ
ード出力走査は、デコーダ２３で行なわれ、デコーダは
端子４４にデコードされたバーコードラベル出力を提供
する。
【００２２】一方、記憶位置スコアの検査により、ＤＲ
ＡＭ３２内に記憶されたイメージに、バーコードが検出
されなかった場合には、ディジタル信号プロセッサ３８
は、ＡＳＩＣコントローラ３４を介して、ＤＲＡＭ３２
で処理すべき別のイメージを取得するよう、光学システ
ム２６、イメージセンサ列２８及びＡ／Ｄコンバータ３
０に指令することができる。イメージを取得し、処理す
るプロセスはバーコード記号が首尾よく走査されるまで
続けられる。
ＡＭ３２内に記憶されたイメージに、バーコードが検出
されなかった場合には、ディジタル信号プロセッサ３８
は、ＡＳＩＣコントローラ３４を介して、ＤＲＡＭ３２
で処理すべき別のイメージを取得するよう、光学システ
ム２６、イメージセンサ列２８及びＡ／Ｄコンバータ３
０に指令することができる。イメージを取得し、処理す
るプロセスはバーコード記号が首尾よく走査されるまで
続けられる。
【００２３】記憶されたＤＲＡＭイメージの領域４８の
構成を図３に示す。イメージセンサ列２８（図２参照）
は水平方向に、７６８ピクセル及び垂直方向に５７６ピ
クセルを有する。本発明により用いられる適切なイメー
ジセンサは日立（株）より入手可能なＭＯＳイメージセ
ンサ列９８２６８である。イメージ領域４８は、概念的
に、セル４９のようなセルに分割される。特定的には、
イメージ領域４８は、水平方向に２４個のセルに分割さ
れ、垂直方向には７２個のセルに分割される。各セルは
長さ８ピクセル、幅３２ピクセルである。即ち、各セル
は８本の走査線を有しており、そして各走査線は３２ピ
クセルを有している。
構成を図３に示す。イメージセンサ列２８（図２参照）
は水平方向に、７６８ピクセル及び垂直方向に５７６ピ
クセルを有する。本発明により用いられる適切なイメー
ジセンサは日立（株）より入手可能なＭＯＳイメージセ
ンサ列９８２６８である。イメージ領域４８は、概念的
に、セル４９のようなセルに分割される。特定的には、
イメージ領域４８は、水平方向に２４個のセルに分割さ
れ、垂直方向には７２個のセルに分割される。各セルは
長さ８ピクセル、幅３２ピクセルである。即ち、各セル
は８本の走査線を有しており、そして各走査線は３２ピ
クセルを有している。
【００２４】イメージ領域４８は、四方向それぞれ、セ
ルに分割されている。即ち、イメージ領域４８は、セル
５０のような、水平方向セルに分割されている。しか
も、イメージ領域４８はセル５２のような垂直方向のセ
ルに分割される。同様に、イメージ領域４８はセル５６
のような、４５度の上向き対角線に沿ったセルに分割さ
れる。最後に、イメージ領域４８は、セル５４のような
１３５度の下向き対角線に沿ったセルに分割される。四
方向の走査線を使用することによって、記憶位置設定プ
ロセスにおいて、記憶位置設定されたバーコードイメー
ジの大まかなオリエンテーションを、同じ作動により決
定することも可能となる。
ルに分割されている。即ち、イメージ領域４８は、セル
５０のような、水平方向セルに分割されている。しか
も、イメージ領域４８はセル５２のような垂直方向のセ
ルに分割される。同様に、イメージ領域４８はセル５６
のような、４５度の上向き対角線に沿ったセルに分割さ
れる。最後に、イメージ領域４８は、セル５４のような
１３５度の下向き対角線に沿ったセルに分割される。四
方向の走査線を使用することによって、記憶位置設定プ
ロセスにおいて、記憶位置設定されたバーコードイメー
ジの大まかなオリエンテーションを、同じ作動により決
定することも可能となる。
【００２５】例示のため、図４は、イメージ領域４８の
視野内のある場所に、垂直方向から１４度それて配向さ
れたバーコード記号５８を示している。代表的な垂直方
向セル５２はバーコード記号５８の一部分の上に重畳さ
れている。
視野内のある場所に、垂直方向から１４度それて配向さ
れたバーコード記号５８を示している。代表的な垂直方
向セル５２はバーコード記号５８の一部分の上に重畳さ
れている。
【００２６】バーコード記号を有していそうな記憶位置
を決定するためのＡＳＩＣコントローラ３４（図２参
照）のプログラム部分を図５のフローチャートに示す。
イメージ領域４８内の所定のセルのためのプロセスでは
２本の走査線、つまり、走査線Ａ及び走査線Ｂを使用す
る。特に、走査線Ａは、所定のセルの８本の走査線の第
１番目のものであり、走査線Ｂは、所定のセルの第５番
目の走査線である。記憶位置（ロケーション）プログラ
ムを開始した後に、走査線Ａの近似導関数及び走査線Ｂ
の導関数がステップ６０で計算される。このために、導
関数は、任意の連続ピクセル間の差をとることにより近
似化される。近似導関数を求めるプロセスをスピードア
ップするために、一つ置きのピクセルが計算において用
いられる。つまり、所定のセルの走査線を横断する３２
ピクセル全てを使用する代わりに、一つ置きのピクセ
ル、つまり１６のピクセルが導関数を近似化するために
用いられる。
を決定するためのＡＳＩＣコントローラ３４（図２参
照）のプログラム部分を図５のフローチャートに示す。
イメージ領域４８内の所定のセルのためのプロセスでは
２本の走査線、つまり、走査線Ａ及び走査線Ｂを使用す
る。特に、走査線Ａは、所定のセルの８本の走査線の第
１番目のものであり、走査線Ｂは、所定のセルの第５番
目の走査線である。記憶位置（ロケーション）プログラ
ムを開始した後に、走査線Ａの近似導関数及び走査線Ｂ
の導関数がステップ６０で計算される。このために、導
関数は、任意の連続ピクセル間の差をとることにより近
似化される。近似導関数を求めるプロセスをスピードア
ップするために、一つ置きのピクセルが計算において用
いられる。つまり、所定のセルの走査線を横断する３２
ピクセル全てを使用する代わりに、一つ置きのピクセ
ル、つまり１６のピクセルが導関数を近似化するために
用いられる。
【００２７】ステップ６０で、走査線Ａ及び走査線Ｂの
各々の点において、導関数を検出した後に、双方の導関
数の一点毎の積を、ステップ６２で計算する。その後、
各導関数の積の合計がステップ６４で累算される。前記
導関数の積を累算するプロセスは、このセルの走査線Ａ
及びＢの全ての点が、ステップ６６で終了するまで、継
続される。この時点で、導関数の累積は、この特定のセ
ルのための記憶位置スコアとなる。位置スコアはその後
ステップ６８でＳＲＡＭに記憶される。プログラムは、
ステップ７０で、イメージ領域内の次のセルへと進む。
記憶位置スコアを計算するプロセスは、イメージ領域の
端部がステップ７２で検出されるまで続行され、次いで
プログラムは終了する。
各々の点において、導関数を検出した後に、双方の導関
数の一点毎の積を、ステップ６２で計算する。その後、
各導関数の積の合計がステップ６４で累算される。前記
導関数の積を累算するプロセスは、このセルの走査線Ａ
及びＢの全ての点が、ステップ６６で終了するまで、継
続される。この時点で、導関数の累積は、この特定のセ
ルのための記憶位置スコアとなる。位置スコアはその後
ステップ６８でＳＲＡＭに記憶される。プログラムは、
ステップ７０で、イメージ領域内の次のセルへと進む。
記憶位置スコアを計算するプロセスは、イメージ領域の
端部がステップ７２で検出されるまで続行され、次いで
プログラムは終了する。
【００２８】あるセルの記憶位置スコアを計算するプロ
セスを、図８図より図１１に示す。図８において、走査
線Ａ及び走査線Ｂは、バーコード記号の一部分を多少の
角度をもたせて横断している。図９は、双方の走査線Ａ
及びＢに対する細いバー毎の、約1.５ピクセルでの反射
率信号を示す。データ点は単に直線で結合される。図１
０はデルタ走査線Ａ及びデルタ走査線Ｂのそれぞれとし
て示される近似導関数を生成するように、走査ラインＡ
に沿った連続的なデータ点及び走査線Ｂに沿った連続的
なデータ点間の差を取った結果を示す。図１１は、デル
タ走査線Ａに沿った各データ点及びデルタ走査線Ｂに沿
った対応するデータ点との積を示す。従がって、各デー
タ点に対する、図１１における各スコアは、走査線Ａ及
び走査線Ｂのそれぞれのデータ点の近似導関数の積であ
る。導関数の積を加えると、８１０に等しい記憶位置ス
コアが発生する。走査線Ａ及び走査線Ｂは、バーコード
記号を直接通りぬけているので、これは比較的高いスコ
アである。
セスを、図８図より図１１に示す。図８において、走査
線Ａ及び走査線Ｂは、バーコード記号の一部分を多少の
角度をもたせて横断している。図９は、双方の走査線Ａ
及びＢに対する細いバー毎の、約1.５ピクセルでの反射
率信号を示す。データ点は単に直線で結合される。図１
０はデルタ走査線Ａ及びデルタ走査線Ｂのそれぞれとし
て示される近似導関数を生成するように、走査ラインＡ
に沿った連続的なデータ点及び走査線Ｂに沿った連続的
なデータ点間の差を取った結果を示す。図１１は、デル
タ走査線Ａに沿った各データ点及びデルタ走査線Ｂに沿
った対応するデータ点との積を示す。従がって、各デー
タ点に対する、図１１における各スコアは、走査線Ａ及
び走査線Ｂのそれぞれのデータ点の近似導関数の積であ
る。導関数の積を加えると、８１０に等しい記憶位置ス
コアが発生する。走査線Ａ及び走査線Ｂは、バーコード
記号を直接通りぬけているので、これは比較的高いスコ
アである。
【００２９】黒及び白領域間の単純な推移から、バーコ
ードを区別するための記憶位置（ロケーション）アルゴ
リズムの能力を説明するために、図１２より図１５は、
純然たる黒の白への変化部分に対応する記憶位置スコア
を示す。図１２は黒から白への変化部分を有し、２本の
走査線、つまり、走査線Ａ及び走査線Ｂがその部分を通
り抜けているイメージを示す。図１３は、走査線Ａ及び
走査Ｂに対する反射率信号を示す。図１４は近似導関
数、あるいはデルタ走査線Ａ及びデルタ走査線Ｂを示す
が、図１５は、走査線Ａ及び走査線Ｂの双方の各点に対
する導関数の合計を示す。図１２のイメージに対し、図
１５から得られた記憶位置スコア５７は、図８でのバー
コードに対する記憶位置スコア８１０よりはるかに低
い。
ードを区別するための記憶位置（ロケーション）アルゴ
リズムの能力を説明するために、図１２より図１５は、
純然たる黒の白への変化部分に対応する記憶位置スコア
を示す。図１２は黒から白への変化部分を有し、２本の
走査線、つまり、走査線Ａ及び走査線Ｂがその部分を通
り抜けているイメージを示す。図１３は、走査線Ａ及び
走査Ｂに対する反射率信号を示す。図１４は近似導関
数、あるいはデルタ走査線Ａ及びデルタ走査線Ｂを示す
が、図１５は、走査線Ａ及び走査線Ｂの双方の各点に対
する導関数の合計を示す。図１２のイメージに対し、図
１５から得られた記憶位置スコア５７は、図８でのバー
コードに対する記憶位置スコア８１０よりはるかに低
い。
【００３０】図２におけるディジタル信号プロセッサ３
８のためのプログラムフローチャートは、図６及び図７
に示す。図２の端子４０における入力信号に応答して、
バーコードの読み取りを開始するために、ディジタル信
号プロセッサ３８は、図６のフローチャートにプログラ
ムを開始する。第１ステップ７４はＡＳＩＣコントロー
ラにイメージ領域をＤＲＡＭに捕捉するよう、指令す
る。一度、イメージ領域が捕捉されてしまうと、次のス
テップ７６では、ＡＳＩＣコントローラに、一方向、つ
まり水平方向に対するバーコード記憶位置アルゴリズム
（図５のフローチャートにより、前記した如く）を実施
するように指令する。記憶位置アルゴリズムがイメージ
領域４８内の水平方向の全てのセルに対して実施される
と、ＡＳＩＣコントローラは、結果をＳＲＡＭに記憶す
る。各セルのスコアはバーコードアクティビティの見込
みを示す。所定の方向に対する、一連の全スコアはバー
コードアクティビティの見込み領域のマップを形成す
る。このプロセスは、全体の四方向に対して繰り返され
る。つまり垂直方向走査に対する記憶位置スコアはプロ
グラムループ８０を介して、計算され、ＳＲＡＭに記憶
される。上向き対角線方向走査つまり４５度走査に対す
る記憶位置スコアは、プログラムループ８２を介して計
算され、ＳＲＡＭに記憶される。下向き対角線方向走
査、つまり、１３５度走査に対する記憶位置スコアは、
プログラムループ８４を介し、計算され且つＳＲＡＭに
記憶される。
８のためのプログラムフローチャートは、図６及び図７
に示す。図２の端子４０における入力信号に応答して、
バーコードの読み取りを開始するために、ディジタル信
号プロセッサ３８は、図６のフローチャートにプログラ
ムを開始する。第１ステップ７４はＡＳＩＣコントロー
ラにイメージ領域をＤＲＡＭに捕捉するよう、指令す
る。一度、イメージ領域が捕捉されてしまうと、次のス
テップ７６では、ＡＳＩＣコントローラに、一方向、つ
まり水平方向に対するバーコード記憶位置アルゴリズム
（図５のフローチャートにより、前記した如く）を実施
するように指令する。記憶位置アルゴリズムがイメージ
領域４８内の水平方向の全てのセルに対して実施される
と、ＡＳＩＣコントローラは、結果をＳＲＡＭに記憶す
る。各セルのスコアはバーコードアクティビティの見込
みを示す。所定の方向に対する、一連の全スコアはバー
コードアクティビティの見込み領域のマップを形成す
る。このプロセスは、全体の四方向に対して繰り返され
る。つまり垂直方向走査に対する記憶位置スコアはプロ
グラムループ８０を介して、計算され、ＳＲＡＭに記憶
される。上向き対角線方向走査つまり４５度走査に対す
る記憶位置スコアは、プログラムループ８２を介して計
算され、ＳＲＡＭに記憶される。下向き対角線方向走
査、つまり、１３５度走査に対する記憶位置スコアは、
プログラムループ８４を介し、計算され且つＳＲＡＭに
記憶される。
【００３１】一度、特定の方向に対するセルのアクティ
ビティスコアマップが計算され、ＳＲＡＭに記憶されて
しまうと、ディジタル信号プロセッサのプログラムによ
り、ステップ７８で、バーコードアクティビティの存否
を決定する。このために、純然たるしきい値を用いて、
所定のしきい値を超える全ての記憶位置スコアを調べ
る。所定のしきい値を超えるスコアがない場合は、バー
コードアクティビティは検出されず、ＡＳＩＣコントロ
ーラが新らしいイメージ領域をＤＲＡＭに捕捉するステ
ップ７４から開始するプログラムが繰り返される。しか
し、ステップ７８でバーコードアクティビティが検出さ
れた場合には、図７のフローチャートによる後続のディ
ジタル信号プロセッサのプログラムが記憶位置設定され
たバーコードを配向し、ろ波し、且つ走査するように進
められる。
ビティスコアマップが計算され、ＳＲＡＭに記憶されて
しまうと、ディジタル信号プロセッサのプログラムによ
り、ステップ７８で、バーコードアクティビティの存否
を決定する。このために、純然たるしきい値を用いて、
所定のしきい値を超える全ての記憶位置スコアを調べ
る。所定のしきい値を超えるスコアがない場合は、バー
コードアクティビティは検出されず、ＡＳＩＣコントロ
ーラが新らしいイメージ領域をＤＲＡＭに捕捉するステ
ップ７４から開始するプログラムが繰り返される。しか
し、ステップ７８でバーコードアクティビティが検出さ
れた場合には、図７のフローチャートによる後続のディ
ジタル信号プロセッサのプログラムが記憶位置設定され
たバーコードを配向し、ろ波し、且つ走査するように進
められる。
【００３２】第１のステップは、ステップ８６でＳＲＡ
Ｍに記憶された記憶位置スコアからバーコードアクティ
ビティの領域の中心を決定し、このようなアクティビテ
ィの水平方向及び垂直方向の見込み範囲を決定すること
である。バーコードアクティビティの大体の中心及び範
囲は、セルのアクティビティスコアマップに適用される
領域拡大（regeon growing) によって、決めることがで
きる。この領域拡大は全体的なイメージの特定領域を認
識するための通常のイメージ処理業務である。この特定
の領域はある特徴を有しており、この場合は高い数値を
有している。領域拡大は、イメージ処理の当業者には公
知の技術であり、プレンティス ホール社(Prentice-Ha
ll Inc)（ニュージャーシー州、（０７６３２）、イン
グルウットクリフス）により１９８７年出版された、
“マトリックス構造のイメージ処理(MATRIX STRUCTURE
IMAGE PROCESSING) ”（ドガーティ及びガーディナ著）
に開示されている。
Ｍに記憶された記憶位置スコアからバーコードアクティ
ビティの領域の中心を決定し、このようなアクティビテ
ィの水平方向及び垂直方向の見込み範囲を決定すること
である。バーコードアクティビティの大体の中心及び範
囲は、セルのアクティビティスコアマップに適用される
領域拡大（regeon growing) によって、決めることがで
きる。この領域拡大は全体的なイメージの特定領域を認
識するための通常のイメージ処理業務である。この特定
の領域はある特徴を有しており、この場合は高い数値を
有している。領域拡大は、イメージ処理の当業者には公
知の技術であり、プレンティス ホール社(Prentice-Ha
ll Inc)（ニュージャーシー州、（０７６３２）、イン
グルウットクリフス）により１９８７年出版された、
“マトリックス構造のイメージ処理(MATRIX STRUCTURE
IMAGE PROCESSING) ”（ドガーティ及びガーディナ著）
に開示されている。
【００３３】当該領域の決定後に、ステップ８８でディ
ジタル信号プロセッサはＡＳＩＣコントローラにＤＲＡ
ＭからＳＲＡＭに、バーコードアクティビティを有する
イメージ領域を転送するように指令する。ＳＲＡＭのメ
モリ空間は、一般的にＤＲＡＭのメモリ空間より小さく
且つ普通は、ＤＲＡＭに記憶されている全イメージ領域
の数パーセントを示す。ＳＲＡＭは一般的にはＤＲＡＭ
より、高速であるが、ＳＲＡＭの価格は通常はＤＲＡＭ
より高いので、比較的小型のＳＲＡＭを使用すればより
経済的である。又、ＳＲＡＭに記憶されているイメージ
の領域は、ＤＲＡＭのイメージメモリからのセル領域の
大きさに関連していることも、関連していないこともあ
る。ＳＲＡＭが小型であるために、ＳＲＡＭがバーコー
ドの一部分だけを保有することもある。この場合には、
部分的な走査のための処理ステップが繰り返され、この
部分的な走査は後に全体走査を行うよう組合わされる。
ジタル信号プロセッサはＡＳＩＣコントローラにＤＲＡ
ＭからＳＲＡＭに、バーコードアクティビティを有する
イメージ領域を転送するように指令する。ＳＲＡＭのメ
モリ空間は、一般的にＤＲＡＭのメモリ空間より小さく
且つ普通は、ＤＲＡＭに記憶されている全イメージ領域
の数パーセントを示す。ＳＲＡＭは一般的にはＤＲＡＭ
より、高速であるが、ＳＲＡＭの価格は通常はＤＲＡＭ
より高いので、比較的小型のＳＲＡＭを使用すればより
経済的である。又、ＳＲＡＭに記憶されているイメージ
の領域は、ＤＲＡＭのイメージメモリからのセル領域の
大きさに関連していることも、関連していないこともあ
る。ＳＲＡＭが小型であるために、ＳＲＡＭがバーコー
ドの一部分だけを保有することもある。この場合には、
部分的な走査のための処理ステップが繰り返され、この
部分的な走査は後に全体走査を行うよう組合わされる。
【００３４】一度、イメージが、ＳＲＡＭメモリに転送
されてしまうと、ステップ９０でディジタル信号プロセ
ッサが、当該所定のイメージ領域に対するデータの各走
査線を補間する。この補間プロセスはディジタル信号処
理技術における当業者には公知であり、ジョン ウィリ
アンド サンズ社(John Wiley and Sons) により、19
76年出版のペレド及びリュー著による“ディジタル信号
処理の理論、設計及び実施(DIGITAL SIGNAL PROCESSING
theory, design, and implementation)”において開示
されている。補間プロセスでは、ナイキスト安定限界よ
り低い周波数を有するデータに、最良の曲線を適合させ
ることによって、走査線の有効なサンプリング速度を高
めることができる。
されてしまうと、ステップ９０でディジタル信号プロセ
ッサが、当該所定のイメージ領域に対するデータの各走
査線を補間する。この補間プロセスはディジタル信号処
理技術における当業者には公知であり、ジョン ウィリ
アンド サンズ社(John Wiley and Sons) により、19
76年出版のペレド及びリュー著による“ディジタル信号
処理の理論、設計及び実施(DIGITAL SIGNAL PROCESSING
theory, design, and implementation)”において開示
されている。補間プロセスでは、ナイキスト安定限界よ
り低い周波数を有するデータに、最良の曲線を適合させ
ることによって、走査線の有効なサンプリング速度を高
めることができる。
【００３５】バーコードイメージは、最初に細いバーご
とに、約1.５ピクセルの所で抜き取られる。ゆるやかな
曲線を形成するためには、信号は４回だけ上方抜き取り
される。簡単に言えば、データ点を直線で結合するより
も、付加的なデータ点が、実際のデータ点の間に加えら
れれば、よりゆるやかな曲線が形成される。
とに、約1.５ピクセルの所で抜き取られる。ゆるやかな
曲線を形成するためには、信号は４回だけ上方抜き取り
される。簡単に言えば、データ点を直線で結合するより
も、付加的なデータ点が、実際のデータ点の間に加えら
れれば、よりゆるやかな曲線が形成される。
【００３６】ステップ９０で、各走査線を補間した後
に、所定のセルの第１の走査線がステップ９２に示すよ
うな連続的に隣接する補間走査線データと相互相関され
る。相互相関は、２曲線間を相似させる、あるいは一致
させる方法である。２個の信号を相互相関させる技術
は、当業者には公知である。相互相関についての議論
は、プレンティスホール社(Prentiss Hall) （ニュージ
ャーシー州(07632) 、イングルウッドクリフス）によ
り、１９７８年出版された、ラビナー及びシャファ著の
“音声信号のディジタル処理(DIGITAL PROCESSING OF S
PEECH SIGNALS)”に記載されている。
に、所定のセルの第１の走査線がステップ９２に示すよ
うな連続的に隣接する補間走査線データと相互相関され
る。相互相関は、２曲線間を相似させる、あるいは一致
させる方法である。２個の信号を相互相関させる技術
は、当業者には公知である。相互相関についての議論
は、プレンティスホール社(Prentiss Hall) （ニュージ
ャーシー州(07632) 、イングルウッドクリフス）によ
り、１９７８年出版された、ラビナー及びシャファ著の
“音声信号のディジタル処理(DIGITAL PROCESSING OF S
PEECH SIGNALS)”に記載されている。
【００３７】ステップ９２でも、バーコード記号の微細
なオリエンテーションを決定するための手段として、隣
接補間された走査線データ間の連続的な相互相関が行な
われる。バーコードの検知された微細なオリエンテーシ
ョンは、隣接補間された走査線間の連続的な相互相関の
平均波高の差から導出される。２本の走査線の相互相関
関数の波高位置は、データの１本の走査線が、データの
他方の走査線に対して完全に整列するために、移動すべ
き量を表わす。バーの実際の角度の算出については、図
２３より図２５に関連づけて以下に述べる。
なオリエンテーションを決定するための手段として、隣
接補間された走査線データ間の連続的な相互相関が行な
われる。バーコードの検知された微細なオリエンテーシ
ョンは、隣接補間された走査線間の連続的な相互相関の
平均波高の差から導出される。２本の走査線の相互相関
関数の波高位置は、データの１本の走査線が、データの
他方の走査線に対して完全に整列するために、移動すべ
き量を表わす。バーの実際の角度の算出については、図
２３より図２５に関連づけて以下に述べる。
【００３８】バーコードの微細なオリエンテーション
が、明らかになった後に、各々の補間された走査線デー
タはステップ９４で、整列するように移動される。上記
補間走査線データが整列状態へと移動されてから、全走
査線の平均値が計算される。この時点ではバーコード記
号は、ステップ９４で部分的なバーコード走査へデコー
ドすることが可能である。
が、明らかになった後に、各々の補間された走査線デー
タはステップ９４で、整列するように移動される。上記
補間走査線データが整列状態へと移動されてから、全走
査線の平均値が計算される。この時点ではバーコード記
号は、ステップ９４で部分的なバーコード走査へデコー
ドすることが可能である。
【００３９】前記部分的バーコード走査は、ステップ９
４で記憶され、次の関連の記憶領域は、ステップ９６で
決定される。即ち、バーコードイメージを含む見込みの
ある関連の次の領域は、ステップ８８でＤＲＡＭからＳ
ＲＡＭへ転送される。補間及び相互相関プロセスは関連
の隣接イメージ領域を表示する別の部分的なバーコード
走査が記憶されるまで続行される。
４で記憶され、次の関連の記憶領域は、ステップ９６で
決定される。即ち、バーコードイメージを含む見込みの
ある関連の次の領域は、ステップ８８でＤＲＡＭからＳ
ＲＡＭへ転送される。補間及び相互相関プロセスは関連
の隣接イメージ領域を表示する別の部分的なバーコード
走査が記憶されるまで続行される。
【００４０】バーコードアクティビティを有する全記憶
領域が一度、走査されてしまうと、部分的な走査は、ス
テップ９８で完全な走査を行なうように、連結あるいは
接続される。最後にステップ９８で完全に連結されたバ
ーコード走査を、バーコードの内容を表わす一連の英数
字へと変換するために、出力走査が当業者には公知のデ
コーダに送出される。
領域が一度、走査されてしまうと、部分的な走査は、ス
テップ９８で完全な走査を行なうように、連結あるいは
接続される。最後にステップ９８で完全に連結されたバ
ーコード走査を、バーコードの内容を表わす一連の英数
字へと変換するために、出力走査が当業者には公知のデ
コーダに送出される。
【００４１】図１６より図２５は、所定のセル内に記憶
位置設定されたバーコードの微細なオリエンテーション
を検出し、ろ波し且つ走査するプロセスを示す。特に図
１６は、バーコードラベル５８の一部分の上に重畳され
た８本の走査線から成る垂直方向セル５２を示す。バー
の貧弱な外見あるいははん点の多い様子は、実際に遭遇
する多数の印刷されたバーコードラベルの状態を実によ
く表わしている。
位置設定されたバーコードの微細なオリエンテーション
を検出し、ろ波し且つ走査するプロセスを示す。特に図
１６は、バーコードラベル５８の一部分の上に重畳され
た８本の走査線から成る垂直方向セル５２を示す。バー
の貧弱な外見あるいははん点の多い様子は、実際に遭遇
する多数の印刷されたバーコードラベルの状態を実によ
く表わしている。
【００４２】図１７は直線で結合されたセル５２の第１
の走査線の３２ピクセルを示す。図１８は補間あるいは
４回だけ上方抜きとりした後の同じ３２のデータ点を示
す。図１９は、１本の上方抜き取りされた走査線及び４
本分の走査線だけ、離隔した別の上方抜き取りされた走
査線を示す。２種類の波形の間に、オフセットがあるこ
とは明白である。このオフセットはバーのオリエンテー
ションオフセットを表示している。
の走査線の３２ピクセルを示す。図１８は補間あるいは
４回だけ上方抜きとりした後の同じ３２のデータ点を示
す。図１９は、１本の上方抜き取りされた走査線及び４
本分の走査線だけ、離隔した別の上方抜き取りされた走
査線を示す。２種類の波形の間に、オフセットがあるこ
とは明白である。このオフセットはバーのオリエンテー
ションオフセットを表示している。
【００４３】前記オフセットは、図１９により明らかで
あるが、このオフセットのマグニチュード、つまり、バ
ーの実際のオリエンテーション角度を計算する必要があ
る。相互相関関数は、この業務に非常に適している。
あるが、このオフセットのマグニチュード、つまり、バ
ーの実際のオリエンテーション角度を計算する必要があ
る。相互相関関数は、この業務に非常に適している。
【００４４】図２３より図２５は、バーコード記号の微
細なオリエンテーションを決定するプロセスを示す。図
２３は、抜き取られた信号の第１及び第２の走査線の相
互相関関数を示す。波高が、約−１の遅れであることは
注目に値する。これは、一走査線から次の走査線への距
離にわたり、波形が、１回だけ上方抜き取りされたピク
セル、つまり、原ピクセルの１／４だけ移動する。これ
により、バーコードの傾斜が１／４又は０．２５生ず
る。０．２５のアークタンゼントは１４．０３６度に等
しいので、約１４度の計測された傾斜に十分に対応す
る。
細なオリエンテーションを決定するプロセスを示す。図
２３は、抜き取られた信号の第１及び第２の走査線の相
互相関関数を示す。波高が、約−１の遅れであることは
注目に値する。これは、一走査線から次の走査線への距
離にわたり、波形が、１回だけ上方抜き取りされたピク
セル、つまり、原ピクセルの１／４だけ移動する。これ
により、バーコードの傾斜が１／４又は０．２５生ず
る。０．２５のアークタンゼントは１４．０３６度に等
しいので、約１４度の計測された傾斜に十分に対応す
る。
【００４５】図２４は相互相関曲線グループを示す。各
々の曲線は第１の走査線と、連続的に離隔する走査線と
を相互相関した結果である。明らかなように各曲線毎に
波高が極めて終始一貫して、１だけ増加している。補間
技術を採用することにより、端数のピクセルに至る精確
度で、相互相関関数の波高位置を検出することができ
る。図２５は当該所定の領域の第１の走査線と比較し
た、各走査線毎の相互相関関数のグラフである。図より
明らかなように、算出された波高値は、ほぼ完全に直線
上にあり、その傾斜はバーコード記号の微細なオリエン
テーション角度を示している。全体的に全波高値が直線
上にあることはない。この場合、平均的な傾斜はバーコ
ード記号の微細なオリエンテーションを表わしていると
みなすことができる。
々の曲線は第１の走査線と、連続的に離隔する走査線と
を相互相関した結果である。明らかなように各曲線毎に
波高が極めて終始一貫して、１だけ増加している。補間
技術を採用することにより、端数のピクセルに至る精確
度で、相互相関関数の波高位置を検出することができ
る。図２５は当該所定の領域の第１の走査線と比較し
た、各走査線毎の相互相関関数のグラフである。図より
明らかなように、算出された波高値は、ほぼ完全に直線
上にあり、その傾斜はバーコード記号の微細なオリエン
テーション角度を示している。全体的に全波高値が直線
上にあることはない。この場合、平均的な傾斜はバーコ
ード記号の微細なオリエンテーションを表わしていると
みなすことができる。
【００４６】バーの微細なオリエンテーションが判明す
ると、各補間走査線データは図２０に図示するように、
整列状態となるよう移動される。そして平均値が図２１
に示すように採用される。補間された走査線データの移
動線から対応する抜き取り点の平均値を取ることがバー
コードのろ波に対する簡単な方法である。平均化によっ
てバーコードのオリエンテーションに対する垂直方向の
ろ波が効果的に行なわれる。他の場合には、バーコード
ラベルの時々欠けている断片の影響を減少させるために
各データ点の中央値を使用してもよい。即ち、黒いバー
上の白い点により平均データ値以下の中央データ値が生
ずる。満足するような相関がなされていない走査線デー
タを効果的に拒絶するための別の方法は相互相関スコア
に基づいた重み付け平均値をとることである。後者の場
合、互いに十分に相関している補間走査線は平均値にお
いてより重きをおいて計算されるが、満足すべき相関関
係をしていない補間走査線は対応して平均値に対して余
り重きをおかれない。
ると、各補間走査線データは図２０に図示するように、
整列状態となるよう移動される。そして平均値が図２１
に示すように採用される。補間された走査線データの移
動線から対応する抜き取り点の平均値を取ることがバー
コードのろ波に対する簡単な方法である。平均化によっ
てバーコードのオリエンテーションに対する垂直方向の
ろ波が効果的に行なわれる。他の場合には、バーコード
ラベルの時々欠けている断片の影響を減少させるために
各データ点の中央値を使用してもよい。即ち、黒いバー
上の白い点により平均データ値以下の中央データ値が生
ずる。満足するような相関がなされていない走査線デー
タを効果的に拒絶するための別の方法は相互相関スコア
に基づいた重み付け平均値をとることである。後者の場
合、互いに十分に相関している補間走査線は平均値にお
いてより重きをおいて計算されるが、満足すべき相関関
係をしていない補間走査線は対応して平均値に対して余
り重きをおかれない。
【００４７】本明細書において用いられるように、走査
線データを“移動する”ことは、イメージメモリ内で走
査線データを実際に移動させることと共に、前記メモリ
から抽出される順次的な数値の記憶位置に加えられるオ
フセットベクトルを使用することによって、走査線デー
タを事実上移動させることを含む。
線データを“移動する”ことは、イメージメモリ内で走
査線データを実際に移動させることと共に、前記メモリ
から抽出される順次的な数値の記憶位置に加えられるオ
フセットベクトルを使用することによって、走査線デー
タを事実上移動させることを含む。
【００４８】更に明らかなように、バーコードの微細な
オリエンテーションは、細いバー毎に十分なデータ点あ
るいはピクセルがある場合には、走査線データを補間す
ることなく選択された各組の走査線データを相互相関す
ることで行なわれる。他の場合には、相互相関が有意義
な付加的なデータ点を形成するために、補間技術が用い
られる。最終的に、走査線を整列するよう移動するに際
し、連続的な全走査線は単一の基準線に相関され、ある
いは他の場合には連続的な走査線データは何組かの線に
相関され、単一の走査線には基準化されることはない。
オリエンテーションは、細いバー毎に十分なデータ点あ
るいはピクセルがある場合には、走査線データを補間す
ることなく選択された各組の走査線データを相互相関す
ることで行なわれる。他の場合には、相互相関が有意義
な付加的なデータ点を形成するために、補間技術が用い
られる。最終的に、走査線を整列するよう移動するに際
し、連続的な全走査線は単一の基準線に相関され、ある
いは他の場合には連続的な走査線データは何組かの線に
相関され、単一の走査線には基準化されることはない。
【００４９】図２１の集合波形は、次いで二値閾値とし
ての全般的な信号平均値を用いて図２２に示すような二
値波形に変換される。図２２の波形のゼロレベルは図１
６のバーコードの黒レベルに対応し、１レベルは白レベ
ルに対応する。
ての全般的な信号平均値を用いて図２２に示すような二
値波形に変換される。図２２の波形のゼロレベルは図１
６のバーコードの黒レベルに対応し、１レベルは白レベ
ルに対応する。
【００５０】このようにして、セル５２に対応する、図
１６に示すバーコードの部分走査は実施されている。図
１０は、バーコード５８の完全な走査を行なうために、
いかにして連続的な部分的走査１００、１０２及び１０
４が連結されるかを示す。部分的走査はバーコードデー
タがなくならないように互いに重複する。この連続的な
部分的走査は、バーの計測された微細なオリエンテーシ
ョンに対応する角度に沿って段階的に実施される。即
ち、バーの微細なオリエンテーションは１４度なので、
垂直方向から１４度外れた角度に沿った部分走査の階段
が、バーコードラベルの完全な走査を行なうよう連結さ
れ得る部分的な走査を実施するために、構成される。
１６に示すバーコードの部分走査は実施されている。図
１０は、バーコード５８の完全な走査を行なうために、
いかにして連続的な部分的走査１００、１０２及び１０
４が連結されるかを示す。部分的走査はバーコードデー
タがなくならないように互いに重複する。この連続的な
部分的走査は、バーの計測された微細なオリエンテーシ
ョンに対応する角度に沿って段階的に実施される。即
ち、バーの微細なオリエンテーションは１４度なので、
垂直方向から１４度外れた角度に沿った部分走査の階段
が、バーコードラベルの完全な走査を行なうよう連結さ
れ得る部分的な走査を実施するために、構成される。
【００５１】以上のように、バーコードリーダはイメー
ジ領域の視野内のどこにでも含まれるバーコード記号を
全方向的に読み取ることができる。上記実施例はイメー
ジ領域補足装置を使用することを示唆しているが、いう
までもなく移動コンベヤベルトと共に用いられるような
線形イメージ捕捉装置を用いることもできる。
ジ領域の視野内のどこにでも含まれるバーコード記号を
全方向的に読み取ることができる。上記実施例はイメー
ジ領域補足装置を使用することを示唆しているが、いう
までもなく移動コンベヤベルトと共に用いられるような
線形イメージ捕捉装置を用いることもできる。
【００５２】
【発明の効果】上記の如く、本発明のバーコードリーダ
によれば、バーコードが迅速に且つ確実に読み取れる。
更に、本発明のバーコードリーダによれば、リーダに対
して、でたらめのオリエンテーション、距離及び相対運
動を有する多数の、又は積み重なりバーコード記号又は
破損バーコードラベルさえも高速で全方向的に読み取る
ことができる。
によれば、バーコードが迅速に且つ確実に読み取れる。
更に、本発明のバーコードリーダによれば、リーダに対
して、でたらめのオリエンテーション、距離及び相対運
動を有する多数の、又は積み重なりバーコード記号又は
破損バーコードラベルさえも高速で全方向的に読み取る
ことができる。
【図１】本発明による方法及び装置を、特にフローチャ
ート形式によって示す構成図である。
ート形式によって示す構成図である。
【図２】本発明によるバーコードリーダの装置の構成図
である。
である。
【図３】本発明によりバーコードの記憶位置及びオリエ
ンテーションを決定する際に用いられる各セルを示す二
次元イメージ領域をグラフで示す図である。
ンテーションを決定する際に用いられる各セルを示す二
次元イメージ領域をグラフで示す図である。
【図４】バーコード記号を含む図３のイメージ領域の一
部分を示す図である。
部分を示す図である。
【図５】本発明によるＡＳＩＣコントローラのためのコ
ントロールプログラムを示すフローチャートである。
ントロールプログラムを示すフローチャートである。
【図６】本発明による図２のデジタル信号プロセッサの
ためのコントロールプログラムを示すフローチャートで
ある。
ためのコントロールプログラムを示すフローチャートで
ある。
【図７】本発明による図２のデジタル信号プロセッサの
ためのコントロールプログラムを示すフローチャートで
ある。
ためのコントロールプログラムを示すフローチャートで
ある。
【図８】本発明の実施例と関連的に用いられる代表的な
２本の平行走査線を有するバーコードを示す図である。
２本の平行走査線を有するバーコードを示す図である。
【図９】図８の２本の平行走査線からの反射率信号を示
す図である。
す図である。
【図１０】本発明において用いられる図９の２本の走査
線のそれぞれに沿った連続的なデータ点間の信号差を示
す図である。
線のそれぞれに沿った連続的なデータ点間の信号差を示
す図である。
【図１１】図１０で示される信号差に対するそれぞれの
データ点の信号差の積を示す図である。
データ点の信号差の積を示す図である。
【図１２】本発明によるバーコード記号とは区別される
ような２本の一般的な平行走査線に対しての黒より白へ
の変化部分を示す図である。
ような２本の一般的な平行走査線に対しての黒より白へ
の変化部分を示す図である。
【図１３】図１２の２本の平行走査線からの反射率信号
を示す図である。
を示す図である。
【図１４】本発明において用いられる図１３の２本の走
査線の各々に沿った連続的なデータ点間の信号差を示す
図である。
査線の各々に沿った連続的なデータ点間の信号差を示す
図である。
【図１５】図１４に示す信号差に対するそれぞれのデー
タ点の信号差の積、及び本発明により用いられる２本の
平行走査線に沿った信号差の全ての積の総計を示す図で
ある。
タ点の信号差の積、及び本発明により用いられる２本の
平行走査線に沿った信号差の全ての積の総計を示す図で
ある。
【図１６】走査領域の一部が示されている、走査方向に
対して角度を持つバーコード記号のイメージを示す図で
ある。
対して角度を持つバーコード記号のイメージを示す図で
ある。
【図１７】図１６に示す走査領域の一走査線からの反射
率信号を示す図である。
率信号を示す図である。
【図１８】補間処理後の図１７の走査線を示す図であ
る。
る。
【図１９】４本の走査線分だけ離隔した１本の補間走査
線と別の補間走査線を示す図である。
線と別の補間走査線を示す図である。
【図２０】それぞれ整列するよう移動された８本の補間
走査線を示す図である。
走査線を示す図である。
【図２１】図２０の８本の補間され且つ移動された走査
線の平均値を示す図である。
線の平均値を示す図である。
【図２２】全体的な信号の平均値を二値閾値として用い
た図２１の波形の二値信号を示す図である。
た図２１の波形の二値信号を示す図である。
【図２３】図１６の走査領域の部分の第１及び第２の補
間走査線の相互相関関数を示す図である。
間走査線の相互相関関数を示す図である。
【図２４】図１６の走査領域の部分の連続的な補間走査
線と、第１の補間走査線を相互相関した結果である相互
相関曲線グループを示す図である。
線と、第１の補間走査線を相互相関した結果である相互
相関曲線グループを示す図である。
【図２５】図１６に示す走査領域の部分に対しての第１
の補間走査線に比較した各補間走査線に対する相互相関
関数の波高値を示す図である。
の補間走査線に比較した各補間走査線に対する相互相関
関数の波高値を示す図である。
【図２６】バーコード記号を示し、又は重複部分走査が
完全な走査となるよう結合される方法を示す図である。
完全な走査となるよう結合される方法を示す図である。
１４ イメージ取得システム １６ バーコードイメージ記憶位置設定及びオリエン
テーション手段 １８ バーコードイメージ微細オリエンテーション手
段 ２０ バーコードろ波手段 ２２ バーコード走査手段 ２３ デコーダ ２４ デコードされたバーコードラベル ２６ 光学システム ２８ イメージセンサ列 ３０ Ａ／Ｄコンバータ ３２ ＤＲＡＭ ３４ ＡＳＩＣコントローラ ３８ デジタル信号プロセッサ ４２ ＳＲＡＭ ４０ 入力端子 ４４ 出力端子 ４８ イメージ領域 ４９ セル ５０ セル ５２ セル ５８ バーコード記号
テーション手段 １８ バーコードイメージ微細オリエンテーション手
段 ２０ バーコードろ波手段 ２２ バーコード走査手段 ２３ デコーダ ２４ デコードされたバーコードラベル ２６ 光学システム ２８ イメージセンサ列 ３０ Ａ／Ｄコンバータ ３２ ＤＲＡＭ ３４ ＡＳＩＣコントローラ ３８ デジタル信号プロセッサ ４２ ＳＲＡＭ ４０ 入力端子 ４４ 出力端子 ４８ イメージ領域 ４９ セル ５０ セル ５２ セル ５８ バーコード記号
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−23487（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06K 7/10 G06K 7/015
Claims (22)
- 【請求項１】 バーコード記号を読み取る方法におい
て、前記方法が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶し、前記記憶され
た二次元イメージは前記記憶された二次元イメージの視
野内のどこかに、バーコードのイメージを有しており、 前記記憶された二次元イメージの視野のどこかにエリア
を位置決めし、前記位置決めされたエリアはバーコード
記号を含む可能性があり、前記位置決めするステップ
が、２つの実質的に平行な走査線線分の反射波形の関数
の対応するポイントを比較することにより、前記２つの
実質的に平行な走査線線分を比較するステップを含み、
前記関数が各前記走査線線分に対する複数の出力ポイン
トを有し、 前記位置決めされたエリア内のイメージを検査して、前
記記憶された二次元イメージの前記位置決めされたエリ
ア内で前記位置決めされたバーコードイメージのオリエ
ンテーションを決定し、 前記バーコードイメージを、前記バーコードイメージの
前記決定されたオリエンテーションと実質的に垂直の軸
に沿ってろ波し、 前記ろ波されたバーコードイメージを走査し、前記バー
コードイメージ内に含まれる情報を読み出すことを特徴
とする方法。 - 【請求項２】 バーコード記号を読み取る方法におい
て、前記方法が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶し、前記記憶され
た二次元イメージは前記記憶された二次元イメージの視
野内のどこかに、バーコードのイメージを有しており、 前記記憶された二次元イメージの視野のどこかにエリア
を位置決めし、前記位置決めされたエリアはバーコード
記号を含む可能性があり、前記位置決めするステップ
が、２つの実質的に平行な走査線線分の反射波形の関数
の対応するポイントを比較することにより、前記２つの
実質的に平行な走査線線分を比較するステップを含み、
前記関数が各前記走査線線分に対する複数の出力ポイン
トを有し、 前記位置決めされたエリア内のイメージを検査して、前
記記憶された二次元イメージの前記位置決めされたエリ
ア内で前記バーコードイメージのオリエンテーションを
決定し、 前記位置決めされたエリアを、前記バーコードイメージ
の決定されたオリエンテーションと実質的に等しい角度
に沿って走査し、前記バーコードイメージ内に含まれて
いる情報を読み出すことを特徴とする方法。 - 【請求項３】 バーコード記号を読み取る方法におい
て、前記方法が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶し、前記記憶され
た二次元イメージは前記記憶された二次元イメージの視
野内のどこかに、バーコードのイメージを有しており、 前記記憶された二次元イメージの視野内にエリアを位置
決めすることを含む第１のイメージ処理段階が設けら
れ、ここで前記位置決めされたエリアは前記記憶された
二次元イメージの他のエリアと比較してよりバーコード
イメージを含む可能性があり、前記第１の処理段階が、
２つの実質的に平行な走査線線分の反射波形の関数の対
応するポイントを比較することにより、前記２つの実質
的に平行な走査線線分を比較するステップを含み、前記
関数が各前記走査線線分に対する複数の出力ポイントを
有し、 前記記憶された二次元イメージの前記位置決めされたエ
リアを走査することを含む第２のイメージ処理段階が設
けられ、前記バーコードイメージ内に含まれる情報を読
み出すことを特徴とする方法。 - 【請求項４】 バーコード記号を読み取る方法におい
て、前記方法が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶し、前記記憶され
た二次元イメージは前記記憶された二次元イメージの視
野内のどこかに、バーコードのイメージを有しており、 ２つの実質的に平行な走査線線分の反射波形の関数の対
応するポイントを比較することにより前記２つの実質的
に平行な走査線線分を比較し、前記比較により前記バー
コードを位置決めし、前記関数が各前記走査線線分に対
する複数の出力ポイントを有し、及び、 前記記憶された二次元イメージを全方向形式にて走査
し、前記バーコード記号の前記記憶された二次元イメー
ジ内に含まれる情報を読み出すことを特徴とする方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の方法において、全方向形
式にて前記記憶された二次元イメージを走査する工程
が、更に、 前記位置決めされたエリア内のイメージを検査して、前
記記憶された二次元イメージの前記位置決めされたエリ
ア内で前記位置決めされたバーコードイメージのオリエ
ンテーションを決定する工程を含むことを特徴とする方
法。 - 【請求項６】 請求項５記載の方法において、全方向形
式にて前記記憶された二次元イメージを走査する工程
が、更に、 前記バーコードを、前記バーコードイメージの前記決定
されたオリエンテーションと実質的に垂直の軸に沿って
ろ波する工程を含むことを特徴とする方法。 - 【請求項７】 請求項６記載の方法において、全方向形
式にて前記記憶された二次元イメージを走査する工程
が、更に、 前記バーコードイメージから連続値を抽出し、前記バー
コードイメージ内に含まれる情報を読み出す工程を含む
ことを特徴とする方法。 - 【請求項８】 バーコード記号を読み取る装置におい
て、前記装置が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶する手段であっ
て、前記記憶された二次元イメージは前記記憶された二
次元イメージの視野内のどこかに、バーコードのイメー
ジを有しているものと、 前記記憶された二次元イメージの視野のどこかにエリア
を位置決めする手段であって、前記位置決めされたエリ
アはバーコード記号を含んでいる可能性があり、前記位
置決めする手段が、２つの実質的に平行な走査線線分の
反射波形の関数の対応するポイントを比較することによ
り、前記２つの実質的に平行な走査線線分を比較する手
段を含み、前記関数が各前記走査線線分に対する複数の
出力ポイントを有し、 前記位置決めされたエリア内のイメージを検査する手段
であって、前記記憶された二次元イメージの前記位置決
めされたエリア内で前記位置決めされたバーコードイメ
ージのオリエンテーションを決定するものと、 前記バーコードを、前記バーコードイメージの前記決定
されたオリエンテーションと実質的に垂直である軸に沿
ってろ波する手段と、 前記ろ波されたバーコードイメージを走査する手段であ
って、前記バーコードイメージ内に含まれる情報を読み
出すものを含むバーコード記号を読み取る装置。 - 【請求項９】 バーコード記号を読み取る装置におい
て、前記装置が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶する手段であっ
て、前記記憶された二次元イメージは前記二次元イメー
ジの視野内のどこかに、バーコードのイメージを有する
ものと、 前記記憶された二次元イメージの視野のどこかにエリア
を位置決めする手段であって、前記位置決めされたエリ
アはバーコード記号を含んでいる可能性があり、前記位
置決めする手段が、２つの実質的に平行な走査線線分の
反射波形の関数の対応するポイントを比較することによ
り、前記２つの実質的に平行な走査線線分を比較する手
段を含み、前記関数が各前記走査線線分に対する複数の
出力ポイントを有し、 前記位置決めされたエリア内のイメージを検査する手段
であって、前記記憶された二次元イメージの前記位置決
めされたエリア内で前記バーコードイメージのオリエン
テーションを決定するものと、 前記位置決めされたエリアを、バーコードイメージの前
記決定されたオリエンテーションと実質的に等しい角度
に沿って走査する手段であって、前記バーコードイメー
ジ内に含まれている情報を読み出すものとを含む装置。 - 【請求項１０】 バーコード記号を読み取る装置におい
て、前記装置が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶する手段であっ
て、前記記憶された二次元イメージは前記二次元イメー
ジの視野内のどこかに、バーコードのイメージを有して
いるものと、 前記記憶された二次元イメージの視野内にエリアを位置
決めする手段を含む第１のイメージ処理手段であって、
前記位置決めされたエリアは前記記憶された二次元イメ
ージの他のエリアと比較してよりバーコードイメージを
含む可能性があり、前記第１の処理段階が、２つの実質
的に平行な走査線線分の反射波形の関数の対応するポイ
ントを比較することにより、前記２つの実質的に平行な
走査線線分を比較する手段を含み、前記関数が各前記走
査線線分に対する複数の出力ポイントを有し、 前記記憶された二次元イメージの前記位置決めされたエ
リアを走査する手段を含む第２のイメージ処理手段であ
って、前記バーコードイメージ内に含まれる情報を読み
出すものを含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１１】 バーコード記号を読み取る装置におい
て、前記装置が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶する手段であっ
て、前記記憶された二次元イメージは前記二次元イメー
ジの視野内のどこかに、バーコードのイメージを有して
いるものと、 ２つの実質的に平行な走査線線分の反射波形の関数の対
応するポイントを比較することにより、前記２つの実質
的に平行な走査線線分を比較し、前記比較により前記バ
ーコードを位置決めする手段であって、前記関数が各前
記走査線線分に対する複数の出力ポイントを有し、及
び、 前記記憶された二次元イメージを全方向形式にて走査す
る手段であって、前記バーコード記号の前記記憶された
二次元イメージ内に含まれる情報を読み出すものを含む
装置。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の装置において、全方
向形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する手
段が、更に、 前記位置決めされたエリア内のイメージを検査する手段
であって、前記記憶された二次元イメージの前記位置決
めされたエリア内において前記バーコードイメージのオ
リエンテーションを決定するものを含むことを特徴とす
る装置。 - 【請求項１３】 請求項１２記載の装置において、全方
向形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する手
段が、更に、 前記バーコードを、前記バーコードイメージの前記決定
されたオリエンテーションと実質的に垂直の軸に沿って
ろ波する手段を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１４】 請求項１３記載の装置において、全方
向形式にて前記記憶された二次元イメージを走査する手
段が、更に、 前記バーコードイメージから連続値を抽出する手段であ
って、前記バーコードイメージ内に含まれる情報を読み
出すものを含むことを特徴とする装置。 - 【請求項１５】 バーコード記号を読み取る方法におい
て、前記方法が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶し、前記記憶され
た二次元イメージは前記二次元イメージの視野内のどこ
かに、バーコードのイメージを有しており、 前記記憶された二次元イメージの視野内のエリアを位置
決めしそして粗くオリエンテーションを決定し、前記位
置決めされそして粗くオリエンテーションを決定された
エリアはバーコードイメージを含む可能性があり、 前記走査線線分の他と関連する前記走査線線分の１つの
多様なシフトにおいて、前記走査線線分の方向に沿っ
て、実質的に平行な走査線線分の反射波形の関数の対応
するポイントを比較することにより前記２つの実質的に
平行な走査線線分を比較し、前記比較により、前記位置
決めされそして粗くオリエンテーションを決定されたエ
リア内のイメージを検査し、前記記憶された二次元イメ
ージの位置決めされ粗くオリエンテーションを決定され
たエリア内で位置決めされたバーコードイメージの微細
なオリエンテーションを決定し、 少なくとも２つの前記実質的に平行な走査線線分を実質
的な線列にシフトし、前記シフトされた実質的に平行な
走査線線分の対応するデータポイントを結合することに
より、前記バーコードイメージを、前記バーコードイメ
ージの前記決定された微細オリエンテーションと実質的
に垂直な軸に沿ってろ波することを特徴とする方法。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の方法において、更
に、 前記微細にオリエンテーションを決定されたバーコード
イメージを、前記バーコードイメージの前記決定された
微細オリエンテーションと実質的に等しい角度に沿って
走査し、前記バーコードイメージ内に含まれる情報を読
み出すことを特徴とする方法。 - 【請求項１７】 バーコード記号を読み取る方法におい
て、前記方法が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶し、前記記憶され
た二次元イメージは前記二次元イメージの視野内のどこ
かに、バーコードのイメージを有しており、 前記走査線線分の他と関連する前記走査線線分の１つの
多様なシフトにおいて、前記走査線線分の方向に沿っ
て、実質的に平行な走査線線分の反射波形の関数の対応
するポイントを比較することにより前記２つの実質的に
平行な走査線線分を比較し、前記比較により、 前記記憶された二次元イメージの視野内のエリアを位置
決めしそしてオリエンテーションを決定し、前記位置決
めしそしてオリエンテーションを決定されたエリアはバ
ーコードイメージを含む可能性があり、 少なくとも２つの前記実質的に平行な走査線線分を実質
的な線列にシフトし、前記シフトされた実質的に平行な
走査線線分の対応するデータポイントを結合することに
より、前記バーコードイメージを、前記バーコードイメ
ージの前記決定された微細オリエンテーションと実質的
に垂直な軸に沿ってろ波することを特徴とする方法。 - 【請求項１８】 請求項１７記載の方法において、更
に、 前記位置決めされそしてオリエンテーションを決定され
たエリアを、バーコードイメージの前記決定されたオリ
エンテーションと実質的に等しい角度に沿って走査し、
前記バーコードイメージ内に含まれる情報を読み出すこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項１９】 バーコード記号を読み取る装置におい
て、前記装置が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶する手段であっ
て、前記記憶された二次元イメージは前記二次元イメー
ジの視野内のどこかに、バーコードのイメージを有して
いるものと、 前記記憶された二次元イメージの視野内のエリアを位置
決めしそして粗くオリエンテーションを決定する手段で
あって、前記位置決めされそして粗くオリエンテーショ
ンを決定されたエリアはバーコードイメージを含んでい
る可能性があるものと、 前記走査線線分の他と関連する前記走査線線分の１つの
多様なシフトにおいて、前記走査線線分の方向に沿っ
て、実質的に平行な走査線線分の反射波形の関数の対応
するポイントを比較することにより前記２つの実質的に
平行な走査線線分を比較し、前記比較により、 前記位置決めされ粗くオリエンテーションを決定された
エリア内のイメージを検査する手段であって、前記記憶
された二次元イメージの位置決めされ粗くオリエンテー
ションを決定されたエリア内で位置決めされたバーコー
ドイメージの微細なオリエンテーションを決定し、 前記バーコードイメージを、前記バーコードイメージの
前記決定された微細オリエンテーションと実質的に垂直
な軸に沿ってろ波する手段を含み、前記ろ波する手段が
少なくとも２つの前記実質的に平行な走査線線分を実質
的な線列にシフトする手段と少なくとも２つの前記シフ
トされた実質的に平行な走査線線分の対応するデータポ
イントを結合する手段を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項２０】 請求項１９記載の装置において、更
に、 前記微細にオリエンテーションを決定されたバーコード
イメージを、前記バーコードイメージの前記決定された
微細オリエンテーションと実質的に等しい角度に沿って
走査する手段であって、前記バーコードイメージ内に含
まれる情報を読み出すものを含むことを特徴とする装
置。 - 【請求項２１】 バーコード記号を読み取る装置におい
て、前記装置が、 メモリに二次元イメージを捕獲し記憶する手段であっ
て、前記記憶された二次元イメージは前記二次元イメー
ジの視野内のどこかに、バーコードのイメージを有して
いるものと、 前記走査線線分の他と関連する前記走査線線分の１つの
多様なシフトにおいて、前記走査線線分の方向に沿っ
て、実質的に平行な走査線線分の反射波形の関数の対応
するポイントを比較することにより前記２つの実質的に
平行な走査線線分を比較し、前記比較により、前記記憶
された二次元イメージの視野内のエリアを位置決めしそ
してオリエンテーションを決定する手段であって、前記
位置決めしそしてオリエンテーションを決定されたエリ
アはバーコードイメージを含む可能性があり、 前記バーコードイメージを、前記バーコードイメージの
前記決定されたオリエンテーションと実質的に垂直な軸
に沿ってろ波する手段を含み、前記ろ波する手段が少な
くとも２つの前記実質的に平行な走査線線分を実質的な
線列にシフトする手段と少なくとも２つの前記シフトさ
れた実質的に平行な走査線線分の対応するデータポイン
トを結合する手段を含むことを特徴とする装置。 - 【請求項２２】 請求項２１記載の装置において、更
に、 前記位置決めされそしてオリエンテーションを決定され
たエリアを、前記バーコードイメージの前記決定された
オリエンテーションと実質的に等しい角度に沿って走査
する手段であって、前記バーコードイメージ内に含まれ
る情報を読み出すものを含むことを特徴とする装置。
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-
1991
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