JP2964657B2 - 硬貨識別装置 - Google Patents
硬貨識別装置Info
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- JP2964657B2 JP2964657B2 JP3021910A JP2191091A JP2964657B2 JP 2964657 B2 JP2964657 B2 JP 2964657B2 JP 3021910 A JP3021910 A JP 3021910A JP 2191091 A JP2191091 A JP 2191091A JP 2964657 B2 JP2964657 B2 JP 2964657B2
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- Japan
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動販売機（以下、自販
機という）等に使用する硬貨識別装置に関するものであ
る。
機という）等に使用する硬貨識別装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨通
路の側壁に設けられた識別センサーからの信号により硬
貨の材質，材厚，外径を検知する検知手段と、あらかじ
め記憶手段に記憶されている硬貨判定の基準となるデー
タとの比較により硬貨の正偽及び種類を判定していた。
路の側壁に設けられた識別センサーからの信号により硬
貨の材質，材厚，外径を検知する検知手段と、あらかじ
め記憶手段に記憶されている硬貨判定の基準となるデー
タとの比較により硬貨の正偽及び種類を判定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の硬貨識別装置においては識別センサーの設け
られた硬貨通路が汚れてくると識別センサーからの信号
を正しく読み取ることができなくなり、サービスマンが
定期的にクリーニングを行わなければならず大変手間の
かかるものであった。
うな従来の硬貨識別装置においては識別センサーの設け
られた硬貨通路が汚れてくると識別センサーからの信号
を正しく読み取ることができなくなり、サービスマンが
定期的にクリーニングを行わなければならず大変手間の
かかるものであった。
【０００４】しかしながら、これを止めれば硬貨が正し
く識別できない状態が継続し、自販機の販売動作が停止
してしまうため、せっかくの販売機会を逃がしてしまう
という問題があった。
く識別できない状態が継続し、自販機の販売動作が停止
してしまうため、せっかくの販売機会を逃がしてしまう
という問題があった。
【０００５】そこで本発明は、識別センサーの設けられ
た硬貨通路の汚れ具合を事前に察知してメンテナンス作
業の事前管理を行い、自販機の販売停止による販売機会
の損失を逃がさない硬貨識別装置を提供することを目的
としている。
た硬貨通路の汚れ具合を事前に察知してメンテナンス作
業の事前管理を行い、自販機の販売停止による販売機会
の損失を逃がさない硬貨識別装置を提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そして、この目的を達成
するために本発明の硬貨識別装置は、硬貨の投入口と、
この投入口に連結された硬貨の通路と、この通路の側壁
に設けられるとともにコイルで構成される識別センサー
と、硬貨投入によりこの識別センサーから出力された信
号の変化を検知する検知手段と、硬貨の正偽及び硬貨の
種類の基準となるデータをあらかじめ記憶する記憶手段
と、前記検知手段からの出力データと前記記憶手段のデ
ータとを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果
により硬貨の正偽及び硬貨の種類を判定するとともに前
記記憶手段に記憶されている基準となるデータ値との差
から一定範囲内に分類されたときに信号を出力する判定
手段と、前記判定手段からの信号出力を計数し、この計
数値が所定の値を越えるとこの計数値に応じて報知手段
に向けて各々別種の出力を出す制御手段とを設けたもの
である。
するために本発明の硬貨識別装置は、硬貨の投入口と、
この投入口に連結された硬貨の通路と、この通路の側壁
に設けられるとともにコイルで構成される識別センサー
と、硬貨投入によりこの識別センサーから出力された信
号の変化を検知する検知手段と、硬貨の正偽及び硬貨の
種類の基準となるデータをあらかじめ記憶する記憶手段
と、前記検知手段からの出力データと前記記憶手段のデ
ータとを比較する比較手段と、この比較手段の比較結果
により硬貨の正偽及び硬貨の種類を判定するとともに前
記記憶手段に記憶されている基準となるデータ値との差
から一定範囲内に分類されたときに信号を出力する判定
手段と、前記判定手段からの信号出力を計数し、この計
数値が所定の値を越えるとこの計数値に応じて報知手段
に向けて各々別種の出力を出す制御手段とを設けたもの
である。
【０００７】
【作用】以上の構成により、識別センサーの設けられた
硬貨の通路が汚れた場合、その汚れが一定の値を越える
と判定手段から信号が出力され、この信号で制御手段を
働かせて通路の汚れを報知手段により報知することがで
き、この報知により硬貨通路の汚れをクリーニングすれ
ば良い。よって、メンテナンス作業の必要性を事前に察
知して適切な処理ができるので、自販機の販売停止によ
る販売機会の損失はないものとすることができる。
硬貨の通路が汚れた場合、その汚れが一定の値を越える
と判定手段から信号が出力され、この信号で制御手段を
働かせて通路の汚れを報知手段により報知することがで
き、この報知により硬貨通路の汚れをクリーニングすれ
ば良い。よって、メンテナンス作業の必要性を事前に察
知して適切な処理ができるので、自販機の販売停止によ
る販売機会の損失はないものとすることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【０００９】図２において、１は硬貨識別装置本体であ
り、この硬貨識別装置本体１の上部には硬貨投入口２が
設けられている。
り、この硬貨識別装置本体１の上部には硬貨投入口２が
設けられている。
【００１０】そして、この硬貨投入口２には通路３が下
方に向かって連結されており、この通路３の側壁には投
入された硬貨の材質を識別する材質識別センサー６と、
材厚を識別する材厚識別センサー５と、外径を識別する
外径識別センサー４とがこの順番に下流に向かって配設
されている。また、この通路３の終端は硬貨の流出口７
に連結している。
方に向かって連結されており、この通路３の側壁には投
入された硬貨の材質を識別する材質識別センサー６と、
材厚を識別する材厚識別センサー５と、外径を識別する
外径識別センサー４とがこの順番に下流に向かって配設
されている。また、この通路３の終端は硬貨の流出口７
に連結している。
【００１１】図１はその電気回路のブロック図である。
図において、４は外径識別センサーであり、この外径識
別センサー４の出力は外径検知手段８を介して外径比較
手段９の一方の端子に入力されている。他方の入力は記
憶手段１０の出力が入力されている。そして、この外径
比較手段９の出力は判定手段１１に入力される。
図において、４は外径識別センサーであり、この外径識
別センサー４の出力は外径検知手段８を介して外径比較
手段９の一方の端子に入力されている。他方の入力は記
憶手段１０の出力が入力されている。そして、この外径
比較手段９の出力は判定手段１１に入力される。
【００１２】以後、材厚識別センサー５，材質識別セン
サー６についても同様の構成となっている。すなわち、
材厚識別センサー５の出力は材厚検知手段１２を介して
材厚比較手段１３の一方の端子に入力されている。他方
の入力は記憶手段１０の出力が入力されている。そし
て、この材厚比較手段１３の出力は判定手段１１に入力
されている。
サー６についても同様の構成となっている。すなわち、
材厚識別センサー５の出力は材厚検知手段１２を介して
材厚比較手段１３の一方の端子に入力されている。他方
の入力は記憶手段１０の出力が入力されている。そし
て、この材厚比較手段１３の出力は判定手段１１に入力
されている。
【００１３】同様にして、材質識別センサー６の出力は
材質検知手段１５を介して材質比較手段１６の一方の端
子に入力されている。他方の入力は記憶手段１０の出力
が入力されている。そして、この材質比較手段１６の出
力も同様に判定手段１１に入力されている。
材質検知手段１５を介して材質比較手段１６の一方の端
子に入力されている。他方の入力は記憶手段１０の出力
が入力されている。そして、この材質比較手段１６の出
力も同様に判定手段１１に入力されている。
【００１４】そしてこの判定手段１１の出力は投入され
た硬貨の判定出力信号Ａを出力する一方、正貨の基準値
から一定の値を超えた時に信号（後で詳細に説明する）
Ｂを出力する。Ｂ信号は、制御手段１７内の計数手段１
８に入力される。
た硬貨の判定出力信号Ａを出力する一方、正貨の基準値
から一定の値を超えた時に信号（後で詳細に説明する）
Ｂを出力する。Ｂ信号は、制御手段１７内の計数手段１
８に入力される。
【００１５】この計数手段１８の出力は出力手段１９を
介して報知手段２０に接続されている。２１はマイクロ
コンピュータであり、比較手段９，１３，１６、判定手
段１１，制御手段１７はマイクロコンピュータ２１のプ
ログラムで構成されている。
介して報知手段２０に接続されている。２１はマイクロ
コンピュータであり、比較手段９，１３，１６、判定手
段１１，制御手段１７はマイクロコンピュータ２１のプ
ログラムで構成されている。
【００１６】以上のように構成された硬貨識別装置につ
いて、以下にその動作を説明する。硬貨が図２に示すよ
うに硬貨識別装置本体１の上部にある硬貨投入口２から
投入されると通路３を通り、この通路３の側壁に設けて
あるコイルのインダクタンスで構成された材質識別セン
サー６，材厚識別センサー５及び外径識別センサー４を
通過する。
いて、以下にその動作を説明する。硬貨が図２に示すよ
うに硬貨識別装置本体１の上部にある硬貨投入口２から
投入されると通路３を通り、この通路３の側壁に設けて
あるコイルのインダクタンスで構成された材質識別セン
サー６，材厚識別センサー５及び外径識別センサー４を
通過する。
【００１７】通常外径識別センサー４は図３（ａ）に示
すように一定の振幅で発振している。こうして一定の振
幅で発振しているところへ硬貨が通過するとコイルのイ
ンピーダンスが硬貨による特有の変化を起こして図３
（ｂ）に示すようにその振幅が特徴ある変化を生ずる。
この信号を直列に接続されたダイオードと、並列に接続
されたコンデンサーとで構成された図１に示すように外
径検知手段８で検波されてそのエンベロープが取られ
る。そして、その波形は図３（ｃ）に示すような特徴あ
る波形が得られる。この電圧の変化分ΔＶ１は各硬貨の
種類によって特徴ある値を得ることができるものであ
る。ここで、この値の基準値をあらかじめ記憶手段１０
に記憶している。そして、その記憶されている値と検出
された値とそれぞれについて比較し、判定手段１１にて
硬貨の外径を判定する。
すように一定の振幅で発振している。こうして一定の振
幅で発振しているところへ硬貨が通過するとコイルのイ
ンピーダンスが硬貨による特有の変化を起こして図３
（ｂ）に示すようにその振幅が特徴ある変化を生ずる。
この信号を直列に接続されたダイオードと、並列に接続
されたコンデンサーとで構成された図１に示すように外
径検知手段８で検波されてそのエンベロープが取られ
る。そして、その波形は図３（ｃ）に示すような特徴あ
る波形が得られる。この電圧の変化分ΔＶ１は各硬貨の
種類によって特徴ある値を得ることができるものであ
る。ここで、この値の基準値をあらかじめ記憶手段１０
に記憶している。そして、その記憶されている値と検出
された値とそれぞれについて比較し、判定手段１１にて
硬貨の外径を判定する。
【００１８】また、材厚及び材質についても外径と同様
に特徴ある波形が得られる。すなわち、材厚についての
電圧の変化ΔＶ２、と材質についての電圧の変化ΔＶ３
が得られる。
に特徴ある波形が得られる。すなわち、材厚についての
電圧の変化ΔＶ２、と材質についての電圧の変化ΔＶ３
が得られる。
【００１９】この電圧の変化ΔＶ２とΔＶ３はそれぞれ
比較手段１３と１６にて比較され、その出力は判定手段
１１にて材厚及び材質の判定が行われる。このようにし
て、外径，材厚，材質の判定結果から総合的に投入され
た硬貨の種類及び正偽が判定されることになる。そし
て、Ａ信号がその判定出力である。
比較手段１３と１６にて比較され、その出力は判定手段
１１にて材厚及び材質の判定が行われる。このようにし
て、外径，材厚，材質の判定結果から総合的に投入され
た硬貨の種類及び正偽が判定されることになる。そし
て、Ａ信号がその判定出力である。
【００２０】ここで、硬貨通路３が汚れた場合、各識別
センサーによる発振の振幅が正規の基準値からだんだん
ずれてくる。
センサーによる発振の振幅が正規の基準値からだんだん
ずれてくる。
【００２１】それにより、検知手段による検波された各
電圧波形の変化分ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３もだんだん基
準値からずれてくる。一方各硬貨の値の取りうる範囲
は、図４に示すように基準値を中心としてＤの範囲であ
るとする。また、基準値を中心として上限での２０％と
下限での２０％を引いた値、すなわち、Ｄの６０％であ
るＥの範囲を設けている。それで、硬貨通路３が汚れて
くると、Ｅの範囲を越えてＤ−Ｅの範囲で投入硬貨を判
定することが多くなる。ここで、判定手段１１がＤ−Ｅ
の範囲で判定したときにはＢ信号が出力されるようにな
っている。
電圧波形の変化分ΔＶ１，ΔＶ２，ΔＶ３もだんだん基
準値からずれてくる。一方各硬貨の値の取りうる範囲
は、図４に示すように基準値を中心としてＤの範囲であ
るとする。また、基準値を中心として上限での２０％と
下限での２０％を引いた値、すなわち、Ｄの６０％であ
るＥの範囲を設けている。それで、硬貨通路３が汚れて
くると、Ｅの範囲を越えてＤ−Ｅの範囲で投入硬貨を判
定することが多くなる。ここで、判定手段１１がＤ−Ｅ
の範囲で判定したときにはＢ信号が出力されるようにな
っている。
【００２２】従って、そのＢ信号の数を制御手段１７の
計数手段１８で計数し、その累積回数が１０を越えたら
出力手段１９から報知手段２０に向けて第１の警報信号
を出力している。
計数手段１８で計数し、その累積回数が１０を越えたら
出力手段１９から報知手段２０に向けて第１の警報信号
を出力している。
【００２３】また、計数手段１８の計数値（累積回数）
が２０を越えたら第２の警報信号を報知手段２０に向け
て出力している。更に、計数手段１８の計数値（累積回
数）が３０を越えたら第３の警報信号を報知手段２０に
向けて出力している。
が２０を越えたら第２の警報信号を報知手段２０に向け
て出力している。更に、計数手段１８の計数値（累積回
数）が３０を越えたら第３の警報信号を報知手段２０に
向けて出力している。
【００２４】このように、段階的に警報信号を出力する
ことにより、サービスマンは硬貨通路の汚れを段階的に
察知することができる。従って、そのレベルに応じた適
切な処置ができる。
ことにより、サービスマンは硬貨通路の汚れを段階的に
察知することができる。従って、そのレベルに応じた適
切な処置ができる。
【００２５】次に、本発明の第２の実施例について図５
を用いて説明する。なお、図１と同一構成部分には同一
番号を付して説明を簡略化している。
を用いて説明する。なお、図１と同一構成部分には同一
番号を付して説明を簡略化している。
【００２６】図５において、２２は判定手段であり、こ
の判定手段２２からは硬貨の種類及び正偽の判定信号Ａ
の他に、通路３の汚れの程度により、３段階に分類され
た信号Ｆ，Ｇ及びＨが出力される。
の判定手段２２からは硬貨の種類及び正偽の判定信号Ａ
の他に、通路３の汚れの程度により、３段階に分類され
た信号Ｆ，Ｇ及びＨが出力される。
【００２７】そして、Ｆ信号は計数手段２４を経て出力
手段２５に接続され、同様にＧ信号は計数手段２７を経
て出力手段２５に接続され、Ｈ信号も計数手段２８を経
て出力手段２５に接続されている。そして、この出力手
段２５の出力は、報知手段２６に接続されている。
手段２５に接続され、同様にＧ信号は計数手段２７を経
て出力手段２５に接続され、Ｈ信号も計数手段２８を経
て出力手段２５に接続されている。そして、この出力手
段２５の出力は、報知手段２６に接続されている。
【００２８】以上のように構成された第２の実施例につ
いて以下にその動作を説明する。図５において、判定手
段２２の出力信号Ｆ，Ｇ及びＨは以下のようになってい
る。すなわち、図４のＥの範囲で判定したときはＦ信号
を出力し、Ｄ−Ｅの範囲で判定したときはＧ信号を出力
し、Ｄの範囲以外で判定したときはＨ信号を出力するよ
うになっている。従って、Ｆ信号の数を計数手段２４で
計数し、その累積回数が１０を越えたら出力手段２５か
ら報知手段２６に向けて出力し、報知手段２６では青色
のＬＥＤを点灯させる。また、Ｇ信号の数を計数手段２
７で計数し、その累積回数が１０を越えたら出力手段２
５から報知手段２６に向けて出力し、報知手段２６では
黄色のＬＥＤを点灯させる（黄色以外のＬＥＤは消灯さ
せる）。同様に、Ｈ信号の数を計数手段２８で計数し、
その累積回数が１０を越えたら出力手段２５から報知手
段２６に向けて出力し、報知手段２６では赤色のＬＥＤ
を点灯させる（赤色以外のＬＥＤは消灯させる）。
いて以下にその動作を説明する。図５において、判定手
段２２の出力信号Ｆ，Ｇ及びＨは以下のようになってい
る。すなわち、図４のＥの範囲で判定したときはＦ信号
を出力し、Ｄ−Ｅの範囲で判定したときはＧ信号を出力
し、Ｄの範囲以外で判定したときはＨ信号を出力するよ
うになっている。従って、Ｆ信号の数を計数手段２４で
計数し、その累積回数が１０を越えたら出力手段２５か
ら報知手段２６に向けて出力し、報知手段２６では青色
のＬＥＤを点灯させる。また、Ｇ信号の数を計数手段２
７で計数し、その累積回数が１０を越えたら出力手段２
５から報知手段２６に向けて出力し、報知手段２６では
黄色のＬＥＤを点灯させる（黄色以外のＬＥＤは消灯さ
せる）。同様に、Ｈ信号の数を計数手段２８で計数し、
その累積回数が１０を越えたら出力手段２５から報知手
段２６に向けて出力し、報知手段２６では赤色のＬＥＤ
を点灯させる（赤色以外のＬＥＤは消灯させる）。
【００２９】このようにすれば、青色は正常レベル、黄
色は注意レベル、赤色は判定不可能レベルというように
段階的に硬貨通路３の汚れの状態を察知することができ
る。従って、その状態に応じた適切な処置ができる。
色は注意レベル、赤色は判定不可能レベルというように
段階的に硬貨通路３の汚れの状態を察知することができ
る。従って、その状態に応じた適切な処置ができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、硬貨識別
装置の判定手段は、記憶手段に記憶されている基準とな
るデータ値との差から一定範囲内に分類された信号を出
力し、この出力信号で報知手段を駆動するための制御手
段を設けているので、硬貨の通路が汚れた場合、その汚
れが一定の値を越えると判定手段から信号が出力される
ことになる。それで、この信号で制御手段を働かせて通
路の汚れを報知することができ、この報知信号があった
ときに硬貨通路の汚れをクリーニングすれば良い。従っ
て、メンテナンス作業の必要性を事前に察知して適切な
処理ができるので、自販機の販売停止による販売機会の
損失はない。
装置の判定手段は、記憶手段に記憶されている基準とな
るデータ値との差から一定範囲内に分類された信号を出
力し、この出力信号で報知手段を駆動するための制御手
段を設けているので、硬貨の通路が汚れた場合、その汚
れが一定の値を越えると判定手段から信号が出力される
ことになる。それで、この信号で制御手段を働かせて通
路の汚れを報知することができ、この報知信号があった
ときに硬貨通路の汚れをクリーニングすれば良い。従っ
て、メンテナンス作業の必要性を事前に察知して適切な
処理ができるので、自販機の販売停止による販売機会の
損失はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による硬貨識別装置の電気的
ブロック図
ブロック図
【図２】硬貨識別装置の平面図
【図３】波形の特性図
【図４】基準値の範囲を示す特性図
【図５】本発明の第２の実施例の電気的ブロック図
２ 投入口 ３ 通路 ４，５，６ 識別センサー ８，１２，１５ 検知手段 ９，１３，１６ 比較手段 １０ 記憶手段 １１，２２ 判別手段 １７，２３ 制御手段 １８，２４，２７，２８ 計数手段 １９，２５ 出力手段 ２０，２６ 報知手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−47290（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−121595（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−108577（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G07D 3/00 - 5/00 G07F 3/00 - 9/00
Claims (2)
- 【請求項１】 硬貨の投入口と、この投入口に連結され
た硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられるとともに
コイルで構成された識別センサーと、硬貨投入によりこ
の識別センサーから出力された信号の変化を検知する検
知手段と、硬貨の正偽及び硬貨の種類の基準となるデー
タをあらかじめ記憶する記憶手段と、前記検知手段から
の出力データと前記記憶手段のデータとを比較する比較
手段と、この比較手段の比較結果により硬貨の正偽及び
硬貨の種類を判定するとともに前記記憶手段に記憶され
ている基準となるデータ値との差から一定範囲内に分類
されたときに信号を出力する判定手段と、前記判定手段
からの信号出力を計数し、この計数値が所定の値を越え
るとこの計数値に応じて報知手段に向けて各々別種の出
力を出す制御手段とを設けた硬貨識別装置。 - 【請求項２】 硬貨の投入口と、この投入口に連結され
た硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられるとともに
コイルで構成される識別センサーと、硬貨投入によりこ
の識別センサーから出力された信号の変化を検知する検
知手段と、硬貨の正偽及び硬貨の種類の基準となるデー
タをあらかじめ記憶する記憶手段と、前記検知手段から
の出力データと前記記憶手段のデータとを比較する比較
手段と、この比較手段の比較結果により硬貨の正偽及び
硬貨の種類を判定するとともに前記記憶手段に記憶され
ている基準となるデータ値との差により段階的に分類さ
れた複数個の信号を出力する判定手段と、前記判定手段
から出力される段階的に分類された複数の信号をそれぞ
れ独立に計数し、このそれぞれの計数値が所定の値を越
えるとそれに対応した報知手段を駆動する出力を出す制
御手段とを設けた硬貨識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021910A JP2964657B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 硬貨識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021910A JP2964657B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 硬貨識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260186A JPH04260186A (ja) | 1992-09-16 |
| JP2964657B2 true JP2964657B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=12068248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021910A Expired - Fee Related JP2964657B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 硬貨識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964657B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP3021910A patent/JP2964657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04260186A (ja) | 1992-09-16 |
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