JPH04260186A - 硬貨識別装置 - Google Patents
硬貨識別装置Info
- Publication number
- JPH04260186A JPH04260186A JP3021910A JP2191091A JPH04260186A JP H04260186 A JPH04260186 A JP H04260186A JP 3021910 A JP3021910 A JP 3021910A JP 2191091 A JP2191091 A JP 2191091A JP H04260186 A JPH04260186 A JP H04260186A
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- JP
- Japan
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- coin
- output
- counting
- signal
- identification sensor
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- Testing Of Coins (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は自動販売機(以下、自販
機という)等に使用する硬貨識別装置に関するものであ
る。
機という)等に使用する硬貨識別装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の硬貨識別装置は、硬貨通
路の側壁に設けられた識別センサーからの信号により硬
貨の材質,材厚,外径を検知する検知手段と、あらかじ
め記憶手段に記憶されている硬貨判定の基準となるデー
タとの比較により硬貨の正偽及び種類を判定していた。
路の側壁に設けられた識別センサーからの信号により硬
貨の材質,材厚,外径を検知する検知手段と、あらかじ
め記憶手段に記憶されている硬貨判定の基準となるデー
タとの比較により硬貨の正偽及び種類を判定していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の硬貨識別装置においては識別センサーの設け
られた硬貨通路が汚れてくると識別センサーからの信号
を正しく読み取ることができなくなり、サービスマンが
定期的にクリーニングを行わなければならず大変手間の
かかるものであった。
うな従来の硬貨識別装置においては識別センサーの設け
られた硬貨通路が汚れてくると識別センサーからの信号
を正しく読み取ることができなくなり、サービスマンが
定期的にクリーニングを行わなければならず大変手間の
かかるものであった。
【0004】しかしながら、これを止めれば硬貨が正し
く識別できない状態が継続し、自販機の販売動作が停止
してしまうため、せっかくの販売機会を逃がしてしまう
という問題があった。
く識別できない状態が継続し、自販機の販売動作が停止
してしまうため、せっかくの販売機会を逃がしてしまう
という問題があった。
【0005】そこで本発明は、識別センサーの設けられ
た硬貨通路の汚れ具合を事前に察知してメンテナンス作
業の事前管理を行い、自販機の販売停止による販売機会
の損失を逃がさない硬貨識別装置を提供することを目的
としている。
た硬貨通路の汚れ具合を事前に察知してメンテナンス作
業の事前管理を行い、自販機の販売停止による販売機会
の損失を逃がさない硬貨識別装置を提供することを目的
としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】そして、この目的を達成
するために本発明の硬貨識別装置は、記憶手段に記憶さ
れている基準となるデータ値との差から一定範囲内に分
類された信号を出力し、この出力信号で報知手段を駆動
するための制御手段とを設けた構成としたものである。
するために本発明の硬貨識別装置は、記憶手段に記憶さ
れている基準となるデータ値との差から一定範囲内に分
類された信号を出力し、この出力信号で報知手段を駆動
するための制御手段とを設けた構成としたものである。
【0007】
【作用】以上の構成により、識別センサーの設けられた
硬貨の通路が汚れた場合、その汚れが一定の値を越える
と判定手段から信号が出力され、この信号で制御手段を
働かせて通路の汚れを報知手段により報知することがで
き、この報知により硬貨通路の汚れをクリーニングすれ
ば良い。よって、メンテナンス作業の必要性を事前に察
知して適切な処理ができるので、自販機の販売停止によ
る販売機会の損失はないものとすることができる。
硬貨の通路が汚れた場合、その汚れが一定の値を越える
と判定手段から信号が出力され、この信号で制御手段を
働かせて通路の汚れを報知手段により報知することがで
き、この報知により硬貨通路の汚れをクリーニングすれ
ば良い。よって、メンテナンス作業の必要性を事前に察
知して適切な処理ができるので、自販機の販売停止によ
る販売機会の損失はないものとすることができる。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【0009】図2において、1は硬貨識別装置本体であ
り、この硬貨識別装置本体1の上部には硬貨投入口2が
設けられている。
り、この硬貨識別装置本体1の上部には硬貨投入口2が
設けられている。
【0010】そして、この硬貨投入口2には通路3が下
方に向かって連結されており、この通路3の側壁には投
入された硬貨の材質を識別する材質識別センサー6と、
材厚を識別する材厚識別センサー5と、外径を識別する
外径識別センサー4とがこの順番に下流に向かって配設
されている。また、この通路3の終端は硬貨の流出口7
に連結している。
方に向かって連結されており、この通路3の側壁には投
入された硬貨の材質を識別する材質識別センサー6と、
材厚を識別する材厚識別センサー5と、外径を識別する
外径識別センサー4とがこの順番に下流に向かって配設
されている。また、この通路3の終端は硬貨の流出口7
に連結している。
【0011】図1はその電気回路のブロック図である。
図において、4は外径識別センサーであり、この外径識
別センサー4の出力は外径検知手段8を介して外径比較
手段9の一方の端子に入力されている。他方の入力は記
憶手段10の出力が入力されている。そして、この外径
比較手段9の出力は判定手段11に入力される。
別センサー4の出力は外径検知手段8を介して外径比較
手段9の一方の端子に入力されている。他方の入力は記
憶手段10の出力が入力されている。そして、この外径
比較手段9の出力は判定手段11に入力される。
【0012】以後、材厚識別センサー5,材質識別セン
サー6についても同様の構成となっている。すなわち、
材厚識別センサー5の出力は材厚検知手段12を介して
材厚比較手段13の一方の端子に入力されている。他方
の入力は記憶手段10の出力が入力されている。そして
、この材厚比較手段13の出力は判定手段11に入力さ
れている。
サー6についても同様の構成となっている。すなわち、
材厚識別センサー5の出力は材厚検知手段12を介して
材厚比較手段13の一方の端子に入力されている。他方
の入力は記憶手段10の出力が入力されている。そして
、この材厚比較手段13の出力は判定手段11に入力さ
れている。
【0013】同様にして、材質識別センサー6の出力は
材質検知手段15を介して材質比較手段16の一方の端
子に入力されている。他方の入力は記憶手段10の出力
が入力されている。そして、この材質比較手段16の出
力も同様に判定手段11に入力されている。
材質検知手段15を介して材質比較手段16の一方の端
子に入力されている。他方の入力は記憶手段10の出力
が入力されている。そして、この材質比較手段16の出
力も同様に判定手段11に入力されている。
【0014】そしてこの判定手段11の出力は投入され
た硬貨の判定出力信号Aを出力する一方、正貨の基準値
から一定の値を超えた時に信号(後で詳細に説明する)
Bを出力する。B信号は、制御手段17内の計数手段1
8に入力される。
た硬貨の判定出力信号Aを出力する一方、正貨の基準値
から一定の値を超えた時に信号(後で詳細に説明する)
Bを出力する。B信号は、制御手段17内の計数手段1
8に入力される。
【0015】この計数手段18の出力は出力手段19を
介して報知手段20に接続されている。21はマイクロ
コンピュータであり、比較手段9,13,16、判定手
段11,制御手段17はマイクロコンピュータ21のプ
ログラムで構成されている。
介して報知手段20に接続されている。21はマイクロ
コンピュータであり、比較手段9,13,16、判定手
段11,制御手段17はマイクロコンピュータ21のプ
ログラムで構成されている。
【0016】以上のように構成された硬貨識別装置につ
いて、以下にその動作を説明する。硬貨が図2に示すよ
うに硬貨識別装置本体1の上部にある硬貨投入口2から
投入されると通路3を通り、この通路3の側壁に設けて
あるコイルのインダクタンスで構成された材質識別セン
サー6,材厚識別センサー5及び外径識別センサー4を
通過する。
いて、以下にその動作を説明する。硬貨が図2に示すよ
うに硬貨識別装置本体1の上部にある硬貨投入口2から
投入されると通路3を通り、この通路3の側壁に設けて
あるコイルのインダクタンスで構成された材質識別セン
サー6,材厚識別センサー5及び外径識別センサー4を
通過する。
【0017】通常外径識別センサー4は図3(a)に示
すように一定の振幅で発振している。こうして一定の振
幅で発振しているところへ硬貨が通過するとコイルのイ
ンピーダンスが硬貨による特有の変化を起こして図3(
b)に示すようにその振幅が特徴ある変化を生ずる。 この信号を直列に接続されたダイオードと、並列に接続
されたコンデンサーとで構成された図1に示すように外
径検知手段8で検波されてそのエンベロープが取られる
。そして、その波形は図3(c)に示すような特徴ある
波形が得られる。この電圧の変化分ΔV1は各硬貨の種
類によって特徴ある値を得ることができるものである。 ここで、この値の基準値をあらかじめ記憶手段10に記
憶している。そして、その記憶されている値と検出され
た値とそれぞれについて比較し、判定手段11にて硬貨
の外径を判定する。
すように一定の振幅で発振している。こうして一定の振
幅で発振しているところへ硬貨が通過するとコイルのイ
ンピーダンスが硬貨による特有の変化を起こして図3(
b)に示すようにその振幅が特徴ある変化を生ずる。 この信号を直列に接続されたダイオードと、並列に接続
されたコンデンサーとで構成された図1に示すように外
径検知手段8で検波されてそのエンベロープが取られる
。そして、その波形は図3(c)に示すような特徴ある
波形が得られる。この電圧の変化分ΔV1は各硬貨の種
類によって特徴ある値を得ることができるものである。 ここで、この値の基準値をあらかじめ記憶手段10に記
憶している。そして、その記憶されている値と検出され
た値とそれぞれについて比較し、判定手段11にて硬貨
の外径を判定する。
【0018】また、材厚及び材質についても外径と同様
に特徴ある波形が得られる。すなわち、材厚についての
電圧の変化ΔV2、と材質についての電圧の変化ΔV3
が得られる。
に特徴ある波形が得られる。すなわち、材厚についての
電圧の変化ΔV2、と材質についての電圧の変化ΔV3
が得られる。
【0019】この電圧の変化ΔV2とΔV3はそれぞれ
比較手段13と16にて比較され、その出力は判定手段
11にて材厚及び材質の判定が行われる。このようにし
て、外径,材厚,材質の判定結果から総合的に投入され
た硬貨の種類及び正偽が判定されることになる。そして
、A信号がその判定出力である。
比較手段13と16にて比較され、その出力は判定手段
11にて材厚及び材質の判定が行われる。このようにし
て、外径,材厚,材質の判定結果から総合的に投入され
た硬貨の種類及び正偽が判定されることになる。そして
、A信号がその判定出力である。
【0020】ここで、硬貨通路3が汚れた場合、各識別
センサーによる発振の振幅が正規の基準値からだんだん
ずれてくる。
センサーによる発振の振幅が正規の基準値からだんだん
ずれてくる。
【0021】それにより、検知手段による検波された各
電圧波形の変化分ΔV1,ΔV2,ΔV3もだんだん基
準値からずれてくる。一方各硬貨の値の取りうる範囲は
、図4に示すように基準値を中心としてDの範囲である
とする。また、基準値を中心として上限での20%と下
限での20%を引いた値、すなわち、Dの60%である
Eの範囲を設けている。それで、硬貨通路3が汚れてく
ると、Eの範囲を越えてD−Eの範囲で投入硬貨を判定
することが多くなる。ここで、判定手段11がD−Eの
範囲で判定したときにはB信号が出力されるようになっ
ている。
電圧波形の変化分ΔV1,ΔV2,ΔV3もだんだん基
準値からずれてくる。一方各硬貨の値の取りうる範囲は
、図4に示すように基準値を中心としてDの範囲である
とする。また、基準値を中心として上限での20%と下
限での20%を引いた値、すなわち、Dの60%である
Eの範囲を設けている。それで、硬貨通路3が汚れてく
ると、Eの範囲を越えてD−Eの範囲で投入硬貨を判定
することが多くなる。ここで、判定手段11がD−Eの
範囲で判定したときにはB信号が出力されるようになっ
ている。
【0022】従って、そのB信号の数を制御手段17の
計数手段18で計数し、その累積回数が10を越えたら
出力手段19から報知手段20に向けて第1の警報信号
を出力している。
計数手段18で計数し、その累積回数が10を越えたら
出力手段19から報知手段20に向けて第1の警報信号
を出力している。
【0023】また、計数手段18の計数値(累積回数)
が20を越えたら第2の警報信号を報知手段20に向け
て出力している。更に、計数手段18の計数値(累積回
数)が30を越えたら第3の警報信号を報知手段20に
向けて出力している。
が20を越えたら第2の警報信号を報知手段20に向け
て出力している。更に、計数手段18の計数値(累積回
数)が30を越えたら第3の警報信号を報知手段20に
向けて出力している。
【0024】このように、段階的に警報信号を出力する
ことにより、サービスマンは硬貨通路の汚れを段階的に
察知することができる。従って、そのレベルに応じた適
切な処置ができる。
ことにより、サービスマンは硬貨通路の汚れを段階的に
察知することができる。従って、そのレベルに応じた適
切な処置ができる。
【0025】次に、本発明の第2の実施例について図5
を用いて説明する。なお、図1と同一構成部分には同一
番号を付して説明を簡略化している。
を用いて説明する。なお、図1と同一構成部分には同一
番号を付して説明を簡略化している。
【0026】図5において、22は判定手段であり、こ
の判定手段22からは硬貨の種類及び正偽の判定信号A
の他に、通路3の汚れの程度により、3段階に分類され
た信号F,G及びHが出力される。
の判定手段22からは硬貨の種類及び正偽の判定信号A
の他に、通路3の汚れの程度により、3段階に分類され
た信号F,G及びHが出力される。
【0027】そして、F信号は計数手段24を経て出力
手段25に接続され、同様にG信号は計数手段27を経
て出力手段25に接続され、H信号も計数手段28を経
て出力手段25に接続されている。そして、この出力手
段25の出力は、報知手段26に接続されている。
手段25に接続され、同様にG信号は計数手段27を経
て出力手段25に接続され、H信号も計数手段28を経
て出力手段25に接続されている。そして、この出力手
段25の出力は、報知手段26に接続されている。
【0028】以上のように構成された第2の実施例につ
いて以下にその動作を説明する。図5において、判定手
段22の出力信号F,G及びHは以下のようになってい
る。すなわち、図4のEの範囲で判定したときはF信号
を出力し、D−Eの範囲で判定したときはG信号を出力
し、Dの範囲以外で判定したときはH信号を出力するよ
うになっている。従って、F信号の数を計数手段24で
計数し、その累積回数が10を越えたら出力手段25か
ら報知手段26に向けて出力し、報知手段26では青色
のLEDを点灯させる。また、G信号の数を計数手段2
7で計数し、その累積回数が10を越えたら出力手段2
5から報知手段26に向けて出力し、報知手段26では
黄色のLEDを点灯させる(黄色以外のLEDは消灯さ
せる)。同様に、H信号の数を計数手段28で計数し、
その累積回数が10を越えたら出力手段25から報知手
段26に向けて出力し、報知手段26では赤色のLED
を点灯させる(赤色以外のLEDは消灯させる)。
いて以下にその動作を説明する。図5において、判定手
段22の出力信号F,G及びHは以下のようになってい
る。すなわち、図4のEの範囲で判定したときはF信号
を出力し、D−Eの範囲で判定したときはG信号を出力
し、Dの範囲以外で判定したときはH信号を出力するよ
うになっている。従って、F信号の数を計数手段24で
計数し、その累積回数が10を越えたら出力手段25か
ら報知手段26に向けて出力し、報知手段26では青色
のLEDを点灯させる。また、G信号の数を計数手段2
7で計数し、その累積回数が10を越えたら出力手段2
5から報知手段26に向けて出力し、報知手段26では
黄色のLEDを点灯させる(黄色以外のLEDは消灯さ
せる)。同様に、H信号の数を計数手段28で計数し、
その累積回数が10を越えたら出力手段25から報知手
段26に向けて出力し、報知手段26では赤色のLED
を点灯させる(赤色以外のLEDは消灯させる)。
【0029】このようにすれば、青色は正常レベル、黄
色は注意レベル、赤色は判定不可能レベルというように
段階的に硬貨通路3の汚れの状態を察知することができ
る。従って、その状態に応じた適切な処置ができる。
色は注意レベル、赤色は判定不可能レベルというように
段階的に硬貨通路3の汚れの状態を察知することができ
る。従って、その状態に応じた適切な処置ができる。
【0030】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、硬貨識別
装置の判定手段は、記憶手段に記憶されている基準とな
るデータ値との差から一定範囲内に分類された信号を出
力し、この出力信号で報知手段を駆動するための制御手
段を設けているので、硬貨の通路が汚れた場合、その汚
れが一定の値を越えると判定手段から信号が出力される
ことになる。それで、この信号で制御手段を働かせて通
路の汚れを報知することができ、この報知信号があった
ときに硬貨通路の汚れをクリーニングすれば良い。従っ
て、メンテナンス作業の必要性を事前に察知して適切な
処理ができるので、自販機の販売停止による販売機会の
損失はない。
装置の判定手段は、記憶手段に記憶されている基準とな
るデータ値との差から一定範囲内に分類された信号を出
力し、この出力信号で報知手段を駆動するための制御手
段を設けているので、硬貨の通路が汚れた場合、その汚
れが一定の値を越えると判定手段から信号が出力される
ことになる。それで、この信号で制御手段を働かせて通
路の汚れを報知することができ、この報知信号があった
ときに硬貨通路の汚れをクリーニングすれば良い。従っ
て、メンテナンス作業の必要性を事前に察知して適切な
処理ができるので、自販機の販売停止による販売機会の
損失はない。
【図1】本発明の一実施例による硬貨識別装置の電気的
ブロック図
ブロック図
【図2】硬貨識別装置の平面図
【図3】波形の特性図
【図4】基準値の範囲を示す特性図
【図5】本発明の第2の実施例の電気的ブロック図
2 投入口
3 通路
4,5,6 識別センサー
8,12,15 検知手段
9,13,16 比較手段
10 記憶手段
11,22 判別手段
17,23 制御手段
18,24,27,28 計数手段
19,25 出力手段
20,26 報知手段
Claims (4)
- 【請求項1】硬貨の投入口と、この投入口に連結された
硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられた識別センサ
ーと、この識別センサーから出力された信号の変化を検
知する検知手段と、硬貨の正偽及び硬貨の種類の基準と
なるデータをあらかじめ記憶する記憶手段と、前記検知
手段からの出力データと前記記憶手段のデータとを比較
する比較手段と、この比較手段の比較結果により硬貨の
正偽及び硬貨の種類を判定する判定手段とを備え、前記
判定手段は、前記記憶手段に記憶されている基準となる
データ値との差から一定範囲内に分類された信号を出力
し、この出力信号で報知手段を駆動するための制御手段
とを設けた硬貨識別装置。 - 【請求項2】制御手段の内部には、判定手段からの出力
を計数する計数手段と、この計数手段による計数値が所
定の値を越えると、この計数値に応じて報知手段に向け
て各々別種の出力を出す出力手段とを設けた請求項1記
載の硬貨識別装置。 - 【請求項3】硬貨の投入口と、この投入口に連結された
硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられた識別センサ
ーと、この識別センサーから出力された信号の変化を検
知する検知手段と、硬貨の正偽及び硬貨の種類の基準と
なるデータをあらかじめ記憶する記憶手段と、前記検知
手段からの出力データと前記記憶手段のデータとを比較
する比較手段と、この比較手段の比較結果により硬貨の
正偽及び硬貨の種類を判定する判定手段とを備え、前記
判定手段は、前記記憶手段に記憶されている基準となる
データ値との差により段階的に分類された複数個の信号
を出力し、この複数個の出力信号に応じてそれぞれ対応
した報知手段を駆動するための制御手段とを設けた硬貨
識別装置。 - 【請求項4】制御手段の内部には、判定手段から出力さ
れる段階的に分類された複数の信号をそれぞれ独立に計
数する計数手段と、このそれぞれの計数手段による計数
値が所定の値を越えると、報知手段に向けてそれぞれの
計数手段に対応した報知手段を駆動する出力を出す出力
手段とを設けた請求項3記載の硬貨識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021910A JP2964657B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 硬貨識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021910A JP2964657B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 硬貨識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260186A true JPH04260186A (ja) | 1992-09-16 |
| JP2964657B2 JP2964657B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=12068248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021910A Expired - Fee Related JP2964657B2 (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 硬貨識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2964657B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP3021910A patent/JP2964657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2964657B2 (ja) | 1999-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |