JP2973295B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中の商品に自
動的にラベルを貼付するラベル貼付装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】スーパー等に陳列されてる肉、魚等の生
鮮食料品等のパック商品（商品をトレイに収納し、スト
レッチフィルムで包装した商品）に値段ラベルを自動的
に貼付するラベル貼付装置は、通常「自動値付装置」と
呼ばれる。この自動値付装置は、コンベア上を移動する
商品にラベルを貼付するもので、貼付方式としては、エ
アの吹き付けによるエアタイプ、ラベル吸着面を商品に
圧接する圧接タイプ等がある。これらの方式では、例え
ば図１６に示すように貼付コンベア４により搬送中の商
品７の端部を商品検出センサＳで検出し、その検出時刻
から商品７がラベル印字貼付機２に保持されているラベ
ル８の下部まで移動するための移動時間等から求められ
る所定時間（以下、「貼付タイミングＴ」と称する）の
経過後に、ラベル貼付動作を行うようになっている。

【０００３】ところで、最近ではスーパー等でパック商
品を陳列する場合、なるべく客に好印象を与えるよう
に、商品に貼るラベルの貼付位置についての要求がきび
しくなっている。例えば、商品を陳列したときに、商品
が充分確認できるように商品の中央部から外れた隅部
で、商品からラベルの端部が外れなく、かつ商品に対し
てラベルが平行に貼られるように等の要求がある。これ
らの要求に答えるためには、図１７に示すように商品７
に対するラベル８の左右方向の貼付位置Ｌ２、上下方向
の貼付位置Ｌ３に対する精度を高める必要がある。

【０００４】従来、商品に対するラベルの左右方向の貼
付位置Ｌ２は、前述の貼付タイミングＴを調整すること
により調整されている。一方、上下方向の距離Ｌ３は、
自動あるいは手動によりラベル印字貼付機２の位置を貼
付コンベア４の搬送方向に対して直交する方向に移動す
る、あるいは図１８に示すように貼付コンベア４上に商
品ガイド９を設け、ラベル印字貼付機２に保持されるラ
ベル８に対する商品の位置決めをすることにより行って
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの自動値付
装置は、商品を搬送中に商品に値付ラベルを自動的に貼
付するが、通常、商品の生産ライン中に、ストレッチ包
装機等の他の装置と組み合わせて用いられる。このた
め、貼付コンベア４の搬送速度は前後に接続される装置
の搬送速度に合わせられるように、変更できる構成にな
っている。また、自動値付装置を単独で使用する場合で
も、商品のサイズ、性質等により商品に応じて貼付コン
ベア４の搬送速度が変更される。例えば、弁当や刺身の
ように中身が崩れると商品の価値が低下する商品の場合
には、搬送速度を速くできないため、搬送速度を遅く設
定する。また、ラベルの長さが長い場合には、ラベル印
字貼付機２によるラベル印字を確保するために、搬送速
度を遅くする必要がある。このように、自動値付装置の
貼付コンベア４の搬送速度は、作業場である現場におい
て決定される要因が多い。このため、従来の自動値付装
置では貼付タイミングを変更できるように構成してい
る。したがって、従来は、貼付コンベア４の搬送速度を
変更するたびに、貼付タイミングの調整をする必要があ
り、非常に面倒であった。また、調整を忘れるとラベル
貼付位置がばらついてしまい商品を陳列したときに見栄
えが悪いばかりか、極端な場合にはラベルの端部が商品
端部から外れ、ラベルの裏のノリのためにラベルがれる
おそれがある。

【０００６】さらに最近では複数の自動値付装置を一台
の管理装置（ホストコンピュータ）に接続し、作業指示
に関するデータをこの管理装置から値付装置へ送信する
ことでデータの集中管理を行う場合がある。この場合、
前述の貼付タイミングＴを管理装置から自動値付装置へ
送信して設定することも行われているが、この場合、各
自動値付装置において貼付コンベアの搬送速度が一定で
ないとラベル貼付位置がばらついてしまう。すなわち、
従来の自動値付装置においては、貼付コンベアの搬送速
度が変わるごとに貼付タイミングＴを調整しなおさなけ
ればならない、あるいは管理装置において集中管理する
場合に各自動値付装置の貼付コンベアの搬送速度が一定
でないため、図１７における商品７に対するラベル８の
上下方向Ｌ３の位置制御に比べ、左右方向Ｌ２の位置制
御が難しい、という課題がある。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、貼付コンベアの搬送速度を変更した場合でもラ
ベル貼付位置がばらつかないラベル貼付装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に記載の発明は、発行された
ラベルを保持し、搬送中の商品に該ラベルを自動的に貼
付するラベル貼付装置において、前記商品の搬送速度を
検出する速度検出手段と、この速度検出手段による検出
結果に基づいて、商品を検出してから実際にラベル貼付
を行うまでの時間である貼付タイミングを算出する制御
手段と、前記商品が搬送路の所定の位置に達したことを
検出する商品検出手段と、前記商品検出手段が商品を検
出した後、経過時間を計時し、この経過時間が前記貼付
タイミングとなった時にラベルを貼付するラベル貼付手
段と、を備えたことを特徴とするラベル貼付装置であ
る。

【０００９】次に請求項２に記載の発明は、請求項１に
記載のラベル貼付装置において、前記制御手段が、前記
速度検出手段の検出結果、前記商品検出手段と前記ラベ
ル貼付手段との距離、および設定されている商品に対す
るラベル貼付位置に関する貼付位置データに基づいて前
記貼付タイミングを算出することを特徴としている。

【００１０】次に請求項３に記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載のラベル貼付装置において、前記速
度検出手段が、前記商品を搬送する搬送手段の駆動モー
タの回転速度を計測することにより該商品の搬送速度を
検出することを特徴としている。

【００１１】次に請求項４に記載の発明は、請求項１ま
たは請求項２に記載のラベル貼付装置において、前記速
度検出手段が、前記商品の搬送速度の設定値により搬送
速度を検出することを特徴としている。

【００１２】次に請求項５に記載の発明は、請求項１に
記載のラベル貼付装置において、前記速度検出手段が、
前記商品を搬送する搬送手段の搬送面から前記ラベル貼
付手段によりラベルが保持される面までの距離、または
前記商品の上面から前記ラベル貼付手段によりラベルが
保持される面までの距離を検出する距離検出手段を備
え、前記制御手段は、前記速度検出手段の検出結果およ
び前記距離検出手段の検出結果に基づいて前記貼付タイ
ミングを算出する、ことを特徴としている。

【００１３】次に請求項６に記載の発明は、請求項２に
記載のラベル貼付装置において、前記貼付位置データ
が、あらかじめ商品毎に記憶され、商品に応じて決定さ
れることを特徴としている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
ラベル貼付装置を図面を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明のラベル貼付装置
の一実施形態による概略構成の正面図である。図におい
て符号１は、ラベルを貼る商品番号等の入力や印刷内容
の表示を行うコンソール、符号２はラベルに印字を行い
商品に貼付をするラベル印字貼付機、符号４は商品を搬
送する貼付コンベア、記号Ｓは商品が貼付コンベア４上
の搬送路の所定の位置に達したことを検出する商品検出
センサ、符号Ｍは貼付コンベア４を駆動する駆動モー
タ、記号Ｋは駆動モータＭの回転速度を検出する回転計
である。また、符号Ｌ１は商品検出センサＳによる商品
の検出位置からラベル８までの搬送路に沿った距離であ
る。また、貼付コンベア４の前後には、商品の搬入、搬
出に用いられる搬入コンベア５、搬出コンベア６が設け
られている。なお、符号８はラベル印字貼付機２に保持
されたラベルを表し、符号７は貼付コンベア４に搬送さ
れている商品を表している。

【００１５】図２は、図１のラベル貼付装置の上面図で
ある。図において、符号４１は貼付コンベア４による搬
送を開始するためのコンベアスタートスイッチ、符号４
２は貼付コンベア４を停止するコンベアストップスイッ
チ、符号４３は貼付コンベア４の搬送速度を変更するた
めの速度変更ダイアルである。また、商品検出センサＳ
は、例えば発光部と受光部とにより構成され、受光部に
よる光検出信号により商品７が搬送路の所定の位置に達
したことを検出する。

【００１６】図３は、図１のラベル貼付装置の側面図で
ある。図において、符号２１はロール状に形成された台
紙にラベルが貼着された長尺帯状のラベル用紙であるラ
ベルロール、符号２２はラベルに印字を行うための印字
ヘッド、符号２３はラベル用紙を印字ヘッド２２との間
に狭持するためのプラテンローラ、符号２４は印字の終
わったラベルを台紙から剥離するディスペンサ、符号２
５はラベル用紙からラベルを除去した台紙を巻き取る台
紙巻取りである。また、符号２６はラベル印字貼付機２
を支持する支持部である。この支持部２６は、ラベル印
字貼付機２が上下方向および商品７の搬送方向に対して
直交する方向に位置調節が可能な構造となっている。

【００１７】次にラベル貼付装置の電気構成を図４に示
す。図よりコンソール１は、各部を制御するためのＣＰ
Ｕ（中央演算装置）１１、処理プログラム等を納めたＲ
ＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１２、各種処理デー
タ等の記憶領域であるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）１３、ラベルへの印字内容等を表示する表示部１
４、ラベルを貼付する商品番号の入力等を行うための操
作部１５、複数の装置を集中管理する管理装置（ホスト
コンピュータ）との交信を行うための交信インタフェイ
ス１６により構成されている。また、ラベル印字貼付機
２は、印字ヘッド２２、プラテンローラ２３等を制御す
る印字部３１、ラベルを商品に貼付する際の制御を行う
ラベル貼付部３２、ラベル貼付部３２に制御され、ラベ
ルの保持、貼付動作を行うためにラベル印字貼付機２内
のブロアの負圧、正圧を切り換える電磁弁３３により構
成される。さらにラベル貼付装置には、商品が貼付コン
ベア４の搬送路の所定の位置に達したことを検出する商
品検出センサＳからの検出信号を取り込むためのセンサ
インタフェイス３４、貼付コンベア４の駆動モータＭの
回転速度を検出する回転計Ｋからの信号を取り込むため
の回転計インタフェイス３５が設けられている。

【００１８】図５は貼付コンベア４の電気構成を示した
図であるが、図より貼付コンベア４は、速度変更ダイア
ル４３の変更に基づき、モータ制御回路４４が駆動モー
タＭの回転速度を制御するようになっている。また、コ
ンベアスタートスイッチ４１、コンベアストップスイッ
チ４２により電源のオン、オフが行われる。さらに、駆
動モータＭの回転速度を検出するために回転計Ｋが設け
られている。

【００１９】次にこのラベル貼付装置の動作を図６のフ
ローチャートを用いて説明する。この装置において、オ
ペレータがコンソール１の操作部１５からラベルを貼付
する商品の商品番号を入力することによりコンソール１
内のＣＰＵ１１の指令のもと以下の処理がスタートす
る。なお、コンソール１のＲＡＭ１３には、図７に示す
商品ファイル、および図８に示す作業指示ファイルが交
信インタフェイス１６を介して、管理装置から読み込ま
れているものとする。ここで、商品ファイルとはラベル
に印字する際に必要となる情報を納めたファイルで、商
品番号毎に品名、値段等のデータが納められたファイル
である。なお、本実施の形態においては、商品ファイル
に商品に対するラベルの貼付位置Ｌ２が併せて記憶され
ている。一方作業指示ファイルは、商品番号ごとにラベ
ルを貼る商品の個数である作業個数に関するデータが納
められたファイルである。なお、これら商品ファイル、
作業指示ファイルは、商品番号が入力された際、管理装
置に要求して受信、記憶するものであってよい。

【００２０】このように商品番号が入力されると、この
商品番号の品名、値段等、印字のために必要となるデー
タおよび、商品に対するラベルの貼付位置Ｌ２がＲＡＭ
１３中の商品ファイルから呼び出され表示部１４に表示
される。また、作業指示ファイルからは商品番号に対す
る作業個数が作業指示ファイルから呼び出され、表示部
１４に表示されるとともに、作業回数レジスタにセット
される。ここで貼付位置Ｌ２は、図１０（ａ）に示すよ
うに前端基準とする場合には、搬送方向側の商品７の端
からラベル８までの距離を表すものとする。一方、図１
０（ｂ）に示すように後端基準とした場合には、搬送方
向と反対側の商品７の端からラベル８までの距離を表す
ものとする。なお、以下の説明では図１０（ａ）の前端
基準を例にして説明する。ところで、図１７に示す商品
７に対するラベル８の上下方向の位置Ｌ３の位置決めは
従来の方法と同様であるものとし説明を省略する。

【００２１】動作が開始すると、まず、商品検出センサ
Ｓで商品を検出してからラベル貼付を行うまでの時間で
ある貼付タイミングＴを算出する（ステップｓ１）。こ
の貼付タイミングＴの算出方法を図９のフローチャート
を用いて詳細に説明する。はじめに貼付コンベア４によ
る商品の搬送速度Ｐを検出する（ステップｓ１１）。こ
の検出は回転計Ｋによる検出結果に基づいて行われる。
すなわち、搬送速度は貼付コンベア４の駆動モータＭの
回転数の関数となることから、この回転数が分かれば搬
送速度Ｐが計算できる。よって、事前に与えられた関数
と回転計Ｋの検出結果である回転速度から搬送速度を求
める。

【００２２】次に貼付タイミングＴを算出する（ステッ
プｓ１２）。この算出方法は、 Ｔ＝（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｐ − Ｔ0 ・・・（１） により求める。この式（１）において、「Ｌ１」は図１
に示す商品検出センサＳによる商品の検出位置からラベ
ル８までの距離であり、あらかじめコンソール１内のＲ
ＡＭ１３に記憶されているものとする。また、「Ｌ２」
は商品番号入力により呼び出される貼付位置、「Ｐ」は
ステップｓ１１で求めた搬送速度である。また、「Ｔ
0」はコンソール１からラベル印刷貼付機２に貼付指令
を出力してから実際にラベルが商品に貼付されるまでの
動作時間であり、あらかじめ記憶されているものとす
る。最後に算出した貼付タイミングＴを貼付タイミング
レジスタＴＲに設定する。以上によりステップｓ１の貼
付タイミングＴの算出が行われる。

【００２３】次に商品検出センサＳの出力により商品が
検出されたかを判断し、判断結果が「Ｙｅｓ」を条件に
次のステップに進む（ステップｓ２）。ステップｓ２に
よる判断結果が「Ｙｅｓ」になると前記貼付タイミング
レジスタＴＲに設定された貼付タイミングＴの計時を開
始する。すなわち時間Ｔのタイマーをスタートする（ス
テップｓ３）。次にラベル印字貼付機によりラベルを印
字・発行する（ステップｓ４）。印字は印字部３１の制
御のもと印字ヘッド２２で行われ、印字されたラベルは
ディスペンサ２４により台紙から剥され発行される。こ
の発行されたラベルは、ブロアによる負圧を利用してラ
ベルの貼付面を下側にしてラベル印字貼付機２の所定の
位置に保持される。次に計時時間が貼付タイミングレジ
スタＴＲに記憶されている貼付タイミングＴと一致する
か否か、すなわち前記タイマーがタイムアップしたか否
かを判断し、「Ｙｅｓ」を条件に次のステップに進み、
「Ｎｏ」の場合には、そのまま計時を続ける（ステップ
ｓ５）。

【００２４】ステップｓ５による判断結果が「Ｙｅｓ」
を条件にラベルの貼付を行う（ステップｓ６）。このラ
ベルの貼付は、ラベル貼付部３２からの命令で電磁弁３
３を切り換えることにより、ブロアによる圧力を負圧か
ら正圧にして印字したラベル８を商品７に対して吹き飛
ばすことにより行う。最後に、作業指示ファイルから読
み込んだ作業個数の処理を終了したかを判断する（ステ
ップｓ７）。なお、判断結果が「Ｙｅｓ」の場合には処
理を終了し、「Ｎｏ」の場合には次の商品のためにラベ
ルの印字・貼付を行うべくステップｓ２に戻る。

【００２５】上述のようにステップｓ３、ｓ５の処理で
計時する貼付タイミングＴはステップｓ１で搬送速度Ｐ
を検出し、これに基づき算出されたものである。このた
め、貼付コンベア４による商品の搬送速度が変わって
も、手動により貼付タイミングＴを調整する必要もなく
自動的に貼付タイミングＴが設定される。さらに、搬送
速度Ｐに応じて貼付タイミングＴが算出されることか
ら、商品毎に指定された貼付位置Ｌ２を正確に制御でき
る。

【００２６】（第２の実施の形態）図１１は、他の実施
の形態におけるラベル貼付装置の電気構成を示す図であ
る。同図において図４の各部に対応する部分には同一の
符号を付け、その説明を省略する。図１１と図４との相
違は、回転計Ｋからの信号を取り込むための回転計イン
タフェイス３５のかわりに、図５に示すモータ制御回路
４４をコンソール１内のＰＣＵ１１の制御下においた点
にある。すなわち本実施の形態は、貼付コンベア４によ
る商品の搬送速度Ｐを検出する代わりに、あらかじめ設
定された搬送速度Ｐから貼付タイミングＴを算出すると
ともに、この搬送速度Ｐに基づきモータ制御回路４４を
介して駆動モータＭの回転速度を制御することにある。

【００２７】以下では、このような変更により、図６の
フローチャートにおける本実施の形態の動作と、第１の
実施の形態の動作が変わる点を説明する。コンソール１
のＲＡＭ１３には、図７に示す商品ファイルの代わりに
図１２に示す商品ファイルが読み込まれているものとす
る。ここで、図７の商品ファイルと図１２の商品ファイ
ルの相違は、図７の商品ファイルに対して更に商品番号
ごとに搬送速度Ｐが設定されている点にある。そして、
オペレータが操作部１５からラベルを貼付する商品の商
品番号を入力すると品名等の印字データとともに、貼付
位置Ｌ２、搬送速度Ｐが呼び出される。そして、搬送速
度Ｐにより貼付コンベア４の駆動モータＭの回転数が決
定され、ＣＰＵ１１の命令によりモータ制御回路４４を
介して駆動モータＭの回転数が決定値となるように駆動
される。また、図９のステップｓ１１の搬送速度の検出
において、上述の商品ファイルから呼び出された搬送速
度Ｐが用いられ、ステップＳ１の貼付タイミングＴの算
出が行われる。このように搬送速度Ｐを設定値データに
基づいて検出するので、搬送速度Ｐを検出するために駆
動モータＭの回転速度を検出する回転計Ｋを設ける必要
がなくなる。

【００２８】（第３の実施の形態）図６におけるステッ
プｓ１の貼付タイミングＴの算出では、式（１）に示す
ようにコンソール１からラベル印刷貼付機２に貼付指令
を出力してから実際にラベルが商品に貼付されるまでの
動作時間Ｔ0が必要となる。上述の実施の形態では、こ
の動作時間Ｔ0はあらかじめ記憶されているものとして
いるが、本実施の形態ではこの動作時間Ｔ0を図３にお
けるラベル高さＨあるいはラベルと商品上面との距離
Ｈ’より算出するようにした点が異なる。

【００２９】はじめに図３におけるラベル高さＨを用い
て動作時間Ｔ0を決定する方法を説明する。まずコンソ
ール１のＲＡＭ１３には、図１３に示す動作時間テーブ
ルが読み込まれているものとする。この動作時間テーブ
ルは、ラベル高さＨに基づき動作時間Ｔ0を求めるため
に用いられるテーブルである。そして、図９のステップ
ｓ１２における貼付タイミングＴの算出以前に、ラベル
高さＨを検出する検出手段、すなわち、ラベル印字貼付
機２の高さを検出する検出手段によりラベル高さＨが検
出され、動作時間テーブに基づいて動作時間Ｔ0が算出
され、ＲＡＭ１３あるいは所定のレジスタに記憶され
る。なお、動作時間Ｔ0は求めたラベル高さを「Ｈ」と
すると、テーブルより、 Ｈ ≦ Ｈ1 → ｔ1 Ｈ1 ＜ Ｈ ≦ Ｈ2 → ｔ2 Ｈ2 ＜ Ｈ ≦ Ｈ3 → ｔ3 Ｈ3 ＜ Ｈ → ｔ4 として決定する。以上のようにして、ラベル高さＨより
動作時間Ｔ0を求める。

【００３０】ところで、図３におけるラベル高さＨが同
じであっても、商品高さＨ0が異なるとラベルと商品上
面との距離Ｈ’が変わる。よって、上述のラベル高さＨ
より動作時間Ｔ0を求める方法では、商品高さＨ0が異な
ることにより動作時間Ｔ0に誤差が生じ、結果として貼
付位置Ｌ２の位置精度が低下する。そこで、以下では商
品に対するラベルの貼付位置Ｌ２を正確に制御できるよ
うに、動作時間Ｔ0をラベルと商品上面との距離Ｈ’に
基づき求める方法について説明する。

【００３１】まずコンソール１のＲＡＭ１３には、図１
４に示すような商品番号ごとに商品の高さＨ0のデータ
を含む商品テーブルが読み込まれているものとする。そ
して、オペレータによる商品番号の入力後で、かつ図９
のステップｓ１２における貼付タイミングＴの算出以前
に、ラベル高さＨを検出する検出手段によりラベル高さ
Ｈが検出されるとともに、図１３の商品テーブルから商
品番号に対応する商品高さＨ0が読み込まれる。そし
て、 Ｈ’＝ Ｈ − Ｈ0 によりラベルと商品上面との高さＨ’を求める。なおラ
ベルと商品上面との距離Ｈ’に対する動作時間Ｔ0がま
とめられた図１３に示す動作時間テーブルと同様のテー
ブルが事前に読み込まれており、このテーブルに基づい
て動作時間Ｔ0が決定され、ＲＡＭ１３あるいは所定の
レジスタに記憶される。なお、商品の高さＨ0に関して
は貼付コンベア４の搬送路内に高さ検出センサを設けて
検出するようにしてもよい。

【００３２】このようにラベル高さＨあるいはラベルと
商品上面との距離Ｈ’に基づき動作時間Ｔ0を決定する
ことにより貼付コンベア４の搬送面に対するラベル印字
貼付機２の高さ、または商品高さＨ0の変化によってラ
ベル貼付位置がばらつくことがなくなる。

【００３３】なお、第１から第３の実施の実施の形態に
おいて、貼付位置Ｌ２は、図７、図１２、図１４に示す
ように、商品ファイル内に商品番号ごとに示されるラベ
ルの貼付位置Ｌ２により得ていたが、これに限定される
ものではない。例えば商品番号とは関係なく、コンソー
ル１の操作部１５から貼付位置を設定するようにしても
よい。

【００３４】また、第１から第３の実施の実施の形態に
おいて、ラベルの貼付方法は、ラベルの貼付動作を行う
ためにラベル印字貼付機２内のブロアの負圧、正圧を切
り換えてエアの吹き付けにより貼付していたが、これに
限定されるものではない。例えばラベル吸着面を商品に
押し付ける圧着タイプでもよい。また上述の実施の形態
では商品の上面（上貼り）の場合であったが、商品の底
面（底貼り）でもよい。

【００３５】また、図９のステップｓ１１における搬送
速度Ｐの検出方法は、さらに貼付コンベア４の搬送路上
に商品の搬送速度検出センサを設けることにより検出す
るものであってもよい。例えば、図１５に示すように商
品位置を検出する検出センサＳ１、Ｓ２を設け、２つの
検出センサＳ１、Ｓ２間の距離をＬ、商品７が検出セン
サＳ１に検出された時刻をｔ１、つづいて商品７が検出
センサＳ２に検出された時刻をｔ２とし、搬送速度Ｐを Ｐ ＝ Ｌ ／ （ｔ２ − ｔ１） により算出してもよい。なお、この際、検出センサＳ２
を図１における商品検出センサＳと兼用することも考え
られる。すなわち、このステップｓ１１における搬送速
度Ｐの検出はいかなる方法であっても実際の商品の搬送
速度が分かるものであればよい。

【００３６】また、第１から第３の実施の実施の形態で
は、貼付タイミングＴは図６に示すように商品番号を入
力した後ステップｓ１において算出されているが、これ
に限定されるものではない。例えば、搬送速度Ｐが変更
された場合に貼付タイミングＴを算出する、あるいは一
定時間ごとに算出するものであってもよい。またラベル
を１回貼付する都度、貼付タイミングＴを計算してもよ
い。

【００３７】また、第１から第３の実施の形態では、図
１０（ａ）に示す前端基準でラベルを貼付しているが、
図１０（ｂ）の後端基準でもよい。なお、この場合、商
品検出センサＳで商品の後端を検出してから貼付タイミ
ングＴが経過した後ラベル貼付をするこになる。そし
て、貼付タイミングＴの算出は、 Ｔ ＝ （Ｌ１’ − Ｌ２）／Ｐ − Ｔ0 ・・・（２） となる。ここで「Ｌ１’」は図１に示す商品検出センサ
Ｓからラベル印字貼付機２に保持されるラベルの手前ま
での搬送路に沿った距離、「Ｌ２」は図１０（ｂ）の商
品７の後端からラベル８までの距離、「Ｐ」は搬送速
度、Ｔ0は動作時間である。ただし、後端基準の場合、
式（２）の貼付タイミングＴがマイナスとならないよう
に、距離Ｌ１’を長くする必要がある。

【００３８】また、上述の実施の形態では、定額値付を
例にして説明したが、商品の重量と単価から値札の額を
求める計量値付であってもよい。また、値付ラベルの場
合を例にして説明したが、例えば生産時点情報管理シス
テム（ＰＯＰ：Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏ
ｎ）で用いられるＰＯＰラベルでもよい。また、あらか
じめ印刷されたラベルを用いるものであってもよい。ま
た、商品もパック商品に限定されるものではない。さら
に、使用するラベル印刷貼付機２を変更できるように、
貼付コンベア４の搬送路上にラベル印刷貼付機２を移動
台を用いて設置する構成であってもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によるラベ
ル貼付装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１に記載の発明は、移動中の商品にラベルを貼付
する貼付タイミングを商品の搬送速度を検出する速度検
出手段による検出結果に基づいて算出する制御手段を備
えている。よって搬送速度を変更しても、その都度貼付
タイミングを手動操作で調節する必要はなく、しかもラ
ベルの貼付位置がばらつくことがない、という優れた効
果を奏する。

【００４０】また、請求項２に記載の発明は、制御手段
により、速度検出手段の検出結果、商品検出手段とラベ
ル貼付手段との距離、および設定されている商品に対す
るラベル貼付位置に関する貼付位置データに基づいて貼
付タイミングが算出されている。よって搬送速度を変更
しても自動的に貼付タイミングが算出されるので、設定
したラベル貼付位置に正確にラベルを貼付できる、とい
う優れた効果を奏する。

【００４１】また、請求項３に記載の発明は、速度検出
手段が商品を搬送する搬送装置を駆動する駆動モータの
回転速度を計測することによりこの商品の搬送速度を検
出している。よって、搬送速度が直接計測されるので、
搬送手段である貼付コンベアとラベル貼付手段であるラ
ベル印字貼付機とを別々に構成することができる。ま
た、搬送手段の駆動源として、ステッピングモータ等の
ように正確な速度制御が可能な高価なモータを使用する
必要がなくなる、という優れた効果を奏する。

【００４２】また請求項４に記載の発明は、速度検出手
段が商品の搬送速度を設定する搬送速度データにより搬
送速度を検出している。このように、搬送速度を設定す
るデータに基づいて搬送速度を検出するので、計測手段
を別に設ける必要がなくなる、という優れた効果を奏す
る。

【００４３】また請求項５に記載の発明は、速度検出手
段が商品を搬送する搬送装置の搬送面からラベル貼付手
段によりラベルが保持されている面までの距離である
「ラベル高さ」、または商品の上面からラベル貼付手段
によりラベルが保持されている面までの距離である「ラ
ベルと商品上面との距離」を検出する距離検出手段を備
え、制御手段が、この速度検出手段の検出結果および距
離検出手段の検出結果に基づいて貼付タイミングを算出
している。よって移動中の商品であってもラベル貼付装
置におけるラベル高さあるいは商品高さの変化によって
ラベル貼付位置がばらつくことがない、という優れた効
果を奏する。

【００４４】また請求項６に記載の発明は、貼付位置情
報が、あらかじめ商品毎に記憶され、ラベルを貼付する
商品が決まることによりこの貼位置情報が確定する。よ
って、商品ごとにラベル貼付位置を自動的に設定するこ
とができるようになる、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のラベル貼付装置の一実施形態による
概略構成の正面図である。

【図２】 図１のラベル貼付装置の上面図である。

【図３】 図１のラベル貼付装置の側面図である。

【図４】 ラベル貼付装置の電気構成を示す図である。

【図５】 貼付コンベアの電気構成を示す図である。

【図６】 ラベル貼付装置の動作を示すフローチャート
である。

【図７】 商品ファイルの内容を説明するための図であ
る。

【図８】 作業指示ファイルの内容を説明するための図
である。

【図９】 図７におけるステップｓ１の貼付タイミング
Ｔの決定の処理の流れを示すフローチャートである。

【図１０】 ラベル貼付位置の基準位置を説明するため
の図である。

【図１１】 他の実施の形態におけるラベル貼付装置の
電気構成を示す図である。

【図１２】 他の実施の形態における商品ファイルの内
容を説明するための図である。

【図１３】 動作時間テーブルを説明するための図であ
る。

【図１４】 他の実施の形態における商品ファイルの内
容を説明するための図である。

【図１５】 他の実施の形態における商品の移動速度を
求める方法を説明するための図である。

【図１６】 従来のラベル貼付装置における貼付タイミ
ングを説明するための図である。

【図１７】 ラベルの貼付位置を説明するための図であ
る。

【図１８】 商品に対するラベルの上下方向の位置決め
方法を説明するための図である。

【符号の説明】

１ コンソール ２ ラベル印字貼付
機 ４ 貼付コンベア ５ 搬入コンベア ６ 搬出コンベア ７ 商品 ８ ラベル Ｓ 商品検出センサ Ｋ 回転計 Ｍ 駆動モータ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発行されたラベルを保持し、搬送中の商
   品に該ラベルを自動的に貼付するラベル貼付装置におい
   て、 前記商品の搬送速度を検出する速度検出手段と、 この速度検出手段による検出結果に基づいて、商品を検
   出してから実際にラベル貼付を行うまでの時間である貼
   付タイミングを算出する制御手段と、 前記商品が搬送路の所定の位置に達したことを検出する
   商品検出手段と、 前記商品検出手段が商品を検出した後、経過時間を計時
   し、この経過時間が前記貼付タイミングとなった時にラ
   ベルを貼付するラベル貼付手段と、 を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、 前記速度検出手段の検出結果、前記商品検出手段と前記
   ラベル貼付手段との距離、および設定されている商品に
   対するラベル貼付位置に関する貼付位置データに基づい
   て前記貼付タイミングを算出することを特徴とする請求
   項１記載のラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 前記速度検出手段は、 前記商品を搬送する搬送手段の駆動モータの回転速度を
   計測することにより該商品の搬送速度を検出することを
   特徴とする請求項１または請求項２記載のラベル貼付装
   置。
4. 【請求項４】 前記速度検出手段は、 前記商品の搬送速度の設定値により搬送速度を検出する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のラベル
   貼付装置。
5. 【請求項５】 前記速度検出手段は、 前記商品を搬送する搬送手段の搬送面から前記ラベル貼
   付手段によりラベルが保持される面までの距離、または
   前記商品の上面から前記ラベル貼付手段によりラベルが
   保持される面までの距離を検出する距離検出手段を備
   え、 前記制御手段は、 前記速度検出手段の検出結果および前記距離検出手段の
   検出結果に基づいて前記貼付タイミングを算出する、こ
   とを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
6. 【請求項６】 前記貼付位置データは、 あらかじめ商品毎に記憶され、商品に応じて決定される
   ことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。