JP2975475B2 - 長時間運転警告装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両などで好適に実施
される長時間運転警告装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に人間の集中力には限界があり、特
に車両での長距離走行を行う場合などには、２時間毎に
休息をとることが安全運転上必要な条件であるとされて
いる。運転者は走行時間が２時間を経過したり、自身が
疲労を感じたときなどに、休息が可能な施設を探して休
息をとることになるが、実際には走行時間が２時間を経
過したことが判っていても、自発的に休息をとらずに走
行を継続させたり、あるいは車両の運転に集中して時間
の経過を忘れる場合もあり、きわめて長時間の運転を行
う場合がある。また、運転者が疲労を感じて休息をとろ
うとしたときには、既に疲労がかなり進んでおり、事故
などにつながる場合がある。

【０００３】そこで、走行時間が２時間を経過する毎
に、ブザーや音声発生装置あるいは長時間運転警告表示
などの警報を発生させるなどして休息を促すようして
も、そのときには付近に休息が可能な施設を発見できな
い場合もあり、そのような際にはやむを得ず走行を継続
してしまうことになり、必ずしも警報の発生時に休息を
とりやすい状態であるとは限らない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術では、
一定時間間隔毎に休息のための警報を発生させても、運
転者に休息をとらせる有効な手段となっていない。した
がって、過度の長時間走行による疲労などで、事故が発
生するなどなどの不具合が生じる。

【０００５】本発明の目的は、運転者に有効に休息をと
らせる、つまり、休息をとろうとするときに休息が可能
な近辺の施設の情報を提供することを行い、走行の安全
性の向上を図ることができる長時間運転警告装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両の地理的
位置を検出する自車位置検出手段と、当該車両の走行時
間を計測する計時手段と、休息可能な施設を含む地図情
報を記憶する記憶手段と、前記計時手段の予め定める時
間の計測に対応して、自車位置検出手段の検出出力に基
づいて、記憶手段から自車位置付近の前記休息可能な施
設を検索し、当該施設と自車位置との時間的および地理
的関係の少なくとも一方を報知する報知手段とを含むこ
とを特徴とする長時間運転警告装置である。

【０００７】

【作用】本発明に従えば、計時手段を用いて車両の走行
時間を計測し、該走行時間が予め定める時間となった際
に、自車位置検出手段を用いて前記車両の地理的位置を
検出し、記憶手段による休息可能な施設を含む地図情報
を検索し、前記地図情報と前記車両の地理的位置とを報
知手段によって運転者に提供する。

【０００８】

【実施例】図１は本発明の長時間運転警告装置を含む実
施例の車両制御装置１の構成を示すブロック図である。
まず、燃料噴射部２から噴射された燃料に、点火装置３
によって点火がなされエンジンが始動する。次に本実施
例の長時間運転警告装置４において、そのエンジン始動
の信号の検出がエンジンオン信号検出部５でなされ、マ
イクロコンピュータなどの制御部６に伝えられる。それ
によって、走行時間を計測するタイマ７が作動を始め
る。

【０００９】走行時間が２時間経過した時点で、その情
報がタイマ７から制御部６に伝えられる。また、自車位
置検出装置８から現在の自車位置の情報を制御部６が取
込み、それを元に後述するようなデータ記憶部９から休
息場所の情報を取出す。これらの自車位置の情報や休息
場所の情報は、車室内の前面中央部に設置された映像に
よる表示装置１０や、音声合成技術によって音声を出力
する音声出力装置１１における出力として運転者に提供
される。この表示装置１０と音声出力装置１１とで報知
手段１２を構成している。

【００１０】本実施例は以上のものから成り、車両制御
装置１を構成する。該車両制御装置１の制御を行う構成
は大きく４つの手段に分けられる。まず第１の手段は、
エンジンが始動することにより作動し、時間の計測が行
われる計時手段（タイマ７）と、自車の現在位置を検出
する自車位置検出手段（自車位置検出装置８）と、休息
可能な施設を含む地図情報を記憶させる記憶手段（デー
タ記憶部９）と、自車位置と施設の地理的関係を報知す
る報知手段１２とである。

【００１１】まず計時手段としては、上述のとおりエン
ジン始動の信号を検出し、そのタイミングから走行時間
を計測するタイマ７である。次に自車位置検出手段に関
して、車両が現在どこを走行しているのかを地図上に表
示するシステムをナビゲーションシステムと言い、本実
施例で自車位置検出の方法として用いられているもの
は、ＧＰＳ（グローバルポジションニングシステム）と
呼ばれるものである。図２はＧＰＳの衛星配置図である
が、ＧＰＳとは米国が開発した全世界２４時間、いつで
もどこでも現在位置を求めることができるシステムであ
り、地球２１上空の６軌道面ａ〜ｆを１８個の衛星２２
が、各軌道ａ〜ｆ毎に３個ずつ等間隔に取りまいてお
り、常時、軌道情報、時刻などを発信し続けている。

【００１２】このシステムを用いた測定の方法として
は、例として１８個のうち４個の衛星２２を用い、その
うち３個の衛星２２によって衛星２２から車両までの距
離（電波伝搬時間×電波速度）を測定し、これにより自
車位置を経度、緯度で算出する。また３次元の速度は、
衛星２２からの電波に対するドップラー効果を測定する
ことで求める。次に、４番目の衛星２２は地上と衛星２
２との時計を一致させるために利用される。この方法を
用いることにより、常時、十数ｍの精度での測定が可能
であり、得られた現在位置のデータは地図情報と照合さ
れる。ただし、都心のビル陰やトンネル内では衛星２２
からの電波が受信できないため、推測航法を併用する必
要がある。

【００１３】この推測航法の一例としては、地球の磁場
を検出し、それに対して車両の方向を知る地磁気センサ
から得られる方位信号と、車輪の回転速度を車速センサ
が感知して得られる走行距離信号とから演算を行い、現
在位置を求める、つまり初めの車両位置から地磁気セン
サの示す方向に、車速センサの距離だけ進んだ地点を求
め、これを新しい車両位置とする操作を繰返すものであ
る。

【００１４】ナビゲーションシステムには、このＧＰＳ
の他に前記推測航法で得られた現在位置を、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ（コンパクトディスクリードオンリメモリ）の地図デ
ータと照合するマップマッチング方式や、初期方位を与
える以外は地磁気センサを用いず車両の旋回速度を検出
し、それを積分して方位を求めるジャイロ（揺動測定装
置）方式や、左右の車輪回転数差から旋回した方向と角
度を求め、地磁気センサによる方法と組合わせて用いら
れる回転数差方式や、サインポスト方式と呼ばれ、都市
部で２〜５ｋｍ間隔、郊外部で５〜１０ｋｍ間隔で路上
に設置された発信機からその設置地点コードが常時発信
され、その電波標識であるサインポストの下を通過する
とき、受信した地点コードから位置を知り、推測航法に
よる誤差の補正に用いられる方式などがある。本実施例
ではこれらのいずれを用いてもよい。

【００１５】休息可能な施設を含む地図情報などを記憶
する記憶手段としては、前記ＣＤを画像などのデータ蓄
積用のデジタルメモリとして利用したＣＤ−ＲＯＭシス
テムが用いられる。地図画面は道路や海岸線などの地形
データと、地名や地図記号などの文字データなどとから
成っており、地図データは線分の集合として記憶され、
文字データは各々の文字を表すコードの列と、画面上に
表示すべき位置の位置データの組として記憶されてい
る。これらのデータの必要な部分が検索され、報知手段
によって画面に表示されたり、音声によって案内が行わ
れたりする。

【００１６】図３は地図画面の表示例であり、この図で
は自車の付近に位置する道路３２や、郵便局３３などの
公共施設などが表示されている。自車位置は矢印３５で
示され、運転者の走行時間が２時間を経過した場合に
は、自車位置に一番近い休息可能な施設であるレストラ
ン３１を案内するような情報の提供がなされる。この情
報提供動作の例として、一般道を走行している場合に
は、まず映像による自車の付近の地図の表示がなされ、
合成音声によってたとえば「現在○○付近を走行中、次
の交差点を右折すればレストランがあります」と言うよ
うな案内がなされる。また、高速道路などを走行してい
るような場合には、音声合成による案内は、たとえば
「現在○○付近を通過中、後１ｋｍでサービスエリアが
あります」などというようになる。

【００１７】図４は、以上の４つの各手段の信号および
情報を受けて行われる車両制御装置１の動きを示すフロ
ーチャートである。まずステップａ１では、エンジン始
動の信号の検出がエンジンオン信号検出部５でなされる
までの待ち状態で、該エンジンオン信号が検出されると
ステップａ２ではエンジンが始動した時点の時刻が記憶
される。次にステップａ３では、走行中に経過して行く
各時刻がタイマ７から取込まれ、ステップａ４ではエン
ジン始動時に記憶された時刻と、現在の時刻の比較がな
され、その差、つまり走行時間が２時間を経過したかど
うかの判定がなされる。該走行時間が２時間を経過した
場合、ステップａ５では自車位置検出装置８から自車位
置のデータ取込みがなされ、ステップａ６では自車位置
をもとにしてデータ記憶部９の検索が行われ、現在位置
付近の地図情報が得られる。またステップａ７では、該
現在位置付近の地図情報の表示と休息可能な施設への音
声による案内とが、それぞれ報知手段１２の表示装置１
０と音声出力装置１１によって前述したように行われ、
処理は始めのエンジン始動信号の検出ステップａ１へ戻
る。次に、ステップａ４の判定により走行時間が２時間
を経過していない場合には、上述のステップａ５〜ステ
ップａ７の処理は行われず、ステップａ８に示すように
エンジンが停止しているかどうかの判定がなされる。エ
ンジンが停止していない場合には、走行中であり、しか
も走行時間が２時間を経過していない状態であるため、
引続き現在の時刻の取込みがなされ、エンジン始動時に
記憶された時刻と現在の時刻との比較へと処理が進む。
また走行時間が２時間に満たなくて、エンジンが停止し
ていた場合には、初めのエンジン始動信号の検出へと戻
る。

【００１８】このように、自車位置を検出し、その現在
位置に応じた地図情報を得ることができる。したがって
単に走行時間が２時間を経過したことを報知するだけで
なく、その時点での走行位置付近の地図情報から休息可
能な施設についての情報が得られ、運転者に休息をとら
せるより有効な手段となり、走行の安全性を向上させる
ことができる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、走行時間
が一定の時間を経過し、休息が必要となった場合に、単
に休息を促す警告を与えるだけでなく、現在位置付近で
休息可能な施設の情報をも提供することにより、より確
実に休息をとることが可能になる。したがって、走行中
の安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】ＧＰＳの衛星配置図である。

【図３】地図画面の表示例である。

【図４】本発明の一実施例のフローチャートである。

【符号の説明】

７ タイマ ８ 自車位置検出装置 ９ データ記憶部 １０ 表示装置 １１ 音声出力装置 １２ 報知手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の地理的位置を検出する自車位置検
   出手段と、 当該車両の走行時間を計測する計時手段と、 休息可能な施設を含む地図情報を記憶する記憶手段と、 前記計時手段の予め定める時間の計測に対応して、自車
   位置検出手段の検出出力に基づいて、記憶手段から自車
   位置付近の前記休息可能な施設を検索し、当該施設と自
   車位置との時間的および地理的関係の少なくとも一方を
   報知する報知手段とを含むことを特徴とする長時間運転
   警告装置。