JP2986342B2 - 自動溶接装置におけるテーパ部の溶接方法 - Google Patents
自動溶接装置におけるテーパ部の溶接方法Info
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- JP2986342B2 JP2986342B2 JP6169861A JP16986194A JP2986342B2 JP 2986342 B2 JP2986342 B2 JP 2986342B2 JP 6169861 A JP6169861 A JP 6169861A JP 16986194 A JP16986194 A JP 16986194A JP 2986342 B2 JP2986342 B2 JP 2986342B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動溶接装置における
テーパ部の溶接方法に関する。
テーパ部の溶接方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動溶接装置がその溶接対象とし
た仕口部材の接続溶接部の形状は、殆どがストレートな
形状、すなわち一定幅であった。
た仕口部材の接続溶接部の形状は、殆どがストレートな
形状、すなわち一定幅であった。
【０００３】そのため、接続溶接部の平面視形状がテー
パ状にされている仕口部材を、自動溶接装置により溶接
する場合、仕口部材が溶接される例えば支柱材側のフラ
ンジ部および自動溶接のためのタッチセンシングが行わ
れる接続溶接部の端面は、溶接線に対して直交するよう
に、すなわちストレートに加工されていた。
パ状にされている仕口部材を、自動溶接装置により溶接
する場合、仕口部材が溶接される例えば支柱材側のフラ
ンジ部および自動溶接のためのタッチセンシングが行わ
れる接続溶接部の端面は、溶接線に対して直交するよう
に、すなわちストレートに加工されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、仕口
部材の接続溶接部の端面がテーパ状にされている場合に
は、その少なくとも接続溶接部をストレートに加工しな
ければならず、どうしても余分な工程が入ってしまうと
いう問題があった。
部材の接続溶接部の端面がテーパ状にされている場合に
は、その少なくとも接続溶接部をストレートに加工しな
ければならず、どうしても余分な工程が入ってしまうと
いう問題があった。
【０００５】そこで、本発明は、接続溶接部がテーパ状
であっても、自動溶接装置が使用し得るテーパ部の溶接
方法を提供することを目的とする。
であっても、自動溶接装置が使用し得るテーパ部の溶接
方法を提供することを目的とする。
【０００６】上記課題を解決するため、本発明の自動溶
接装置におけるテーパ部の溶接方法は、 自動溶接装置
により、側端面がテーパ状にされた仕口部材を構造部材
側のフランジ部に、溶接する際に、仕口部材のテーパ部
端面の２箇所をタッチセンシングすることにより、テー
パ部端面の傾斜角度を検出し、次に溶接側端面が斜めに
された仕口部材の開先部における表面側エッジ部でかつ
テーパ部端面から任意の距離だけ内側に入った基準点の
位置をタッチセンシングにより検出し、次にこの基準点
から構造部材側に離れた位置での各溶接パスごとにおけ
る基準点に対する溶接開始点までのオフセット量を求
め、次にフランジ部および仕口部材の端面に沿って配置
されたタブ側の端面から所定距離だけ内側に入るととも
に、テーパ部端面と平行なラインを溶接開始ねらいライ
ンとし、溶接開始ねらいラインとエッジ部との交点を溶
接開始ねらい点となすとともに、この溶接開始ねらい点
を基準として、上記求められたオフセット量を用いて、
各溶接パスごとに応じた溶接開始ねらい点を求め、この
求められた溶接開始ねらい点に基づき自動溶接を行う溶
接方法である。
接装置におけるテーパ部の溶接方法は、 自動溶接装置
により、側端面がテーパ状にされた仕口部材を構造部材
側のフランジ部に、溶接する際に、仕口部材のテーパ部
端面の２箇所をタッチセンシングすることにより、テー
パ部端面の傾斜角度を検出し、次に溶接側端面が斜めに
された仕口部材の開先部における表面側エッジ部でかつ
テーパ部端面から任意の距離だけ内側に入った基準点の
位置をタッチセンシングにより検出し、次にこの基準点
から構造部材側に離れた位置での各溶接パスごとにおけ
る基準点に対する溶接開始点までのオフセット量を求
め、次にフランジ部および仕口部材の端面に沿って配置
されたタブ側の端面から所定距離だけ内側に入るととも
に、テーパ部端面と平行なラインを溶接開始ねらいライ
ンとし、溶接開始ねらいラインとエッジ部との交点を溶
接開始ねらい点となすとともに、この溶接開始ねらい点
を基準として、上記求められたオフセット量を用いて、
各溶接パスごとに応じた溶接開始ねらい点を求め、この
求められた溶接開始ねらい点に基づき自動溶接を行う溶
接方法である。
【０００７】
【作用】上記の溶接方法によると、例えば溶接トーチに
よるタッチセンシングにより、そのテーパ部の傾斜角度
を検出するとともに、この傾斜角度に基づき、各溶接パ
スごとにおける基準点からの溶接開始点のオフセット量
が求められ、このオフセット量を使用して、溶接条件を
勘案して決められた溶接開始ねらい点からの、各溶接パ
スごとに対応した溶接開始ねらい点を検出して、自動溶
接が行われる。
よるタッチセンシングにより、そのテーパ部の傾斜角度
を検出するとともに、この傾斜角度に基づき、各溶接パ
スごとにおける基準点からの溶接開始点のオフセット量
が求められ、このオフセット量を使用して、溶接条件を
勘案して決められた溶接開始ねらい点からの、各溶接パ
スごとに対応した溶接開始ねらい点を検出して、自動溶
接が行われる。
【０００８】したがって、従来のように、仕口部材側が
テーパ状であっても、接続溶接部を、溶接パスと直交す
るように、ストレートに加工しなくてもよい。
テーパ状であっても、接続溶接部を、溶接パスと直交す
るように、ストレートに加工しなくてもよい。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
き説明する。本実施例においては、図１に示すように、
構造部材として、例えば支柱材１に、平面視台形状の仕
口部材すなわちその両側端面がテーパ状にされた仕口部
材１１を、自動溶接装置（図示せず）を使用して、自動
溶接する方法について説明する。
き説明する。本実施例においては、図１に示すように、
構造部材として、例えば支柱材１に、平面視台形状の仕
口部材すなわちその両側端面がテーパ状にされた仕口部
材１１を、自動溶接装置（図示せず）を使用して、自動
溶接する方法について説明する。
【００１０】勿論、仕口部材１１の溶接側部分は、図２
に示すように、溶接側端面が斜めにされた開先部１２が
形成され、また仕口部材１１が溶接される支柱材１側に
は、仕口部材１１側と連結するための所定幅のフランジ
部２が所定長さでもって取り付けられるとともに、図５
に示すように、そのフランジ部２および仕口部材１１の
開先部１２に対応する側端面に沿って、セラミック製の
タブ２１が設けられている。
に示すように、溶接側端面が斜めにされた開先部１２が
形成され、また仕口部材１１が溶接される支柱材１側に
は、仕口部材１１側と連結するための所定幅のフランジ
部２が所定長さでもって取り付けられるとともに、図５
に示すように、そのフランジ部２および仕口部材１１の
開先部１２に対応する側端面に沿って、セラミック製の
タブ２１が設けられている。
【００１１】また、自動溶接装置には、その溶接開始位
置を決めるために、例えば溶接トーチの先端を溶接部材
側に接触させるようにしている。すなわち、溶接トーチ
によるタッチセンシングが行われている。
置を決めるために、例えば溶接トーチの先端を溶接部材
側に接触させるようにしている。すなわち、溶接トーチ
によるタッチセンシングが行われている。
【００１２】次に、このタッチセンシング動作について
説明する。まず、図１に示すように、溶接トーチの先端
部により、仕口部材１１のテーパ部端面１３の２箇所
ａ，ｂをタッチセンシングし、そのテーパ部端面１３の
テーパ角度すなわち傾斜角度θを検出する。なお、この
検出時の演算には、三角関数が使用される。
説明する。まず、図１に示すように、溶接トーチの先端
部により、仕口部材１１のテーパ部端面１３の２箇所
ａ，ｂをタッチセンシングし、そのテーパ部端面１３の
テーパ角度すなわち傾斜角度θを検出する。なお、この
検出時の演算には、三角関数が使用される。
【００１３】次に、図２および図３に示すように、仕口
部材１１のテーパ部端面１３から所定距離（任意距離）
Ｌ1 だけ内側に入った箇所Ａから、溶接トーチをこの箇
所Ａから支柱材１側に向かって移動させて、開先部１２
のエッジ部１２ａとの交点Ｂを検出する。
部材１１のテーパ部端面１３から所定距離（任意距離）
Ｌ1 だけ内側に入った箇所Ａから、溶接トーチをこの箇
所Ａから支柱材１側に向かって移動させて、開先部１２
のエッジ部１２ａとの交点Ｂを検出する。
【００１４】次に、図４に示すように、傾斜角度θに対
応するテーパ部端面１３側へのずれ量Ｌ2 を求め、その
位置を基準点Ｃとする。次に、図５に示すように、支柱
材１側に向かって離れた位置での各溶接パスＳごとの溶
接開始位置の基準点Ｃに対するオフセット量δを求め
る。
応するテーパ部端面１３側へのずれ量Ｌ2 を求め、その
位置を基準点Ｃとする。次に、図５に示すように、支柱
材１側に向かって離れた位置での各溶接パスＳごとの溶
接開始位置の基準点Ｃに対するオフセット量δを求め
る。
【００１５】次に、図６に示すように、支柱材１側のフ
ランジ部２および仕口部材１１のテーパ部端面１３に沿
って配置されたタブ２１側の端面から所定距離Ｌ3 だけ
内側に入るとともに、テーパ部端面１３と平行なライン
を、溶接開始ねらいラインＴとする。
ランジ部２および仕口部材１１のテーパ部端面１３に沿
って配置されたタブ２１側の端面から所定距離Ｌ3 だけ
内側に入るとともに、テーパ部端面１３と平行なライン
を、溶接開始ねらいラインＴとする。
【００１６】そして、この溶接開始ねらいラインＴとエ
ッジ部１２ａとの交点を溶接開始ねらい点Ｄとして、各
溶接パスごとに溶接を行う。この各溶接パスごとの溶接
の際には、上記の演算により求められたオフセット量δ
に基づき、エッジ部１２ａにおける溶接開始ねらい点Ｄ
から各溶接パスごとの溶接開始ねらい点Ｄ′に移動さ
れ、すなわちテーパ部端面１３に沿って、自動的に溶接
開始ねらい点が変化させられる。
ッジ部１２ａとの交点を溶接開始ねらい点Ｄとして、各
溶接パスごとに溶接を行う。この各溶接パスごとの溶接
の際には、上記の演算により求められたオフセット量δ
に基づき、エッジ部１２ａにおける溶接開始ねらい点Ｄ
から各溶接パスごとの溶接開始ねらい点Ｄ′に移動さ
れ、すなわちテーパ部端面１３に沿って、自動的に溶接
開始ねらい点が変化させられる。
【００１７】このように、仕口部材１１側の形状がテー
パ状であっても、溶接トーチによるタッチセンシングに
よりその傾斜角度θが求められた後、各溶接パスごとに
対応して、基準点に対する溶接開始点のオフセット量が
求められる。
パ状であっても、溶接トーチによるタッチセンシングに
よりその傾斜角度θが求められた後、各溶接パスごとに
対応して、基準点に対する溶接開始点のオフセット量が
求められる。
【００１８】そして、開先部１２のエッジ部１２ａにお
ける溶接開始ねらい点Ｄが、溶接条件などを勘案して決
められると、この溶接開始ねらい点Ｄを基準として、上
記求められたオフセット量が勘案されて、各溶接パスご
とに応じた溶接開始ねらい点Ｄ′が求められる。
ける溶接開始ねらい点Ｄが、溶接条件などを勘案して決
められると、この溶接開始ねらい点Ｄを基準として、上
記求められたオフセット量が勘案されて、各溶接パスご
とに応じた溶接開始ねらい点Ｄ′が求められる。
【００１９】したがって、従来のように、仕口部材１１
側がテーパ状であっても、接続溶接部を、溶接パスと直
交するようにストレートに加工しなくても済むので、加
工工程を減らすことができる。
側がテーパ状であっても、接続溶接部を、溶接パスと直
交するようにストレートに加工しなくても済むので、加
工工程を減らすことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明のテーパ部の溶接方
法によると、例えば溶接トーチによるタッチセンシング
により、そのテーパ部の傾斜角度を検出するとともに、
この傾斜角度に基づき、各溶接パスごとにおける基準点
からの溶接開始点のオフセット量が求められ、このオフ
セット量を使用して、溶接条件（例えば、端部形状、溶
け込みなどの条件）を勘案して決められる溶接開始ねら
い点からの、各溶接パスごとに対応した溶接開始ねらい
点を求めることができる。
法によると、例えば溶接トーチによるタッチセンシング
により、そのテーパ部の傾斜角度を検出するとともに、
この傾斜角度に基づき、各溶接パスごとにおける基準点
からの溶接開始点のオフセット量が求められ、このオフ
セット量を使用して、溶接条件（例えば、端部形状、溶
け込みなどの条件）を勘案して決められる溶接開始ねら
い点からの、各溶接パスごとに対応した溶接開始ねらい
点を求めることができる。
【００２１】したがって、従来のように、仕口部材側が
テーパ状であっても、接続溶接部を、溶接パスと直交す
るようにストレートに加工しなくても済むので、加工工
程を減らすことができる。
テーパ状であっても、接続溶接部を、溶接パスと直交す
るようにストレートに加工しなくても済むので、加工工
程を減らすことができる。
【図１】本発明の一実施例のテーパ部の溶接方法を説明
する概略平面図である。
する概略平面図である。
【図２】同実施例のテーパ部の溶接方法の手順を説明す
る要部平面図である。
る要部平面図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ矢視図である。
【図４】同実施例のテーパ部の溶接方法の手順を説明す
る要部平面図である。
る要部平面図である。
【図５】同実施例のテーパ部の溶接方法の手順を説明す
る要部平面図である。
る要部平面図である。
【図６】同実施例のテーパ部の溶接方法の手順を説明す
る要部平面図である。
る要部平面図である。
Ｃ 基準点 Ｄ，Ｄ′ 溶接開始ねらい点 １ 支柱材 ２ フランジ部 １１ 仕口部材 １２ 開先部 １２ａ エッジ部 １３ テーパ部端面 ２１ タブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−172678（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−268974（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−314137（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−322518（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−75782（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−95779（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 9/127 B23K 9/095
Claims (1)
- 【請求項１】自動溶接装置により、側端面がテーパ状に
された仕口部材を構造部材側のフランジ部に、溶接する
際に、仕口部材のテーパ部端面の２箇所をタッチセンシ
ングすることにより、テーパ部端面の傾斜角度を検出
し、次に溶接側端面が斜めにされた仕口部材の開先部に
おける表面側エッジ部でかつテーパ部端面から任意の距
離だけ内側に入った基準点の位置をタッチセンシングに
より検出し、次にこの基準点から構造部材側に離れた位
置での各溶接パスごとにおける基準点に対する溶接開始
点までのオフセット量を求め、次にフランジ部および仕
口部材の端面に沿って配置されたタブ側の端面から所定
距離だけ内側に入るとともに、テーパ部端面と平行なラ
インを溶接開始ねらいラインとし、溶接開始ねらいライ
ンとエッジ部との交点を溶接開始ねらい点となすととも
に、この溶接開始ねらい点を基準として、上記求められ
たオフセット量を用いて、各溶接パスごとに応じた溶接
開始ねらい点を求め、この求められた溶接開始ねらい点
に基づき自動溶接を行うことを特徴とする自動溶接装置
におけるテーパ部の溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6169861A JP2986342B2 (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 自動溶接装置におけるテーパ部の溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6169861A JP2986342B2 (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 自動溶接装置におけるテーパ部の溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0833980A JPH0833980A (ja) | 1996-02-06 |
| JP2986342B2 true JP2986342B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=15894309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6169861A Expired - Fee Related JP2986342B2 (ja) | 1994-07-22 | 1994-07-22 | 自動溶接装置におけるテーパ部の溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2986342B2 (ja) |
-
1994
- 1994-07-22 JP JP6169861A patent/JP2986342B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0833980A (ja) | 1996-02-06 |
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