JP2996281B2 - コッタ取付装置 - Google Patents
コッタ取付装置Info
- Publication number
- JP2996281B2 JP2996281B2 JP6307202A JP30720294A JP2996281B2 JP 2996281 B2 JP2996281 B2 JP 2996281B2 JP 6307202 A JP6307202 A JP 6307202A JP 30720294 A JP30720294 A JP 30720294A JP 2996281 B2 JP2996281 B2 JP 2996281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cotter
- retainer
- valve stem
- suction
- holding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンのシリンダヘ
ッドに対してバルブを組み付けるに際し、コッタを組み
込むためのコッタ取付装置に関する。
ッドに対してバルブを組み付けるに際し、コッタを組み
込むためのコッタ取付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジンのシリンダヘッドに組み
付ける吸、排気バルブは、バルブを閉動方向に付勢する
スプリングを組み込んでおり、スプリングは一端側がシ
リンダヘッドに当接し、他側がバルブステムの先端側に
設けたリテーナに当接している。このリテーナは円盤状
をなし、中央にバルブステムを挿通するためのテーパ孔
を有しており、リテーナはテーパ孔内に配置したコッタ
を介してバルブステムに係合している。
付ける吸、排気バルブは、バルブを閉動方向に付勢する
スプリングを組み込んでおり、スプリングは一端側がシ
リンダヘッドに当接し、他側がバルブステムの先端側に
設けたリテーナに当接している。このリテーナは円盤状
をなし、中央にバルブステムを挿通するためのテーパ孔
を有しており、リテーナはテーパ孔内に配置したコッタ
を介してバルブステムに係合している。
【０００３】このコッタの組み付けの手順は以下に述べ
るようなものであった。始めにバルブステムに遊嵌して
スプリングを配置し、予めリテーナのテーパ孔に一対の
コッタを配置した状態で、リテーナをスプリング上に配
置する。次に、コッタ取付装置により、リテーナをスプ
リングの付勢力に抗して押し下げ、リテーナのテーパ孔
に挿入するバルブステムによってコッタをテーパ孔から
コッタ取付装置内に一旦押し出すとともに、バルブステ
ムの先端をリテーナから突出させ、双方のコッタ間に割
り込ませ、一対のコッタ間にバルブステムの先端を挟
み、バルブステムの外周面に形成した係合溝にコッタの
内周面に形成した突起部を係合させる。この状態で、リ
テーナを初期位置に復帰させながら、バルブステムを挟
んだ状態のコッタをテーパ孔内に挿入する。
るようなものであった。始めにバルブステムに遊嵌して
スプリングを配置し、予めリテーナのテーパ孔に一対の
コッタを配置した状態で、リテーナをスプリング上に配
置する。次に、コッタ取付装置により、リテーナをスプ
リングの付勢力に抗して押し下げ、リテーナのテーパ孔
に挿入するバルブステムによってコッタをテーパ孔から
コッタ取付装置内に一旦押し出すとともに、バルブステ
ムの先端をリテーナから突出させ、双方のコッタ間に割
り込ませ、一対のコッタ間にバルブステムの先端を挟
み、バルブステムの外周面に形成した係合溝にコッタの
内周面に形成した突起部を係合させる。この状態で、リ
テーナを初期位置に復帰させながら、バルブステムを挟
んだ状態のコッタをテーパ孔内に挿入する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の構成によれば、リテーナのテーパ孔からコッタをコッ
タ取付装置内に押し出した時に、コッタがコッタ取付装
置内で傾くことがあり、バルブステムに対してコッタを
正常に装着できず、コッタの内周面やバルブステムの外
周面に摺動傷が生じる問題があった。
の構成によれば、リテーナのテーパ孔からコッタをコッ
タ取付装置内に押し出した時に、コッタがコッタ取付装
置内で傾くことがあり、バルブステムに対してコッタを
正常に装着できず、コッタの内周面やバルブステムの外
周面に摺動傷が生じる問題があった。
【０００５】本発明は上記した課題を解決するもので、
リテーナに対するコッタの組み込みに際し、コッタを常
に正常な姿勢でバルブステムに抱き付かせることができ
るコッタ取付装置を提供することを目的とする。
リテーナに対するコッタの組み込みに際し、コッタを常
に正常な姿勢でバルブステムに抱き付かせることができ
るコッタ取付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明のコッタ取付装置は、テーパ孔において
バルブステムに遊嵌し、バルブステムの軸心方向におい
てスプリングの付勢力を受け止めるリテーナに、テーパ
状のコッタを内周面に形成した突起部がバルブステムの
係合溝に係合する状態に取り付けるためのものであり、
少なくとも昇降運動可能な昇降駆動手段に装着して使用
する装置であって、昇降駆動手段に対する装着部をなす
台座に一対のリテーナ押圧板を垂設し、双方のリテーナ
押圧板の先端面にリテーナの外周縁に係合するリテーナ
係合切欠部を形成し、台座にリテーナ押圧板に沿って出
退するシリンダ装置を設け、シリンダ装置のロッドに相
互に接近離間する平行アームを有する平行チャック装置
を装着し、双方の平行アームに上下に出退自在な支持ロ
ッドを設け、支持ロッドを下方に付勢する復帰スプリン
グを設け、双方の支持ロッドに固着してコッタを保持す
るコッタ保持ブロックを設け、双方のコッタ保持ブロッ
クの対向面に円弧面状のコッタ吸着部を形成し、各コッ
タ保持ブロックに一端がコッタ吸着部に開口し他端が吸
引源に連通する吸引孔を形成し、平行アームの先端をバ
ルブステムの軸心方向においてコッタに当接可能な押圧
爪部に形成した構成としたものである。
ために、本発明のコッタ取付装置は、テーパ孔において
バルブステムに遊嵌し、バルブステムの軸心方向におい
てスプリングの付勢力を受け止めるリテーナに、テーパ
状のコッタを内周面に形成した突起部がバルブステムの
係合溝に係合する状態に取り付けるためのものであり、
少なくとも昇降運動可能な昇降駆動手段に装着して使用
する装置であって、昇降駆動手段に対する装着部をなす
台座に一対のリテーナ押圧板を垂設し、双方のリテーナ
押圧板の先端面にリテーナの外周縁に係合するリテーナ
係合切欠部を形成し、台座にリテーナ押圧板に沿って出
退するシリンダ装置を設け、シリンダ装置のロッドに相
互に接近離間する平行アームを有する平行チャック装置
を装着し、双方の平行アームに上下に出退自在な支持ロ
ッドを設け、支持ロッドを下方に付勢する復帰スプリン
グを設け、双方の支持ロッドに固着してコッタを保持す
るコッタ保持ブロックを設け、双方のコッタ保持ブロッ
クの対向面に円弧面状のコッタ吸着部を形成し、各コッ
タ保持ブロックに一端がコッタ吸着部に開口し他端が吸
引源に連通する吸引孔を形成し、平行アームの先端をバ
ルブステムの軸心方向においてコッタに当接可能な押圧
爪部に形成した構成としたものである。
【０００７】
【作用】上記した構成により、リテーナにコッタを装着
する場合には、予めコッタをコッタ保持ブロックのコッ
タ吸着部に装着し、装置全体をリテーナの上方に配置す
る。このとき、コッタ吸着部においては、吸引孔に作用
する吸引力によりコッタの外周面がコッタ吸着部の円弧
面状の吸着面に当接する状態でコッタを吸着保持する。
また、双方のコッタ保持ブロックは対向面間に適当間隙
をおいて離間した状態にある。
する場合には、予めコッタをコッタ保持ブロックのコッ
タ吸着部に装着し、装置全体をリテーナの上方に配置す
る。このとき、コッタ吸着部においては、吸引孔に作用
する吸引力によりコッタの外周面がコッタ吸着部の円弧
面状の吸着面に当接する状態でコッタを吸着保持する。
また、双方のコッタ保持ブロックは対向面間に適当間隙
をおいて離間した状態にある。
【０００８】昇降駆動手段の駆動により装置全体を降下
させ、リテーナ押圧板のリテーナ係合切欠部がリテーナ
の周縁に係合する状態で、リテーナをスプリングの付勢
力に抗して押し下げてバルブステムの先端部をリテーナ
のテーパ孔から露出させる。この状態で、平行チャック
装置の駆動により平行アームおよびコッタ保持ブロック
を相互に接近させ、左右のコッタ間にバルブステムの先
端部を位置させる。
させ、リテーナ押圧板のリテーナ係合切欠部がリテーナ
の周縁に係合する状態で、リテーナをスプリングの付勢
力に抗して押し下げてバルブステムの先端部をリテーナ
のテーパ孔から露出させる。この状態で、平行チャック
装置の駆動により平行アームおよびコッタ保持ブロック
を相互に接近させ、左右のコッタ間にバルブステムの先
端部を位置させる。
【０００９】次に、シリンダ装置の駆動により、コッタ
保持ブロックがリテーナに当接する状態で平行チャック
装置を降下させる。このとき、平行アームに対して支持
ロッドが上下に摺動することにより、コッタ保持ブロッ
クが現位置に留まる状態で平行アームが降下し、コッタ
吸着部に吸着保持するコッタに対して平行アームの押圧
爪部が当接する。さらなる平行アームの降下に伴って押
圧爪部はコッタをコッタ吸着部から下方に押し出してリ
テーナのテーパ孔内に挿入し、コッタの突起部がバルブ
ステムの係合溝に対応する。この状態で、昇降駆動手段
の駆動により装置全体を引き上げると、リテーナはスプ
リングの付勢力を受けて元の位置に向けて復動し、テー
パ孔内にコッタを内包する。このとき、コッタのテーパ
状の外周面とリテーナのテーパ孔の内周面が当接し、コ
ッタの突起部がバルブステムの係合溝に係合することに
より、コッタはスプリングの付勢力に対してリテーナを
受け止める。
保持ブロックがリテーナに当接する状態で平行チャック
装置を降下させる。このとき、平行アームに対して支持
ロッドが上下に摺動することにより、コッタ保持ブロッ
クが現位置に留まる状態で平行アームが降下し、コッタ
吸着部に吸着保持するコッタに対して平行アームの押圧
爪部が当接する。さらなる平行アームの降下に伴って押
圧爪部はコッタをコッタ吸着部から下方に押し出してリ
テーナのテーパ孔内に挿入し、コッタの突起部がバルブ
ステムの係合溝に対応する。この状態で、昇降駆動手段
の駆動により装置全体を引き上げると、リテーナはスプ
リングの付勢力を受けて元の位置に向けて復動し、テー
パ孔内にコッタを内包する。このとき、コッタのテーパ
状の外周面とリテーナのテーパ孔の内周面が当接し、コ
ッタの突起部がバルブステムの係合溝に係合することに
より、コッタはスプリングの付勢力に対してリテーナを
受け止める。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図４において、リテーナ１はテーパ孔１
ａにおいてバルブステム２に遊嵌し、バルブステム２の
軸心方向においてスプリング３の付勢力を受け止めるも
のである。コッタ４はテーパ状をなす二つ割りの部品で
あり、内周面に形成した突起部４ａがバルブステム２の
係合溝２ａに係合するものである。
明する。図１〜図４において、リテーナ１はテーパ孔１
ａにおいてバルブステム２に遊嵌し、バルブステム２の
軸心方向においてスプリング３の付勢力を受け止めるも
のである。コッタ４はテーパ状をなす二つ割りの部品で
あり、内周面に形成した突起部４ａがバルブステム２の
係合溝２ａに係合するものである。
【００１１】コッタ取付装置５はロボットアームや自動
機等の少なくとも昇降運動可能な昇降駆動手段（図示せ
ず）に装着して使用する装置である。コッタ取付装置５
は、昇降駆動手段に対する装着部をなす台座６に一対の
リテーナ押圧板７が垂設してあり、図４に示すように、
双方のリテーナ押圧板７は先端面にリテーナ１の外周縁
に係合するリテーナ係合切欠部７ａを形成してある。台
座６にはリテーナ押圧板７の板面に沿って上下方向に出
退するシリンダ装置８が双方のリテーナ押圧板７の間に
位置して設けてあり、シリンダ装置８のロッドに平行チ
ャック装置９を設けている。
機等の少なくとも昇降運動可能な昇降駆動手段（図示せ
ず）に装着して使用する装置である。コッタ取付装置５
は、昇降駆動手段に対する装着部をなす台座６に一対の
リテーナ押圧板７が垂設してあり、図４に示すように、
双方のリテーナ押圧板７は先端面にリテーナ１の外周縁
に係合するリテーナ係合切欠部７ａを形成してある。台
座６にはリテーナ押圧板７の板面に沿って上下方向に出
退するシリンダ装置８が双方のリテーナ押圧板７の間に
位置して設けてあり、シリンダ装置８のロッドに平行チ
ャック装置９を設けている。
【００１２】平行チャック装置９はリテーナ押圧板７の
板面に沿って相互に接近離間する左右一対の平行アーム
１０を有しており、双方の平行アーム１０は側部のロッ
ド支持部１０ａにおいて支持ロッド１１を上下に出退自
在に支承している。支持ロッド１１はボールスプライン
等からなり、支持ロッド１１には支持ロッド１１を下方
に付勢する復帰スプリング１２が遊嵌している。
板面に沿って相互に接近離間する左右一対の平行アーム
１０を有しており、双方の平行アーム１０は側部のロッ
ド支持部１０ａにおいて支持ロッド１１を上下に出退自
在に支承している。支持ロッド１１はボールスプライン
等からなり、支持ロッド１１には支持ロッド１１を下方
に付勢する復帰スプリング１２が遊嵌している。
【００１３】双方の支持ロッド１１の先端に固着してコ
ッタ保持ブロック１３が設けてあり、図４に示すよう
に、双方のコッタ保持ブロック１３の対向面には円弧面
状のコッタ吸着部１４が形成してある。各コッタ保持ブ
ロック１３には一端がコッタ吸着部１４に開口し他端が
吸引源（図示せず）に連通する吸引孔１５が形成してあ
る。平行アーム１０は先端がバルブステム２の軸心方向
においてコッタ４に当接可能な押圧爪部１６をなし、押
圧爪部１６にはバルブステム２の形状に相応する円弧面
状の凹部１６ａが設けてある。
ッタ保持ブロック１３が設けてあり、図４に示すよう
に、双方のコッタ保持ブロック１３の対向面には円弧面
状のコッタ吸着部１４が形成してある。各コッタ保持ブ
ロック１３には一端がコッタ吸着部１４に開口し他端が
吸引源（図示せず）に連通する吸引孔１５が形成してあ
る。平行アーム１０は先端がバルブステム２の軸心方向
においてコッタ４に当接可能な押圧爪部１６をなし、押
圧爪部１６にはバルブステム２の形状に相応する円弧面
状の凹部１６ａが設けてある。
【００１４】以下、上記した構成における作用を説明す
る。予めコッタ４をコッタ保持ブロック１３のコッタ吸
着部１４に装着し、コッタ取付装置５の全体をリテーナ
１の上方に配置する。このとき、コッタ吸着部１４にお
いては、吸引孔１５に作用する吸引力により、コッタ４
の外周面がコッタ吸着部１４の円弧面状の吸着面に当接
する状態でコッタ４を吸着保持する。また、双方のコッ
タ保持ブロック１３は対向面間に適当間隙をおいて離間
した状態にある。
る。予めコッタ４をコッタ保持ブロック１３のコッタ吸
着部１４に装着し、コッタ取付装置５の全体をリテーナ
１の上方に配置する。このとき、コッタ吸着部１４にお
いては、吸引孔１５に作用する吸引力により、コッタ４
の外周面がコッタ吸着部１４の円弧面状の吸着面に当接
する状態でコッタ４を吸着保持する。また、双方のコッ
タ保持ブロック１３は対向面間に適当間隙をおいて離間
した状態にある。
【００１５】次に、図５に示すように、昇降駆動手段の
駆動によりコッタ取付装置５の全体を降下させ、リテー
ナ押圧板７のリテーナ係合切欠部７ａがリテーナ１の周
縁に係合する状態で、リテーナ１をスプリング３の付勢
力に抗して押し下げてバルブステム２の先端部をリテー
ナ１のテーパ孔１ａから露出させる。
駆動によりコッタ取付装置５の全体を降下させ、リテー
ナ押圧板７のリテーナ係合切欠部７ａがリテーナ１の周
縁に係合する状態で、リテーナ１をスプリング３の付勢
力に抗して押し下げてバルブステム２の先端部をリテー
ナ１のテーパ孔１ａから露出させる。
【００１６】この状態で、図６に示すように、平行チャ
ック装置９の駆動により、平行アーム１０およびコッタ
保持ブロック１３を相互に接近させ、左右のコッタ４間
にバルブステム２の先端部を位置させる。
ック装置９の駆動により、平行アーム１０およびコッタ
保持ブロック１３を相互に接近させ、左右のコッタ４間
にバルブステム２の先端部を位置させる。
【００１７】次に、図７に示すように、シリンダ装置８
の駆動により、コッタ保持ブロック１３がリテーナ１に
当接する状態で平行チャック装置９を降下させる。この
とき、平行アーム１０に対して支持ロッド１１がロッド
支持部１０ａにおいて上下に摺動することにより、コッ
タ保持ブロック１３が現位置に留まる状態で平行アーム
１０が降下し、コッタ吸着部１４に吸着保持するコッタ
４に対して平行アーム１０の押圧爪部１６が当接する。
の駆動により、コッタ保持ブロック１３がリテーナ１に
当接する状態で平行チャック装置９を降下させる。この
とき、平行アーム１０に対して支持ロッド１１がロッド
支持部１０ａにおいて上下に摺動することにより、コッ
タ保持ブロック１３が現位置に留まる状態で平行アーム
１０が降下し、コッタ吸着部１４に吸着保持するコッタ
４に対して平行アーム１０の押圧爪部１６が当接する。
【００１８】さらなる平行アーム１０の降下に伴って押
圧爪部１６は、凹部１６ａにおいてバルブステム２を回
避しながら、コッタ４をコッタ吸着部１４から下方に押
し出してリテーナ１のテーパ孔１ａ内に挿入し、コッタ
４の突起部４ａがバルブステム２の係合溝２ａに対応す
る。
圧爪部１６は、凹部１６ａにおいてバルブステム２を回
避しながら、コッタ４をコッタ吸着部１４から下方に押
し出してリテーナ１のテーパ孔１ａ内に挿入し、コッタ
４の突起部４ａがバルブステム２の係合溝２ａに対応す
る。
【００１９】この状態で、昇降駆動手段の駆動によりコ
ッタ取付装置５の全体を引き上げると、リテーナ１はス
プリング３の付勢力を受けて元の位置に向けて復動し、
テーパ孔１ａ内にコッタ４を内包する。このとき、コッ
タ４のテーパ状の外周面とリテーナ１のテーパ孔１ａの
内周面が当接し、コッタ４の突起部４ａがバルブステム
２の係合溝２ａに係合することにより、コッタ４はスプ
リング３の付勢力に対してリテーナ１を受け止める。
ッタ取付装置５の全体を引き上げると、リテーナ１はス
プリング３の付勢力を受けて元の位置に向けて復動し、
テーパ孔１ａ内にコッタ４を内包する。このとき、コッ
タ４のテーパ状の外周面とリテーナ１のテーパ孔１ａの
内周面が当接し、コッタ４の突起部４ａがバルブステム
２の係合溝２ａに係合することにより、コッタ４はスプ
リング３の付勢力に対してリテーナ１を受け止める。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、コッ
タをコッタ保持ブロックで吸着保持し、バルブステムを
挟持するようにしてコッタを配置し、押圧爪部によりコ
ッタをコッタ吸着部から下方に押し出しながらリテーナ
のテーパ孔内に挿入し、コッタの突起部をバルブステム
の係合溝に対応させるので、リテーナに対するコッタの
組み込みに際し、コッタを常に正常な姿勢でバルブステ
ムに抱き付かせることができる。
タをコッタ保持ブロックで吸着保持し、バルブステムを
挟持するようにしてコッタを配置し、押圧爪部によりコ
ッタをコッタ吸着部から下方に押し出しながらリテーナ
のテーパ孔内に挿入し、コッタの突起部をバルブステム
の係合溝に対応させるので、リテーナに対するコッタの
組み込みに際し、コッタを常に正常な姿勢でバルブステ
ムに抱き付かせることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すコッタ取付装置の全体
正面図である。
正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図１におけるＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】同実施例におけるコッタ取付装置の作用を示す
動作説明図である。
動作説明図である。
【図６】同実施例におけるコッタ取付装置の作用を示す
動作説明図である。
動作説明図である。
【図７】同実施例におけるコッタ取付装置の作用を示す
動作説明図である。
動作説明図である。
１ リテーナ ２ バルブステム ３ スプリング ４ コッタ ５ コッタ取付装置 ７ リテーナ押圧板 ８ シリンダ装置 ９ 平行チャック装置 １０ 平行アーム １１ 支持ロッド １３ コッタ保持ブロック １４ コッタ吸着部 １５ 吸引孔 １６ 押圧爪部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 21/00 303 F01L 3/24
Claims (1)
- 【請求項１】 テーパ孔においてバルブステムに遊嵌
し、バルブステムの軸心方向においてスプリングの付勢
力を受け止めるリテーナに、テーパ状のコッタを内周面
に形成した突起部がバルブステムの係合溝に係合する状
態に取り付けるためのものであり、少なくとも昇降運動
可能な昇降駆動手段に装着して使用する装置であって、
昇降駆動手段に対する装着部をなす台座に一対のリテー
ナ押圧板を垂設し、双方のリテーナ押圧板の先端面にリ
テーナの外周縁に係合するリテーナ係合切欠部を形成
し、台座にリテーナ押圧板に沿って出退するシリンダ装
置を設け、シリンダ装置のロッドに相互に接近離間する
平行アームを有する平行チャック装置を装着し、双方の
平行アームに上下に出退自在な支持ロッドを設け、支持
ロッドを下方に付勢する復帰スプリングを設け、双方の
支持ロッドに固着してコッタを保持するコッタ保持ブロ
ックを設け、双方のコッタ保持ブロックの対向面に円弧
面状のコッタ吸着部を形成し、各コッタ保持ブロックに
一端がコッタ吸着部に開口し他端が吸引源に連通する吸
引孔を形成し、平行アームの先端をバルブステムの軸心
方向においてコッタに当接可能な押圧爪部に形成したこ
とを特徴とするコッタ取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6307202A JP2996281B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | コッタ取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6307202A JP2996281B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | コッタ取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155763A JPH08155763A (ja) | 1996-06-18 |
| JP2996281B2 true JP2996281B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=17966275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6307202A Expired - Fee Related JP2996281B2 (ja) | 1994-12-12 | 1994-12-12 | コッタ取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2996281B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100507141B1 (ko) * | 2002-05-07 | 2005-08-09 | 현대자동차주식회사 | 코터 압입기의 지그 시스템 |
| KR100821011B1 (ko) * | 2006-12-06 | 2008-04-08 | 현대자동차주식회사 | 실린더 헤드 밸브록 장착시스템 |
| JP5073628B2 (ja) * | 2008-09-25 | 2012-11-14 | 三洋機工株式会社 | リテーナ・コッタ組付装置及び方法 |
| KR101990817B1 (ko) * | 2017-01-06 | 2019-06-19 | 텔스타홈멜 주식회사 | 밸브 코터 자동 조립장치 |
-
1994
- 1994-12-12 JP JP6307202A patent/JP2996281B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08155763A (ja) | 1996-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2996281B2 (ja) | コッタ取付装置 | |
| CN110497136B (zh) | L框组装治具 | |
| CN216034776U (zh) | 一种解锁限位装置 | |
| JP3854246B2 (ja) | ワーク移載装置 | |
| JPS6234499B2 (ja) | ||
| JP2996282B2 (ja) | コッタ供給装置 | |
| JPH074966U (ja) | ゲートバルブ装置 | |
| JP3494144B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| JPH1061420A (ja) | バルブスプリング組付機 | |
| CN223798632U (zh) | 适用于承载框架与加工单元的无损分离设备 | |
| JPH06320441A (ja) | コッタ組付装置 | |
| CN222520470U (zh) | 用于活塞杆的压装设备 | |
| CN218253084U (zh) | 铣刀定位套环的位置调节器 | |
| JPH0613791Y2 (ja) | 部品取上げ圧入装置 | |
| JP2566819Y2 (ja) | ワークの圧入装置 | |
| JP3179147B2 (ja) | Ｃリング組付装置 | |
| CN220870555U (zh) | 电力作业专用记录仪 | |
| CN222569841U (zh) | 一种卡簧组装机 | |
| JPS6171930A (ja) | 自動車用ドアガラスのスライダ−組付装置 | |
| CN217049303U (zh) | 凸轮夹紧机构 | |
| JPH081777Y2 (ja) | 圧入装置 | |
| JPH0611723Y2 (ja) | ワークへの軸組付け装置 | |
| JPH047855Y2 (ja) | ||
| JPH0223133Y2 (ja) | ||
| JPS62856Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081029 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091029 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101029 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111029 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121029 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |