JPH047855Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動車のエンジン部品であるカムシヤ
フトにスナツプリングを組み付けるためのカムシ
ヤフトスナツプリング組付機に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、リング状の物体をそれが嵌着されるべき
溝に嵌着する組付機として、特開昭57−15644号
公報、特開昭58−181525号公報の提案がある。特
開昭57−15644号公報はスナツプリングを自動車
の変速装置の軸に装填する自動装填装置を示して
おり、特開昭58−181525号公報はピストンリング
のピストンへの自動挿入装置を示している。しか
し、これらはリングが装着されるべきワークに、
カムシヤフトのカム部のような、リングの装着を
さまたげる突起がない場合のリングの自動装填装
置であり、これをカム部のような突起を有するカ
ムシヤフトへのスナツプリングの組み付けに適用
することはできない。

従来、スナツプリングをカムシヤフトに組み付
ける場合、カムシヤフトのカム部が突出している
ため、カムシヤフトを位置決め・固定して該カム
シヤフトの一端よりスナツプリングを機械的に組
付けようとすると、スナツプリングがカムシヤフ
トのカム部に当接し、組み付けが不可能であり、
作業者が特殊な工具を使つてカムシヤフトを損傷
しないように慎重に組み付けていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕 このため、カムシヤフトスナツプリングの組付
作業に多くの時間がかかる、組付作業に熟練を要
する、作業者が特殊な工具を使つて組み付けてい
るため高価なカムシヤフトを損傷する、等の問題
点が生じた。

本考案の目的は、上記した問題点を鑑みてなさ
れたもので、従来自動化が困難であつたカムシヤ
フトスナツプリングの組付作業を自動的に行わせ
しめるカムシヤフトスナツプリング組付機を提供
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本考案に係るカムシ
ヤフトスナツプリング組付機は、組付機本体にロ
ーデイング部と組付部とを有し、ローデイング部
に載置・位置決めされ、上端部と下端部とを偏心
して形成し、該下端部外周面に傾斜してスナツプ
リング拡張面を形成し、内部に下端部に開口した
カムシヤフト適用孔を穿設し、かつ、上端部より
下端部に開口する切欠溝を周部適所に形成した偏
心アダプタと、前記偏心アダプタを前記ローデイ
ング部と前記組付部との間に運搬するマニプレー
タと、前記組付部に配設され前記偏心アダプタに
取り付けられたスナツプリングをカムシヤフトの
所定位置に組み付けるための圧入装置と、前記組
付部に設けられたカムシヤフト位置決め装置を該
カムシヤフト位置決め装置にカムシヤフトが正規
に取り付けられていることを検知する検知手段と
により構成されていることを特徴とするカムシヤ
フトスナツプリング組付機からなる。

〔作用〕

本考案のカムシヤフトスナツプリング組付機に
おいて、スナツプリングをカムシヤフトに組み付
けるには、スナツプリングを上記のように特別な
構造をもたせた偏心アダプタにローデイング部に
おいてスナツプリングを上方より取り付け、スナ
ツプリングを取付けた偏心アダプタをマニプレー
タにてローデイング部から組付部に運搬する。組
付部には検知手段により正しくカムシヤフト位置
決め装置にカムシヤフトが位置決めセツトされて
いる。組付部のカムシヤフト上方に運搬された、
スナツプリングを支持した偏心アダプタは、下降
され、偏心アダプタの適用孔がカムシヤフトをス
ナツプリング組付部の端部まで被り、このとき切
欠溝にてカムシヤフトのカム部を逃げ、圧入装置
にてスナツプリングが押し下げられて偏心アダプ
タの拡張面でスナツプリングを拡張し、さらに押
してスナツプリングのスプリング収縮作用で溝に
嵌着する。

〔実施例〕

以下に、本考案に係るカムシヤフトスナツプリ
ング組付機の望ましい実施例を、図面を参照して
説明する。

第１図ないし第６図は本考案の実施例に示して
いる。第１図ないし第３図および第６図におい
て、組付機本体１は、大きくわけてスナツプリン
グＢ（第５図参照）を偏心アダプタ１６（第４図
参照）にローデイングしてそれを組付け部に運搬
するローデイング部と、偏心アダプタに装着され
たスナツプリングＢをカムシヤフトＡ（第１図参
照）に装填する組付部とを有する。

組付機本体１のローデイング部には偏心アダプ
タ１６をローデイング部から組付部へと運搬する
マニプレータ２が配設される。第３図に明らかな
ように、組付機本体１に固着したブラケツト４に
はホルダ３が支持され、ホルダ３にはスライドシ
ヤフト５が回転自在に嵌合している。スライドシ
ヤフト５の下端部は、組付機本体１に固着したブ
ラケツト４′に支持されたベアリング６に回転自
在に支承されている。スライドシヤフト５の上方
にはロータリアクチユエータ７が配設され、該ロ
ータリアクチユエータ７の駆動軸は連結部８にお
いてスライドシヤフト５の上端部と連結してい
る。連結部８にはスライドシヤフト５の回転を一
定範囲内に抑制するストツパ（図示せず）が設け
られている。したがつて、ロータリアクチユエー
タ７が作動し、正、逆転すると、スライドシヤフ
ト５は一定の角度範囲内において左右に回転す
る。スライドシヤフト５には上下方向に摺動自在
にスライドベアリング９が嵌合し、該スライドベ
アリング９は左右方向にはスライドシヤフト５と
一体に回転する。スライドベアリング９には握持
装置１０が固着されており、握持装置１０は握持
爪１１を有する。ブラケツト４には握持装置昇降
シリンダ１２が固定されており、該シリンダ１２
は、握持装置１０と連結されて握持装置１０を上
下動させる。握持装置昇降シリンダ１２のピスト
ンロツドの下端近傍には、ガイド盤１３が設けら
れ、該ガイド盤１３は、スライドシヤフト５の回
転軸線上に円弧中心がくるようにした円弧上のガ
イド溝１３′を有しており、ガイド盤１３は握持
装置昇降シリンダ１２のピストンロツドに嵌着し
たナツクル１２′により、該ナツクル１２′が円弧
状ガイド溝１３′に嵌合するように支持されてい
る。スライドベアリング９には連結金具１４が固
着されており、該連結金具１４はガイド盤１３と
連結している。握持装置昇降シリンダ１２のナツ
クル１２′と対向する位置には、握持装置１０の
下降を抑制するストツパ１５が配設されており、
該ストツパ１５はブラケツト４′に調整可能に取
り付けられている。

偏心アダプタ１６はローデイング部の適所に位
置決め設置される。偏心アダプタ１６は第４図に
示すように、上端部１６′と下端部１６″との円中
心が互いに偏心しており、下端部１６″の外周面
にはスナツプリングＢを拡張する拡張面１７が形
成されており、さらに下端部１６″に開口する切
欠溝１８が形成されている。該切欠溝１８は、ロ
ーデイング部に載置するときは偏心アダプタ１６
の位置決めとしての役目をはたし、後述する組付
部において、カムシヤフトＡに適用するときは、
該カムシヤフトＡのカム部のにがし溝としての役
目をはたす。偏心アダプタ１６にはカムシヤフト
Ａへの適用孔１９が穿設されており、該適用孔１
９は下端部１６″に開口している。

組付機本体１の組付部には圧入装置２０が配設
されている。組付機本体１に固着されたブラケツ
ト２２はホルダ２１が支持されている。ホルダ２
１には圧入軸２３が摺動自在に嵌合しており、該
圧入軸２３の下端部には圧入孔２３′が穿設され
ている。組付機本体１に固着したブラケツト２
２′には圧入シリンダ２４が支持されており、該
圧入シリンダ２４のピストンロツドは圧入軸２３
の上端部と連結具２５により連結している。した
がつて、圧入シリンダ２４のピストンロツドが伸
縮することにより圧入軸２３は上下動する。組付
部にはさらにカムシヤフト支持装置２６が配設さ
れている。組付機本体１にはクランプシリンダ２
７，２８が回転自在に取り付けられ、クランプシ
リンダ２７，２８のピストンロツドにはそれぞれ
クランパ２９，３０が回転自在に連結されてい
る。クランプシリンダ２７，２８のピストンロツ
ドが伸縮することによりクランパ２９，３０はそ
れぞれ開閉する、３１はカムシヤフトが所定位置
に正規に取り付けられたかどうか検知するための
近接スイツチであり、３２はスナツプリングスト
ツカである。

以上のように構成したカムシヤフトスナツプリ
ング組付機の作用について説明する。まず、作業
者はローデイング部の所定位置に載置されている
偏心アダプタ１６にスナツプリングストツカ３２
よりスナツプリングＢを取り出し、偏心アダプタ
１６に上方より取り付ける。次に、カムシヤフト
Ａを組付部のカムシヤフト支持装置にセツトす
る。この時近傍スイツチ３１はカムシヤフトＡが
正しくセツトされているか検知する。

そこで、作業者が起動スイツチを入れると、近
接スイツチ３１によりカムシヤフトＡが正しくセ
ツトされているのが検知されていれば、クランプ
シリンダ２７，２８のピストンロツドが伸張して
クランパ２９，３０にてカムシヤフトＡをクラン
プする。

他方、握持装置１０が作動して該握持装置１０
の握持爪１１にて偏心アダプタ１６を握持する。
偏心アダプタ１６が握持爪１１にて握持される
と、握持装置昇降シリンダ１２が作動し、該シリ
ンダ１２のピストンロツドが短縮し、偏心アダプ
タ１６を所定高さまで持ち上げる。偏心アダプタ
１６が所定高さまで持ち上げられると、ロータリ
アクチユエータ７が作動し、該ロータリアクチユ
エータ７の駆動軸が所定角度だけ回転し、偏心ア
ダプタ１６を組付部のカムシヤフトＡの上方へ運
搬する。このときカムシヤフトＡと偏心アダプタ
１６のカムシヤフトＡへの適用孔１９とがちよう
ど一致するようにロータリアクチユエータ７の駆
動軸の回転角度が設定されているので、偏心アダ
プタ１６がカムシヤフトＡの上方へ運搬される
と、握持装置昇降シリンダ１２のピストンロツド
がストツパ１５に当接するまで伸張し、偏心アダ
プタ１６を下降させ、カムシヤフトＡの上部（ス
ナツプリング組付部のちようど端部）を偏心アダ
プタ１６の適用孔１９にて被る。

カムシヤフトＡの上部が偏心アダプタ１６にて
被られると、握持装置１０が作動して握持爪１１
による偏心アダプタ１６の握持を解除する。この
とき、偏心アダプタ１６の外周面を握持爪１１と
の間に圧入軸２３が通るに充分なスペースが生じ
るので、握持装置１０は握持爪１１が開いた状態
で後述するスナツプリングリングＢがカムシヤフ
トＡの所定位置に組み付けられるまで待機する。

偏心アダプタ１６が握持爪１１による握持から
解除されると、圧入シリンダ２４が作動し、該圧
入シリンダ２４のピストンロツドが短縮し、圧入
軸２３が下降し、偏心アダプタ１６が圧入軸２３
の圧入孔２３′内に挿入され、圧入軸２３に先端
部がスナツプリングＢに当接する。圧入軸２３は
該圧入軸２３の先端がスナツプリングＢに当接し
てもさらに下降するので、スナツプリングＢは偏
心アダプタ１６の拡張面１７を次第にすべり落ち
て行き、拡張され、偏心アダプタ１６の下端部１
６″を通過すると、該偏心アダプタ１６の拡張は
解除され、スプリング作用により収縮し、カムシ
ヤフトＡの所定位置に組付けられる。圧入軸２３
の下降はスナツプリングＢが偏心アダプタ１６を
通過する位置で停止する。

スナツプリングＢがカムシヤフトＡの所定位置
に組み付けられると、今度は圧入シリンダ２４の
ピストンロツドが短縮し、圧入軸２３を元位置に
復帰する。圧入軸２３が元位置に復帰すると、握
持装置１０が作動して偏心アダプタ１６を握持爪
１１にて再び握持する。偏心アダプタ１６が握持
爪１１にて握持すされると、握持装置昇降シリン
ダ１２が作動し、該握持装置昇降シリンダ１２の
ピストンロツドが短縮して所定高さまで握持装置
１０を上昇させる。握持装置１０が所定高さまで
上昇すると、ロータリアクチユエータ７が作動
し、該ロータリアクチユエータ７の駆動軸が逆転
し、偏心アダプタ１６をローデイング部まで運搬
する。偏心アダプタ１６がローデイング部まで運
搬されると、握持装置昇降シリンダ１２のピスト
ンロツドが伸張して偏心アダプタ１６を元位置に
載置する。偏心アダプタ１６が元位置に載置され
ると、握持装置１０が作動して握持爪１１による
偏心アダプタ１６の握持を解除する。

他方、スナツプリングＢがカムシヤフトＡの所
定位置に組み付けられると、クランプシリンダ２
７，２８のピストンロツドが短縮してクランパ２
９，３０によるカムシヤフトＡのクランプが解除
する。カムシヤフトＡのクランプが解除される
と、作業者はスナツプリングＢが組み付けられた
カムシヤフトＡを除去して一組付サイクルは終了
する。

〔考案の効果〕

以上、説明しました様に、本考案によれば、カ
ムシヤフトにスナツプリングを適合させるべき偏
心アダプタを考案したことにより従来自動化が極
めて困難であつたカムシヤフトスナツプリング組
付機の自動化を図ることができ、生産性が向上す
る、偏心アダプタをカムシヤフトに被せてスナツ
プリングをカムシヤフトに組付けるようにしたの
で、高価なカムシヤフトを損傷しない、等の効果
を生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るカムシヤフト
スナツプリング組付機の正面図、第２図は第１図
の組付機の側面図、第３図はマニプレータの拡大
側面図、第４図は偏心アダプタの正面図、第５図
はスナツプリングの正面図、第６図は本考案の要
部概略斜視図、である。 １……組付機本体、２……マニプレータ、５…
…スライドシヤフト、７……ロータリアクチユエ
ータ、９……スライドベアリング、１０……握持
装置、１２……握持装置昇降シリンダ、１３……
ガイド盤、１５……ストツパ、１６……偏心アダ
プタ、１６′……上端部、１６″……下端部、１７
……拡張面、１８……切欠溝、１９……適用孔、
２０……圧入装置、２１……ホルダ、２３……圧
入軸、２４……圧入シリンダ、２６……カムシヤ
フト支持装置、２７，２８……クランプシリン
ダ、２９，３０……クランパ、３１……近接スイ
ツチ、３２……スナツプリングストツカ、Ａ……
カムシヤフト、Ｂ……スナツプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 組付機本体にローデイング部と組付部とを有
   し、ローデイング部に載置・位置決めされ、上端
   部と下端部とを偏心し、該下端部外周面に傾斜し
   てスナツプリング拡張面を形成し、内部に下端部
   に開口したカムシヤフト適用孔を穿設し、かつ、
   上端部より下端部に開口する切欠溝を周部適所に
   形成した偏心アダプタと、前記偏心アダプタを前
   記ローデイング部と前記組付部との間に運搬する
   マニプレータと、前記組付部に配設され前記偏心
   アダプタに取り付けられたスナツプリングをカム
   シヤフトの所定位置に組み付けるための圧入装置
   と、前記組付部に設けられたカムシヤフト位置決
   め装置と該カムシヤフト位置決め装置にカムシヤ
   フトが正規に取り付けられていることを検知する
   検知手段とにより構成されていることを特徴とす
   るカムシヤフトスナツプリング組付機。