JP3019672B2 - 車両用安全制御装置 - Google Patents
車両用安全制御装置Info
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- JP3019672B2 JP3019672B2 JP5177067A JP17706793A JP3019672B2 JP 3019672 B2 JP3019672 B2 JP 3019672B2 JP 5177067 A JP5177067 A JP 5177067A JP 17706793 A JP17706793 A JP 17706793A JP 3019672 B2 JP3019672 B2 JP 3019672B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両に備えられ車両緊
急時に乗員の安全を確保するための乗員保護装置及び安
全装置の作動を制御する車両用安全制御装置に関する。
急時に乗員の安全を確保するための乗員保護装置及び安
全装置の作動を制御する車両用安全制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に車両には、乗員保護のためにプリ
ローダ式シートベルト装置（以下「シートベルト装置」
と言う）等の乗員の安全を確保する種々の車両用安全装
置が備えられている。このうちのシートベルト装置は、
座席に着座した乗員をウエビングによって拘束し、車両
緊急時に乗員の体が慣性力によって前方へ移動しようと
するのを阻止して、乗員を保護するようになっている。
ローダ式シートベルト装置（以下「シートベルト装置」
と言う）等の乗員の安全を確保する種々の車両用安全装
置が備えられている。このうちのシートベルト装置は、
座席に着座した乗員をウエビングによって拘束し、車両
緊急時に乗員の体が慣性力によって前方へ移動しようと
するのを阻止して、乗員を保護するようになっている。
【０００３】このようなシートベルト装置には、車両が
急減速したときの加速度を検出する加速度センサを備え
ており、車両急減速時に所定以上の加速度をこの加速度
センサによって検出したときに、ウエビングを瞬時に巻
き取り、急減速時に乗員の体に作用する慣性力によって
乗員の体が前方に移動するのを阻止して乗員を保護する
と共に、通常の装着状態では、ウエビングが乗員に圧迫
感を与えることがないようにしている。
急減速したときの加速度を検出する加速度センサを備え
ており、車両急減速時に所定以上の加速度をこの加速度
センサによって検出したときに、ウエビングを瞬時に巻
き取り、急減速時に乗員の体に作用する慣性力によって
乗員の体が前方に移動するのを阻止して乗員を保護する
と共に、通常の装着状態では、ウエビングが乗員に圧迫
感を与えることがないようにしている。
【０００４】ところで、車両用安全装置の一つとして高
速走行時の乗員の体をより確実に保護するためにエアバ
ッグシステムを装備した車両が一般化している。このエ
アバッグシステムは、所定以上の加速度を検出すると、
インフレータを作動させてエアバッグを瞬時に膨らませ
て、乗員の体が慣性力によって前方へ移動するのを阻止
するようになっており、高速走行時により確実に乗員の
体を保護できるようになっている。
速走行時の乗員の体をより確実に保護するためにエアバ
ッグシステムを装備した車両が一般化している。このエ
アバッグシステムは、所定以上の加速度を検出すると、
インフレータを作動させてエアバッグを瞬時に膨らませ
て、乗員の体が慣性力によって前方へ移動するのを阻止
するようになっており、高速走行時により確実に乗員の
体を保護できるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エアバ
ッグシステムやプリローダ式シートベルト装置は、車両
緊急時の加速度を検出して作動するようになっている。
このため、それぞれが作動する加速度のレベルを変える
ことはできるが、所定値以上の加速度を検出したとき
は、車両が低速走行時でもプリローダ式シートベルト装
置と共にエアバッグシステムが作動してしまい、過剰な
乗員保護を行ってしまうことになると言う問題がある。
ッグシステムやプリローダ式シートベルト装置は、車両
緊急時の加速度を検出して作動するようになっている。
このため、それぞれが作動する加速度のレベルを変える
ことはできるが、所定値以上の加速度を検出したとき
は、車両が低速走行時でもプリローダ式シートベルト装
置と共にエアバッグシステムが作動してしまい、過剰な
乗員保護を行ってしまうことになると言う問題がある。
【０００６】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、車両緊急時に種々の乗員保護装置や安全装置を適
切に作動させて乗員の安全を確保することができる車両
用安全制御装置を提供することを目的とする。
あり、車両緊急時に種々の乗員保護装置や安全装置を適
切に作動させて乗員の安全を確保することができる車両
用安全制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用安全制御
装置は、車両緊急時に乗員を保護するエアバックシステ
ムとプリローダ式シートベルト装置を含む複数の乗員保
護装置及び車両緊急時に乗員の安全を確保する安全装置
の作動を制御する車両用安全制御装置であって、車両の
走行速度を検出する速度検出手段と、車両緊急時の所定
の加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出
手段が所定の加速度を検出したときに前記速度検出手段
の検出する車両の走行速度に基づいて前記複数の乗員保
護装置ないし前記安全装置を選択して作動させると共
に、少なくとも車両の走行速度が所定速度を越える高速
走行時に前記エアバックシステム及び前記プリローダ式
シートベルト装置を作動させ、車両の走行速度が所定速
度以下の低速走行時にプリローダ式シートベルト装置は
作動させるがエアバックシステムは非作動とする制御手
段と、を含むことを特徴とする。
装置は、車両緊急時に乗員を保護するエアバックシステ
ムとプリローダ式シートベルト装置を含む複数の乗員保
護装置及び車両緊急時に乗員の安全を確保する安全装置
の作動を制御する車両用安全制御装置であって、車両の
走行速度を検出する速度検出手段と、車両緊急時の所定
の加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出
手段が所定の加速度を検出したときに前記速度検出手段
の検出する車両の走行速度に基づいて前記複数の乗員保
護装置ないし前記安全装置を選択して作動させると共
に、少なくとも車両の走行速度が所定速度を越える高速
走行時に前記エアバックシステム及び前記プリローダ式
シートベルト装置を作動させ、車両の走行速度が所定速
度以下の低速走行時にプリローダ式シートベルト装置は
作動させるがエアバックシステムは非作動とする制御手
段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記記載の本発明では、制御手段が加速度検出
手段によって車両の急減速を検出すると、速度検出手段
によって車両の速度を測定する。この後、制御手段が車
速に応じて車両用安全装置を選択して作動させる。
手段によって車両の急減速を検出すると、速度検出手段
によって車両の速度を測定する。この後、制御手段が車
速に応じて車両用安全装置を選択して作動させる。
【０００９】このように車両緊急時に車速に応じて選択
した乗員保護装置ないし安全装置を作動させることによ
り、効率よく乗員保護装置ないし車両の安全装置を作動
させて乗員の安全を確保することができる。すなわち、
車両高速走行時において、複数の乗員保護装置及び安全
装置によって確実に乗員を保護することができると共
に、車両の高速走行時にのみ作動して欲しい乗員保護装
置ないし安全装置が、車両低速走行時に作動してしまう
ことがない。このとき、本願発明では、速度検出手段に
よって検出した車両の速度から、高速走行中であると判
断されるときには、プリローダ式シートベルト装置と共
にエアバックシステムを作動させて確実な乗員保護を行
い、低速走行中であると判断されるときには、エアバッ
クシステムを作動させずにプリローダ式シートベルト装
置によって的確に乗員保護を行い、過剰な乗員保護が行
われてしまうのを防止している。
した乗員保護装置ないし安全装置を作動させることによ
り、効率よく乗員保護装置ないし車両の安全装置を作動
させて乗員の安全を確保することができる。すなわち、
車両高速走行時において、複数の乗員保護装置及び安全
装置によって確実に乗員を保護することができると共
に、車両の高速走行時にのみ作動して欲しい乗員保護装
置ないし安全装置が、車両低速走行時に作動してしまう
ことがない。このとき、本願発明では、速度検出手段に
よって検出した車両の速度から、高速走行中であると判
断されるときには、プリローダ式シートベルト装置と共
にエアバックシステムを作動させて確実な乗員保護を行
い、低速走行中であると判断されるときには、エアバッ
クシステムを作動させずにプリローダ式シートベルト装
置によって的確に乗員保護を行い、過剰な乗員保護が行
われてしまうのを防止している。
【００１０】本発明に適用可能な車両用安全装置として
は、エアバッグシステム、電気信号によって乗員を拘束
可能なプリローダ式シートベルト装置等の従来公知の乗
員保護装置に加えて、車両緊急時に運転者の意思に拘ら
ず自動的に減速、停止する自動ブレーキシステム等の安
全装置が上げられる。また、車両の高速走行時では不必
要であるが、車両が所定速度まで減速したときに、乗員
が車外に退避し易いようにドアの施錠を解錠するドアロ
ック解除システム等、種々の安全装置を組み合わせて適
用することが可能である。
は、エアバッグシステム、電気信号によって乗員を拘束
可能なプリローダ式シートベルト装置等の従来公知の乗
員保護装置に加えて、車両緊急時に運転者の意思に拘ら
ず自動的に減速、停止する自動ブレーキシステム等の安
全装置が上げられる。また、車両の高速走行時では不必
要であるが、車両が所定速度まで減速したときに、乗員
が車外に退避し易いようにドアの施錠を解錠するドアロ
ック解除システム等、種々の安全装置を組み合わせて適
用することが可能である。
【００１１】
【実施例】図１には、車両に備えられた乗員保護システ
ム１０の概略構成を示している。この乗員保護システム
１０には、マイクロコンピュータを内蔵したシステムＥ
ＣＵ１２を主構成として、このシステムＥＣＵ１２に、
車両用安全装置としてＡＢＳ（アンチロックブレーキシ
ステム）１４、ドアコントロールリレー１８、緊急情報
発信器５０及び乗員保護のための従来公知のプリローダ
式シートベルト装置１６（以下「シートベルト装置１
６」と言う）、エアバッグシステム２０が接続されてい
る。
ム１０の概略構成を示している。この乗員保護システム
１０には、マイクロコンピュータを内蔵したシステムＥ
ＣＵ１２を主構成として、このシステムＥＣＵ１２に、
車両用安全装置としてＡＢＳ（アンチロックブレーキシ
ステム）１４、ドアコントロールリレー１８、緊急情報
発信器５０及び乗員保護のための従来公知のプリローダ
式シートベルト装置１６（以下「シートベルト装置１
６」と言う）、エアバッグシステム２０が接続されてい
る。
【００１２】ここで各装置について説明する。図２に示
されるように、ＡＢＳ１４は、ブレーキマスタシリンダ
２２と各車軸に設けられたブレーキのホイールシリンダ
２４とを接続する油圧配管２６の中間部に設けられたＡ
ＢＳアクチャエータ２８、このＡＢＳアクチュエータ２
８を制御するマイクロコンピュータを内蔵したＡＢＳコ
ントローラ３０を備えており、このＡＢＳコントローラ
３０には、ＡＢＳコントローラ３０からの信号によって
ＡＢＳアクチュエータ２８を駆動するリレーユニット３
２、各車輪３４の回転速度を検出する回転速センサ３６
が接続された一般的な構成のものが適用可能である。
されるように、ＡＢＳ１４は、ブレーキマスタシリンダ
２２と各車軸に設けられたブレーキのホイールシリンダ
２４とを接続する油圧配管２６の中間部に設けられたＡ
ＢＳアクチャエータ２８、このＡＢＳアクチュエータ２
８を制御するマイクロコンピュータを内蔵したＡＢＳコ
ントローラ３０を備えており、このＡＢＳコントローラ
３０には、ＡＢＳコントローラ３０からの信号によって
ＡＢＳアクチュエータ２８を駆動するリレーユニット３
２、各車輪３４の回転速度を検出する回転速センサ３６
が接続された一般的な構成のものが適用可能である。
【００１３】このＡＢＳ１４では、運転車がブレーキペ
ダル３８を踏み込み、ブレーキマスタシリンダ２２の油
圧を上昇させるとＡＢＳアクチュエータ２８内の図示し
ないソレノイドバルブを介して各ホイールシリンダ２４
に圧力上昇を伝達してブレーキを作動させる。このと
き、ＡＢＳコントローラ３０は、各車輪３４の回転速度
を回転速センサ３６によって検出して、リレーユニット
３２を制御して各車輪３４をロックさせることなく一定
の回転速度を保った状態で制動させて、車両を安定した
状態で停止させることができるようになっている。
ダル３８を踏み込み、ブレーキマスタシリンダ２２の油
圧を上昇させるとＡＢＳアクチュエータ２８内の図示し
ないソレノイドバルブを介して各ホイールシリンダ２４
に圧力上昇を伝達してブレーキを作動させる。このと
き、ＡＢＳコントローラ３０は、各車輪３４の回転速度
を回転速センサ３６によって検出して、リレーユニット
３２を制御して各車輪３４をロックさせることなく一定
の回転速度を保った状態で制動させて、車両を安定した
状態で停止させることができるようになっている。
【００１４】また、本実施例に適用したＡＢＳ１４は、
自動ブレーキ機能を備えており、外部から制動信号が入
力されると、リレーユニット３２を操作してＡＢＳアク
チュエータ２８を駆動し、各ホイールシリンダ２４への
油圧を増加させてブレーキを作動させることができるよ
うになっている。この制動信号は、乗員保護システム１
０のシステムＥＣＵ１２から入力されるようになってい
る。
自動ブレーキ機能を備えており、外部から制動信号が入
力されると、リレーユニット３２を操作してＡＢＳアク
チュエータ２８を駆動し、各ホイールシリンダ２４への
油圧を増加させてブレーキを作動させることができるよ
うになっている。この制動信号は、乗員保護システム１
０のシステムＥＣＵ１２から入力されるようになってい
る。
【００１５】図１に示されるように、シートベルト装置
１６は、プリローダ４０を備えており、このプリローダ
４０がシステムＥＣＵ１２に接続されており、システム
ＥＣＵ１２からの作動信号によってプリローダ４０が作
動するようになっている。シートベルト装置１６では、
このプリローダ４０が作動すると、図示しないウエビン
グの巻取軸が瞬時にウエビング巻取方向へ回転して、乗
員を拘束するようになっており、これによって、車両急
減速時に乗員の体が慣性力によって前方へ移動するのを
確実に阻止するようになっている。
１６は、プリローダ４０を備えており、このプリローダ
４０がシステムＥＣＵ１２に接続されており、システム
ＥＣＵ１２からの作動信号によってプリローダ４０が作
動するようになっている。シートベルト装置１６では、
このプリローダ４０が作動すると、図示しないウエビン
グの巻取軸が瞬時にウエビング巻取方向へ回転して、乗
員を拘束するようになっており、これによって、車両急
減速時に乗員の体が慣性力によって前方へ移動するのを
確実に阻止するようになっている。
【００１６】また、システムＥＣＵ１２には、エアバッ
グシステム２０のインフレータ４２を着火してエアバッ
グを作動させるエアバッグセンサ４４が接続されてい
る。エアバッグセンサ４４は、システムＥＣＵ１２から
作動信号が入力されることによって、インフレータ４２
を着火して、乗員保護のためのエアバッグを瞬時に拡げ
るようになっている。
グシステム２０のインフレータ４２を着火してエアバッ
グを作動させるエアバッグセンサ４４が接続されてい
る。エアバッグセンサ４４は、システムＥＣＵ１２から
作動信号が入力されることによって、インフレータ４２
を着火して、乗員保護のためのエアバッグを瞬時に拡げ
るようになっている。
【００１７】また、システムＥＣＵ１２は、車両のドア
のロック、アンロックを行うためのドアコントロールリ
レー１８に接続されている。このドアコントロールリレ
ー１８は、運転者の操作又は車両が走行を開始して所定
速度に達すると、各ドアに設けられたドアロックモータ
４６を作動させて、各ドアを一括して施錠するようにな
っている。システムＥＣＵ１２は、このドアコントロー
ルリレー１８へ解錠信号を出力するようになっており、
この解錠信号がドアコントロールリレー１８に入力され
ると、各ドアロックモータ４６が逆転作動して、ドアロ
ックを解除するようになっている。
のロック、アンロックを行うためのドアコントロールリ
レー１８に接続されている。このドアコントロールリレ
ー１８は、運転者の操作又は車両が走行を開始して所定
速度に達すると、各ドアに設けられたドアロックモータ
４６を作動させて、各ドアを一括して施錠するようにな
っている。システムＥＣＵ１２は、このドアコントロー
ルリレー１８へ解錠信号を出力するようになっており、
この解錠信号がドアコントロールリレー１８に入力され
ると、各ドアロックモータ４６が逆転作動して、ドアロ
ックを解除するようになっている。
【００１８】また、システムＥＣＵ１２に接続されてい
る緊急情報発信器５０は、作動信号が入力されると、予
め設定された所定の信号をアンテナ５２から送信するよ
うになっている。これによって、この送信信号を受信す
る設備へ車両に何らかの緊急事態が発生したことを報知
することができるようになっている。
る緊急情報発信器５０は、作動信号が入力されると、予
め設定された所定の信号をアンテナ５２から送信するよ
うになっている。これによって、この送信信号を受信す
る設備へ車両に何らかの緊急事態が発生したことを報知
することができるようになっている。
【００１９】この乗員保護システム１０のシステムＥＣ
Ｕ１２には、加速度センサ５４、速度センサ５６が接続
されている。加速度センサ５４は、車両の加速度を検出
するものであり、システムＥＣＵ１２では、車両の急減
速、車両に作用した衝撃等によって所定値Ｇ0 以上の加
速度Ｇを検出すると、車両緊急状態であると判断するよ
うになっている。なお、この加速度の所定値Ｇ0 は、予
め設定されて記憶されている。
Ｕ１２には、加速度センサ５４、速度センサ５６が接続
されている。加速度センサ５４は、車両の加速度を検出
するものであり、システムＥＣＵ１２では、車両の急減
速、車両に作用した衝撃等によって所定値Ｇ0 以上の加
速度Ｇを検出すると、車両緊急状態であると判断するよ
うになっている。なお、この加速度の所定値Ｇ0 は、予
め設定されて記憶されている。
【００２０】速度センサ５６は、車両の走行速度を検出
するものであり、システムＥＣＵ１２では、車両緊急状
態であると判断したときに、この速度センサ５６によっ
て車速Ｖを読み取るようになっている。
するものであり、システムＥＣＵ１２では、車両緊急状
態であると判断したときに、この速度センサ５６によっ
て車速Ｖを読み取るようになっている。
【００２１】ここで、システムＥＣＵ１２では、車両緊
急時の車速Ｖに応じて、ＡＢＳ１４、シートベルト装置
１６、ドアコントロールリレー１８、エアバッグシステ
ム２０及び緊急情報発信器５０の何れを作動させるかを
予め設定されており、これによって、乗員の保護、緊急
時の対処を行うようになっている。
急時の車速Ｖに応じて、ＡＢＳ１４、シートベルト装置
１６、ドアコントロールリレー１８、エアバッグシステ
ム２０及び緊急情報発信器５０の何れを作動させるかを
予め設定されており、これによって、乗員の保護、緊急
時の対処を行うようになっている。
【００２２】本実施例では、所定速度Ｒ1 、Ｒ2 （Ｒ1
≧Ｒ2 ）を予め設定し、車速Ｖが所定速度Ｒ1 より速い
高速（Ｖ≧Ｒ1 ）走行時には、ＡＢＳ１４、シートベル
ト装置１６、ドアコントロールリレー１８、エアバッグ
システム２０及び緊急情報発信器５０の全てを作動させ
るようにしている。システムＥＣＵ１２がＡＢＳ１４を
作動させることによって車両は自動的に減速して停止す
るようになっており、ドアコントロールリレー１８を作
動させることによって車両の走行速度が一定速度まで下
がると自動的にドアロックが解錠させることもできるよ
うになっている。
≧Ｒ2 ）を予め設定し、車速Ｖが所定速度Ｒ1 より速い
高速（Ｖ≧Ｒ1 ）走行時には、ＡＢＳ１４、シートベル
ト装置１６、ドアコントロールリレー１８、エアバッグ
システム２０及び緊急情報発信器５０の全てを作動させ
るようにしている。システムＥＣＵ１２がＡＢＳ１４を
作動させることによって車両は自動的に減速して停止す
るようになっており、ドアコントロールリレー１８を作
動させることによって車両の走行速度が一定速度まで下
がると自動的にドアロックが解錠させることもできるよ
うになっている。
【００２３】また、車速Ｖが所定速度Ｒ2 より低い低速
（Ｒ2 ≧Ｖ）走行時には、ＡＢＳ１４とシートベルト装
置１６を作動させるようにしている。さらに、中速（Ｒ
1 ＞Ｖ＞Ｒ2 ）走行時には、ＡＢＳ１４、シートベルト
装置１６及びドアコントロールリレー１８を作動させる
ようにしている。
（Ｒ2 ≧Ｖ）走行時には、ＡＢＳ１４とシートベルト装
置１６を作動させるようにしている。さらに、中速（Ｒ
1 ＞Ｖ＞Ｒ2 ）走行時には、ＡＢＳ１４、シートベルト
装置１６及びドアコントロールリレー１８を作動させる
ようにしている。
【００２４】次に本実施例の作用を図３に示すフローチ
ャートにしたがって説明する。図３には、本実施例の乗
員保護システム１０のシステムＥＣＵ１２の車両緊急時
の作動を示しており、このフローチャートは、例えば運
転者がイグニッションキーをオンして車両走行を開始す
ると実行され、走行を終了してイグニッションキーをオ
フすることによって終了する。
ャートにしたがって説明する。図３には、本実施例の乗
員保護システム１０のシステムＥＣＵ１２の車両緊急時
の作動を示しており、このフローチャートは、例えば運
転者がイグニッションキーをオンして車両走行を開始す
ると実行され、走行を終了してイグニッションキーをオ
フすることによって終了する。
【００２５】最初のステップ１００では、加速度センサ
５４によって検出されて入力される加速度Ｇが所定値Ｇ
0 より大きいか否かを確認している。このとき、車両に
衝撃が加わったり急減速によって加速度Ｇが所定値Ｇ0
を越えると、車両緊急状態であると判断して、次のステ
ップ１０２へ移行する。ステップ１０２では、速度セン
サ５６によって車両の速度Ｖを読み込み、次のステップ
１０４、１０６では、車速Ｖが予め設定された所定速度
Ｒ1 、Ｒ2 と比較している。
５４によって検出されて入力される加速度Ｇが所定値Ｇ
0 より大きいか否かを確認している。このとき、車両に
衝撃が加わったり急減速によって加速度Ｇが所定値Ｇ0
を越えると、車両緊急状態であると判断して、次のステ
ップ１０２へ移行する。ステップ１０２では、速度セン
サ５６によって車両の速度Ｖを読み込み、次のステップ
１０４、１０６では、車速Ｖが予め設定された所定速度
Ｒ1 、Ｒ2 と比較している。
【００２６】ステップ１０４で、速度Ｖが所定速度Ｒ1
より大きく、車両が高速で走行していると判断すると、
ステップ１０８へ移行する。また、ステップ１０６で速
度Ｖが所定速度Ｒ2 より大きいと判定された場合はステ
ップ１１２へ移行し、速度Ｖが所定速度Ｒ2 よりも低い
速度であると判定されしたときには、ステップ１１４へ
移行するようになっている。
より大きく、車両が高速で走行していると判断すると、
ステップ１０８へ移行する。また、ステップ１０６で速
度Ｖが所定速度Ｒ2 より大きいと判定された場合はステ
ップ１１２へ移行し、速度Ｖが所定速度Ｒ2 よりも低い
速度であると判定されしたときには、ステップ１１４へ
移行するようになっている。
【００２７】ステップ１０８〜ステップ１１６では、車
両緊急時に乗員の安全を確保するための各装置の作動を
設定している。
両緊急時に乗員の安全を確保するための各装置の作動を
設定している。
【００２８】ステップ１０８では、エアバッグシステム
２０を作動させており、次のステップ１１０では、緊急
情報発信器５０を作動させるようにしている。また、ス
テップ１１２では、ドアこのトロールリレー１８を作動
させて、車両が予め設定された速度まで減速すると、自
動的にドアロックを解錠するようになっている。
２０を作動させており、次のステップ１１０では、緊急
情報発信器５０を作動させるようにしている。また、ス
テップ１１２では、ドアこのトロールリレー１８を作動
させて、車両が予め設定された速度まで減速すると、自
動的にドアロックを解錠するようになっている。
【００２９】さらに、ステップ１１４では、シートベル
ト装置１６を作動させ、ステップ１１６では、ＡＢＳ１
４を作動させて自動的に車両を停止させる。
ト装置１６を作動させ、ステップ１１６では、ＡＢＳ１
４を作動させて自動的に車両を停止させる。
【００３０】このように、車両の高速走行時では、重大
な緊急状態に至ることがあるので、シートベルト装置１
６とエアバッグシステム２０によって確実に乗員を保護
すると共に、車両を自動的に減速させて停止させる。ま
た、車両が停止してから遅滞なく乗員が退避することが
できるようにドアロックを解錠すると共に、緊急情報発
信器５０によって、緊急事態が生じたことを知らしめる
ようにしている。
な緊急状態に至ることがあるので、シートベルト装置１
６とエアバッグシステム２０によって確実に乗員を保護
すると共に、車両を自動的に減速させて停止させる。ま
た、車両が停止してから遅滞なく乗員が退避することが
できるようにドアロックを解錠すると共に、緊急情報発
信器５０によって、緊急事態が生じたことを知らしめる
ようにしている。
【００３１】また、中速走行時に緊急状態が検出された
ときには、シートベルト装置１６によって乗員を保護
し、車両を自動的に停止させると共にドアロックを解錠
する。この速度では、エアバッグシステムを作動させる
ことなく、シートベルト装置１６のみで乗員を確実に保
護することができると判断している。
ときには、シートベルト装置１６によって乗員を保護
し、車両を自動的に停止させると共にドアロックを解錠
する。この速度では、エアバッグシステムを作動させる
ことなく、シートベルト装置１６のみで乗員を確実に保
護することができると判断している。
【００３２】低速走行時に緊急状態が検出されたときに
は、ＡＢＳ１４とシートベルト装置１６のみを作動させ
るようにしている。車両が低速走行しているときには、
緊急状態に至っても、乗員の保護は容易であり、ドアロ
ックは乗員が自分の意思で解錠可能であると判断してい
る。
は、ＡＢＳ１４とシートベルト装置１６のみを作動させ
るようにしている。車両が低速走行しているときには、
緊急状態に至っても、乗員の保護は容易であり、ドアロ
ックは乗員が自分の意思で解錠可能であると判断してい
る。
【００３３】また、中速及び低速時には、無闇にエアバ
ッグシステム２０を作動させないようにしているため、
一度作動したエアバッグシステム２０を再作動可能とす
るための費用が必要なくなり、運転者の経済的負担の軽
減を図ることができる。さらに、中速及び低速時には、
緊急情報発信器５０を作動させないようにしており、こ
れによって、重大な緊急時にのみ通報し不必要な通報を
発信してしまうのを防止している。
ッグシステム２０を作動させないようにしているため、
一度作動したエアバッグシステム２０を再作動可能とす
るための費用が必要なくなり、運転者の経済的負担の軽
減を図ることができる。さらに、中速及び低速時には、
緊急情報発信器５０を作動させないようにしており、こ
れによって、重大な緊急時にのみ通報し不必要な通報を
発信してしまうのを防止している。
【００３４】なお、本実施例では、車両の走行速度を低
速、中速、高速の３段階に別けて、それぞれの速度で緊
急時の対応を変えているが、さらに細かく速度分けをし
て、それぞれの速度において最適と思われる処理を設定
してもよい。例えば、超低速（人間が歩く程度の速度）
以下であったときには、車両の緊急状態を検出しても損
傷は少ないと判断して、シートベルト装置１６もＡＢＳ
１４も作動しないようにし、処置を運転者の判断に委ね
るようにしてもよい。
速、中速、高速の３段階に別けて、それぞれの速度で緊
急時の対応を変えているが、さらに細かく速度分けをし
て、それぞれの速度において最適と思われる処理を設定
してもよい。例えば、超低速（人間が歩く程度の速度）
以下であったときには、車両の緊急状態を検出しても損
傷は少ないと判断して、シートベルト装置１６もＡＢＳ
１４も作動しないようにし、処置を運転者の判断に委ね
るようにしてもよい。
【００３５】また、本実施例では、車両用安全装置とし
て乗員を保護するためのシートベルト装置１６、エアバ
ッグシステム２０に加えて、ＡＢＳ１４による車両の自
動ブレーキ機能、ドアコントロールリレー１８の操作に
よるドアロックの自動解錠機能及び緊急情報発信器５０
を設けて、緊急状態以降の乗員の安全の確保を確実に行
うことができるようにしている。なお、本実施例は、本
発明の一例を示すものであり、本発明が適用される車両
用安全装置の構成等を限定するものではなく、車両緊急
時に確実に乗員の安全を確保する種々の機能を、緊急時
の車両の速度に応じて選択して作動させる構成であれば
よい。
て乗員を保護するためのシートベルト装置１６、エアバ
ッグシステム２０に加えて、ＡＢＳ１４による車両の自
動ブレーキ機能、ドアコントロールリレー１８の操作に
よるドアロックの自動解錠機能及び緊急情報発信器５０
を設けて、緊急状態以降の乗員の安全の確保を確実に行
うことができるようにしている。なお、本実施例は、本
発明の一例を示すものであり、本発明が適用される車両
用安全装置の構成等を限定するものではなく、車両緊急
時に確実に乗員の安全を確保する種々の機能を、緊急時
の車両の速度に応じて選択して作動させる構成であれば
よい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明の車両用安全
制御装置によれば、車速に応じて各種乗員保護装置ない
し安全装置の作動を設定するため、過剰作動によって乗
員の経済的負担等を負わせてしまうことがない。また、
状況に応じて適切に乗員保護装置ないし安全装置を作動
させて、確実に乗員の安全を確保することができる優れ
た効果を有する。
制御装置によれば、車速に応じて各種乗員保護装置ない
し安全装置の作動を設定するため、過剰作動によって乗
員の経済的負担等を負わせてしまうことがない。また、
状況に応じて適切に乗員保護装置ないし安全装置を作動
させて、確実に乗員の安全を確保することができる優れ
た効果を有する。
【図１】本実施例に適用した乗員保護システムの概略構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本実施例に適用したＡＢＳの概略構成図であ
る。
る。
【図３】乗員保護システムの作動の一例を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
１０ 乗員保護システム １２ システムＥＣＵ（制御手段） １４ ＡＢＳ（車両用安全装置、安全装置） １６ プリローダ式シートベルト装置（車両用安全装
置、乗員保護装置）１８ ドアコントロールリレー（車両用安全装置、安
全装置） ２０ エアバッグシステム（車両用安全装置、乗員保
護装置）５０ 緊急情報発信機（車両用安全装置、安全装置） ５４ 加速度センサ（加速度検出手段） ５６ 速度センサ（速度検出手段）
置、乗員保護装置）１８ ドアコントロールリレー（車両用安全装置、安
全装置） ２０ エアバッグシステム（車両用安全装置、乗員保
護装置）５０ 緊急情報発信機（車両用安全装置、安全装置） ５４ 加速度センサ（加速度検出手段） ５６ 速度センサ（速度検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/16 - 21/32 B60R 22/46 G08G 1/16
Claims (1)
- 【請求項１】 車両緊急時に乗員を保護するエアバック
システムとプリローダ式シートベルト装置を含む複数の
乗員保護装置及び車両緊急時に乗員の安全を確保する安
全装置の作動を制御する車両用安全制御装置であって、 車両の走行速度を検出する速度検出手段と、 車両緊急時の所定の加速度を検出する加速度検出手段
と、 前記加速度検出手段が所定の加速度を検出したときに前
記速度検出手段の検出する車両の走行速度に基づいて前
記複数の乗員保護装置ないし前記安全装置を選択して作
動させると共に、少なくとも車両の走行速度が所定速度
を越える高速走行時に前記エアバックシステム及び前記
プリローダ式シートベルト装置を作動させ、車両の走行
速度が所定速度以下の低速走行時にプリローダ式シート
ベルト装置は作動させるがエアバックシステムは非作動
とする制御手段と、 を含むことを特徴とする車両用安全制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177067A JP3019672B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 車両用安全制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5177067A JP3019672B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 車両用安全制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732958A JPH0732958A (ja) | 1995-02-03 |
| JP3019672B2 true JP3019672B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=16024546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5177067A Expired - Fee Related JP3019672B2 (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 車両用安全制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3019672B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001122081A (ja) * | 1999-10-07 | 2001-05-08 | Takata Corp | 乗員拘束保護システム |
| JP6108991B2 (ja) * | 2013-07-02 | 2017-04-05 | 中外炉工業株式会社 | 基板収容体への基板収容補助装置及び基板収容装置 |
| JP6226919B2 (ja) * | 2015-07-10 | 2017-11-08 | 本田技研工業株式会社 | 緊急時車両制御装置 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP5177067A patent/JP3019672B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0732958A (ja) | 1995-02-03 |
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