JP3030376B2 - 車速感応型間欠ワイパ制御装置 - Google Patents
車速感応型間欠ワイパ制御装置Info
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- JP3030376B2 JP3030376B2 JP7006840A JP684095A JP3030376B2 JP 3030376 B2 JP3030376 B2 JP 3030376B2 JP 7006840 A JP7006840 A JP 7006840A JP 684095 A JP684095 A JP 684095A JP 3030376 B2 JP3030376 B2 JP 3030376B2
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0896—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to a vehicle driving condition, e.g. speed
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等におけるワイ
パ駆動のための制御装置に関し、特に車速に対応した間
隔でワイパを間欠運転する、車速感応型間欠ワイパ制御
装置に関する。
パ駆動のための制御装置に関し、特に車速に対応した間
隔でワイパを間欠運転する、車速感応型間欠ワイパ制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、必要以上にワイパ駆動を行なわせ
ないようにすることを目的として、車速に対応した間隔
でワイパを間欠運転する、車速感応型間欠ワイパ制御装
置を装備した自動車が提供されており、その制御装置は
概略図４〜６に示すように構成されている。
ないようにすることを目的として、車速に対応した間隔
でワイパを間欠運転する、車速感応型間欠ワイパ制御装
置を装備した自動車が提供されており、その制御装置は
概略図４〜６に示すように構成されている。
【０００３】ここで、図４は従来の車両における車速感
応型間欠ワイパ制御装置について、その間欠時間設定用
のノブを示す摸式的正面図、図５は従来の車両における
車速感応型間欠ワイパ制御装置について、その動作状態
を示すグラフ、図６は従来の車両における車速感応型間
欠ワイパ制御装置について、その間欠時間設定用マップ
を示すグラフである。
応型間欠ワイパ制御装置について、その間欠時間設定用
のノブを示す摸式的正面図、図５は従来の車両における
車速感応型間欠ワイパ制御装置について、その動作状態
を示すグラフ、図６は従来の車両における車速感応型間
欠ワイパ制御装置について、その間欠時間設定用マップ
を示すグラフである。
【０００４】すなわち、図４に示すように、間欠時間設
定ノブ１０１が装備され、乗員が左端の回転部分１０１
Ａを回動させることにより、設定点１０１Ｂが整合する
目盛りの特性に間欠特性を設定されるようになってい
る。この各間欠特性は、図６のマップにおける各特性に
対応しており、間欠時間設定ノブ１０１で設定されたマ
ップにより、ワイパの間欠時間設定が行なわれるように
構成されている。このマップは間欠時間設定ノブ１０１
の目盛りが中間位置を示しても、リニアに補間した値と
なるように構成されている。
定ノブ１０１が装備され、乗員が左端の回転部分１０１
Ａを回動させることにより、設定点１０１Ｂが整合する
目盛りの特性に間欠特性を設定されるようになってい
る。この各間欠特性は、図６のマップにおける各特性に
対応しており、間欠時間設定ノブ１０１で設定されたマ
ップにより、ワイパの間欠時間設定が行なわれるように
構成されている。このマップは間欠時間設定ノブ１０１
の目盛りが中間位置を示しても、リニアに補間した値と
なるように構成されている。
【０００５】ここで、制御の基礎となる車速は、例えば
トランスミッション出力軸に付設された車速センサで回
転数をセンシングすることにより検出されるように構成
され、タイヤ１回転当たり４パルスの出力について、信
号の過去１秒間のパルス数により車速を算出するように
構成される。また、各特性は、間欠時間設定ボリューム
に対し対数比例で構成されるとともに、車速に対して
は、ウインドウに付着する雨滴密度に依存して設定され
るようになっている。
トランスミッション出力軸に付設された車速センサで回
転数をセンシングすることにより検出されるように構成
され、タイヤ１回転当たり４パルスの出力について、信
号の過去１秒間のパルス数により車速を算出するように
構成される。また、各特性は、間欠時間設定ボリューム
に対し対数比例で構成されるとともに、車速に対して
は、ウインドウに付着する雨滴密度に依存して設定され
るようになっている。
【０００６】このような構成により、車速に対応した間
欠時間Ｔが設定され、この間欠時間Ｔは図５におけるよ
うに、運転の経過に伴い、即ち車速の変化に伴い変更さ
れていく。
欠時間Ｔが設定され、この間欠時間Ｔは図５におけるよ
うに、運転の経過に伴い、即ち車速の変化に伴い変更さ
れていく。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車速感応型間欠ワイパ制御装置では、発進時
の判定をしていないため、運転者が小雨等の場合に間欠
時間をかなり長く設定している場合には、発進前は車速
０であることと相まって、交差点での発進時において発
進後所定の間欠時間に達するまではワイパ駆動が行なわ
れず、フロントウィンドウにかなりの雨滴をつけたまま
で走行することになる。
うな従来の車速感応型間欠ワイパ制御装置では、発進時
の判定をしていないため、運転者が小雨等の場合に間欠
時間をかなり長く設定している場合には、発進前は車速
０であることと相まって、交差点での発進時において発
進後所定の間欠時間に達するまではワイパ駆動が行なわ
れず、フロントウィンドウにかなりの雨滴をつけたまま
で走行することになる。
【０００８】ところが、交差点での発進時等では、十分
な視界確保が必要であり、上記のような状態での走行は
望ましいものではなく、安全走行性の向上のため改善が
望まれる。本発明は、このような課題に鑑み創案された
もので、ワイパ駆動を必要以上に行なわせることなく、
的確なワイパ駆動を行なわせる制御を行なうことによ
り、十分な視界確保を行なえるようにした、車速感応型
間欠ワイパ制御装置を提供することを目的とする。
な視界確保が必要であり、上記のような状態での走行は
望ましいものではなく、安全走行性の向上のため改善が
望まれる。本発明は、このような課題に鑑み創案された
もので、ワイパ駆動を必要以上に行なわせることなく、
的確なワイパ駆動を行なわせる制御を行なうことによ
り、十分な視界確保を行なえるようにした、車速感応型
間欠ワイパ制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の車速
感応型間欠ワイパ制御装置は、車両の窓部を払拭するた
めのワイパを駆動するワイパ駆動手段と、車速を検出す
る車速検出手段と、該車速検出手段で検出された車速に
応じてワイパ作動間隔を設定する間欠ワイパ作動時間設
定手段と、該間欠ワイパ作動時間設定手段で設定された
該ワイパ作動間隔毎に該ワイパを駆動させるための制御
信号を該ワイパ駆動手段へ出力する第１制御手段とをそ
なえ、該車両が停止している状態から発進したことを検
出する車両発進検出手段と、該第１制御手段による制御
下において、該車両発進検出手段で該車両が発進したこ
とを検出すると、該第１制御手段による制御に対し一時
的に優先して、該ワイパを駆動させるための制御信号を
該ワイパ駆動手段へ出力する第２制御手段とが設けられ
ており、該第２制御手段が、該第１制御手段による制御
下において、該車両発進検出手段で該車両が発進したこ
とを検出すると、該第１制御手段による直前の制御時点
から所定時間経過しているかどうかを判定する判定手段
と、該判定手段により該第１制御手段による直前の制御
時点から所定時間経過していると判定されると、該ワイ
パを駆動させるための制御信号を該ワイパ駆動手段へ出
力するワイパ駆動用制御信号出力手段と、該判定手段に
より該第１制御手段による直前の制御時点から所定時間
経過していないと判定されると、該第２制御手段による
制御を禁止する禁止手段とをそなえて構成されているこ
とを特徴としている。
感応型間欠ワイパ制御装置は、車両の窓部を払拭するた
めのワイパを駆動するワイパ駆動手段と、車速を検出す
る車速検出手段と、該車速検出手段で検出された車速に
応じてワイパ作動間隔を設定する間欠ワイパ作動時間設
定手段と、該間欠ワイパ作動時間設定手段で設定された
該ワイパ作動間隔毎に該ワイパを駆動させるための制御
信号を該ワイパ駆動手段へ出力する第１制御手段とをそ
なえ、該車両が停止している状態から発進したことを検
出する車両発進検出手段と、該第１制御手段による制御
下において、該車両発進検出手段で該車両が発進したこ
とを検出すると、該第１制御手段による制御に対し一時
的に優先して、該ワイパを駆動させるための制御信号を
該ワイパ駆動手段へ出力する第２制御手段とが設けられ
ており、該第２制御手段が、該第１制御手段による制御
下において、該車両発進検出手段で該車両が発進したこ
とを検出すると、該第１制御手段による直前の制御時点
から所定時間経過しているかどうかを判定する判定手段
と、該判定手段により該第１制御手段による直前の制御
時点から所定時間経過していると判定されると、該ワイ
パを駆動させるための制御信号を該ワイパ駆動手段へ出
力するワイパ駆動用制御信号出力手段と、該判定手段に
より該第１制御手段による直前の制御時点から所定時間
経過していないと判定されると、該第２制御手段による
制御を禁止する禁止手段とをそなえて構成されているこ
とを特徴としている。
【００１０】
【００１１】
【作用】上述の本発明の車速感応型間欠ワイパ制御装置
（請求項１）では、ワイパ駆動手段による車両の窓部払
拭のためのワイパ駆動に際し、車速検出手段で検出され
た車速に応じて間欠ワイパ作動時間設定手段によりワイ
パ作動間隔が設定され、設定されたワイパ作動間隔毎に
第１制御手段からワイパを駆動させるための制御信号が
ワイパ駆動手段へ出力されるが、第１制御手段による制
御下において、車両発進検出手段で車両が発進したこと
を検出すると、第１制御手段による制御に対し一時的に
優先して、ワイパを駆動させるための制御信号が、第２
制御手段からワイパ駆動手段へ出力される。また、第１
制御手段による制御下で、第２制御手段において、車両
が発進したことを車両発進検出手段により検出すると、
次いで判定手段により第１制御手段での直前の制御時点
から所定時間経過しているかどうかが判定され、判定手
段により第１制御手段での直前の制御時点から所定時間
経過していると判定されると、ワイパを駆動させるため
の制御信号がワイパ駆動用制御信号出力手段によりワイ
パ駆動手段へ出力される。また、判定手段により第１制
御手段での直前の制御時点から所定時間経過していない
と判定されると、第２制御手段による制御が禁止手段に
より禁止される。
（請求項１）では、ワイパ駆動手段による車両の窓部払
拭のためのワイパ駆動に際し、車速検出手段で検出され
た車速に応じて間欠ワイパ作動時間設定手段によりワイ
パ作動間隔が設定され、設定されたワイパ作動間隔毎に
第１制御手段からワイパを駆動させるための制御信号が
ワイパ駆動手段へ出力されるが、第１制御手段による制
御下において、車両発進検出手段で車両が発進したこと
を検出すると、第１制御手段による制御に対し一時的に
優先して、ワイパを駆動させるための制御信号が、第２
制御手段からワイパ駆動手段へ出力される。また、第１
制御手段による制御下で、第２制御手段において、車両
が発進したことを車両発進検出手段により検出すると、
次いで判定手段により第１制御手段での直前の制御時点
から所定時間経過しているかどうかが判定され、判定手
段により第１制御手段での直前の制御時点から所定時間
経過していると判定されると、ワイパを駆動させるため
の制御信号がワイパ駆動用制御信号出力手段によりワイ
パ駆動手段へ出力される。また、判定手段により第１制
御手段での直前の制御時点から所定時間経過していない
と判定されると、第２制御手段による制御が禁止手段に
より禁止される。
【００１２】
【００１３】
【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の車速感応型間欠ワイパ制御装置について説明すると、
図１はその制御ブロック図、図２はその要部のハード構
成を示す模式図、図３はその要部の動作を示すフローチ
ャートである。まず、図１，２に示すように、車両の窓
部を払拭するためのワイパを駆動するワイパ駆動手段４
と、車速を検出する車速検出手段１とが設けられてい
る。
の車速感応型間欠ワイパ制御装置について説明すると、
図１はその制御ブロック図、図２はその要部のハード構
成を示す模式図、図３はその要部の動作を示すフローチ
ャートである。まず、図１，２に示すように、車両の窓
部を払拭するためのワイパを駆動するワイパ駆動手段４
と、車速を検出する車速検出手段１とが設けられてい
る。
【００１４】車速検出手段１は、トランスミッション出
力軸に付設されたスピードセンサ１Ａで回転数をセンシ
ングすることにより車速を検出するように構成され、タ
イヤ１回転当たり４パルスの出力について、信号の過去
１秒間のパルス数により車速を算出するように構成され
る。そして、車速検出手段１で検出された車速に応じて
ワイパ作動間隔を設定する間欠ワイパ作動時間設定手段
２が制御ユニット１０２内に設けられており、制御ユニ
ット１０２に記憶された従来例と同様の図６に示すマッ
プを用いて、運転者の設定した特性のいずれかと、その
運転時における車速とにより、間欠時間Ｔが設定される
ように構成されている。
力軸に付設されたスピードセンサ１Ａで回転数をセンシ
ングすることにより車速を検出するように構成され、タ
イヤ１回転当たり４パルスの出力について、信号の過去
１秒間のパルス数により車速を算出するように構成され
る。そして、車速検出手段１で検出された車速に応じて
ワイパ作動間隔を設定する間欠ワイパ作動時間設定手段
２が制御ユニット１０２内に設けられており、制御ユニ
ット１０２に記憶された従来例と同様の図６に示すマッ
プを用いて、運転者の設定した特性のいずれかと、その
運転時における車速とにより、間欠時間Ｔが設定される
ように構成されている。
【００１５】なお、ワイパ作動時間設定特性は、間欠時
間設定ノブ１０１に相当するインタミットボリューム１
１により全体的にそのゲインを調整できるようになって
おり、装置セッティング時の微調整を行ないうるように
構成されている。また、制御ユニット１０２内には、間
欠ワイパ作動時間設定手段２で設定されたワイパ作動間
隔Ｔ毎にワイパを駆動させるための制御信号をワイパ駆
動手段４へ出力する第１制御手段３が設けられている。
間設定ノブ１０１に相当するインタミットボリューム１
１により全体的にそのゲインを調整できるようになって
おり、装置セッティング時の微調整を行ないうるように
構成されている。また、制御ユニット１０２内には、間
欠ワイパ作動時間設定手段２で設定されたワイパ作動間
隔Ｔ毎にワイパを駆動させるための制御信号をワイパ駆
動手段４へ出力する第１制御手段３が設けられている。
【００１６】さらに、制御ユニット１０２内には、車両
が停止している状態から発進したことを検出する車両発
進検出手段７と、第１制御手段３による制御下におい
て、車両発進検出手段７で車両が発進したことを検出す
ると、第１制御手段３による制御に対し一時的に優先し
て、ワイパを駆動させるための制御信号をワイパ駆動手
段４へ出力する第２制御手段６が設けられており、図３
のフローチャートに沿う動作により第２制御手段６とし
ての所要の制御が行なわれるように構成されている。
が停止している状態から発進したことを検出する車両発
進検出手段７と、第１制御手段３による制御下におい
て、車両発進検出手段７で車両が発進したことを検出す
ると、第１制御手段３による制御に対し一時的に優先し
て、ワイパを駆動させるための制御信号をワイパ駆動手
段４へ出力する第２制御手段６が設けられており、図３
のフローチャートに沿う動作により第２制御手段６とし
ての所要の制御が行なわれるように構成されている。
【００１７】そして、車両発進検出手段７は、図３のフ
ローチャートに沿う動作により、車速検出手段１で検出
された時間的に異なる２時点での車速から、車両が停止
している状態から発進したことを検出するように構成さ
れている。また、第２制御手段６は、第１制御手段３に
よる制御下において、車両発進検出手段７で車両が発進
したことを検出すると、第１制御手段３による直前の制
御時点から所定時間Ｔｃ（例えば１０秒）経過している
かどうかを判定する判定手段８をそなえている。
ローチャートに沿う動作により、車速検出手段１で検出
された時間的に異なる２時点での車速から、車両が停止
している状態から発進したことを検出するように構成さ
れている。また、第２制御手段６は、第１制御手段３に
よる制御下において、車両発進検出手段７で車両が発進
したことを検出すると、第１制御手段３による直前の制
御時点から所定時間Ｔｃ（例えば１０秒）経過している
かどうかを判定する判定手段８をそなえている。
【００１８】さらに、第２制御手段６は、判定手段８が
第１制御手段３による直前の制御時点から所定時間Ｔｃ
経過していると判定すると、ワイパを駆動させるための
制御信号をワイパ駆動手段４へ出力するワイパ駆動用制
御信号出力手段９と、判定手段８が第１制御手段３によ
る直前の制御時点から所定時間Ｔｃ経過していないと判
定すると、第２制御手段６による制御を禁止する禁止手
段１０とをそなえて構成されており、図３のフローチャ
ートに沿う動作によりそれぞれ所望の機能を達成できる
ようになっている。
第１制御手段３による直前の制御時点から所定時間Ｔｃ
経過していると判定すると、ワイパを駆動させるための
制御信号をワイパ駆動手段４へ出力するワイパ駆動用制
御信号出力手段９と、判定手段８が第１制御手段３によ
る直前の制御時点から所定時間Ｔｃ経過していないと判
定すると、第２制御手段６による制御を禁止する禁止手
段１０とをそなえて構成されており、図３のフローチャ
ートに沿う動作によりそれぞれ所望の機能を達成できる
ようになっている。
【００１９】なお、ワイパ５のオンオフはワイパスイッ
チ１２をオンオフさせることにより行なうが、ワイパ間
欠駆動させる際も、ワイパスイッチ１２はオンにする。
上述の構成により、所望の制御動作が図３のフローチャ
ートに沿い行なわれるが、フローチャートは、所定の演
算周期ごとに繰り返し実行される。まず、ステップＳ１
において、ワイパスイッチ１２が今回の制御周期に関し
オン状態であったかどうかが判断され、次いでステップ
Ｓ２において、ワイパスイッチ１２が前回の制御周期に
関しオン状態であったかどうかが判断される。
チ１２をオンオフさせることにより行なうが、ワイパ間
欠駆動させる際も、ワイパスイッチ１２はオンにする。
上述の構成により、所望の制御動作が図３のフローチャ
ートに沿い行なわれるが、フローチャートは、所定の演
算周期ごとに繰り返し実行される。まず、ステップＳ１
において、ワイパスイッチ１２が今回の制御周期に関し
オン状態であったかどうかが判断され、次いでステップ
Ｓ２において、ワイパスイッチ１２が前回の制御周期に
関しオン状態であったかどうかが判断される。
【００２０】ステップＳ１およびステップＳ２におい
て、オンルートを採る場合は、ワイパを駆動させつづけ
ている場合であり、この場合にはワイパ制御を行なうべ
く、ステップＳ３以下の処理が実行される。一方、ステ
ップＳ１においてオフルートを採る場合は、ワイパの駆
動を行なわせない場合であるため、諸制御動作を行なわ
せることなく、ステップＳ９における間欠時間タイマの
クリア動作が行なわれる。
て、オンルートを採る場合は、ワイパを駆動させつづけ
ている場合であり、この場合にはワイパ制御を行なうべ
く、ステップＳ３以下の処理が実行される。一方、ステ
ップＳ１においてオフルートを採る場合は、ワイパの駆
動を行なわせない場合であるため、諸制御動作を行なわ
せることなく、ステップＳ９における間欠時間タイマの
クリア動作が行なわれる。
【００２１】また、ステップＳ２においてオフルートを
採る場合は、ワイパスイッチ１２をオンした直後である
ため、ステップＳ８へジャンプして、即座にワイパ５を
駆動する。ところで、ステップＳ３においては、間欠時
間タイマのカウントアップが行なわれ、ステップＳ６お
よびステップＳ７における間欠時間の判断にそなえるこ
とになる。
採る場合は、ワイパスイッチ１２をオンした直後である
ため、ステップＳ８へジャンプして、即座にワイパ５を
駆動する。ところで、ステップＳ３においては、間欠時
間タイマのカウントアップが行なわれ、ステップＳ６お
よびステップＳ７における間欠時間の判断にそなえるこ
とになる。
【００２２】そして、ステップＳ４において、前回の制
御周期に関し車速が例えば７ｋｍ／ｈ以下であったかど
うかが判断されるとともに、ステップＳ５において今回
の制御周期に関し車速が７ｋｍ／ｈを超えたかどうかの
判断が行なわれる。ここで、車速が７ｋｍ／ｈという値
は、運転者（ドライバー）が明らかに発進しようという
意志を示したことを検出するための値である。また、渋
滞等、Ａ／Ｔ車（自動変速機装備車）のクリープ現象に
よる走行では、車速が７ｋｍ／ｈ以上にはならず、この
ようなクリープ現象による走行の場合を、発進と判定し
ないようにするためでもある。
御周期に関し車速が例えば７ｋｍ／ｈ以下であったかど
うかが判断されるとともに、ステップＳ５において今回
の制御周期に関し車速が７ｋｍ／ｈを超えたかどうかの
判断が行なわれる。ここで、車速が７ｋｍ／ｈという値
は、運転者（ドライバー）が明らかに発進しようという
意志を示したことを検出するための値である。また、渋
滞等、Ａ／Ｔ車（自動変速機装備車）のクリープ現象に
よる走行では、車速が７ｋｍ／ｈ以上にはならず、この
ようなクリープ現象による走行の場合を、発進と判定し
ないようにするためでもある。
【００２３】したがって、ステップＳ４およびステップ
Ｓ５において「ＹＥＳ」ルートを採る場合は、停車状態
から発進状態に至った場合であり、この場合において、
発進時における制御が実行される。まず、ステップＳ６
において、間欠時間タイマのカウント値が所定値（この
所定値は上記の所定時間Ｔｃに相当し、例えば上述のご
とく１０秒という時間が設定される）以上になったかど
うかが判断され、超えた場合には、前回のワイパ駆動か
ら１０秒以上が経過している場合であるため、これ以上
ワイパを停止させて走行すると、十分な視界を確保でき
なくなるものとして、ステップＳ８におけるワイパの駆
動が行なわれる。
Ｓ５において「ＹＥＳ」ルートを採る場合は、停車状態
から発進状態に至った場合であり、この場合において、
発進時における制御が実行される。まず、ステップＳ６
において、間欠時間タイマのカウント値が所定値（この
所定値は上記の所定時間Ｔｃに相当し、例えば上述のご
とく１０秒という時間が設定される）以上になったかど
うかが判断され、超えた場合には、前回のワイパ駆動か
ら１０秒以上が経過している場合であるため、これ以上
ワイパを停止させて走行すると、十分な視界を確保でき
なくなるものとして、ステップＳ８におけるワイパの駆
動が行なわれる。
【００２４】一方、間欠時間タイマのカウント値が所定
値（１０秒）以上になっていない場合は、前回のワイパ
駆動から１０秒以上が経過していないため、いまだこの
まま走行しても、十分な視界を確保できるものとして、
ステップＳ８における第２制御手段６の制御を禁止し、
「ＮＯ」ルートを通じステップＳ７が実行される。この
ように、ステップＳ６において禁止手段１０の動作が行
なわれる。
値（１０秒）以上になっていない場合は、前回のワイパ
駆動から１０秒以上が経過していないため、いまだこの
まま走行しても、十分な視界を確保できるものとして、
ステップＳ８における第２制御手段６の制御を禁止し、
「ＮＯ」ルートを通じステップＳ７が実行される。この
ように、ステップＳ６において禁止手段１０の動作が行
なわれる。
【００２５】ステップＳ７においては、第１制御手段３
における間欠時間Ｔと、今回の制御周期における間欠タ
イマのカウント値とが比較されて、前回のワイパ駆動時
からの時間間隔が、第１制御手段３によるワイパ駆動間
隔に至っていないかどうかが判断される。ここで、今回
の制御周期における間欠タイマのカウント値が、第１制
御手段３における間欠時間Ｔ以上になっている場合、
「ＹＥＳ」ルートを通じてステップＳ８が実行され、ワ
イパ駆動が行なわれる。
における間欠時間Ｔと、今回の制御周期における間欠タ
イマのカウント値とが比較されて、前回のワイパ駆動時
からの時間間隔が、第１制御手段３によるワイパ駆動間
隔に至っていないかどうかが判断される。ここで、今回
の制御周期における間欠タイマのカウント値が、第１制
御手段３における間欠時間Ｔ以上になっている場合、
「ＹＥＳ」ルートを通じてステップＳ８が実行され、ワ
イパ駆動が行なわれる。
【００２６】これにより、第１制御手段３において、第
２制御手段６の所定値（１０秒）を下回る間欠時間Ｔを
設定した場合の、ワイパ駆動が支障無く行なわれる。ま
た、今回の制御周期における間欠タイマのカウント値
が、第１制御手段３における間欠時間Ｔ以上になってい
ない場合、第１制御手段３においてもワイパ駆動すべき
時間ではないため、「ＮＯ」ルートを通じて制御サイク
ルのスタートポイントに戻る動作が行なわれる。
２制御手段６の所定値（１０秒）を下回る間欠時間Ｔを
設定した場合の、ワイパ駆動が支障無く行なわれる。ま
た、今回の制御周期における間欠タイマのカウント値
が、第１制御手段３における間欠時間Ｔ以上になってい
ない場合、第１制御手段３においてもワイパ駆動すべき
時間ではないため、「ＮＯ」ルートを通じて制御サイク
ルのスタートポイントに戻る動作が行なわれる。
【００２７】ところで、車両走行中は、車速が７ｋｍ／
ｈを超える状態を継続する場合であり、ステップＳ４に
おける「ＮＯ」ルートを通じ、ステップＳ７の第１制御
手段３におけるワイパ駆動判断が行なわれ、従来通りの
第１制御手段３によるワイパ制御が支障なく行なわれ
る。また、車両が停止状態を継続する場合は、車速が７
ｋｍ／ｈを超えない状態を継続する場合であり、ステッ
プＳ５の「ＮＯ」ルートを通じてステップＳ７における
第１制御手段３のワイパ駆動判断の後、制御サイクルの
スタートポイントに戻る動作が行なわれる。
ｈを超える状態を継続する場合であり、ステップＳ４に
おける「ＮＯ」ルートを通じ、ステップＳ７の第１制御
手段３におけるワイパ駆動判断が行なわれ、従来通りの
第１制御手段３によるワイパ制御が支障なく行なわれ
る。また、車両が停止状態を継続する場合は、車速が７
ｋｍ／ｈを超えない状態を継続する場合であり、ステッ
プＳ５の「ＮＯ」ルートを通じてステップＳ７における
第１制御手段３のワイパ駆動判断の後、制御サイクルの
スタートポイントに戻る動作が行なわれる。
【００２８】このようにして、発進時には、前回のワイ
パ駆動から所定時間（１０秒）以上経過していたら、間
欠時間マップの値によらず、ワイパ５を駆動するので、
雨滴の除去が的確に行なわれて、十分な発進時視界が確
保される。そして、発進時以外の時は、第１制御手段３
による従来どおりのワイパ制御が支障無く行なわれる。
パ駆動から所定時間（１０秒）以上経過していたら、間
欠時間マップの値によらず、ワイパ５を駆動するので、
雨滴の除去が的確に行なわれて、十分な発進時視界が確
保される。そして、発進時以外の時は、第１制御手段３
による従来どおりのワイパ制御が支障無く行なわれる。
【００２９】なお、ワイパ駆動の後は、いずれの場合も
ステップＳ９における間欠時間タイマのクリアが行なわ
れ、次の制御周期にそなえることとなる。従って、本実
施例によれば、つぎのような効果ないし利点が得られ
る。 （１）必要以上にワイパ５を駆動しないという車速感応
間欠ワイパの目的を達成しながら、交差点での発進時等
において雨滴の除去を的確に行なうことにより、十分な
視界確保を行なえるようになり、安全走行に寄与する。
ステップＳ９における間欠時間タイマのクリアが行なわ
れ、次の制御周期にそなえることとなる。従って、本実
施例によれば、つぎのような効果ないし利点が得られ
る。 （１）必要以上にワイパ５を駆動しないという車速感応
間欠ワイパの目的を達成しながら、交差点での発進時等
において雨滴の除去を的確に行なうことにより、十分な
視界確保を行なえるようになり、安全走行に寄与する。
【００３０】（２）発進時においては、実車速に対し計
算車速が遅れがちとなるため、実車速に対応した間欠時
間によるワイパ駆動が行なわれない可能性があるが、適
度の間欠時間でのワイパ駆動が行なわれるようになり、
安全走行に寄与する。 （３）一般に制御に用いられる車速は、過去における所
定瞬間車速の平均値を採用することが多く、このような
手段による場合は、発進加速の状態を的確に反映させる
ことができないため、ワイパ駆動制御が遅れがちである
が、２時点での車速を監視していくことにより、発進加
速状態を確実に反映させ、的確なワイパ間欠運転を行な
えるようになる。
算車速が遅れがちとなるため、実車速に対応した間欠時
間によるワイパ駆動が行なわれない可能性があるが、適
度の間欠時間でのワイパ駆動が行なわれるようになり、
安全走行に寄与する。 （３）一般に制御に用いられる車速は、過去における所
定瞬間車速の平均値を採用することが多く、このような
手段による場合は、発進加速の状態を的確に反映させる
ことができないため、ワイパ駆動制御が遅れがちである
が、２時点での車速を監視していくことにより、発進加
速状態を確実に反映させ、的確なワイパ間欠運転を行な
えるようになる。
【００３１】（４）車速感応型間欠ワイパの制御を、車
速だけでなく、絶対時間の条件によっても行なうことに
より、発進加速時におけるワイパ駆動の不足を補足する
ことができるようになるとともに、過度の駆動を禁止し
て、ワイパ５の劣化を防止できるようになる。 （５）間欠時間特性は、図６に示すように、間欠時間設
定ボリュームに対し対数比例で構成されるとともに、車
速に対しては、ウインドウに付着する雨滴密度に依存し
て設定され、低速時（２０ｋｍ／ｈ以下程度）では、間
欠時間変化が大きく、発進加速時にもたつき感が出やす
いが、発進時には、前回のワイパ駆動から所定時間（車
速２０ｋｍ／ｈに対応する間欠時間１０秒）以上経過し
ていたら、間欠時間マップの値によらず、ワイパ５を駆
動するようにしているので、効果的なワイパ駆動が行な
われる。
速だけでなく、絶対時間の条件によっても行なうことに
より、発進加速時におけるワイパ駆動の不足を補足する
ことができるようになるとともに、過度の駆動を禁止し
て、ワイパ５の劣化を防止できるようになる。 （５）間欠時間特性は、図６に示すように、間欠時間設
定ボリュームに対し対数比例で構成されるとともに、車
速に対しては、ウインドウに付着する雨滴密度に依存し
て設定され、低速時（２０ｋｍ／ｈ以下程度）では、間
欠時間変化が大きく、発進加速時にもたつき感が出やす
いが、発進時には、前回のワイパ駆動から所定時間（車
速２０ｋｍ／ｈに対応する間欠時間１０秒）以上経過し
ていたら、間欠時間マップの値によらず、ワイパ５を駆
動するようにしているので、効果的なワイパ駆動が行な
われる。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の車速感応
型間欠ワイパ制御装置によれば、車両の窓部を払拭する
ためのワイパを駆動するワイパ駆動手段と、車速を検出
する車速検出手段と、該車速検出手段で検出された車速
に応じてワイパ作動間隔を設定する間欠ワイパ作動時間
設定手段と、該間欠ワイパ作動時間設定手段で設定され
た該ワイパ作動間隔毎に該ワイパを駆動させるための制
御信号を該ワイパ駆動手段へ出力する第１制御手段とを
そなえ、該車両が停止している状態から発進したことを
検出する車両発進検出手段と、該第１制御手段による制
御下において、該車両発進検出手段で該車両が発進した
ことを検出すると、該第１制御手段による制御に対し一
時的に優先して、該ワイパを駆動させるための制御信号
を該ワイパ駆動手段へ出力する第２制御手段とが設けら
れ、該第２制御手段が、該第１制御手段による制御下に
おいて、該車両発進検出手段で該車両が発進したことを
検出すると、該第１制御手段による直前の制御時点から
所定時間経過しているかどうかを判定する判定手段と、
該判定手段により該第１制御手段による直前の制御時点
から所定時間経過していると判定されると、該ワイパを
駆動させるための制御信号を該ワイパ駆動手段へ出力す
るワイパ駆動用制御信号出力手段と、該判定手段により
該第１制御手段による直前の制御時点から所定時間経過
していないと判定されると、該第２制御手段による制御
を禁止する禁止手段とをそなえて構成されるという簡素
な構成で、次のような効果ないし利点が得られる。
型間欠ワイパ制御装置によれば、車両の窓部を払拭する
ためのワイパを駆動するワイパ駆動手段と、車速を検出
する車速検出手段と、該車速検出手段で検出された車速
に応じてワイパ作動間隔を設定する間欠ワイパ作動時間
設定手段と、該間欠ワイパ作動時間設定手段で設定され
た該ワイパ作動間隔毎に該ワイパを駆動させるための制
御信号を該ワイパ駆動手段へ出力する第１制御手段とを
そなえ、該車両が停止している状態から発進したことを
検出する車両発進検出手段と、該第１制御手段による制
御下において、該車両発進検出手段で該車両が発進した
ことを検出すると、該第１制御手段による制御に対し一
時的に優先して、該ワイパを駆動させるための制御信号
を該ワイパ駆動手段へ出力する第２制御手段とが設けら
れ、該第２制御手段が、該第１制御手段による制御下に
おいて、該車両発進検出手段で該車両が発進したことを
検出すると、該第１制御手段による直前の制御時点から
所定時間経過しているかどうかを判定する判定手段と、
該判定手段により該第１制御手段による直前の制御時点
から所定時間経過していると判定されると、該ワイパを
駆動させるための制御信号を該ワイパ駆動手段へ出力す
るワイパ駆動用制御信号出力手段と、該判定手段により
該第１制御手段による直前の制御時点から所定時間経過
していないと判定されると、該第２制御手段による制御
を禁止する禁止手段とをそなえて構成されるという簡素
な構成で、次のような効果ないし利点が得られる。
【００３３】（１）必要以上にワイパを駆動しないとい
う車速感応間欠ワイパの目的を達成しながら、交差点で
の発進時等において雨滴の除去を的確に行なうことによ
り、十分な視界確保を行なえるようになり、安全走行に
寄与する利点がある。 （２）発進時においては、実車速に対し計算車速が遅れ
がちとなるため、実車速に対応した間欠時間によるワイ
パ駆動が行なわれない可能性があるが、適度の間欠時間
でのワイパ駆動が行なわれるようになり、安全走行に寄
与する利点がある。（３）車速感応型間欠ワイパの制御を、車速だけでな
く、絶対時間の条件によっても行なうことにより、発進
加速時におけるワイパ駆動の不足を補足することができ
るようになるとともに、過度の駆動を禁止して、ワイパ
の劣化を防止できるようになる利点がある。
う車速感応間欠ワイパの目的を達成しながら、交差点で
の発進時等において雨滴の除去を的確に行なうことによ
り、十分な視界確保を行なえるようになり、安全走行に
寄与する利点がある。 （２）発進時においては、実車速に対し計算車速が遅れ
がちとなるため、実車速に対応した間欠時間によるワイ
パ駆動が行なわれない可能性があるが、適度の間欠時間
でのワイパ駆動が行なわれるようになり、安全走行に寄
与する利点がある。（３）車速感応型間欠ワイパの制御を、車速だけでな
く、絶対時間の条件によっても行なうことにより、発進
加速時におけるワイパ駆動の不足を補足することができ
るようになるとともに、過度の駆動を禁止して、ワイパ
の劣化を防止できるようになる利点がある。
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例としての車速感応型間欠ワイ
パ制御装置の要部構成を示す制御ブロック図である。
パ制御装置の要部構成を示す制御ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例としての車速感応型間欠ワイ
パ制御装置における要部のハード構成を示す模式図であ
る。
パ制御装置における要部のハード構成を示す模式図であ
る。
【図３】本発明の一実施例としての車速感応型間欠ワイ
パ制御装置における要部の動作を示すフローチャートで
ある。
パ制御装置における要部の動作を示すフローチャートで
ある。
【図４】従来の車両における車速感応型間欠ワイパ制御
装置について、その間欠時間設定用のノブを示す摸式的
正面図である。
装置について、その間欠時間設定用のノブを示す摸式的
正面図である。
【図５】従来の車両における車速感応型間欠ワイパ制御
装置について、その動作状態を示すグラフである。
装置について、その動作状態を示すグラフである。
【図６】従来の車両における車速感応型間欠ワイパ制御
装置について、その間欠時間設定用マップを示すグラフ
である。
装置について、その間欠時間設定用マップを示すグラフ
である。
１ 車速検出手段 １Ａ スピードセンサ ２ 間欠ワイパ作動時間設定手段 ３ 第１制御手段 ４ ワイパ駆動手段 ５ ワイパ ６ 第２制御手段 ７ 車両発進検出手段 ８ 判定手段 ９ ワイパ駆動用制御信号出力手段 １０ 禁止手段 １１ インタミットボリューム １２ ワイパスイッチ １０２ 制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 倉地 保 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−201742（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−127060（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60S 1/08
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の窓部を払拭するためのワイパを駆
動するワイパ駆動手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 該車速検出手段で検出された車速に応じてワイパ作動間
隔を設定する間欠ワイパ作動時間設定手段と、 該間欠ワイパ作動時間設定手段で設定された該ワイパ作
動間隔毎に該ワイパを駆動させるための制御信号を該ワ
イパ駆動手段へ出力する第１制御手段とをそなえ、 該車両が停止している状態から発進したことを検出する
車両発進検出手段と、 該第１制御手段による制御下において、該車両発進検出
手段で該車両が発進したことを検出すると、該第１制御
手段による制御に対し一時的に優先して、該ワイパを駆
動させるための制御信号を該ワイパ駆動手段へ出力する
第２制御手段とが設けられており、 該第２制御手段が、 該第１制御手段による制御下において、該車両発進検出
手段で該車両が発進したことを検出すると、該第１制御
手段による直前の制御時点から所定時間経過しているか
どうかを判定する判定手段と、 該判定手段により該第１制御手段による直前の制御時点
から所定時間経過していると判定されると、該ワイパを
駆動させるための制御信号を該ワイパ駆動手段へ出力す
るワイパ駆動用制御信号出力手段と、 該判定手段により該第１制御手段による直前の制御時点
から所定時間経過していないと判定されると、該第２制
御手段による制御を禁止する禁止手段とをそなえて構成
されていることを特徴とする、車速感応型間欠ワイパ制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006840A JP3030376B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 車速感応型間欠ワイパ制御装置 |
| US08/582,353 US5672946A (en) | 1995-01-20 | 1996-01-19 | Control system and method for vehicle speed-response type intermittent wiper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006840A JP3030376B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 車速感応型間欠ワイパ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08192724A JPH08192724A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3030376B2 true JP3030376B2 (ja) | 2000-04-10 |
Family
ID=11649448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7006840A Expired - Fee Related JP3030376B2 (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 車速感応型間欠ワイパ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5672946A (ja) |
| JP (1) | JP3030376B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19601805C2 (de) * | 1996-01-19 | 2003-02-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Betreiben eines Scheibenwischers |
| US7081693B2 (en) * | 2002-03-07 | 2006-07-25 | Microstrain, Inc. | Energy harvesting for wireless sensor operation and data transmission |
| DE10242688A1 (de) * | 2002-09-13 | 2004-03-25 | Robert Bosch Gmbh | Regensensor, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einer Scheibenwischvorrichtung sowie Verfahren zum Steuern einer Scheibenwischvorrichtung |
| JP2004106648A (ja) | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用補助装置の制御装置 |
| US7132939B2 (en) * | 2004-07-07 | 2006-11-07 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Integrated self-powered tire revolution counter |
| US7345445B2 (en) * | 2004-12-20 | 2008-03-18 | General Motors Corporation | Automatic snow removal wiper system |
| US7679304B2 (en) * | 2006-09-08 | 2010-03-16 | Hasenberg, Inc. | Intermittent wiper control device |
| US7535190B2 (en) * | 2007-04-30 | 2009-05-19 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling a window wiper system |
| US9031390B2 (en) * | 2012-03-26 | 2015-05-12 | Asmo Co., Ltd. | Wiper device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56120436A (en) * | 1980-02-27 | 1981-09-21 | Nissan Motor Co Ltd | Windshield wiper |
| US4689535A (en) * | 1984-12-26 | 1987-08-25 | Asmo Co., Ltd. | Concealed wiper system |
| US5200676A (en) * | 1990-12-20 | 1993-04-06 | General Motors Corporation | Multiplexed vehicle window wiper control |
| US5166587A (en) * | 1991-11-12 | 1992-11-24 | Deere & Company | Windshield wiper control system responsive to vehicle speed |
| JP3179249B2 (ja) * | 1993-06-14 | 2001-06-25 | 自動車電機工業株式会社 | ワイパ制御装置 |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP7006840A patent/JP3030376B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-01-19 US US08/582,353 patent/US5672946A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08192724A (ja) | 1996-07-30 |
| US5672946A (en) | 1997-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991214 |
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