JP3032092B2 - タイヤの角速度の変化から空気圧異常を検出する装置における自動初期設定方法 - Google Patents

タイヤの角速度の変化から空気圧異常を検出する装置における自動初期設定方法

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JP3032092B2
JP3032092B2 JP4339998A JP33999892A JP3032092B2 JP 3032092 B2 JP3032092 B2 JP 3032092B2 JP 4339998 A JP4339998 A JP 4339998A JP 33999892 A JP33999892 A JP 33999892A JP 3032092 B2 JP3032092 B2 JP 3032092B2
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タイヤの角速度の変化
から空気圧異常を検出する装置（たとえば特開昭63-305
011 号公報参照）において、システムの初期設定（イニ
シャライズ）を自動的に行なうことができる方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】タイヤは空気圧が変化すると、車輌が一
定速度で走行していても、回転角速度が変化する。これ
を利用してタイヤの角速度を相互に比較してタイヤの空
気圧の異常を検出しようとする試みがいくつか提案され
ている。
【０００３】たとえば、前記特開昭63-305011 号公報に
は、各車輪の角速度を検出し、対角線上にある２組の車
輪の角速度の和をそれぞれ求め、これらの差がこれらの
平均値に対して0.05％から0.6 ％にあり、かつ、いずれ
か１つの車輪の角速度が４輪の平均値に対して0.1 ％以
上異なっているときに減圧を警告することが開示されて
いる。
【０００４】しかしながら、同一車輌に装着されるタイ
ヤは必ずしもすべて同じサイズとは限らず、また同一サ
イズであっても、その周長にバラツキがある。また、タ
イヤの受け持つ荷重がそれぞれ異なることもあって、正
常な空気圧で走行しても、同一車輌の各タイヤはそれぞ
れ異なった角速度で回転する。このため、こうした原理
を用いた装置では正常な空気圧の状態での各タイヤ間の
回転角速度のバラツキを予め補正しておく必要がある。
この補正は一般に初期設定（イニシャライズ）と呼ばれ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このイニシャライズは
正常空気圧で走行したときの各タイヤの角速度の比を求
めて、初期のバラツキを補正することを意味するが、コ
ーナリング時にこのイニシャライズを行なうと誤った補
正を行なうことになるため、運転者は、イニシャライズ
中は速度を一定に保ち、しかも直進状態を維持する必要
があり、煩わしいものであった。
【０００６】本発明は、車輌の横方向加速度または舵角
を測定して、これらの値が特定の範囲にあるときのデー
タのみを自動的にピックアップしてイニシャライズを行
うことにより、こうした運転者の労力を省き、自動的
に、かつ高精度なイニシャライズを行なうことを可能と
する方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による、タイヤの
角速度の変化から空気圧異常を検出する装置における初
期設定の方法は、車輌の横方向加速度を測定しモニタリ
ングする工程、および前記横方向加速度が−0.03g 〜＋
0.03g の範囲にあるときの各タイヤの回転角速度データ
のみを有効として補正値を求める工程からなる。
【０００８】また、本発明の方法においては、舵角を測
定してモニタリングし、前記舵角が−15°〜＋15°の範
囲にあるときの各タイヤの回転角速度データのみを有効
として補正値が求められてもよい。
【０００９】さらに本発明の方法においては、車輌の横
方向加速度と舵角とを、それぞれ測定してモニタリング
し、前記横方向加速度が−0.03g 〜＋0.03g の範囲にあ
り、かつ、前記舵角が−15°〜＋15°の範囲にあるとき
の各タイヤの回転角速度データのみを有効として補正値
が求められてもよい。
【００１０】
【作用】本発明の方法によれば、車輌の横方向加速度ま
たは舵角が特定の範囲にあるときのタイヤ角速度データ
のみが自動的にピックアップされ、このデータのみを使
用してタイヤ空気圧異常検出装置のイニシャライズが行
なわれる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の自動初期設定方法について説
明する。
【００１２】車輌に取り付けられた圧電型あるいは歪ゲ
ージ型加速度変換器などの横Ｇセンサーにより車輌の横
方向加速度を測定してマイクロコンピューターなどを使
用して横方向加速度をモニタリングする。
【００１３】一方、各タイヤの回転角速度は回転パルス
発生器などを使用して測定してマイクロコンピューター
などにより常時モニタリングされている。
【００１４】前記横方向加速度が−0.03g 〜＋0.03g
（g は重力加速度）の範囲にあるときの各タイヤの回転
角速度データのみをマイクロコンピューターなどを使用
して自動的にピックアップし、このデータのみを使用し
て補正値が求められる。横方向加速度が前記範囲外にあ
るときは、旋回によって内輪と外輪とのあいだに角速度
の差が生じ、正しい補正値がえられず、そのようなデー
タを使用することができない。
【００１５】たとえば各タイヤの正常時の回転角速度を
それぞれ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとすると、各タイヤに対する
前記補正値はたとえばＡc ＝Ａ／Ａ、Ｂc ＝Ａ／Ｂ、Ｃ
c ＝Ａ／Ｃ、Ｄc ＝Ａ／Ｄと定義される。つまり、初期
設定において正常時の角速度がＡ＝1.0 、Ｂ＝1.05、Ｃ
＝1.0 、Ｄ＝1.0 であると検出されたとすると、前記補
正値はＡc ＝1.0 、Ｂc ＝0.9524、Ｃc ＝1.0 、Ｄc ＝
1.0 となる。ここで、走行中にＡ´＝2.0 、Ｂ´＝2.1
0、Ｃ´＝2.0 、Ｄ´＝2.0 という角速度が検出された
とすると、このばあいの各タイヤの空気圧は正常である
にもかかわらず、何らの補正も施さなければタイヤＢが
減圧したと判断される。しかし、各タイヤの角速度の検
出値に前記補正値を乗じることにより、Ａc ｘＡ´（＝
2.0 ）、Ｂc ｘＢ´（＝2.0 ）、Ｃc ｘＣ´（＝2.0
）、Ｄc ｘＤ´（＝2.0 ）が各タイヤの角速度として
使用される。よって、すべてのタイヤの空気圧が正常で
あると正しく判断される。
【００１６】また、横方向加速度に代えて、車輌に取り
付けられたポテンシオメーターなどを応用した回転角計
などの舵角センサーにより車輌の走行方向に対する舵角
を測定してマイクロコンピューターなどを使用して常時
モニタリングするようにしてもよい。
【００１７】そして、前記舵角が−15°〜＋15°（直進
時の舵角を０°とする）の範囲にあるときの各タイヤの
回転角速度データのみをマイクロコンピューター（中の
プログラム）などを使用して自動的にピックアップし、
このデータのみを使用して補正値が求められる。舵角が
前記範囲外にあるときは車輌が旋回しているとみなさ
れ、旋回によってタイヤの角速度に差が生じ、正しい補
正値がえられないので、そのようなデータを使用するこ
とができない。
【００１８】補正値についての取り扱いは前記と同様で
ある。
【００１９】さらに、前記横Ｇセンサーと舵角センサー
との両方を車輌に取り付け、横方向加速度が−0.03g 〜
＋0.03g の範囲にあり、かつ、舵角が−15°〜＋15°の
範囲にあるときの各タイヤの回転角速度データのみを自
動的にピックアップして、このデータのみを使用して補
正値を求めるようにしてもよい。このばあいには、一層
正確なイニシャライズを行なうことができる。
【００２０】以上のような方法により、空気圧異常警告
装置のイニシャライズを行なうことにすれば、運転者は
イニシャライズスタートスイッチを押すだけで、あとは
イニシャライズに最適な走行状況におけるタイヤ回転角
速度データのみが自動的ピックアップされ高精度のイニ
シャライズが行なわれる。
【００２１】
【発明の効果】本発明の方法によれば、イニシャライズ
に最適な走行状況におけるタイヤ回転角速度データのみ
を自動的にピックアップして高精度のイニシャライズを
行なうことができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−135810（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−305011（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−281405（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−107910（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−146702（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60C 23/00 - 23/20

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 タイヤの角速度の変化から空気圧異常を
    検出する装置における初期設定の方法であって、車輌の
    横方向加速度を測定しモニタリングする工程、および前
    記横方向加速度が−0.03g 〜＋0.03g の範囲にあるとき
    の各タイヤの回転角速度データのみを有効として補正値
    を求める工程からなることを特徴とする自動初期設定方
    法。
  2. 【請求項２】 タイヤの角速度の変化から空気圧異常を
    検出する装置における初期設定の方法であって、車輌の
    舵角を測定しモニタリングする工程、および前記舵角が
    −15°〜＋15°の範囲にあるときの各タイヤの回転角速
    度データのみを有効として補正値を求める工程からなる
    ことを特徴とする自動初期設定方法。
  3. 【請求項３】 タイヤの角速度の変化から空気圧異常を
    検出する装置における初期設定の方法であって、車輌の
    横方向加速度を測定しモニタリングする工程、車輌の舵
    角を測定しモニタリングする工程、および前記横方向加
    速度が−0.03g 〜＋0.03g の範囲にあり、かつ、前記舵
    角が−15°〜＋15°の範囲にあるときの各タイヤの回転
    角速度データのみを有効として補正値を求める工程から
    なることを特徴とする自動初期設定方法。
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