JP3033706B2 - 移動車両動態管理システム - Google Patents
移動車両動態管理システムInfo
- Publication number
- JP3033706B2 JP3033706B2 JP7337797A JP7337797A JP3033706B2 JP 3033706 B2 JP3033706 B2 JP 3033706B2 JP 7337797 A JP7337797 A JP 7337797A JP 7337797 A JP7337797 A JP 7337797A JP 3033706 B2 JP3033706 B2 JP 3033706B2
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- JP
- Japan
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- information
- base station
- unit
- map
- vehicle
- Prior art date
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動車両動態管理シ
ステムに関する。
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の移動車両動態管理システ
ムについて図面を参照して説明する。
ムについて図面を参照して説明する。
【０００３】図２は従来例を示し、（ａ）移動局を示す
ブロック図、（ｂ）は基地局を示すブロック図である。
ブロック図、（ｂ）は基地局を示すブロック図である。
【０００４】図２の（ａ），（ｂ）において、この従来
例は特開平５−７９８４９号公報の開示内容を示し、移
動局は大きく分けて主にアンテナ／センサユニット１２
１、ロケーション処理ユニット１１１、ＡＶＭ操作器１
３１で構成されている。アンテナ／センサユニット１２
１はアンテナ１２２、地磁気センサ１２３、ジャイロ１
２４で構成され、ロケーション処理ユニット１１１には
ＡＶＭ処理ユニット１１２、ロケーション処理部１１
３、ＧＰＳ受信機１１４を備えており、ＡＶＭ操作器１
３１には通話波用無線機１３２が接続されている。ロケ
ーション処理ユニット１１１は車速センサ１２５、アン
テナ／センサユニット１２１内の各センサ・アンテナ及
びＡＶＭ操作器１３１と結ばれており、データ波用無線
機１２６とも接続されている。地磁気センサ１２３は、
ジャイロ１２４、車速センサ１２５からの情報はロケー
ション処理部１１３に入力され、ＧＰＳ衛星からの電波
はアンテナ１２２を介してＧＰＳ受信機１１４に入力さ
れる。これら車両センサ及びＧＰＳ衛星からの情報に基
づいてロケーション処理部１１３で移動局の位置決定が
行われる。決定された位置情報は、ＡＶＭ操作部１３１
から入力される車両の活動状況を示す情報（目的地、現
着、待期等配車に必要な情報）とともにＡＶＭ処理ユニ
ット１１２を介してデータ波用無線機１２６から基地局
に伝送される。基地局においては、１４１は無線機、１
４２は無線用モデム装置、１４３はワークステーション
である。データ波用無線機１２６から送られてきた（位
置）情報は無線機１４１で受信され、無線用モデム装置
１４２でコンピューター用信号に変換されてワークステ
ーション１４３のディスプレイ上に表示される。また逆
に、基地局から移動局への配車等の指示は無線用モデム
装置１４２でコンピュータ用信号から無線用信号に変換
されて無線機１４１から移動局へ伝えられる。基地局か
ら移動局への配車情報等は通話波用無線機１３２で受信
され、ＡＶＭ操作器１３１のディスプレイ上に表示され
る。以上のように、移動局の現在位置がロケーション処
理ユニット１１１で決定されて自動的に基地局に伝送さ
れるので、基地局はいかなる場所においても移動局の現
在位置を的確に把握することができる。加えてＡＶＭ操
作器１３１から配車に必要な情報が適宜入力されてくる
ので、基地局は効率的な配車を行うことができる。
例は特開平５−７９８４９号公報の開示内容を示し、移
動局は大きく分けて主にアンテナ／センサユニット１２
１、ロケーション処理ユニット１１１、ＡＶＭ操作器１
３１で構成されている。アンテナ／センサユニット１２
１はアンテナ１２２、地磁気センサ１２３、ジャイロ１
２４で構成され、ロケーション処理ユニット１１１には
ＡＶＭ処理ユニット１１２、ロケーション処理部１１
３、ＧＰＳ受信機１１４を備えており、ＡＶＭ操作器１
３１には通話波用無線機１３２が接続されている。ロケ
ーション処理ユニット１１１は車速センサ１２５、アン
テナ／センサユニット１２１内の各センサ・アンテナ及
びＡＶＭ操作器１３１と結ばれており、データ波用無線
機１２６とも接続されている。地磁気センサ１２３は、
ジャイロ１２４、車速センサ１２５からの情報はロケー
ション処理部１１３に入力され、ＧＰＳ衛星からの電波
はアンテナ１２２を介してＧＰＳ受信機１１４に入力さ
れる。これら車両センサ及びＧＰＳ衛星からの情報に基
づいてロケーション処理部１１３で移動局の位置決定が
行われる。決定された位置情報は、ＡＶＭ操作部１３１
から入力される車両の活動状況を示す情報（目的地、現
着、待期等配車に必要な情報）とともにＡＶＭ処理ユニ
ット１１２を介してデータ波用無線機１２６から基地局
に伝送される。基地局においては、１４１は無線機、１
４２は無線用モデム装置、１４３はワークステーション
である。データ波用無線機１２６から送られてきた（位
置）情報は無線機１４１で受信され、無線用モデム装置
１４２でコンピューター用信号に変換されてワークステ
ーション１４３のディスプレイ上に表示される。また逆
に、基地局から移動局への配車等の指示は無線用モデム
装置１４２でコンピュータ用信号から無線用信号に変換
されて無線機１４１から移動局へ伝えられる。基地局か
ら移動局への配車情報等は通話波用無線機１３２で受信
され、ＡＶＭ操作器１３１のディスプレイ上に表示され
る。以上のように、移動局の現在位置がロケーション処
理ユニット１１１で決定されて自動的に基地局に伝送さ
れるので、基地局はいかなる場所においても移動局の現
在位置を的確に把握することができる。加えてＡＶＭ操
作器１３１から配車に必要な情報が適宜入力されてくる
ので、基地局は効率的な配車を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この従来の移動車両動
態管理システムは、車両センサ及びＧＰＳ衛星からの情
報に基づいてロケーション処理部１１３で移動局の位置
決定が行われる。決定された位置情報は、ＡＶＭ操作器
１３１から入力される車両の活動状況を示す情報（目的
地、現着、待期等配車に必要な情報）とともにＡＶＭ処
理ユニット１１２を介してデータ波用無線機１２６から
基地局に伝送されるシステムとなっているが、移動局の
位置以外の場所を入力設定できないので、例えば、交通
事故等が発生した場合の発生場所等や目標地への位置情
報に対して基地局へその場所等を地図上に登録できない
という問題点がある。
態管理システムは、車両センサ及びＧＰＳ衛星からの情
報に基づいてロケーション処理部１１３で移動局の位置
決定が行われる。決定された位置情報は、ＡＶＭ操作器
１３１から入力される車両の活動状況を示す情報（目的
地、現着、待期等配車に必要な情報）とともにＡＶＭ処
理ユニット１１２を介してデータ波用無線機１２６から
基地局に伝送されるシステムとなっているが、移動局の
位置以外の場所を入力設定できないので、例えば、交通
事故等が発生した場合の発生場所等や目標地への位置情
報に対して基地局へその場所等を地図上に登録できない
という問題点がある。
【０００６】また、この従来の移動車両動態管理システ
ムの移動局では、車両の動態入力用のＡＶＭ操作器内の
表示部と、ナビゲーション用のロケーション処理ユニッ
ト内の表示部とがそれぞれ独立した構成となっているの
で、操作性が悪いという問題点がある。
ムの移動局では、車両の動態入力用のＡＶＭ操作器内の
表示部と、ナビゲーション用のロケーション処理ユニッ
ト内の表示部とがそれぞれ独立した構成となっているの
で、操作性が悪いという問題点がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の移動車両動態管
理システムは、それぞれが車両内に設けられた複数の移
動局と、この複数の移動局の動態を無線を介して管理す
る基地局とからなり、前記複数の移動局のそれぞれは、
ＧＰＳ受信機を介して受信した自局の位置を測定した結
果に基づく前記自局の動態情報を第１の地図上に表示す
ると共に、前記第１の地図上に設定された目標点の位置
情報を入力する位置情報入出力手段と、この位置情報入
出力手段で入力及び表示された前記位置情報及び前記動
態情報を前記基地局へ前記無線を介して送信すると共に
前記基地局から情報を受信する情報送受信手段とを備
え、前記基地局は前記複数の移動局のそれぞれから送信
された前記動態情報及び前記位置情報を受信して登録す
る情報登録手段と、登録された前記動態情報及び前記位
置情報を第２の地図上に表示する表示手段とを備えてい
る。
理システムは、それぞれが車両内に設けられた複数の移
動局と、この複数の移動局の動態を無線を介して管理す
る基地局とからなり、前記複数の移動局のそれぞれは、
ＧＰＳ受信機を介して受信した自局の位置を測定した結
果に基づく前記自局の動態情報を第１の地図上に表示す
ると共に、前記第１の地図上に設定された目標点の位置
情報を入力する位置情報入出力手段と、この位置情報入
出力手段で入力及び表示された前記位置情報及び前記動
態情報を前記基地局へ前記無線を介して送信すると共に
前記基地局から情報を受信する情報送受信手段とを備
え、前記基地局は前記複数の移動局のそれぞれから送信
された前記動態情報及び前記位置情報を受信して登録す
る情報登録手段と、登録された前記動態情報及び前記位
置情報を第２の地図上に表示する表示手段とを備えてい
る。
【０００８】本発明の移動車両動態管理システムは、複
数の移動体のそれぞれに搭載された無線機を含む端末装
置と、前記複数の移動体の動態を無線を介して管理する
基地局とからなり、前記端末装置は、この端末装置を搭
載して移動する移動体の行動内容，移動状況及び目標物
の位置情報を含む動態情報を入力設定し表示するディス
プレイ入出力部と、ＧＰＳ受信機を含み自立航法により
自移動体の位置を測定するナビゲーション部と、予め定
められた地図情報を記憶している地図データ部と、前記
ディスプレイ入出力部及び前記ナビゲーション部で設定
された前記動態情報と前記位置情報及び前記自移動体の
車両番号の編集情報を前記無線機を介して前記基地局へ
送信しまた前記基地局からの情報を前記無線機を介して
受信するデータ送受信部と、前記端末装置の前記基地局
に対する前記編集情報を作成して前記基地局へ送信すべ
くまた前記基地局からの情報を受信すべく前記データ送
受信部の制御を行う制御部とを有し、前記基地局は、前
記基地局の無線機を介して前記複数の移動体のそれぞれ
の前記端末装置からの前記動態情報及び位置情報を受信
して登録を行う動態管理装置と、登録された情報を基に
地図上に前記移動体の位置及び前記目標物の位置を表示
する地図表示装置とを有している。
数の移動体のそれぞれに搭載された無線機を含む端末装
置と、前記複数の移動体の動態を無線を介して管理する
基地局とからなり、前記端末装置は、この端末装置を搭
載して移動する移動体の行動内容，移動状況及び目標物
の位置情報を含む動態情報を入力設定し表示するディス
プレイ入出力部と、ＧＰＳ受信機を含み自立航法により
自移動体の位置を測定するナビゲーション部と、予め定
められた地図情報を記憶している地図データ部と、前記
ディスプレイ入出力部及び前記ナビゲーション部で設定
された前記動態情報と前記位置情報及び前記自移動体の
車両番号の編集情報を前記無線機を介して前記基地局へ
送信しまた前記基地局からの情報を前記無線機を介して
受信するデータ送受信部と、前記端末装置の前記基地局
に対する前記編集情報を作成して前記基地局へ送信すべ
くまた前記基地局からの情報を受信すべく前記データ送
受信部の制御を行う制御部とを有し、前記基地局は、前
記基地局の無線機を介して前記複数の移動体のそれぞれ
の前記端末装置からの前記動態情報及び位置情報を受信
して登録を行う動態管理装置と、登録された情報を基に
地図上に前記移動体の位置及び前記目標物の位置を表示
する地図表示装置とを有している。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施の形態を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【００１１】図１において、本実施の形態では、基地局
側に無線機１と、車両動態管理装置２と、ホストコンピ
ュータ３と、地図表示装置４とを有し、移動局側に無線
機５と、端末装置６とを備えている。
側に無線機１と、車両動態管理装置２と、ホストコンピ
ュータ３と、地図表示装置４とを有し、移動局側に無線
機５と、端末装置６とを備えている。
【００１２】端末装置６は、この端末装置６を搭載して
移動する移動車両などの移動体の行動内容移動状況及び
目標物の位置情報を含む動態情報を入力設定し表示する
ディスプレイ入出力部１１と、ＧＰＳ受信機を含む自立
航法により自車位置を測定するナビゲーション部１０
と、予め記憶している地図情報を読み出しナビゲーショ
ン部１０へ送る地図データ部９と、ディスプレイ入出力
部１１及びナビゲーション部１０で設定された情報を制
御部８の制御の基に無線機５により基地局側に送出する
データ送受信部７とを有している。
移動する移動車両などの移動体の行動内容移動状況及び
目標物の位置情報を含む動態情報を入力設定し表示する
ディスプレイ入出力部１１と、ＧＰＳ受信機を含む自立
航法により自車位置を測定するナビゲーション部１０
と、予め記憶している地図情報を読み出しナビゲーショ
ン部１０へ送る地図データ部９と、ディスプレイ入出力
部１１及びナビゲーション部１０で設定された情報を制
御部８の制御の基に無線機５により基地局側に送出する
データ送受信部７とを有している。
【００１３】尚、これら構成中のデータ送受信部７と制
御部８とがデータ送受信手段を、地図データ部９とナビ
ゲーション部１０とが地図データ再生手段を、ナビゲー
ション部１０とディスプレイ入出力部１１とが位置情
報、動態情報、行動内容の入出力手段としての動作を行
うように構成されている。
御部８とがデータ送受信手段を、地図データ部９とナビ
ゲーション部１０とが地図データ再生手段を、ナビゲー
ション部１０とディスプレイ入出力部１１とが位置情
報、動態情報、行動内容の入出力手段としての動作を行
うように構成されている。
【００１４】ディスプレイ入出力部１１により移動体の
行動内容，移動状況及びディスプレイ入出力部１１の地
図画面上から任意の目標物位置を決定入力し、これら動
態情報はナビゲーション部１０により自車位置情報と合
わせて制御部８を介してデータ送受信部７へ送られる。
行動内容，移動状況及びディスプレイ入出力部１１の地
図画面上から任意の目標物位置を決定入力し、これら動
態情報はナビゲーション部１０により自車位置情報と合
わせて制御部８を介してデータ送受信部７へ送られる。
【００１５】データ送受信部７は無線機５を介して基地
局側の無線機１へ動態情報を送出し、さらに車両動態管
理装置２に供給し、車両動態管理装置２は移動局側の入
力情報を管理する。
局側の無線機１へ動態情報を送出し、さらに車両動態管
理装置２に供給し、車両動態管理装置２は移動局側の入
力情報を管理する。
【００１６】また、車両動態管理装置２からホストコン
ピュータ３に対して動態情報の登録を行い、位置情報に
ついては地図表示装置４に送られて、そこで、自車位置
及び任意の目標物の位置表示が行われる。
ピュータ３に対して動態情報の登録を行い、位置情報に
ついては地図表示装置４に送られて、そこで、自車位置
及び任意の目標物の位置表示が行われる。
【００１７】次に、本実施の形態の動作について図１を
参照して詳細に説明する。
参照して詳細に説明する。
【００１８】ディスプレイ入出力部１１には、地図デー
タ部９からナビゲーション部１０により自車位置に該当
した地図データが転送され表示されており、ディスプレ
イ入出力部１１の位置決定ボタンにより、任意のポイン
トが決定されＸ，Ｙ位置データとしてナビゲーション部
１０へ送られる。ナビゲーション部１０は制御部８へ
Ｘ，Ｙ位置データと車両番号を制御部８へ送り、制御部
８で信号編集されたのちデータ送受信部７により無線機
５を介して基地局側無線機１に送られる。
タ部９からナビゲーション部１０により自車位置に該当
した地図データが転送され表示されており、ディスプレ
イ入出力部１１の位置決定ボタンにより、任意のポイン
トが決定されＸ，Ｙ位置データとしてナビゲーション部
１０へ送られる。ナビゲーション部１０は制御部８へ
Ｘ，Ｙ位置データと車両番号を制御部８へ送り、制御部
８で信号編集されたのちデータ送受信部７により無線機
５を介して基地局側無線機１に送られる。
【００１９】車両動態管理装置２は無線機１よりＸ，Ｙ
位置データ及び車両番号を取り出し、ホストコンピュー
タ３へ送る。ホストコンピュータ３は、地図表示装置４
に車両ＩＤとＸ，Ｙ位置データに基づく位置にマーク表
示を行う。
位置データ及び車両番号を取り出し、ホストコンピュー
タ３へ送る。ホストコンピュータ３は、地図表示装置４
に車両ＩＤとＸ，Ｙ位置データに基づく位置にマーク表
示を行う。
【００２０】これにより、車両側で位置決定したポイン
トが表示できる。具体的には火災現場のポイント、事故
現場ポイント、他車両の位置ポイントを送出表示でき
る。
トが表示できる。具体的には火災現場のポイント、事故
現場ポイント、他車両の位置ポイントを送出表示でき
る。
【００２１】このように、本実施の形態においては、デ
ィスプレイ入出力部１１に表示された地図上の目標物を
決定することで、任意の位置情報を基地局側のホストコ
ンピュータ３へ既設無線機５を使ってとろくすることが
できる。
ィスプレイ入出力部１１に表示された地図上の目標物を
決定することで、任意の位置情報を基地局側のホストコ
ンピュータ３へ既設無線機５を使ってとろくすることが
できる。
【００２２】これにより、自車両の位置情報以外の任意
目標物の位置をコンピュータ３へ登録することができ
る。また、端末装置６を搭載していない車両の位置情報
もこの端末装置６を搭載した車両から入力することがで
きるため適切な車両管理が可能となる。
目標物の位置をコンピュータ３へ登録することができ
る。また、端末装置６を搭載していない車両の位置情報
もこの端末装置６を搭載した車両から入力することがで
きるため適切な車両管理が可能となる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、それぞれ
が車両内に設けられた複数の移動局と、この複数の移動
局の動態を無線を介して管理する基地局とからなり、複
数の移動局のそれぞれは、ＧＰＳ受信機を介して受信し
た自局の位置を測定した結果に基づく自局の動態情報を
第１の地図上に表示すると共に、第１の地図上に設定さ
れた目標点の位置情報を入力する位置情報入出力手段
と、この位置情報入出力手段で入力及び表示された位置
情報及び動態情報を基地局へ無線を介して送信すると共
に前記基地局から情報を受信する情報送受信手段とを備
えることにより、位置情報入力手段で任意の目標物の位
置を入力設定できるので、各移動局は自局の位置以外
に、例えば、交通事故，火災現場等の位置を基地局へ送
信して登録することができる効果がある。また、一つの
入出力手段にナビゲーション情報及び目標地点の情報を
入力表示することができるので、移動局全体の操作性が
従来より良くなり、移動局全体も小型化することができ
る効果がある。
が車両内に設けられた複数の移動局と、この複数の移動
局の動態を無線を介して管理する基地局とからなり、複
数の移動局のそれぞれは、ＧＰＳ受信機を介して受信し
た自局の位置を測定した結果に基づく自局の動態情報を
第１の地図上に表示すると共に、第１の地図上に設定さ
れた目標点の位置情報を入力する位置情報入出力手段
と、この位置情報入出力手段で入力及び表示された位置
情報及び動態情報を基地局へ無線を介して送信すると共
に前記基地局から情報を受信する情報送受信手段とを備
えることにより、位置情報入力手段で任意の目標物の位
置を入力設定できるので、各移動局は自局の位置以外
に、例えば、交通事故，火災現場等の位置を基地局へ送
信して登録することができる効果がある。また、一つの
入出力手段にナビゲーション情報及び目標地点の情報を
入力表示することができるので、移動局全体の操作性が
従来より良くなり、移動局全体も小型化することができ
る効果がある。
【図１】本発明の一実施の形態の移動車両動態管理シス
テムを示すブロック図である。
テムを示すブロック図である。
【図２】従来例を示し、（ａ）移動局を示すブロック
図、（ｂ）は基地局を示すブロック図である。
図、（ｂ）は基地局を示すブロック図である。
１ 無線機 ２ 車両動態管理装置 ３ ホストコンピュータ ４ 地図表示装置 ５ 無線機 ６ 端末装置 ７ データ送受信部 ８ 制御部 ９ 地図データ部 １０ ナビゲーション部 １１ ディスプレイ入出力部 １２ 操作表示部 １３ ディスプレイ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G08G 1/123 - 1/13 G09B 29/00 - 29/10 H04B 7/26
Claims (4)
- 【請求項１】 それぞれが車両内に設けられた複数の移
動局と、この複数の移動局の動態を無線を介して管理す
る基地局とからなり、 前記複数の移動局のそれぞれは、ＧＰＳ受信機を介して
受信した自局の位置を測定した結果に基づく前記自局の
動態情報を第１の地図上に表示すると共に、前記第１の
地図上に設定された目標点の位置情報を入力する位置情
報入出力手段と、この位置情報入出力手段で入力及び表
示された前記位置情報及び前記動態情報を前記基地局へ
前記無線を介して送信すると共に前記基地局から情報を
受信する情報送受信手段とを備えることを特徴とする移
動車両動態管理システム。 - 【請求項２】 前記基地局は前記複数の移動局のそれぞ
れから送信された前記動態情報及び前記位置情報を受信
して登録する情報登録手段と、登録された前記動態情報
及び前記位置情報を第２の地図上に表示する表示手段と
を備えることを特徴とする請求項１記載の移動車両動態
管理システム。 - 【請求項３】 複数の移動体のそれぞれに搭載された無
線機を含む端末装置と、前記複数の移動体の動態を無線
を介して管理する基地局とからなり、前記端末装置は、
この端末装置を搭載して移動する移動体の行動内容，移
動状況及び目標物の位置情報を含む動態情報を入力設定
し表示するディスプレイ入出力部と、ＧＰＳ受信機を含
み自立航法により自移動体の位置を測定するナビゲーシ
ョン部と、予め定められた地図情報を記憶している地図
データ部と、前記ディスプレイ入出力部及び前記ナビゲ
ーション部で設定された前記動態情報と前記位置情報及
び前記自移動体の車両番号の編集情報を前記無線機を介
して前記基地局へ送信しまた前記基地局からの情報を前
記無線機を介して受信するデータ送受信部と、前記端末
装置の前記基地局に対する前記編集情報を作成して前記
基地局へ送信すべくまた前記基地局からの情報を受信す
べく前記データ送受信部の制御を行う制御部とを有する
ことを特徴とする移動車両動態管理システム。 - 【請求項４】 前記基地局は、前記基地局の無線機を介
して前記複数の移動体のそれぞれの前記端末装置からの
前記動態情報及び位置情報を受信して登録を行う動態管
理装置と、登録された情報を基に地図上に前記移動体の
位置及び前記目標物の位置を表示する地図表示装置とを
有することを特徴とする請求項３記載の移動車両動態管
理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7337797A JP3033706B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 移動車両動態管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7337797A JP3033706B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 移動車両動態管理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10267672A JPH10267672A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3033706B2 true JP3033706B2 (ja) | 2000-04-17 |
Family
ID=13516445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7337797A Expired - Lifetime JP3033706B2 (ja) | 1997-03-26 | 1997-03-26 | 移動車両動態管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3033706B2 (ja) |
-
1997
- 1997-03-26 JP JP7337797A patent/JP3033706B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10267672A (ja) | 1998-10-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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