JP3040219B2 - 冷凍冷蔵庫の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冷凍冷蔵庫（以下冷蔵
庫と省略する）の霜取り制御において経験則を基にした
制御ルールと、それを構成するファジィ変数のメンバシ
ップ関数とによって霜取り中の庫内温度上昇を最小限に
し、食品への影響をなくすようにする、冷凍冷蔵庫の制
御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】冷凍冷蔵庫の制御装置は、冷蔵庫の冷凍
室，冷蔵室，野菜室の各室を設定された温度で制御する
ように、ファンモータ，コンプレッサ，電動ダンパを動
作するものである。さらに、霜取りヒータに通電するこ
とにより、冷却器に付着した霜を取り除くものであり、
例えば特公平２−５３７０７号公報、特公平２−６３１
５３号公報に示されている。

【０００３】以下、従来の冷凍冷蔵庫の制御装置につい
て図面を参照しながら説明する。図７は、従来の冷凍冷
蔵庫の制御装置のブロック図、図８は従来の冷凍冷蔵庫
の構成を示すものである。１は冷蔵庫本体で、外箱２と
内箱３と両者の空隙に形成されたウレタン発泡断熱材４
により構成され、前面開口部に３つのドア５、６、７が
配設されている。ドア５、６、７はそれぞれ冷蔵庫本体
１の冷凍室８、冷蔵室９、野菜室１０の開口部に対応し
て配設されている。

【０００４】冷凍室８の底板１１と冷蔵室９の天板１２
に囲まれた区画壁内には冷却器１３とその背後に冷却フ
ァン１４を有している。また、冷凍室８、冷蔵室９の背
部には、冷却器１３からの冷却空気を各室に導入するた
めの通風路１５、１６が形成されている。１７はコンプ
レッサである。１８は冷凍室８のドア５の開閉により動
作する冷凍室ドアスイッチであり、１９は冷凍室温度セ
ンサであり、２０は冷却器１３に付着した霜を取り除く
霜取りヒータである。

【０００５】また、２１は冷凍室温度センサ１９の出力
を電気的に変換して出力する庫内温度検出手段であり、
２２はコンプレッサの運転時間を積算するコンプレッサ
運転時間積算タイマである。

【０００６】２３は冷却制御手段である。この冷却制御
手段２３は、庫内温度検出手段２１の出力が第１の基準
回路２４の基準値になればコンプレッサ１７及び冷却フ
ァン１４をＯＮし、第２の基準回路２５の基準値になれ
ばＯＦＦし冷却制御を行うものであり、コンプレッサ運
転時間積算タイマ２２が設定時間になり霜取り開始信号
を出力すれば、庫内温度検出手段２１の出力が第３の基
準回路２６の基準値に達するまでコンプレッサ１７及び
冷却ファン１４をＯＮし、その後霜取り実行信号を霜取
り制御手段２７に出力する。

【０００７】ここで、第１の基準回路２４と第２の基準
回路２５と第３の基準回路２６の基準値の関係は温度と
して高い順となっている。つまり、庫内温度検出手段２
１の出力が第１の基準回路２４と同じ時より、第２の基
準回路２５と同じ時の方が庫内温度は低く、それよりも
第３の基準回路２６と同じ時の方が庫内温度は低いわけ
である。

【０００８】そして霜取り制御手段２７は霜取り実行信
号が入力されれば、霜取り終了検知手段２８からの信号
が入力されるまで霜取りヒータをＯＮし、冷却器１３に
ついた霜を取り除くものである。

【０００９】そして、霜取りが終了すれば、霜取り制御
手段２７は、冷却制御手段２３に霜取り制御終了信号を
出力し、冷却制御手段２３は、冷却制御を再開する。

【００１０】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図９のフローチャート図を用いてそ
の動作を説明する。

【００１１】まず、庫内温度検出手段２２は冷凍室の温
度検出を行ない、第１の基準回路２４の基準値と比較し
（ステップ１０１）、温度が低ければ、第２の基準回路
２５の基準値と比較し（ステップ１０２）、温度が低け
ればステップ１０３でコンプレッサ１７及び冷却ファン
１４をＯＦＦする。また温度が高ければステップ１０４
でコンプレッサ１７がＯＮしているかを判断しＯＦＦで
あればステップ１０１に戻る。ＯＮであればステップ１
０６に進む。

【００１２】また、ステップ１０１で温度が高ければプ
ステップ１０５でコンプレッサ１７及び冷却ファン１４
をＯＮし、ステップ１０６でコンプレッサ運転時間積算
タイマ２２がコンプレッサの運転時間を積算する。次
に、ステップ１０７でコンプレッサ運転時間積算タイマ
２２の積算時間が設定時間になったかを判断する。

【００１３】そして設定時間になっていなければ、ステ
ップ１０１に戻り、設定時間になっていればステップ１
０８でコンプレッサ運転時間積算タイマ２２の積算を停
止し内容を初期化し、庫内温度と第３の基準回路２６の
基準値とを比較し、庫内温度が第３の基準回路２６の基
準値に達するまでコンプレッサ１７及び冷却ファン１４
をＯＮし、庫内温度が第３の基準回路２７の基準値に達
すればステップ１０９でコンプレッサ１７及び冷却ファ
ン１４をＯＦＦする。これは、霜取りにより冷蔵庫の庫
内の温度が上昇するため、予め庫内を通常の温度より冷
却する（以後プリクールという）ためである。

【００１４】そして、ステップ１１０で霜取りヒータ２
０をＯＮし、霜取り終了検出手段２９により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ２０をＯＮする（ステッ
プ１１１）。そして、終了となればステップ１１２で霜
取りヒータ２０をＯＦＦし、ステップ１０１に戻る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、霜取りの開始前プリクールが庫内の状態
（庫内温度，食品の熱負荷量等）によらず一定であった
ため、庫内の食品が多い場合は既冷却の熱負荷が多いた
め霜取り時の庫内の温度上昇が少く、プリクール時間が
長すぎ増電になり、庫内の食品が少ない場合は既冷却の
熱負荷が少ないため霜取り時の庫内の温度上昇が大き
く、プリクール時間が短すぎ庫内の食品の温度が上昇し
てしまうという問題点を有していた。

【００１６】本発明は上記の問題点を解決するもので、
冷凍室内の食品の熱負荷量に応じた操作量を演算するこ
とにより、キメ細かなプリクールを行なうことができる
冷凍冷蔵庫の制御装置を提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の冷凍冷蔵庫の制御装置は、食品を冷凍または
冷蔵し貯蔵することができ、コンプレッサの運転時間を
積算し運転時間が設定時間に達すれば、プリクールを行
った後霜取りをする冷凍冷蔵庫において、コンプレッサ
運転時間積算タイマの信号を入力して庫内温度が設定温
度から所定の温度まで低下する時間を測定する冷却時間
測定手段と、霜取り前の冷却時間を求めるための経験則
に基づく制御ルールを記憶するメモリと、外気温度検出
手段により検出された外気温度と前記冷却時間測定手段
で算出された温度低下時間とを前記メモリから取り出さ
れた制御ルールに基づいてファジィ論理演算を行ない霜
取り前の冷却時間を演算するファジィ推論プロセッサ
と、ファジィ推論プロセッサにより演算された霜取り前
の冷却時間を設定するタイマ時間設定手段と、前記タイ
マ時間設定手段からの冷却時間データを入力し設定され
た時間だけ前記コンプレッサ及び冷却ファンを駆動する
冷却制御手段とを有し、前記冷却時間経過後、前記霜取
り制御手段が、前記冷却制御手段からの信号を入力し、
霜取り終了検知手段から信号を入力するまで霜取りヒー
タへ通電する構成である。

【００１８】

【作用】本発明は上記構成により、冷却時間測定手段が
測定した温度低下時間と、外気温度検出手段により検出
した外気温度から、庫内の食品の熱負荷を検出し、メモ
リ内の制御ルールに基づいて、ファジィ推論プロセッサ
がファジィ論理演算を行なうので、熱負荷量に応じたプ
リクール時間が求められる。したがって、上記により求
めた操作量を基に、冷却制御手段によりコンプレッサ及
び冷却ファンを制御しプリクールを行い、その後、霜取
り制御手段で、霜取りヒータを制御することにより庫内
の霜取りを行なうため、庫内の食品の熱負荷の量に応じ
たプリクールを行うことができ、プリクール不足による
食品の温度上昇や、プリクールしすぎによる増電を防ぐ
ことができる。

【００１９】

【実施例】以下本発明の一実施例の冷凍冷蔵庫の制御装
置について、図面を参照しながら説明する。尚、従来と
同じ部分については詳細な説明を省略する。

【００２０】図１は本発明の実施例における冷凍冷蔵庫
の制御装置のブロック図、図２は冷凍冷蔵庫の構成を示
すものである。図３（Ｉ）は本発明の実施例における温
度低下時間に対するファジィ変数のメンバシップ関数を
示すグラフ、図３（ＩＩ）は本発明の実施例における外
気温度に対するファジィ変数のメンバシップ関数を示す
グラフ、図４は本発明の実施例における動作を説明する
ためのフローチャート図、図５は本発明の実施例におけ
るファジィ推論の手順を説明するためのフローチャート
図である。

【００２１】図１、図２において、２９は冷蔵庫が設置
されている場所の温度を検出する外気温度センサであ
り、３０は外気温度センサ２９の出力を電気的に変換し
て出力する外気温度検出手段である。

【００２２】３１は冷却時間測定手段で、庫内温度検出
手段２１、コンプレッサ運転時間積算タイマ２２、第２
の基準回路２５、第４の基準回路３２の出力に接続され
ており、冷却時間測定手段３１の出力はファジィ推論プ
ロセッサ３３に接続されている。この冷却時間測定手段
３１はコンプレッサ運転時間積算タイマ２２が積算時間
になれば、第２の基準回路２５の基準値から第４の基準
回路３２の基準値までの温度低下時間を測定するもので
ある。３４はメモリであり、プリクール時間を求めるた
めの経験則に基づく制御ルールを記憶する。

【００２３】ファジィ推論プロセッサ３３は、冷却時間
測定手段３１と外気温度検出手段３０に接続されてお
り、両者の出力より検出できる庫内の熱負荷の量を、メ
モリ３４から取り出された制御ルールに基づいて、ファ
ジィ論理演算を行ないプリクール時間を演算する。

【００２４】この庫内の熱負荷の検出は図６に示すよう
に、庫内の既冷却の熱負荷が小さいときには第２の基準
回路２５の基準値から第４の基準回路３２の基準値まで
の温度低下時間は短くなり、庫内の既冷却の熱負荷が大
きいときには第２の基準回路２５の基準値から第４の基
準回路３２の基準値までの温度低下時間が長くなる。ま
た外気温度が低いときには温度低下時間が短くなり、外
気温度が高いときには温度低下時間が長くなるものであ
る。

【００２５】また、３５はファジィ推論プロセッサ３３
により算出されたプリクール時間を設定するタイマ時間
設定手段で、その出力は冷却制御手段３６に接続されて
いる。この冷却制御手段３６は冷却制御を行うものであ
り、庫内温度検出手段２１の出力が第１の基準回路２４
の基準値になればコンプレッサ１７及び冷却ファン１４
をＯＮし、第２の基準回路２５の基準値になればＯＦＦ
するものであり、コンプレッサ運転時間積算タイマ２２
が設定時間になり霜取り開始信号を出力すれば、庫内温
度検出手段２１の出力が第４の基準回路３２の基準値に
達してからタイマ時間設定手段３５で設定される時間だ
けコンプレッサ１７及び冷却ファン１４をＯＮし、その
後霜取り実行信号を霜取り制御手段２７に出力する。こ
こで、第１の基準回路２４と第２の基準回路２５と第４
の基準回路３２との基準値の関係は温度として高い順と
なっている。

【００２６】つまり、庫内温度検出手段２１の出力が第
１の基準回路２４と同じ時より、第２の基準回路２５と
同じ時の方が庫内温度は低く、それよりも第４の基準回
路３２と同じ時の方が庫内温度は低いわけである。

【００２７】そして霜取り制御手段２７は霜取り実行信
号が入力されれば、霜取り終了検知手段２８が入力され
るまでは霜取りヒータをＯＮし、冷却器１３についた霜
を取り除く。

【００２８】以上のように構成された冷凍冷蔵庫の制御
装置について、以下図１から図４を用いてその動作を説
明する。

【００２９】ここでステップ１０１からステップ１０７
までは従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の動作と同じであ
る。

【００３０】そして、ステップ１０７でコンプレッサ運
転時間積算タイマ２２の積算時間が設定時間であると判
断すれば、ステップ１１３に進み庫内温度が第２の基準
回路２５の基準値に達するまで、コンプレッサ１７及び
冷却ファン１４をＯＮし、庫内を冷却する。

【００３１】そして、庫内温度が第２の基準回路２５の
基準値になればステップ１１４に進み冷却時間測定手段
３１は庫内温度が第４の基準回路３２の基準値に達する
までの温度低下時間の測定を開始する。次にステップ１
１５で庫内温度が第４の基準回路３２の基準値に達した
かを判断し、庫内温度が第４の基準回路３２の基準値に
達すれば、ステップ１１６で温度低下時間を算出する。
そしてステップ１１７で外気温度検出手段３０により外
気温度を検出する。

【００３２】そして、冷却時間測定手段３１により算出
された温度低下時間と外気温度検出手段３０により検出
された外気温度はファジィ推論プロセッサ３３に入力さ
れ、ファジィ推論プロセッサ３３では、予めメモリ３４
に記憶されている制御ルールを取り出して、ファジィ推
論によってプリクール時間を算出し、タイマ時間算出手
段３５にプリクール時間を設定する（ステップ１１
８）。

【００３３】そしてステップ１１９で設定されたプリク
ール時間になるまでコンプレッサ１７及び冷却ファン１
４をＯＮし、庫内を冷却する。そして、プリクールの設
定時間になれば従来の冷凍冷蔵庫の制御装置の動作と同
じように、ステップ１０９でコンプレッサ１７及び冷却
ファン１４をＯＦＦする。

【００３４】そして、ステップ１１０で霜取りヒータ２
０をＯＮし、霜取り終了検出手段２９により霜取りの終
了を検出するまで霜取りヒータ２０をＯＮする（ステッ
プ１１１）。そして、終了となればステップ１１２で霜
取りヒータ２０をＯＦＦし、ステップ１０１に戻る。

【００３５】ここで、冷却器の最適なプリクール時間を
求めるファジィ推論は、下記のような制御ルールを基に
して実行される。

【００３６】まずプリクール時間を求めるために、本実
施例で採用した制御ルールは次のような９ルールであ
る。例えば ルール１：もし温度低下時間が長く、外気温度が低けれ
ば、プリクール時間を短くせよ。 ルール２：もし温度低下時間が普通で、外気温度が低け
れば、プリクール時間を少し短くせよ。

【００３７】・ ・ ・ ルール５：もし温度低下時間が普通で、外気温度が中ぐ
らいならば、プリクール時間を普通にせよ。

【００３８】・ ・ ・ ルール９：もし温度低下時間が短く、外気温度が高けれ
ば、プリクール時間を長くせよ。 等である。

【００３９】これは、温度低下時間が長くなれば、既冷
却の熱負荷量が多いため霜取り中の庫内温度上昇は少な
いので、プリクール時間を短くしてもよいこと、また外
気温度が高ければ霜取り中の庫内温度上昇が大きいの
で、プリクール時間を長くしなければならないこと、と
いった経験から得られたルールである。よって、上記言
語ルールは、発明者が数多くの実験データから求めた、
最適な冷却器の霜取り制御におけるプリクールを行なう
ことができるプリクール時間に対する制御ルールであ
り、これを温度低下時間と外気温度の関係で示すと（表
１）のようになる。

【００４０】

【表１】

【００４１】（表１）は制御ルールの関係を示す表であ
り、横方向に温度低下時間Ｔを３段階（ＬＴ＝長，ＭＴ
＝中，ＳＴ＝短）に分け、縦方向に外気温度Ａを３段階
（ＬＡ＝高，ＭＡ＝中，ＳＡ＝低）に分けて配置し、上
記区分された温度低下時間と外気温度とのおのおの交わ
った位置には、その温度低下時間、外気温度に対応する
最適なプリクール時間を５段階（ＶＬＰ＝長，ＬＰ＝少
し長、ＭＰ＝中，ＳＰ＝少し短、ＶＳＰ＝短）に配置し
ている。

【００４２】また、上記言語ルールは図１のメモリ３１
の内に記憶する場合には次のようなルール則で記憶され
ている。本実施例で採用した制御ルールは９個である。 ルール１：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＬＴ ａｎｄ Ａ ｉｓ ＳＡ ＴＨＥＮ Ｐ ｉｓ ＶＳＰ ルール２：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＭＴ ａｎｄ Ａ ｉｓ ＳＡ ＴＨＥＮ Ｐ ｉｓ ＳＰ ・ ・ ルール５：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＭＴ ａｎｄ Ａ ｉｓ ＭＡ ＴＨＥＮ Ｐ ｉｓ ＭＰ ・ ・ ルール９：ＩＦ Ｔ ｉｓ ＳＴ ａｎｄ Ａ ｉｓ ＬＡ ＴＨＥＮ Ｐ ｉｓ ＶＬＰ 制御ルール１、ルール２・・・ルール９のルールは、温
度低下時間Ｔ，外気温度Ａ，プリクール時間Ｐを（表
１）のように段階的に決めているので、キメ細かな制御
を行なう場合には、温度低下時間Ｔ，外気温度Ａの各段
階の中間における実測の温度低下時間，外気温度では、
前記制御ルールの前件部（ＩＦ部）をどの程度満たして
いるかの度合いを算出して、その度合いに応じたプリク
ール時間を推定する必要がある。そのため、本実施例で
はこの度合いを温度低下時間Ｔ，外気温度Ａに対するフ
ァジィ変数のメンバシップ関数を利用して算出する。

【００４３】図３（Ｉ）は、温度低下時間Ｔに対するフ
ァジィ変数ＳＴ，ＭＴ，ＬＴのメンバシップ関数μＳＴ
（ｔ），μＭＴ（ｔ），μＬＴ（ｔ）を示したものであ
り、図３（ＩＩ）は、外気温度Ａに対するファジィ変数
ＳＡ，ＭＡ，ＬＡのメンバシップ関数μＳＡ（ａ）、μ
ＭＡ（ａ）、μＬＡ（ａ）を示したものである。ファジ
ィ推論プロセッサ３３で実行するファジィ推論は前記制
御ルール１、ルール２・・・ルール９と図３（Ｉ），
（ＩＩ）のメンバシップ関数とを用いてファジィ論理演
算を行なって操作量の演算を行なう。

【００４４】以下、図５のフローチャートをもとに、図
４のステップ１１８であるファジィ推論の手順を説明す
る。

【００４５】ステップ１２０では、ファジィ推論プロセ
ッサ３３によって温度低下時間ｔ0と外気温度ａ0に対す
るファジィ変数のメンバシップ関数を用いて、温度低下
時間ｔ0と外気温度ａ0におけるメンバシップ値（図中で
はＭ値と表示）の算出を行なう。

【００４６】ステップ１２１では、得られた温度低下時
間ｔ0と外気温度ａ0に対するファジィ変数のメンバシッ
プ値が前記９個の各ルールの前件部をどの程度満たして
いるかの度合いを下記のように合成法で算出する。

【００４７】図中では、温度低下時間に対するファジィ
変数をα、外気温に対するファジィ変数をβで示してい
る。 ルール１：ｈ１＝μＬＴ（ｔ0）∩μＳＡ（ａ0） ＝ＭＩＮ｛μＬＴ（ｔ0），μＳＡ（ａ0）｝ −−−（１） ルール２：ｈ２＝μＭＴ（ｔ0）∩μＳＡ（ａ0） ＝ＭＩＮ｛μＭＴ（ｔ0），μＳＡ（ａ0）｝ −−−（２） ・・・ （１）式は、前記ｔ0が温度低下時間Ｔに対する領域Ｌ
Ｔに入り、かつ前記ａ0が外気温度Ａに対する領域ＳＡ
に入るという命題は、ｔ0がＬＴに入る割合とａ0がＳＡ
に入る割合のうち小さい値としての割合で成立するこ
と、すなわちルール１の前件部は、ｈ１の割合で成立す
ることを表わしている。同様に（２）式のルール２の場
合、前件部はｈ２の割合で成立することを表わしてい
る。

【００４８】ステップ１２２では、制御ルールの実行部
のメンバシップ関数によって、温度低下時間ｔ0と外気
温度ａ0におけるプリクール時間を下記のようにして求
める。プリクール時間ｐｔ0は、一点化法のひとつであ
る高さ法を用いて、各制御ルールの前件部の成立する割
合ｈ１，ｈ２，・・・ｈ９の加重平均の値として、（数
１）に示すように算出する。

【００４９】

【数１】

【００５０】これにより、プリクール時間ｐｔ0が求ま
る。従って、この実施例では、制御パラメータとして温
度低下時間及び外気温度を使用しているため、キメ細か
い制御が可能である。また、制御ルールが人間の経験則
から成り立っているため、最適なプリクール時間で冷却
器の霜取り制御におけるプリクールができる。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明は、熱負荷量に応じ
たプリクール時間が求められるため、庫内の食品の熱負
荷量に応じたプリクールを行うことができ、プリクール
不足による食品の温度上昇や、プリクールしすぎによる
増電を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す冷凍冷蔵庫の制御装置
のブロック図

【図２】同実施例における冷凍冷蔵庫の構成図

【図３】（Ｉ）は同実施例における温度低下時間に対す
るファジィ変数のメンバシップ関数を示すグラフ （ＩＩ）は同実施例における外気温度に対するファジィ
変数のメンバシップ関数を示すグラフ

【図４】同実施例における動作を説明するためのフロー
チャート

【図５】同実施例におけるファジィ推論の手順を説明す
るためのフローチャート

【図６】同実施例における温度低下時間と庫内負荷の関
係を示す図

【図７】従来の冷凍冷蔵庫の制御装置のブロック図

【図８】従来の冷凍冷蔵庫の構成図

【図９】従来例における動作を説明するためのフローチ
ャート

【符号の説明】

１９ 冷凍室温度センサ ２１ 庫内温度検出手段 ２２ コンプレッサ運転時間積算タイマ ２５ 第２の基準回路 ２７ 霜取り制御手段 ２８ 霜取り終了検出手段 ２９ 外気温度センサ ３０ 外気温度検出手段 ３１ 冷却時間測定手段 ３２ 第４の基準回路 ３３ ファジィ推論プロセッサ ３４ メモリ ３５ タイマ時間設定手段 ３６ 冷却制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 秀雄 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25D 21/08 F25D 11/02 G05B 13/02 G05D 23/19

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食品を冷凍または冷蔵し貯蔵することが
   でき、コンプレッサの運転時間を積算し運転時間が設定
   時間に達すれば、プリクールを行った後霜取りをする冷
   凍冷蔵庫において、コンプレッサ運転時間積算タイマの
   信号を入力して庫内温度が設定温度から所定の温度まで
   低下する時間を測定する冷却時間測定手段と、霜取り前
   の冷却時間を求めるための経験則に基づく制御ルールを
   記憶するメモリと、外気温度検出手段により検出された
   外気温度と前記冷却時間測定手段で算出された温度低下
   時間とを前記メモリから取り出された制御ルールに基づ
   いてファジィ論理演算を行ない霜取り前の冷却時間を演
   算するファジィ推論プロセッサと、前記ファジィ推論プ
   ロセッサにより演算された霜取り前の冷却時間を設定す
   るタイマ時間設定手段と、前記タイマ時間設定手段から
   の冷却時間データを入力し設定された時間だけ前記コン
   プレッサ及び冷却ファンを駆動する冷却制御手段とを有
   し、前記冷却時間経過後、前記霜取り制御手段が、前記
   冷却制御手段からの信号を入力し、霜取り終了検知手段
   から信号を入力するまで霜取りヒータへ通電することを
   特徴とする冷凍冷蔵庫の制御装置。