JP3055865B2 - ガラスのプレス成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の成形金型を循環
するよう間欠的に送って成形加工するガラスのプレス成
形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガラス成形製品、例えばハロゲン
ミラーカバーガラス等の成形は、プレス機と、このプレ
ス機によってスパウトから供給されたゴブ（ガラス溶融
塊）の成形を行う成形金型と、複数の成形金型を同一円
周上に所定間隔で設けたターンテーブルと、このターン
テーブルを間欠的に回転させる駆動部とを備えたプレス
成形装置を用いて行われていた。その駆動部は駆動モー
タと、この駆動モータの回転をＯＮ／ＯＦＦさせて出力
するクラッチブレーキ機構と、このクラッチブレーキ機
構の出力側に接続されターンテーブルを回転させるカム
出力が９０°のインデックスユニットとを備えている。

【０００３】そして成形過程は、ターンテーブルをクラ
ッチブレーキ機構をＯＮ／ＯＦＦさせながら間欠的に回
転させ成形金型を周方向に間欠的に送りながら、先ずゴ
ブ供給位置に停止している成形金型にゴブを供給する。
その後、ターンテーブルを回転させてゴブが供給された
成形金型をプレス成形位置まで移動させ停止させ、プレ
ス機を動作させて成形を実行する。そして成形を行った
成形金型を数ポジション先の取り出し位置に送り、ガラ
ス成形製品の取り出しを行う。

【０００４】この様な成形過程が、ターンテーブルに設
けられ間欠的に移動する複数の成形金型の１つ１つにお
いて並行して順次行われることにより、ガラス成形製品
が連続的に成形されていた。

【０００５】また、上記の成形過程のタイムチャート
は、例えば図３に示すようなものとなっていた。すなわ
ち、連続する成形過程の途中の状態で見ると、スパウト
からシヤーカットされたゴブがシュートを介して成形金
型に供給される。このゴブの供給を検出しフィーダ信号
がＯＮとなった時点を基準として今回の成形過程が始ま
ったとすると、０．２秒後に次の成形過程のためのゴブ
インが開始され、続いて０．３秒後に前の成形過程のプ
レス機の動作がＯＦＦとなる。その後、前の成形過程に
よって成形されたガラス成形製品の取り出しが行われ
る。

【０００６】そして、基準時点から０．４秒後にクラッ
チブレーキ機構が今回の成形過程における動作としてＯ
Ｎ状態になり、１．１秒後にインデックスユニットのカ
ム軸が１．５秒後までの４．０秒間ＯＮ状態になる。こ
のカム軸がＯＮ状態になっている間にターンテーブルが
所定角度だけ回転し、ゴブが供給された成形金型がプレ
ス成形位置に移動して停止する。

【０００７】また、成形金型がプレス成形位置に停止し
た時点、すなわちカム軸がＯＦＦになった時点でプレス
機の動作が開始され、プレス機の加圧機構が下降し成形
金型による成形加工が行われ、基準時点から２．１秒後
には加圧機構が上昇してプレス機の動作がＯＦＦとな
る。その間に、成形されたガラス成形製品が取り出し位
置に停止している成形金型から取り出される。

【０００８】一方、基準時点から１．２秒後には次の成
形過程のためのゴブがシヤーカットされ、同じくシュー
トを介してゴブが成形金型に供給されて１．８秒後に次
の成形過程の始まりの基準であるフィーダ信号がＯＮの
状態になる。このように１つの成形過程は、カム軸を１
回転させる間に成形金型を間欠的に回転移動させながら
１．８秒のサイクルで行われる。

【０００９】しかしながら上記の従来技術においては、
スパウトからシヤーカットされたゴブがシュートを介し
て成形金型に供給されたことを検出し、この検出に基づ
きフィーダ信号を出力するセンサとして近接センサが用
いられ、またゴブが供給された成形金型がプレス位置に
移動し停止するのを検出するために、ターンテーブルが
所定角度だけ回転して停止したターンテーブルの停止位
置を検出するセンサとして近接センサが用いられてい
た。

【００１０】このため、ゴブインが開始された後にター
ンテーブルの回転が開始されるタイミングを調整し設定
するのが非常に難しく、また近接センサの検出動作時間
のばらつきが多く、検出信号の出力タイミングがばらつ
いたものとなってしまい、ターンテーブルの回転開始タ
イミングに待ち時間を入れたり、プレス機の動作開始タ
イミングに待ち時間を入れたりする必要があり、クラッ
チブレーキ機構のＯＮ状態の時間も１．４秒間より短く
することができず、成形過程の１サイクルの時間が長い
ものとなっていた。

【００１１】また、インデックスユニットのカム出力が
９０°であるため、成形過程の１サイクルの時間を短縮
したものとするよう駆動モータの回転数を速くすると、
ターンテーブルの周速度が速くなって成形金型に収納さ
れたゴブが成形金型内でふらついてしまう。そして、そ
のままプレス機によって成形加工した時には、成形され
たガラス成形製品が不良品となってしまう状況にあっ
た。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来は近
接センサによってフィーダ信号の出力やターンテーブル
停止位置の検出を行っていたために、ターンテーブルの
回転開始タイミングの調整・設定が行い難く、また近接
センサによる検出動作時間や検出信号の出力タイミング
にばらつきがあり、ターンテーブルの回転開始タイミン
グやプレス機の動作開始タイミングに対し待ち時間を設
けることが必要で、自ずと成形過程の１サイクルの時間
が長いものとなってしまい、さらに駆動モータの回転数
を速くして１サイクルの時間を短縮しようとすると、タ
ーンテーブルの周速度が速くなり成形金型内のゴブがふ
らついて成形加工されたガラス成形製品が不良品となっ
ていた。このような状況に鑑みて本発明はなされたもの
で、その目的とするところはターンテーブルの回転開始
タイミングやプレス機の動作開始タイミング等の調整・
設定が行い易く、また正確に設定できると共に、成形過
程の１サイクルの時間を短縮し、さらにガラス成形製品
の不良を低減することができるガラスのプレス成形装置
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のガラスのプレス
成形装置は、複数の成形金型と、これら成形金型を同一
円周上に所定間隔で配置したターンテーブルと、このタ
ーンテーブルを出力軸に接続して停止と回転を繰り返す
ようにしながら間欠回転させる駆動部と、停止中の１つ
の成形金型にゴブを供給するゴブ供給手段と、同じ停止
中にゴブが供給された他の成形金型を押圧して成形加工
を行うプレス機と、出力軸に設けられ間欠回転するター
ンテーブルの回転方向の位置に対応する該出力軸の回転
角度に応じた信号を出力する第１の検出器とを備え、前
記第１の検出器により前記出力軸が所定の回転角度にな
ったことを検出し、検出した回転角度に応じた信号に基
づき前記プレス機の動作開始のタイミングを制御するよ
うにしたことを特徴とするものであり、さらに、ゴブ供
給手段が、駆動モータによって作動するゴブカット機構
を有すると共に該ゴブカット機構の動作状態に応じた信
号を出力する第２の検出器を備え、第２の検出器からの
信号に基づきターンテーブルの回転開始を制御するよう
にしたことを特徴とするものであり、さらに、ターンテ
ーブルを駆動する駆動部が、出力軸にカム出力が１８０
°以上２７０°以下となるカムを備えていることを特徴
とするものである。

【００１４】

【作用】上記のように構成されたガラスのプレス成形装
置は、複数の成形金型を同一円周上に所定間隔で配置し
たターンテーブルを駆動部の出力軸に接続して停止と回
転を繰り返すようにしながら間欠回転させ、プレス機で
ゴブが供給された成形金型を押圧して成形加工を行う時
に、出力軸の回転角度信号を出力するよう設けた第１の
検出器からの信号に基づいてプレス機の動作開始を制御
するようにしているので、ターンテーブルの回転方向の
位置に対応した駆動部の出力軸の回転角度を第１の検出
器の出力である回転角度信号から知ることができ、これ
によってターンテーブルが所定の位置、すなわち所定の
位置角度になったことが、これに対応する回転角度に出
力軸がなっているか否か第１の検出器で検出することに
よって知ることができ、さらに出力軸が対応する回転角
度になっていれば、この検出結果によりプレス機の動作
を開始することができ、これに基づいてターンテーブル
やプレス機の動作タイミング等の調整・設定が簡単かつ
正確に行え、成形所要時間が短縮等できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２を参
照して説明する。図１は構成図であり、図２はタイムチ
ャートである。

【００１６】図１及び図２において、１はプレス成形装
置で、これは例えば油圧駆動されるプレス機２を備えて
いる。プレス機２は、センタコラム３及びサポートコラ
ム４上に装架された上部ヨーク５に油圧シリンダ６を設
け、この油圧シリンダ６の上下方向に進退するプランジ
ャ７の下端部に加圧機構８が設けられている。そして加
圧機構８が上下方向のストロークの最上昇位置に位置し
ているか否かについては、上昇位置確認センサ９によっ
て検出できるようになっている。

【００１７】１０はプレス機２のセンタコラム３を回転
中心軸とするように設けられたターンテーブルであり、
ターンテーブル１０は駆動部１１によって停止と回転を
所定サイクルで繰り返す間欠回転を行うよう駆動され
る。ターンテーブル１０には、その回転中心を中心とす
る同一円周上の位置に周方向に沿って所定間隔を設ける
ようにして複数個の成形金型１２が配置されており、こ
れらの成形金型１２の１つ１つが、ターンテーブル１０
の間欠的な回転によって加圧機構８のストローク方向直
下のプレス成形位置に停止するようになっている。

【００１８】また駆動部１１は、第１の駆動モータ１３
と、第１の駆動モータ１３のプーリ１４と入力軸側のプ
ーリ１５とがベルト１６により連結されたクラッチブレ
ーキ機構１７と、クラッチブレーキ機構１７の出力側軸
と軸継ぎ手１８によって入力側軸が連結されたカム出力
が１８０°のインデックスユニット１９とを備えてい
る。

【００１９】そしてインデックスユニット１９がクラッ
チブレーキ機構１７によって間欠駆動され、インデック
スユニット１９が作動する間にカム軸及び出力軸を介し
てターンテーブル１０が回転駆動され、カム軸が１回転
し出力軸が所定角度だけ回転することによってターンテ
ーブル１０が所定の角度の回転と停止を行う。さらにこ
のような動作がインデックスユニット１９が作動を停止
している間を含めて繰り返して行われる。

【００２０】またインデックスユニット１９の出力軸に
は、この出力軸の回転角度に応じた回転角度信号を出力
する第１の検出器の第１のエンコーダ２０が直結されて
いる。これにより第１のエンコーダ２０からは、インデ
ックスユニット１９の出力軸によって回転駆動されるタ
ーンテーブル１０の回転方向の位置に対応した回転角度
信号が出力される。

【００２１】そして、ターンテーブル１０が所定の停止
位置、すなわち所定の停止位置角度になっているか否か
の判別は、これに対応する回転角度に出力軸がなってい
るか否かを第１のエンコーダ２０の出力の回転角度信号
を検出することによって行うことができ、第１のエンコ
ーダ２０の出力は第１のポジショナ２１を介してシーケ
ンサ２２に入力されるようになっている。また、このシ
ーケンサ２２には上昇位置確認センサ９の出力も入力さ
れるようになっている。

【００２２】一方、２３はゴブ（ガラス溶融塊）２４を
連続して供給するスパウトであり、スパウト２３の直下
にはゴブインしてから所定時間経過し、所定の大きさに
まで膨出したゴブ２４をシヤーカットするゴブ供給手段
２５を構成するゴブカット機構２６の一対のブレード２
７が設けられている。ブレード２７のシヤーカット動作
は第２の駆動モータ２８によって駆動されることにより
行われ、この第２の駆動モータ２８により作動するゴブ
カット機構２６には第２の検出器である第２のエンコー
ダ２９が取り付けられている。

【００２３】そして第２のエンコーダ２９からはゴブカ
ット機構２６の動作状態に応じた信号、例えばブレード
２７でゴブ２４をシヤーカットする時点の信号、あるい
はシヤーカット時点から所定時間経過した後の時点の信
号が出力され、その出力は第２のポジショナ３０を介し
てシーケンサ２２に入力されるようになっている。な
お、第２のポジショナ３０及び第１のポジショナ２１や
上昇位置確認センサ９等からの信号が入力されたシーケ
ンサ２２からの出力は、クラッチブレーキ機構１７のＯ
Ｎ／ＯＦＦ動作を制御するコントローラ３１に入力され
るようになっている。

【００２４】また、３２はゴブ２４を搬送するゴブ供給
手段２５のシュートで、これによってゴブカット機構２
６によりシヤーカットされたゴブ２４はターンテーブル
１０に設けられたゴブ供給位置に停止している成形金型
１２に供給される。このゴブ供給位置は、１つの成形金
型１２がプレス成形位置に位置するようターンテーブル
１０が停止した時、その成形金型１２よりも回転方向に
対して１つ前の成形金型１２が停止している位置であ
り、逆に回転方向に対し数ポジション後の成形金型１２
が停止している位置は、成形されたガラス成形製品の取
り出し位置となる。

【００２５】そして上記のように構成されたものでは、
１つの成形金型１２に着目しての成形過程は、先ず、ゴ
ブ供給位置に停止している成形金型１２がスパウト２３
からシュート３１を介しシヤーカットされたゴブ２４の
供給を受ける。次にクラッチブレーキ機構１７を動作さ
せターンテーブル１０を回転させてゴブが供給された成
形金型１２をプレス成形位置に移動し停止させる。

【００２６】そしてプレス成形位置に停止している間に
加圧機構８を下降させゴブが供給された成形金型１２を
押圧し成形加工を行う。その後、さらにクラッチブレー
キ機構１７を動作させてターンテーブル１０を回転させ
成形加工を終えた成形金型１２を取り出し位置に移動し
停止させる。そして成形金型１２内からガラス成形製品
の取り出しを行い成形過程を終える。なお、この様な成
形過程は、ターンテーブル１０に設けられ間欠的に移動
する複数の成形金型１２の１つ１つにおいて並行して順
次行われ、ガラス成形製品が連続的に成形される。

【００２７】また、成形過程は図２に示すタイムチャー
トにしたがって進行する。すなわち、連続する成形過程
の途中の状態で見ると、スパウト２３からゴブカット機
構２６によりシヤーカットされたゴブ２４が、シュート
３２を介してゴブ供給位置の成形金型１２に供給され
る。

【００２８】これに対応するようにゴブカット機構２６
に取り付けられた第２のエンコーダ２９からの出力を第
２のポジショナ３０を介して得、これをシーケンサ２２
に入力させシヤーカットから０．２秒後にフィーダ信号
をＯＮとする。このフィーダ信号がＯＮとなった時点を
基準として、クラッチブレーキ機構１７が同時にＯＮと
なりＯＮ状態を０．６９７秒間継続し、第１の駆動モー
タ１３の回転が伝達されてインデックスユニット１９の
カム軸が回転を開始し、カム出力に対応し出力軸が同期
して回転を開始する。

【００２９】そしてインデックスユニット１９のカム軸
が１０°回転した時点でインデックスユニット１９の出
力軸によって駆動されターンテーブル１０が回転を開始
し、カム軸が１０°回転した時点から更に１８０°回転
するまでの０．３７秒間だけターンテーブル１０は回転
して停止する。ターンテーブル１０が回転することによ
って、ゴブ供給位置でゴブ２４が供給された成形金型１
２がプレス成形位置に移動して停止する。

【００３０】このターンテーブル１０が所定の停止位置
に停止したことは、これに対応する第１のエンコーダ２
０からの回転角度信号が出力されることによって検出さ
れる。また第１のエンコーダ２０の検出出力は第１のポ
ジショナ２１を介してシーケンサ２２に入力され、シー
ケンサ２２の出力に基づきコントローラ３１によるクラ
ッチブレーキ機構１７の動作制御が行われる。そしてタ
ーンテーブル１０の停止状態は、次の成形加工のフィー
ダ信号がＯＮとなりカム軸が１０°回転する時点までの
０．８３秒継続される。

【００３１】またターンテーブル１０が停止した時点で
プレス機２の加圧機構８の下降動作が開始されて、プレ
ス成形位置に位置する成形金型１２の加圧機構８による
押圧がなされ成形加工が行われると共に、押圧後の加圧
機構８の上昇動作がターンテーブル１０が停止した時点
から０．６０秒経過する間に行われる。そして加圧機構
８が最上昇位置に達したことが上昇位置確認センサ９に
よって検出されると、検出信号がシーケンサ２２に入力
されてプレス機２の動作が停止し成形加工が完了する。
そしてプレス機２の動作が停止してから０．２１秒後に
次の成形加工のフィーダ信号がＯＮとなる。

【００３２】さらに、同じターンテーブル１０が停止し
ている間にゴブ供給位置に停止している成形金型１２に
対し、次の成形加工のためのゴブ２４の供給がスパウト
２３からシュート３１を介して行われる。すなわち、タ
ーンテーブル１０が停止した時点から０．１秒後（基準
時点から０．５秒後）に次の成形加工のためのスパウト
２３からのゴブインが開始し、０．６秒後（基準時点か
ら１．０秒後）にゴブカット機構２５によるシヤーカッ
トが行われて成形金型１２へのゴブ２４の供給が行われ
る。

【００３３】一方、同じターンテーブル１０が停止して
いる間に取り出し位置に移動して停止している成形金型
１２内からは、前の成形加工で形成されたガラス成形製
品の取り出しが行われる。

【００３４】また、カム軸が１０°回転した時点から３
３０°回転した時点のターンテーブル１０が停止した時
点から０．３１秒経過した後に、コントローラ３１によ
る制御によってクラッチブレーキ機構１７がＯＦＦとな
る。そして、クラッチブレーキ機構１７がＯＦＦとなっ
てからさらに２０°回転してカム軸は停止し、クラッチ
ブレーキ機構１７がＯＮ状態にある間にカム軸は１回転
する。

【００３５】以上のようにして本実施例ではターンテー
ブル１０をクラッチブレーキ機構１７でインデックスユ
ニット１９を間欠駆動しながら間欠的に回転させ、ター
ンテーブル１０の周方向に配置された成形金型１２を
１．２秒のサイクルで順次移動、停止させ、循環するよ
うにしてガラス成形製品の成形加工が連続して行われ
る。

【００３６】そして、上述のように構成されているので
成形過程で、スパウト２３からシヤーカットされたゴブ
２４がシュート３２を介して成形金型１２に供給するフ
ィーダ信号は、ゴブカット機構２６の動作状態に応じこ
れに取り付けられた第２のエンコーダ２９による信号に
よって正確に得ることができ、また、ターンテーブル１
０が所定角度だけ回転して停止する位置が、ターンテー
ブル１０を駆動するインデックスユニット１９の出力軸
の回転角度を第１のエンコーダ２０で検出することで正
確に検出することができる。

【００３７】このため、ゴブインの後にターンテーブル
１０の回転を開始するタイミングの設定や、プレス機２
の成形加工のための動作を開始するタイミングの設定
が、待ち時間を入れたりすることなく簡単かつ正確に行
える。これによりターンテーブル１０の停止後のプレス
機２による成形加工開始時にプレス待ち時間が不要とな
り、成形加工に要する時間を短くすることができる。

【００３８】また、インデックスユニット１９のカム出
力が１８０°であるため、クラッチブレーキ機構１７が
ＯＮとなっている時間が短くなり、加工効率が向上す
る。そしてターンテーブル１０の周速度を高速にするも
のではないので、成形金型１２に収納されたゴブ２４が
成形金型１２内でふらつくことがなく、成形されたガラ
ス成形製品における不良発生を少なくすることができ
る。

【００３９】尚、上記の実施例においてはカム出力が１
８０°のインデックスユニット１９を用いたが、さらに
２７０°までのカム出力のものであれば同様の作用・効
果が得られる。またターンテーブル１０の回転完了後に
ゴブ２４の供給要求信号（ゴブインタイミング）をゴブ
カット機構２６に出力するようにし、この信号でゴブ２
４をターンテーブル１０上の成形金型１２に供給するよ
うにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、複数の成形金型を同一円周上に所定間隔で配置した
ターンテーブルを駆動部の出力軸に接続して停止と回転
を繰り返すようにしながら間欠回転させ、プレス機でゴ
ブが供給された成形金型を押圧して成形加工を行う時
に、出力軸の回転角度信号を出力するよう設けた第１の
検出器からの信号に基づいてプレス機の動作開始を制御
するよう構成したことにより、ターンテーブルやプレス
機の動作タイミング等の調整・設定が簡単かつ正確に行
えると共に、成形所要時間を短縮でき、成形製品の不良
を低減することができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】本発明に係るタイムチャートである。

【図３】従来技術に係るタイムチャートである。

【符号の説明】

２…プレス機 ８…加圧機構 １０…ターンテーブル １１…駆動部 １２…成形金型 １３…第１の駆動モータ １７…クラッチブレーキ機構 １９…インデックスユニット ２０…第１のエンコーダ ２１…シーケンサ ２４…ゴブ ２５…ゴブ供給手段 ２６…ゴブカット機構 ２８…第２の駆動モータ ２９…第２のエンコーダ ３１…コントローラ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の成形金型と、これら成形金型を同
   一円周上に所定間隔で配置したターンテーブルと、この
   ターンテーブルを出力軸に接続して停止と回転を繰り返
   すようにしながら間欠回転させる駆動部と、停止中の１
   つの前記成形金型にゴブを供給するゴブ供給手段と、同
   じ停止中にゴブが供給された他の前記成形金型を押圧し
   て成形加工を行うプレス機と、前記出力軸に設けられ間
   欠回転する前記ターンテーブルの回転方向の位置に対応
   する該出力軸の回転角度に応じた信号を出力する第１の
   検出器とを備え、前記第１の検出器により前記出力軸が
   所定の回転角度になったことを検出し、検出した回転角
   度に応じた信号に基づき前記プレス機の動作開始のタイ
   ミングを制御するようにしたことを特徴とするガラスの
   プレス成形装置。
2. 【請求項２】 ゴブ供給手段が、駆動モータによって作
   動するゴブカット機構を有すると共に該ゴブカット機構
   の動作状態に応じた信号を出力する第２の検出器を備
   え、前記第２の検出器からの信号に基づきターンテーブ
   ルの回転開始を制御するようにしたことを特徴とする請
   求項１記載のガラスのプレス成形装置。
3. 【請求項３】 ターンテーブルを駆動する駆動部が、出
   力軸にカム出力が１８０°以上２７０°以下となるカム
   を備えていることを特徴とする請求項１記載のガラスの
   プレス成形装置。