JPH0470082B2 - - Google Patents
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- JPH0470082B2 JPH0470082B2 JP3316483A JP3316483A JPH0470082B2 JP H0470082 B2 JPH0470082 B2 JP H0470082B2 JP 3316483 A JP3316483 A JP 3316483A JP 3316483 A JP3316483 A JP 3316483A JP H0470082 B2 JPH0470082 B2 JP H0470082B2
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- Japan
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 30
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 1
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- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B21/00—Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills
- B21B21/04—Pilgrim-step feeding mechanisms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、パイプの冷間圧延のひとつである
コールドピルガミルにおける素管の送り方法に関
するものである。 〔従来の技術〕 従来の素管の送り方法は、第１図に示すように
ロールスタンド１を駆動させる主駆動部２から歯
車伝動装置３などで機械的に駆動力を取出し、ラ
インシヤフト４、変速装置５を介して送りキヤリ
ツジ７と螺合している送りネジ軸１９を回転させ
ると共に、バネ３２で後退方向（カム側）に付勢
した送りネジ軸１９を送り用カム６で送りネジ軸
１９による送りキヤリツジ７の前進移動に同期し
て後退移動して圧延区間における素管１３の停止
状態を得ており、アイドル区間では送りキヤリツ
ジ７の前進移動に合成して送り移動するようにし
ている。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、このような従来の方法では、主駆動部
より機械的に動力を取出し間欠運動を仲介して送
りを行なつているため、歯車伝動装置３、ライン
シヤフト４、変速装置５、送り用カム６等の機械
部品が多く保全性が悪かつた。また送り量を変更
する時は、一度送り装置部を分解してカムを交換
しなければならず、送り量もその性質上無段階に
は決定できなかつた。 この発明は、前述した事情に鑑み創案されたも
ので、その目的は素管の送りの駆動、制御を機械
的に行なわずに数値制御で行なうことにより、機
構の簡素化、送り量設定の簡便化、保守管理が容
易にでき、重量軽減、低コスト化に貢献できる素
管の送り方法を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 この発明は、素管の圧延を行なうロールスタン
ドを往復動させる主駆動部に設けられている検出
器と、前記主駆動部とは別の駆動部であり送りキ
ヤリツジが連続して送り移動するように送りキヤ
リツジに結合させた送りネジ軸と該送りネジ軸を
送り作動させる回転モータ及び素管を送りキヤリ
ツジに連結しているシリンダ部を有する送り装置
に設けられている検出器と、これらの各検出器か
らのデータが入力される制御器と、この制御器に
送り量を無段階に指示可能である設定器とからな
る数値制御装置で、前記送り装置を作動制御する
方法であり、主駆動部の検出器からのロール回転
位置より認知されるアイドル区間及び圧延区間情
報と、送り装置の検出器からのモータの回転数及
びシリンダ部のピストン移動量とピストン移動方
向の情報と、設定器からの送り量指示値とを制御
器に入力し、次いでこれらの入力値を制御器内部
で比較し、アイドル区間では送りキヤリツジの前
進移動とシリンダ部のピストンの前進移動との合
成送り量が設定された素管の送り量と一致するま
で素管の送りを行い、圧延区間では送りキヤリツ
ジの前進移動に同期させてシリンダ部のピストン
の後退移動を行なわせて素管の送り量を停止する
ようにしたことを特徴とする。 〔作用〕 この発明は、このような構成により、ロールス
タンドの往復駆動部とは別の駆動部であるモータ
で送りネジ軸を送り作動して送りキヤリツジを連
続して送り、この送りキヤリツジに素管を連結し
ているシリンダ部を圧延区間では送りをキヤリツ
ジの前進移動に同期して後退制御し、アイドル区
間では送りキヤリツジの前進移動とシリンダ部の
前進移動の合成移動量が設定された素管送り量と
一致するようにシリンダ部を前進制御し、コール
ドピルガミルの素管の送りをなすものである。 〔実施例〕 以下この発明を第２，３，４，５，６，７図に
図示する実施例によつて説明する。なお、従来例
と同一のものについては同じ符号を付してその説
明を省略する。 コールドピルガミル８は、ロールスタンド１
と、このロールスタンド１を往復運動させる主駆
動部２と、マンドレルチヤツク９および入口チヤ
ツク１０、出口チヤツク１１と、これらを回転さ
せる回転駆動部１２と、素管１３の送りを行なう
装置１４とからなつている。そして、送り装置１
４は数値制御装置１５によつて制御されている。 送り装置１４は、モータ１６と、このモータ１
６の出力軸１６ａに設けられている減速機１７
と、この減速機１７の出力軸１７ａに設けられて
いるギヤトレイン１８と、このギヤトレイン１８
の出力軸に設けられている送りネジ軸１９と、こ
の送りネジ軸１９が螺合している送りキヤリツジ
７と、この送りキヤリツジ７に設けられているシ
リンダ部２０とからなつている。（第３図参照）
尚、この送りネジ軸１９はネジ軸がギヤの回転軸
部に螺合し、ネジ軸の先端が送りキヤリツジに固
定されているものでもよい。 数値制御装置１５は、モータ１６およびシリン
ダ部２０に作動信号を送る制御器２１と、この制
御器２１に送り量を指示する設定器２２と、モー
タ１６、シリンダ部２０、主駆動部２（主モータ
２３・クランク軸２４）の各作動状態を制御器２
１にフイードバツクする検出器２５，２６，２７
とからなつている。（第４図参照） コールドピルガミル８においては、第５図に示
すように、ロールスタンドに設けられた上下のロ
ール３１，３１の対向する面に孔型３１Ａが形成
されており、この孔型３１Ａの周方向における１
部分が切欠かれて素管１３がロール３１，３１間
を素通りするアイドル区間とされ、他の部分が孔
型３１Ａを素管１３が通過する際これを延伸圧延
する圧延区間とされている。 そして、主駆動部２の主モータ２３によりクラ
ンク軸２４を回転させロールスタンド１を前進後
退させるようになつている。 圧延区間において、素管１３は送りキヤリツジ
７の送り動作中におけるシリンダ部２０の後退動
作により相対的に送られない静止状態となり、ロ
ール軸２８に取付けられたピニオン２９がフレー
ム（図示せず）上のラツク３０により回転してロ
ール３１，３１を回転（約300°）させ素管１３を
延伸圧延する。 アイドル区間においては、素管１３は送りキヤ
リツジの送り動作とシリンダ部２０の前進動作に
より前方へ送られると共にロール３１，３１間を
素通りして前方へ送られる。 素管１３の送りは、ロール３１の圧延区間およ
びアイドル区間の位置をクランク角度より検出
し、これに基づき数値制御装置１５からの出力信
号により送り装置１４を作動制御することで行な
う。 ここで送り装置１４の作動状態を第３図によつ
て説明する。モータ１６の回転によつて、減速機
１７およびギヤトレイン１８を介して送りネジ軸
１９を回転させる。この送りネジ軸１９は、送り
キヤリツジ７に螺合しているので、送りキヤリツ
ジ７が通常定速でロール３１側へ前進する。この
時に素管１３を圧延区間において相対的に静止さ
せアイドル区間においてのみ送る必要がある。そ
こでシリンダ部２０のピストン（図示せず）は、
ロール３１の圧延区間において送りキヤリツジ７
の送り方向と逆方向へ同じ速さで動かせて、素管
１３を停止状態にする。そして第６図の素管１
３・送りキヤリツジ７・シリンダ部２０の１サイ
クル内での時間−位置線図より明らかな通り、ア
イドル区間においては送りキヤリツジ７の前進移
動とシリンダ部２０のピストンの前進移動との合
成により素管１３を所定の設定量だけ送る。な
お、モータ１６の回転数は、送りキヤリツジ７が
１サイクル中に設定した送り量だけ進むように決
定される。 制御器２１に入力するフアクターとその内容、
またその具体的数値は下記表１の通りである。 このような送り装置１４の作動を制御する数値
制御装置１５の作動状態を第７図によつて説明す
る。
コールドピルガミルにおける素管の送り方法に関
するものである。 〔従来の技術〕 従来の素管の送り方法は、第１図に示すように
ロールスタンド１を駆動させる主駆動部２から歯
車伝動装置３などで機械的に駆動力を取出し、ラ
インシヤフト４、変速装置５を介して送りキヤリ
ツジ７と螺合している送りネジ軸１９を回転させ
ると共に、バネ３２で後退方向（カム側）に付勢
した送りネジ軸１９を送り用カム６で送りネジ軸
１９による送りキヤリツジ７の前進移動に同期し
て後退移動して圧延区間における素管１３の停止
状態を得ており、アイドル区間では送りキヤリツ
ジ７の前進移動に合成して送り移動するようにし
ている。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、このような従来の方法では、主駆動部
より機械的に動力を取出し間欠運動を仲介して送
りを行なつているため、歯車伝動装置３、ライン
シヤフト４、変速装置５、送り用カム６等の機械
部品が多く保全性が悪かつた。また送り量を変更
する時は、一度送り装置部を分解してカムを交換
しなければならず、送り量もその性質上無段階に
は決定できなかつた。 この発明は、前述した事情に鑑み創案されたも
ので、その目的は素管の送りの駆動、制御を機械
的に行なわずに数値制御で行なうことにより、機
構の簡素化、送り量設定の簡便化、保守管理が容
易にでき、重量軽減、低コスト化に貢献できる素
管の送り方法を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 この発明は、素管の圧延を行なうロールスタン
ドを往復動させる主駆動部に設けられている検出
器と、前記主駆動部とは別の駆動部であり送りキ
ヤリツジが連続して送り移動するように送りキヤ
リツジに結合させた送りネジ軸と該送りネジ軸を
送り作動させる回転モータ及び素管を送りキヤリ
ツジに連結しているシリンダ部を有する送り装置
に設けられている検出器と、これらの各検出器か
らのデータが入力される制御器と、この制御器に
送り量を無段階に指示可能である設定器とからな
る数値制御装置で、前記送り装置を作動制御する
方法であり、主駆動部の検出器からのロール回転
位置より認知されるアイドル区間及び圧延区間情
報と、送り装置の検出器からのモータの回転数及
びシリンダ部のピストン移動量とピストン移動方
向の情報と、設定器からの送り量指示値とを制御
器に入力し、次いでこれらの入力値を制御器内部
で比較し、アイドル区間では送りキヤリツジの前
進移動とシリンダ部のピストンの前進移動との合
成送り量が設定された素管の送り量と一致するま
で素管の送りを行い、圧延区間では送りキヤリツ
ジの前進移動に同期させてシリンダ部のピストン
の後退移動を行なわせて素管の送り量を停止する
ようにしたことを特徴とする。 〔作用〕 この発明は、このような構成により、ロールス
タンドの往復駆動部とは別の駆動部であるモータ
で送りネジ軸を送り作動して送りキヤリツジを連
続して送り、この送りキヤリツジに素管を連結し
ているシリンダ部を圧延区間では送りをキヤリツ
ジの前進移動に同期して後退制御し、アイドル区
間では送りキヤリツジの前進移動とシリンダ部の
前進移動の合成移動量が設定された素管送り量と
一致するようにシリンダ部を前進制御し、コール
ドピルガミルの素管の送りをなすものである。 〔実施例〕 以下この発明を第２，３，４，５，６，７図に
図示する実施例によつて説明する。なお、従来例
と同一のものについては同じ符号を付してその説
明を省略する。 コールドピルガミル８は、ロールスタンド１
と、このロールスタンド１を往復運動させる主駆
動部２と、マンドレルチヤツク９および入口チヤ
ツク１０、出口チヤツク１１と、これらを回転さ
せる回転駆動部１２と、素管１３の送りを行なう
装置１４とからなつている。そして、送り装置１
４は数値制御装置１５によつて制御されている。 送り装置１４は、モータ１６と、このモータ１
６の出力軸１６ａに設けられている減速機１７
と、この減速機１７の出力軸１７ａに設けられて
いるギヤトレイン１８と、このギヤトレイン１８
の出力軸に設けられている送りネジ軸１９と、こ
の送りネジ軸１９が螺合している送りキヤリツジ
７と、この送りキヤリツジ７に設けられているシ
リンダ部２０とからなつている。（第３図参照）
尚、この送りネジ軸１９はネジ軸がギヤの回転軸
部に螺合し、ネジ軸の先端が送りキヤリツジに固
定されているものでもよい。 数値制御装置１５は、モータ１６およびシリン
ダ部２０に作動信号を送る制御器２１と、この制
御器２１に送り量を指示する設定器２２と、モー
タ１６、シリンダ部２０、主駆動部２（主モータ
２３・クランク軸２４）の各作動状態を制御器２
１にフイードバツクする検出器２５，２６，２７
とからなつている。（第４図参照） コールドピルガミル８においては、第５図に示
すように、ロールスタンドに設けられた上下のロ
ール３１，３１の対向する面に孔型３１Ａが形成
されており、この孔型３１Ａの周方向における１
部分が切欠かれて素管１３がロール３１，３１間
を素通りするアイドル区間とされ、他の部分が孔
型３１Ａを素管１３が通過する際これを延伸圧延
する圧延区間とされている。 そして、主駆動部２の主モータ２３によりクラ
ンク軸２４を回転させロールスタンド１を前進後
退させるようになつている。 圧延区間において、素管１３は送りキヤリツジ
７の送り動作中におけるシリンダ部２０の後退動
作により相対的に送られない静止状態となり、ロ
ール軸２８に取付けられたピニオン２９がフレー
ム（図示せず）上のラツク３０により回転してロ
ール３１，３１を回転（約300°）させ素管１３を
延伸圧延する。 アイドル区間においては、素管１３は送りキヤ
リツジの送り動作とシリンダ部２０の前進動作に
より前方へ送られると共にロール３１，３１間を
素通りして前方へ送られる。 素管１３の送りは、ロール３１の圧延区間およ
びアイドル区間の位置をクランク角度より検出
し、これに基づき数値制御装置１５からの出力信
号により送り装置１４を作動制御することで行な
う。 ここで送り装置１４の作動状態を第３図によつ
て説明する。モータ１６の回転によつて、減速機
１７およびギヤトレイン１８を介して送りネジ軸
１９を回転させる。この送りネジ軸１９は、送り
キヤリツジ７に螺合しているので、送りキヤリツ
ジ７が通常定速でロール３１側へ前進する。この
時に素管１３を圧延区間において相対的に静止さ
せアイドル区間においてのみ送る必要がある。そ
こでシリンダ部２０のピストン（図示せず）は、
ロール３１の圧延区間において送りキヤリツジ７
の送り方向と逆方向へ同じ速さで動かせて、素管
１３を停止状態にする。そして第６図の素管１
３・送りキヤリツジ７・シリンダ部２０の１サイ
クル内での時間−位置線図より明らかな通り、ア
イドル区間においては送りキヤリツジ７の前進移
動とシリンダ部２０のピストンの前進移動との合
成により素管１３を所定の設定量だけ送る。な
お、モータ１６の回転数は、送りキヤリツジ７が
１サイクル中に設定した送り量だけ進むように決
定される。 制御器２１に入力するフアクターとその内容、
またその具体的数値は下記表１の通りである。 このような送り装置１４の作動を制御する数値
制御装置１５の作動状態を第７図によつて説明す
る。
この発明は、以上のような構成からなり、次に
述べる効果を有する。 ロールスタンドの往復駆動部とは別の駆動部で
あるモータで送りネジ軸を送り作動して送りキヤ
リツジを連続して送り、この送りキヤリツジに素
管を連結しているシリンダ部を圧延区間では送り
をキヤリツジの前進移動に同期して後退制御し、
アイドル区間では送りキヤリツジの前進移動とシ
リンダ部の前進移動との合成移動量が設定された
素管送り量と一致するようにシリンダ部を前進制
御しているので従来の主駆動部より機械的に動力
を取り出し、間欠運動を仲介して送りを行なう方
式のものと比べて歯車伝動装置３、ラインシヤフ
ト４、変速装置５、送り用カム６の機械部品を省
くことができるので、保全性を良くできる。 また、圧延条件変更についても設定数値の指示
のみにより自動的に行なわれると共に、設定数値
は無段階に決定できる。
述べる効果を有する。 ロールスタンドの往復駆動部とは別の駆動部で
あるモータで送りネジ軸を送り作動して送りキヤ
リツジを連続して送り、この送りキヤリツジに素
管を連結しているシリンダ部を圧延区間では送り
をキヤリツジの前進移動に同期して後退制御し、
アイドル区間では送りキヤリツジの前進移動とシ
リンダ部の前進移動との合成移動量が設定された
素管送り量と一致するようにシリンダ部を前進制
御しているので従来の主駆動部より機械的に動力
を取り出し、間欠運動を仲介して送りを行なう方
式のものと比べて歯車伝動装置３、ラインシヤフ
ト４、変速装置５、送り用カム６の機械部品を省
くことができるので、保全性を良くできる。 また、圧延条件変更についても設定数値の指示
のみにより自動的に行なわれると共に、設定数値
は無段階に決定できる。
第１図は従来のコールドピルガミルを示す模式
図、第２図はこの発明の数値制御装置を使用した
コールドピルガミルを示す模式図、第３図は第２
図のコールドピルガミルの送り装置を示す概略
図、第４図は送り装置を制御する数値制御装置を
示す概略図、第５図はロールの説明図、第６図は
素管、送りキヤリツジ、シリンダ部の１サイクル
内での時間−位置線図、第７図は数値制御装置の
構成図である。 １……ロールスタンド、２……主駆動部、３…
…歯車伝動装置、４……ラインシヤフト、５……
変速装置、６……送り用カム、７……送りキヤリ
ツジ、８……コールドピルガミル、９……マンド
レルチヤツク、１０……入口チヤツク、１１……
出口チヤツク、１２……回転駆動部、１３……素
管、１４……送り装置、１５……数値制御装置、
１６……モータ、１６ａ……出力軸、１７……減
速機、１７ａ……出力軸、１８……ギヤトレイ
ン、１９……送りネジ軸、２０……シリンダ部、
２１……制御器、２２……設定器、２３……主モ
ータ、２４……クランク軸、２５，２６，２７…
…検出器、２８……ロール軸２９……ピニオン、
３０……ラツク、３１……ロール、３２……バ
ネ。
図、第２図はこの発明の数値制御装置を使用した
コールドピルガミルを示す模式図、第３図は第２
図のコールドピルガミルの送り装置を示す概略
図、第４図は送り装置を制御する数値制御装置を
示す概略図、第５図はロールの説明図、第６図は
素管、送りキヤリツジ、シリンダ部の１サイクル
内での時間−位置線図、第７図は数値制御装置の
構成図である。 １……ロールスタンド、２……主駆動部、３…
…歯車伝動装置、４……ラインシヤフト、５……
変速装置、６……送り用カム、７……送りキヤリ
ツジ、８……コールドピルガミル、９……マンド
レルチヤツク、１０……入口チヤツク、１１……
出口チヤツク、１２……回転駆動部、１３……素
管、１４……送り装置、１５……数値制御装置、
１６……モータ、１６ａ……出力軸、１７……減
速機、１７ａ……出力軸、１８……ギヤトレイ
ン、１９……送りネジ軸、２０……シリンダ部、
２１……制御器、２２……設定器、２３……主モ
ータ、２４……クランク軸、２５，２６，２７…
…検出器、２８……ロール軸２９……ピニオン、
３０……ラツク、３１……ロール、３２……バ
ネ。
Claims (1)
- １ 素管１３の圧延を行なうロールスタンド１を
往復動させる主駆動部２に設けられている検出器
２７と、前記主駆動部２とは別の駆動部であり送
りキヤリツジ７が連続して送り移動するように送
りキヤリツジ７に結合させた送りネジ軸１９と該
送りネジ軸を送り作動させる回転モータ１６及び
素管１３を送りキヤリツジ７に連結しているシリ
ンダ部２０を有する送り装置１４に設けられてい
る検出器２５，２６と、これらの各検出器２５，
２６，２７からのデータが入力される制御器２１
と、この制御器２１に送り量を無段階に指示可能
である設定器２２とからなる数値制御装置１５
で、前記送り装置１４を作動制御する方法であ
り、主駆動部２の検出器２７からのロール回転位
置より認知されるアイドル区間及び圧延区間情報
と、送り装置１４の検出器２５，２６からのモー
タ１６の回転数及びシリンダ部２０のピストン移
動量とピストン移動方向の情報と、設定器２２か
らの送り量指示値とを制御器２１に入力し、次い
でこれらの入力値を制御器内部で比較し、アイド
ル区間では送りキヤリツジ７の前進移動とシリン
ダ部２０のピストンの前進移動との合成送り量が
設定された素管の送り量と一致するまで素管の送
りを行い、圧延区間では送りキヤリツジ７の前進
移動に同期させてシリンダ部２０のピストンの後
退移動を行なわせて素管の送り量を停止するよう
にしたことを特徴とするコールドピルガミルにお
ける素管の送り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3316483A JPS59159204A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | コ−ルドピルガミルにおける素管の送り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3316483A JPS59159204A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | コ−ルドピルガミルにおける素管の送り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59159204A JPS59159204A (ja) | 1984-09-08 |
| JPH0470082B2 true JPH0470082B2 (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=12378903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3316483A Granted JPS59159204A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | コ−ルドピルガミルにおける素管の送り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59159204A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105592945A (zh) * | 2013-08-26 | 2016-05-18 | 山特维克原料技术德国公开股份有限公司 | 用于将管坯成型为管的皮尔格冷轧机和方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5392623A (en) * | 1993-04-02 | 1995-02-28 | General Electric Company | System for monitoring a pilger wall |
| JP2010240681A (ja) | 2009-04-03 | 2010-10-28 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 冷間圧延法による超薄肉継目無金属管の製造方法 |
| CN103722027A (zh) * | 2014-01-09 | 2014-04-16 | 宁波东重机械有限公司 | 一种冷轧管机 |
| JP2014237177A (ja) * | 2014-08-06 | 2014-12-18 | 新日鐵住金株式会社 | 冷間圧延法による超薄肉継目無金属管の製造方法 |
-
1983
- 1983-03-01 JP JP3316483A patent/JPS59159204A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105592945A (zh) * | 2013-08-26 | 2016-05-18 | 山特维克原料技术德国公开股份有限公司 | 用于将管坯成型为管的皮尔格冷轧机和方法 |
| US10226802B2 (en) | 2013-08-26 | 2019-03-12 | Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh | Cold pilger rolling mill and method for forming a tube shell to a tube |
| CN105592945B (zh) * | 2013-08-26 | 2019-03-15 | 山特维克原料技术德国公开股份有限公司 | 用于将管坯成型为管的皮尔格冷轧机和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59159204A (ja) | 1984-09-08 |
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