JP3075593B2 - 乗用型作業車輛 - Google Patents
乗用型作業車輛Info
- Publication number
- JP3075593B2 JP3075593B2 JP03178709A JP17870991A JP3075593B2 JP 3075593 B2 JP3075593 B2 JP 3075593B2 JP 03178709 A JP03178709 A JP 03178709A JP 17870991 A JP17870991 A JP 17870991A JP 3075593 B2 JP3075593 B2 JP 3075593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission case
- input shaft
- engine
- front axle
- driver
- Prior art date
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- Steering Controls (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機体に装備される各装
置類のレイアウトを改良した乗用型作業車輛に係るもの
である。
置類のレイアウトを改良した乗用型作業車輛に係るもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、走行機体の後方に作業装置を昇
降可能に支持した田植機等の４輪式乗用型作業車輛にお
いては、枕地回行の際、畦への衝突防止、あるいは枕地
への手作業による植付回数を少なくするために、前輪か
ら機体前端までの距離を短かくする必要があり、また、
機体輸送の際、トラック等への積込を容易にするため、
機体全長もできるだけ短かくすることが要望される。と
ころが、従来の乗用型作業車輛は、例えば図６に示す乗
用型田植機のように、運転席ステップaの下方に設けた
ミッションケースbの後部から、ステアリング軸cを運転
席dに向けて立設している等の構造上の制約から、運転
席が機体の後方位置となり、これに伴って機体重量の前
後バランスをとるために、機体フレームを前方に突出さ
せてエンジンを搭載しているので、どうしても機体全長
が長くなるという問題があった。
降可能に支持した田植機等の４輪式乗用型作業車輛にお
いては、枕地回行の際、畦への衝突防止、あるいは枕地
への手作業による植付回数を少なくするために、前輪か
ら機体前端までの距離を短かくする必要があり、また、
機体輸送の際、トラック等への積込を容易にするため、
機体全長もできるだけ短かくすることが要望される。と
ころが、従来の乗用型作業車輛は、例えば図６に示す乗
用型田植機のように、運転席ステップaの下方に設けた
ミッションケースbの後部から、ステアリング軸cを運転
席dに向けて立設している等の構造上の制約から、運転
席が機体の後方位置となり、これに伴って機体重量の前
後バランスをとるために、機体フレームを前方に突出さ
せてエンジンを搭載しているので、どうしても機体全長
が長くなるという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の如き問
題を解消すべく創案されたものであって、機体に装備さ
れる各装置類のレイアウトを改善することにより、機体
全体をコンパクトにすることができて、枕地回行の際
に、畦に衝突する危険等を防止でき、しかも機体の、輸
送時には、トラック等に容易に積込むことができる乗用
型作業車輛を提供することを目的としたものである。
題を解消すべく創案されたものであって、機体に装備さ
れる各装置類のレイアウトを改善することにより、機体
全体をコンパクトにすることができて、枕地回行の際
に、畦に衝突する危険等を防止でき、しかも機体の、輸
送時には、トラック等に容易に積込むことができる乗用
型作業車輛を提供することを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、走行機体の後方に作
業装置を昇降可能に支持した４輪式の乗用型作業車両に
おいて、運転席ステップの前面下方に位置してフロント
アクスルおよびフロントアクスル入力軸を設け、該フロ
ントアクスル入力軸よりも前方にすべてのギヤ群が位置
すべくミッションケースを配設し、かつステアリング入
力軸を上記フロントアクスル入力軸よりも前方で、かつ
上記ギヤ群の後方側上方となるミッションケース中程の
位置からミッションケース内に突入させて、ミッション
ケースの前端下方にピットマンアームを取出すと共に、
上記ミッションケースの前端側上方にエンジンを重複配
設し、該エンジンの下方には、ミッションケースの前端
側方位置にバッテリーを配設して、前車輪の前端から走
行機体前端までの距離を短かく形成したことを特徴とす
るものである。
め、本発明が講じた技術的手段は、走行機体の後方に作
業装置を昇降可能に支持した４輪式の乗用型作業車両に
おいて、運転席ステップの前面下方に位置してフロント
アクスルおよびフロントアクスル入力軸を設け、該フロ
ントアクスル入力軸よりも前方にすべてのギヤ群が位置
すべくミッションケースを配設し、かつステアリング入
力軸を上記フロントアクスル入力軸よりも前方で、かつ
上記ギヤ群の後方側上方となるミッションケース中程の
位置からミッションケース内に突入させて、ミッション
ケースの前端下方にピットマンアームを取出すと共に、
上記ミッションケースの前端側上方にエンジンを重複配
設し、該エンジンの下方には、ミッションケースの前端
側方位置にバッテリーを配設して、前車輪の前端から走
行機体前端までの距離を短かく形成したことを特徴とす
るものである。
【０００５】
【作用】したがって本発明によれば、フロントアクスル
入力軸とフロントアクスルが運転席ステップの前面下方
に位置しており、さらにミッションケースは、すべての
ギヤ群がフロントアクスル入力軸よりも前方に位置する
ので、機体の重心位置が機体の前部側となる。そして、
ステアリング入力軸がフロントアクスル入力軸よりも前
方で、かつ上 記ギヤ群の後方側上方となるミッションケ
ース中程の位置からミッションケース内に突入している
ので、ステアリング入力軸の前面にあるエンジンを、ミ
ッションケースの前端側上方に重複配設すれば、エンジ
ンを前方に大きく突出させることなく、前車輪前端から
走行機体前端までの距離が短かくなる。またミッション
ケース中程の位置にある上記ステアリング入力軸は、ス
テアリング入力軸をミッションケースの後部に設けた従
来のものに比べて機体の前方側に位置するので、運転席
の位置を前方によせて機体全長を短かくすることができ
る。しかもミッションケースの前端上方に重複配設した
エンジンには、その下方のミッションケース前端側方に
バッテリーが配設されており、またミッションケースの
前端下方にピットマンアームを取出したので、機体重量
の前後バランスを良好に保つことができる。
入力軸とフロントアクスルが運転席ステップの前面下方
に位置しており、さらにミッションケースは、すべての
ギヤ群がフロントアクスル入力軸よりも前方に位置する
ので、機体の重心位置が機体の前部側となる。そして、
ステアリング入力軸がフロントアクスル入力軸よりも前
方で、かつ上 記ギヤ群の後方側上方となるミッションケ
ース中程の位置からミッションケース内に突入している
ので、ステアリング入力軸の前面にあるエンジンを、ミ
ッションケースの前端側上方に重複配設すれば、エンジ
ンを前方に大きく突出させることなく、前車輪前端から
走行機体前端までの距離が短かくなる。またミッション
ケース中程の位置にある上記ステアリング入力軸は、ス
テアリング入力軸をミッションケースの後部に設けた従
来のものに比べて機体の前方側に位置するので、運転席
の位置を前方によせて機体全長を短かくすることができ
る。しかもミッションケースの前端上方に重複配設した
エンジンには、その下方のミッションケース前端側方に
バッテリーが配設されており、またミッションケースの
前端下方にピットマンアームを取出したので、機体重量
の前後バランスを良好に保つことができる。
【０００６】
【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。１は乗用型作業車両として例示する
乗用型田植機の走行機体であって、前輪２、後輪３を備
えた機体フレーム４にエンジン５が搭載され、その後方
に運転席６が配設されている。７は苗載台８、フロート
９、苗植付杆１０等からなる作業装置としての植付部で
あって、該植付部７が油圧リンク１１を介して走行機体
１の後方に昇降自在に支持されている。上記機体フレー
ム４は、上部フレーム１２と、上部フレーム１２よりも
短い下部フレーム１３とによって構成され、その後端は
横フレーム１４で連結固定されている。１５は運転席６
のステップであって、該ステップ１５の前面下方に位置
する状態でフロントアクスル１６およびフロントアクス
ル入力軸１７が設けられ、フロントアクスル１６に前輪
２が支持されている。１８はミッションケースであっ
て、該ミッションケース１８の後面が、下部フレーム１
３の前端に固定されたミッションケース取付プレート１
９にボルト２０、２０を介して固定され、ミッションケ
ース１８の左右両側が、上部フレーム１２に固定された
フロントアクスルケース２１にボルト２２を介して固定
されている。２３はエンジン５からの入力軸、２４は前
輪デフ機構のリングギヤである。そして上記ミッション
ケース１８は、内装されたギヤ群が、すべてフロントア
クスル入力軸１７よりも前方に配設されるように構成さ
れている。またミッションケース１８は前後方向の合せ
面Ａに沿って左右分割可能に形成されていて、ミッショ
ンケース１８の一方のみを分割取外し可能となってい
る。
て詳細に説明する。１は乗用型作業車両として例示する
乗用型田植機の走行機体であって、前輪２、後輪３を備
えた機体フレーム４にエンジン５が搭載され、その後方
に運転席６が配設されている。７は苗載台８、フロート
９、苗植付杆１０等からなる作業装置としての植付部で
あって、該植付部７が油圧リンク１１を介して走行機体
１の後方に昇降自在に支持されている。上記機体フレー
ム４は、上部フレーム１２と、上部フレーム１２よりも
短い下部フレーム１３とによって構成され、その後端は
横フレーム１４で連結固定されている。１５は運転席６
のステップであって、該ステップ１５の前面下方に位置
する状態でフロントアクスル１６およびフロントアクス
ル入力軸１７が設けられ、フロントアクスル１６に前輪
２が支持されている。１８はミッションケースであっ
て、該ミッションケース１８の後面が、下部フレーム１
３の前端に固定されたミッションケース取付プレート１
９にボルト２０、２０を介して固定され、ミッションケ
ース１８の左右両側が、上部フレーム１２に固定された
フロントアクスルケース２１にボルト２２を介して固定
されている。２３はエンジン５からの入力軸、２４は前
輪デフ機構のリングギヤである。そして上記ミッション
ケース１８は、内装されたギヤ群が、すべてフロントア
クスル入力軸１７よりも前方に配設されるように構成さ
れている。またミッションケース１８は前後方向の合せ
面Ａに沿って左右分割可能に形成されていて、ミッショ
ンケース１８の一方のみを分割取外し可能となってい
る。
【０００７】２５は運転席６の前面に立設されるステア
リング入力軸であって、その上端部にステアリングホイ
ール２６が装着されている。そして、図５で示すよう
に、ステアリング入力軸２５の下端部が、フロントアク
スル入力軸１７よりも前方で、かつ上記ギヤ群の後方側
上方となるミッションケース１８の前後方向中程の位置
からミッションケース１８内に突入している。２７はス
テアリング入力軸２５に連動するカウンタ軸、２８はセ
クタ軸２９に装着されたセクタギヤであって、上記セク
タ軸２９の下端に取付けたピットマンアーム３０をミッ
ションケース１８の前端下方から取出すように構成され
ていて、ステアリングホイール２６の操作に連動してピ
ットマンアーム３０に連結したドラッグリンク３１が前
輪２のかじ取りを行う構造になっている。
リング入力軸であって、その上端部にステアリングホイ
ール２６が装着されている。そして、図５で示すよう
に、ステアリング入力軸２５の下端部が、フロントアク
スル入力軸１７よりも前方で、かつ上記ギヤ群の後方側
上方となるミッションケース１８の前後方向中程の位置
からミッションケース１８内に突入している。２７はス
テアリング入力軸２５に連動するカウンタ軸、２８はセ
クタ軸２９に装着されたセクタギヤであって、上記セク
タ軸２９の下端に取付けたピットマンアーム３０をミッ
ションケース１８の前端下方から取出すように構成され
ていて、ステアリングホイール２６の操作に連動してピ
ットマンアーム３０に連結したドラッグリンク３１が前
輪２のかじ取りを行う構造になっている。
【０００８】３２は上部フレーム１２の前端に固定した
エンジンベースであって、該エンジンベース３２にエン
ジン５を搭載固定することにより、エンジン５がステア
リング入力軸２５で邪魔されることなく、ミッションケ
ース１８の前端上方位置に重複状に配設されている。３
３はエンジン５の出力軸、３４は出力軸３３と前記入力
軸２３を連動するベルト、３５は副変速レバーである。
３６は電源用のバッテリーであって、上部フレーム１２
の先端に設けたバッテリーケース３７にバッテリ載置台
３８を介して支持することにより、バッテリー３６がエ
ンジン５の下方でミッションケース１８の前端側方に位
置して配設されている。上記バッテリ載置台３８は、バ
ッテリーケース３７に設けた案内溝にピンを介して支持
されていて、収納位置と側方への引出し位置とに移動で
きるようになっている。３９は後輪３が装着されるリヤ
アクスルであって、該リヤアクスル３９は上部フレーム
１２の後端に設けた取付プレート４０と下部フレーム１
３の後端に設けた取付プレート４１とによって支持され
ている。４２はミッションケース１８からの動力伝動軸
である。また４３は座席支持フレーム、４４は乗降用の
足掛け台、４５は油圧シリンダである。
エンジンベースであって、該エンジンベース３２にエン
ジン５を搭載固定することにより、エンジン５がステア
リング入力軸２５で邪魔されることなく、ミッションケ
ース１８の前端上方位置に重複状に配設されている。３
３はエンジン５の出力軸、３４は出力軸３３と前記入力
軸２３を連動するベルト、３５は副変速レバーである。
３６は電源用のバッテリーであって、上部フレーム１２
の先端に設けたバッテリーケース３７にバッテリ載置台
３８を介して支持することにより、バッテリー３６がエ
ンジン５の下方でミッションケース１８の前端側方に位
置して配設されている。上記バッテリ載置台３８は、バ
ッテリーケース３７に設けた案内溝にピンを介して支持
されていて、収納位置と側方への引出し位置とに移動で
きるようになっている。３９は後輪３が装着されるリヤ
アクスルであって、該リヤアクスル３９は上部フレーム
１２の後端に設けた取付プレート４０と下部フレーム１
３の後端に設けた取付プレート４１とによって支持され
ている。４２はミッションケース１８からの動力伝動軸
である。また４３は座席支持フレーム、４４は乗降用の
足掛け台、４５は油圧シリンダである。
【０００９】上記の如き構成において、４輪式の走行機
体１はフロントアクスル１６およびフロントアクスル入
力軸１７が運転席６のステップ１５前面下方に設けら
れ、しかもミッションケース１８はすべてのギヤ群がフ
ロントアクスル入力軸１７よりも前方に配設されるよう
に構成されているので、重い部材が前部に集中して機体
の重心位置を前方にすることができる。また、運転席６
の前面に立設されるステアリング入力軸２５が、上記フ
ロントアクスル入力軸１７の前方からミッションケース
１８の前後方向中程の位置に突入しているので、ステア
リング入力軸２５が従来のものに比べて機体の前方に位
置することになり、運転席６を前方位置として機体全長
Ｌの短いコンパクトなものとすることができる。そして
エンジンベース３２に固定したエンジン５は、ミッショ
ンケース１８の前端上方位置に重複状に配設されるの
で、エンジン５が前方に大きく突出することはなく、前
輪２の前端から走行機体１前端までの距離が短かくな
る。さらにエンジン５の下方でミッションケース１８の
前端側方にはバッテリー３６が配設されており、またミ
ッションケース１８の前端下方からピットマンアーム３
０を取出したので、機体の重心位置がさらに前方となっ
て、機体の前後重量バランスを良好に保つことができ
る。したがって、枕地回行時に機体先端が畦に衝突する
危険を防止でき、また畦に接近した位置で回行できるの
で、枕地における手植え作業を少なくすることができ
る。しかもエンジン５、ミッションケース１８等が上部
フレーム１２にそれぞれ独立的に搭載支持されているの
で、取付構造を簡素化できて一層機体の軽量化を図るこ
とができる。このため水田作業時でも機体の沈下が少な
くなって、車輪径を小径としても充分対応することがで
きる。一方、機体輸送時には、トラック等にコンパクト
な走行機体１を容易に積込むことができる。
体１はフロントアクスル１６およびフロントアクスル入
力軸１７が運転席６のステップ１５前面下方に設けら
れ、しかもミッションケース１８はすべてのギヤ群がフ
ロントアクスル入力軸１７よりも前方に配設されるよう
に構成されているので、重い部材が前部に集中して機体
の重心位置を前方にすることができる。また、運転席６
の前面に立設されるステアリング入力軸２５が、上記フ
ロントアクスル入力軸１７の前方からミッションケース
１８の前後方向中程の位置に突入しているので、ステア
リング入力軸２５が従来のものに比べて機体の前方に位
置することになり、運転席６を前方位置として機体全長
Ｌの短いコンパクトなものとすることができる。そして
エンジンベース３２に固定したエンジン５は、ミッショ
ンケース１８の前端上方位置に重複状に配設されるの
で、エンジン５が前方に大きく突出することはなく、前
輪２の前端から走行機体１前端までの距離が短かくな
る。さらにエンジン５の下方でミッションケース１８の
前端側方にはバッテリー３６が配設されており、またミ
ッションケース１８の前端下方からピットマンアーム３
０を取出したので、機体の重心位置がさらに前方となっ
て、機体の前後重量バランスを良好に保つことができ
る。したがって、枕地回行時に機体先端が畦に衝突する
危険を防止でき、また畦に接近した位置で回行できるの
で、枕地における手植え作業を少なくすることができ
る。しかもエンジン５、ミッションケース１８等が上部
フレーム１２にそれぞれ独立的に搭載支持されているの
で、取付構造を簡素化できて一層機体の軽量化を図るこ
とができる。このため水田作業時でも機体の沈下が少な
くなって、車輪径を小径としても充分対応することがで
きる。一方、機体輸送時には、トラック等にコンパクト
な走行機体１を容易に積込むことができる。
【００１０】
【発明の効果】これを要するに本発明は、走行機体の後
方に作業装置を昇降可能に支持した４輪式の乗用型作業
車両において、運転席ステップの前面下方に位置してフ
ロントアクスルおよびフロントアクスル入力軸を設け、
該フロントアクスル入力軸よりも前方にすべてのギヤ群
が位置すべくミッションケースを配設し、ステアリング
入力軸を上記フロントアクスル入力軸よりも前方で、か
つ上記ギヤ群の後方側上方となるミッションケース中程
の位置からミッションケース内に突入させて、ミッショ
ンケースの前端下方にピットマンアームを取出すと共
に、上記ミッションケースの前端側上方にエンジンを重
複配設し、該エンジンの下方には、ミッションケースの
前端側方位置にバッテリーを配設して、前車輪の前端か
ら走行機体前端までの距離を短かく形成したから、重量
の重い主要な装置類をすべて機体の前部に集中させて運
転席を前方位置に配置することができるので、機体全体
を短かくして軽量化を図ることができる。このため、水
田作業時でも機体の沈下量が少くなって車輪径を小径に
しても充分対応できるうえ、枕地での回行を円滑に行う
ことができる。しかも、機体の輸送時には、トラック等
への積込みを容易に行うことができるものである。
方に作業装置を昇降可能に支持した４輪式の乗用型作業
車両において、運転席ステップの前面下方に位置してフ
ロントアクスルおよびフロントアクスル入力軸を設け、
該フロントアクスル入力軸よりも前方にすべてのギヤ群
が位置すべくミッションケースを配設し、ステアリング
入力軸を上記フロントアクスル入力軸よりも前方で、か
つ上記ギヤ群の後方側上方となるミッションケース中程
の位置からミッションケース内に突入させて、ミッショ
ンケースの前端下方にピットマンアームを取出すと共
に、上記ミッションケースの前端側上方にエンジンを重
複配設し、該エンジンの下方には、ミッションケースの
前端側方位置にバッテリーを配設して、前車輪の前端か
ら走行機体前端までの距離を短かく形成したから、重量
の重い主要な装置類をすべて機体の前部に集中させて運
転席を前方位置に配置することができるので、機体全体
を短かくして軽量化を図ることができる。このため、水
田作業時でも機体の沈下量が少くなって車輪径を小径に
しても充分対応できるうえ、枕地での回行を円滑に行う
ことができる。しかも、機体の輸送時には、トラック等
への積込みを容易に行うことができるものである。
【００１１】
【図１】全体側面図である。
【図２】要部の側面図である。
【図３】同上平面図である。
【図４】要部の背面図である。
【図５】ミッションケースの縦断側面図である。
【図６】従来例を示す側面図である。
１ 走行機体 ２ 前輪 ３ 後輪 ５ エンジン ６ 運転席 １５ ステップ １６ フロントアクスル １７ フロントアクスル入力軸 １８ ミッションケース ２５ ステアリング入力軸 ３０ ピットマンアーム ３６ バッテリー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−254058（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−125620（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−144886（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 17/00 - 17/36 B60B 35/14 B62D 1/20 B62D 7/08
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体の後方に作業装置を昇降可能に
支持した４輪式の乗用型作業車両において、運転席ステ
ップの前面下方に位置してフロントアクスルおよびフロ
ントアクスル入力軸を設け、該フロントアクスル入力軸
よりも前方にすべてのギヤ群が位置すべくミッションケ
ースを配設し、ステアリング入力軸を上記フロントアク
スル入力軸よりも前方で、かつ上記ギヤ群の後方側上方
となるミッションケース中程の位置からミッションケー
ス内に突入させて、ミッションケースの前端下方にピッ
トマンアームを取出すと共に、上記ミッションケースの
前端側上方にエンジンを重複配設し、該エンジンの下方
には、ミッションケースの前端側方位置にバッテリーを
配設して、前車輪の前端から走行機体前端までの距離を
短かく形成したことを特徴とする乗用型作業車輛
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03178709A JP3075593B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 乗用型作業車輛 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03178709A JP3075593B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 乗用型作業車輛 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05630A JPH05630A (ja) | 1993-01-08 |
| JP3075593B2 true JP3075593B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=16053196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03178709A Expired - Fee Related JP3075593B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 乗用型作業車輛 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3075593B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3575946B2 (ja) * | 1997-04-10 | 2004-10-13 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP03178709A patent/JP3075593B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05630A (ja) | 1993-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080609 Year of fee payment: 8 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090609 Year of fee payment: 9 |
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