JP3077611U - 高所作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業台の近傍に設けて用いる作業装置を操作
している最中に、誤って昇降装置の操作を行ってしまっ
た場合であっても作業対象を破損させる虞などをなく
し、作業の安全性を高める。 【解決手段】 サブブーム操作レバー５３が操作状態に
あるときには、第１リミットスイッチ１３０をオン位置
に位置させて電力供給線１０４が閉じられるようにし、
第１リレー１１０のコイル１１１にバッテリ１０１から
の電力を供給させて同リレー１１０のスイッチ片１１２
がブーム操作信号出力器５１ａとバッテリ１０１とを繋
ぐ電力供給線１０２を開くようにする。また、ウインチ
操作レバー５４が操作状態にあるときには、第２リミッ
トスイッチ１４０をオン位置に位置させて電力供給線１
０５が閉じられるようにし、第２リレー１２０のコイル
１２１にバッテリ１０１からの電力を供給させて同リレ
ー１２０のスイッチ片１２２が電力供給線１０２を開く
ようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、車体上に昇降装置を介して作業台が設けられるとともに、その作業 台の近傍にウインチ装置等の作業装置が設けられた構成の高所作業車の安全装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車は、車体上にブーム等の昇降装置を介して作業台が設けられた構成 となっており、作業台に搭乗した作業者自らがブームの作動操作を行うことによ り、作業台を所望の位置へ移動させて作業を行うことが可能である。このような 高所作業車の中には、作業台又は作業台の近傍にウインチ装置や仮腕木装置等の 作業装置を取り付け、作業台上よりこれらの装置を作動させて高所での作業を効 率よく行うことができるようにしたものもある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような作業装置が備えられた高所作業車においては、昇降 装置の作動操作と作業装置の作動操作とは各々独立して行うことができ、一方を 作動させつつ他方も作動させることが可能であるため、作業装置を操作している 最中に、誤ってブームの作動操作を行った場合には作業装置が移動してしまい、 作業対象が破損する虞などがあった。例えば、ウインチ装置でトランス等の重量 物を吊り上げている最中に誤ってブームの作動操作を行ってしまった（或いは誤 って体の一部をブームの操作装置に当ててしまった）場合には、懸吊物を落下さ せたり、構造物（例えば電柱）に衝突させてしまうなどの虞がある。

【０００４】 本考案はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業台の近傍に設けて 用いる作業装置を操作している最中に、誤って昇降装置の操作を行ってしまった 場合であっても作業対象を破損させる虞などがなく、作業の安全性を高めること が可能な構成の高所作業車の安全装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するため、本考案に係る高所作業車の安全装置は、車体 と、車体に設けた昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム３０）と、昇降装 置により昇降等移動自在な作業台と、作業台又は作業台の近傍に設けられた作業 装置（例えば、実施形態におけるサブブーム７３及びウインチ７５）と、昇降装 置の作動制御を行う第１制御手段（例えば、実施形態におけるブーム操作レバー ５１及びコントローラ６０）と、作業装置の作動制御を行う第２制御手段（例え ば、実施形態におけるサブブーム操作レバー５３、ウインチ操作レバー５４及び コントローラ６０）とを備え、第２制御手段による作業装置の作動が行われてい る間、第１制御手段による昇降装置の作動が禁止されるようになっている。

【０００６】 このような安全装置では、作業装置の作動が行われている間は昇降装置の作動 が禁止される構成になっているので、作業装置を作動させている最中に、誤って 昇降装置を作動させようとした場合（作業装置を操作するレバーなどの操作手段 に体の一部を当ててこれを動かしてしまった場合を含む）であっても昇降装置が 作動することはない。

【０００７】 ここで、具体的に、上記第１制御手段が、昇降装置の操作入力を行う昇降装置 操作手段（例えば、実施形態におけるブーム操作レバー５１）及び昇降装置操作 手段の操作により出力される昇降装置操作信号（例えば、実施形態におけるブー ム操作信号）を受けて昇降装置の作動制御を行う昇降装置制御手段（例えば、実 施形態におけるコントローラ６０）からなり、第２制御手段が、作業装置の操作 入力を行う作業装置操作手段（例えば、実施形態におけるサブブーム操作レバー ５３及びウインチ操作レバー５４）及びこの作業装置操作手段の操作により出力 される作業装置操作信号（例えば、実施形態におけるサブブーム７３の旋回、起 伏信号）を受けて作業装置の作動制御を行う作業装置制御手段（例えば、実施形 態におけるコントローラ６０）からなっているのであれば、作業装置操作手段が 操作されている間、昇降装置操作信号の昇降装置制御手段への入力を禁止する電 気回路装置を備えた構成とすればよい。

【０００８】 或いは、同様に、上記第１制御手段が、昇降装置の操作入力を行う昇降装置操 作手段及び昇降装置操作手段の操作により出力される昇降装置操作信号を受けて 昇降装置の作動制御を行う昇降装置制御手段からなり、第２制御手段が、作業装 置の操作入力を行う作業装置操作手段及びこの作業装置操作手段の操作により出 力される作業装置操作信号を受けて作業装置の作動制御を行う作業装置制御手段 からなっている場合に、作業装置操作手段が操作されているか否かを検出する操 作検出手段（例えば、実施形態における第１及び第２リミットスイッチ１３０， １４０）を備え、昇降装置制御手段が、操作検出器により作業装置操作手段が操 作されていることが検出されている間、入力された昇降装置操作信号を無視する 構成としてもよい。

【０００９】

【考案の実施の形態】

以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施形態を詳細に説明する。図３は本 考案に係る安全装置の第１実施形態が適用される高所作業車の一例の側面図であ り、先ずはこの高所作業車の構成について説明する。

【００１０】 図３に示すように、この高所作業車１は、タイヤ車輪１１を備えて道路走行が 走行可能な車体１０上にブーム３０が設けられており、このブーム３０の先端部 には作業者搭乗用の作業台４０が設けられている。ブーム３０は入れ子式に構成 されており、内蔵された伸縮シリンダ３１を油圧駆動することにより長手方向に 伸縮させることが可能であるとともに、その基端部は車体１０上に設けられた旋 回台２０の支柱２１の上方にフートピン２２により枢支されており、旋回台２０ との間に設けられた起伏シリンダ２４を油圧駆動することによりブーム３０自身 の中心軸を通る上下面内で起伏させることが可能である。旋回台２０は車体１０ に内蔵された旋回モータ２３を油圧駆動することにより水平面内で回転作動させ ることができ、これによりブーム３０の先端部を旋回台２０の回転軸まわりに旋 回させることが可能である。

【００１１】 ブーム３０の先端部には垂直ポスト３２が取り付けられており、作業台４０の 側方から張り出したブラケット４１を回転自在に支持している。垂直ポスト３２ はブーム３０の先端部に設けられた図示しない油圧シリンダにより常時垂直に保 持され、作業台４０の床面は常に水平が保たれるようになっている。作業台４０ のブラケット４１内には首振りモータ４２が設けられており、この首振りモータ ４２を油圧駆動することにより作業台４０を垂直ポスト３２まわりに首振りさせ ることが可能である。

【００１２】 車体１０の前後左右４箇所にはアウトリガジャッキ１２が設けられており、車 体１０の後部に設置されたジャッキ操作レバー（図示せず）を操作することによ り、その張出動作と格納動作とが可能である。これらアウトリガジャッキ１２は 、高所作業を始める前に、車体１０が持ち上げ支持されるように下方に張り出し て用いられる。

【００１３】 図３に示すように垂直ポスト３２の上部にはウインチ装置７０が取り付けられ ている。このウインチ装置７０は図４に示すように、ブラケット７２、サブブー ム７３、ウインチ７５、ロープ７６及びフック７９等を有して構成されており、 ブラケット７２は垂直ポスト３２の上部に設けられたサブブーム旋回部材７１に 上下揺動自在に取り付けられている。サブブーム旋回部材７１は垂直ポスト３２ に内蔵されたサブブーム旋回モータ８１を油圧駆動することにより垂直軸まわり に３６０度旋回させることが可能であり、ブラケット７２はサブブーム旋回部材 ７１との間に設けられたサブブーム起伏シリンダ８２を油圧駆動することにより 上下面内で起伏させることが可能である。ブラケット７２に形成されたサブブー ム遊挿部７２ａには電気絶縁性材料よりなるサブブーム７３が遊挿されており、 サブブーム７３の側面に設けられた複数のピン孔Ｈのいずれかをブラケット７２ のサブブーム遊挿部７２ａに形成されたピン孔（図示せず）に一致させた状態で 固定ピン７４を水平に差し込むことにより、サブブーム７３を所望の長さに調節 した状態でサブブーム遊挿部７２ａに結合することができるようになっている。

【００１４】 ブラケット７２におけるサブブーム遊挿部７２ａの上方位置にはウインチ７５ が設けられており、このウインチ７５はウインチ駆動モータ８３の油圧駆動によ り正逆方向に回転できるようになっている。ウインチ７５により巻き取り繰り出 しされる電気絶縁性材料からなるロープ７６は、サブブーム７３の先端部に取り 付けられたシーブブラケット７７に回転自在に支持されるシーブ７８に掛け渡さ れており、シーブ７８から垂下したロープ７６の先端部には懸吊用のフック７９ が取り付けられている。

【００１５】 作業台４０に備えられた操作ボックス５０には、図１に示すように、ブーム３ ０の起伏、伸縮、旋回操作を行うためのブーム操作レバー５１と、作業台４０の 首振り操作を行うための首振り操作レバー５２とが設けられている。ブーム操作 レバー５１は、ブーム３０の起伏操作に対応する前後方向への傾動操作と、ブー ム３０の伸縮操作に対応する左右方向への傾動操作と、ブーム３０の（旋回台２ ０の）旋回操作に対応する軸回り方向の捻り操作とが可能であり、首振り操作レ バー５２は、作業台４０の垂直ポスト３２に対する首振り操作に対応する左右方 向への傾動操作が可能である。

【００１６】 ブーム操作レバー５１を前後、左右方向に傾動操作、若しくは軸回りに捻り操 作すると、その操作状態（操作方向及び操作量）に応じたブーム３０の起伏、伸 縮、旋回操作信号（起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３の各 駆動信号）が、レバー５１の基端部に設けられた３つのポテンショメータからな るブーム操作信号出力器５１ａより出力され、電気回路装置１００を介して上部 コントローラ６１（コントローラ６０のうち作業台４０側に設置された部分）に 入力される。また、首振り操作レバー５２を左右方向に傾動操作すると、その操 作状態に応じた作業台４０の首振り操作信号（首振りモータ４２の駆動信号）が 、レバー５２の基端部に設けられた１つのポテンショメータからなる首振り操作 信号出力器５２ａより出力され、電気回路装置１００を介して上部コントローラ ６１に入力される。

【００１７】 また、上記操作ボックス５０には、図１に示すように、サブブーム７３の旋回 、起伏操作を行うためのサブブーム操作レバー５３と、ウインチ７５によるロー プ７６の巻き取り繰り出し操作を行うためのウインチ操作レバー５４とが設けら れている。サブブーム操作レバー５３は、サブブーム７３の旋回操作に対応する 左右方向への傾動操作と、サブブーム７３の起伏操作に対応する前後方向への傾 動操作とが可能であり、ウインチ操作レバー５４は、ウインチ７５の正逆回転操 作に対応する前後方向への傾動操作が可能である。

【００１８】 サブブーム操作レバー５３を左右若しくは前後方向に傾動操作すると、その操 作状態に応じたサブブーム７３の旋回、起伏操作信号（サブブーム旋回モータ８ １、サブブーム起伏シリンダ８２の各駆動信号）が、レバー５３の基端部に設け られた２つのポテンショメータからなるサブブーム操作信号出力器５３ａにより 出力され、電気回路装置１００を介して上部コントローラ６１に入力される。ま た、ウインチ操作レバー５４を前後方向に傾動操作すると、その操作状態に応じ たウインチ７５の回転操作信号（ウインチ駆動モータ８３の駆動信号）が、レバ ー５４の基端部に設けられた１つのポテンショメータからなるウインチ操作信号 出力器５４ａより出力され、電気回路装置１００を介して上部コントローラ６１ に入力される。

【００１９】 このように上部コントローラ６１にはレバー５１〜５４の操作による操作信号 （各アクチュエータの駆動信号）が入力されるが、上部コントローラ６１はブー ム３０内を延びる信号伝送線（図示せず）を介して下部コントローラ６２（コン トローラ６０のうち車体１０上にある部分）と繋がっており、上記操作信号のう ちブーム操作レバー５１の操作により出力されたブーム操作信号、すなわち起伏 シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３の各駆動信号は、この信号伝 送線を通って下部コントローラ６２へ伝送される（図１参照）。

【００２０】 図１に示すように、車体１０内に設けられた油圧ポンプＰからの吐出油は起伏 シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３及びブーム３０内を延びる油 路（図示せず）を介して首振りモータ４２へ供給されるようになっており、下部 コントローラ６２は上部コントローラ６１より伝送された起伏シリンダ２４、伸 縮シリンダ３１及び旋回モータ２３の各駆動信号に基づいて制御バルブＶ１〜Ｖ ３を電磁駆動し、これにより起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回モー タ２３を作動させてブーム３０を起伏、伸縮、旋回作動させる。また、上部コン トローラ６１は入力された首振りモータ４２の駆動信号に基づいて制御バルブＶ ４を電磁駆動し、これにより首振りモータ４２を作動させて作業台４０を垂直ポ スト３２まわりに首振り作動させる。

【００２１】 また、油圧ポンプＰからの吐出油はブーム３０内を延びる上記油路を介してサ ブブーム旋回モータ８１、サブブーム起伏シリンダ８２及びウインチ駆動モータ ８３へも供給されるようになっており、上部コントローラ６１は入力されたサブ ブーム旋回モータ８１、サブブーム起伏シリンダ８２の各駆動信号に基づいて制 御バルブＶ５，Ｖ６を電磁駆動し、サブブーム旋回モータ８１、サブブーム起伏 シリンダ８２を作動させてサブブーム７３を旋回、起伏させるとともに、入力さ れたウインチ駆動モータ８３の駆動信号に基づいて制御バルブＶ７を電磁駆動し 、ウインチ駆動モータ８３を作動させてウインチ７５を正逆方向に回転させる。

【００２２】 このように作業台４０に搭乗した作業者は、操作ボックス５０からブーム操作 レバー５１及び首振り操作レバー５２の操作を行って作業台４０を所望の位置に 移動させることが可能であるとともに、サブブーム操作レバー５３及びウインチ 操作レバー５４の操作を行ってウインチ７５による吊り上げ等の作業を行うこと が可能である。

【００２３】 上述のように、レバー５１〜５４を操作すると、各レバーの操作状態に応じた 操作信号（駆動信号）がコントローラ６０（直接には上部コントローラ６１）に 入力されるのであるが、この高所作業車１においては、その操作信号は、図１に 示す電気回路装置１００を介して入力されるようになっている。以下、図２に基 づいてこの電気回路装置１００の構成について説明するが、図２は、サブブーム 操作レバー５３及びウインチ操作レバー５４がともに操作されていない（中立位 置にある）状態を示している。

【００２４】 図２に示すように、ブーム操作信号出力器５１ａは電力供給線１０２を介して バッテリ１０１と繋がっており、首振り操作信号出力器５２ａは電力供給線１０ ３を介してバッテリ１０１と繋がっている。また、サブブーム操作信号出力器５ ３ａは電力供給線１０６を介してバッテリ１０１と繋がっており、ウインチ操作 信号出力器５４ａは電力供給線１０７を介してバッテリ１０１と繋がっている。 第１リレー１１０及び第２リレー１２０はそれぞれコイル１１１，１２１とスイ ッチ片１１２，１２２とからなっており、それぞれのスイッチ片１１２，１２２ はともにバッテリ１０１とブーム操作信号出力器５１ａとの間を繋ぐ電力供給線 １０２を開閉できる位置に位置して設けられている。

【００２５】 第１リレー１１０のコイル１１１は電力供給線１０４を介してバッテリ１０１ と繋がるようになっており、第２リレー１２０のコイル１２１は電力供給線１０ ５を介してバッテリと繋がるようになっている。第１リレー１１０のコイル１１ １は、バッテリ１０１からの電力供給を受けていない（磁化されていない）とき にはスイッチ片１１２をオン位置（電力供給線１０２を閉じる位置）に位置させ る（図２の状態）が、バッテリ１０１からの電力供給を受けている（磁化されて いる）ときにはスイッチ片１１２を電磁吸引してオフ位置（電力供給線１０２を 開く位置）に位置させる。また、第２リレー１２０のコイル１２１は、バッテリ １０１からの電力供給を受けていない（磁化されていない）ときにはスイッチ片 １２２をオン位置（電力供給線１０２を閉じる位置）に位置させる（図２の状態 ）が、バッテリ１０１からの電力供給を受けている（磁化されている）ときには これにはスイッチ片１２２を電磁吸引してオフ位置（電力供給線１０２を開く位 置）に位置させる。

【００２６】 第１リミットスイッチ１３０はサブブーム操作レバー５３の基端部に設けられ ており、サブブーム操作レバー５３が操作されていない（中立位置にある）とき にはオフ位置に位置して電力供給線１０４を開き（図２の状態）、レバー５３が 左右若しくは前後方向に傾動操作されている（中立位置にない）ときにはオン位 置に位置して電力供給線１０４を閉じる。一方、第２リミットスイッチ１４０は ウインチ操作レバー５４の基端部に設けられており、ウインチ操作レバー５４が 操作されていない（中立位置にある）ときにはオフ位置に位置して電力供給線１ ０５を開き（図２の状態）、レバー５４が前後方向に傾動操作されているとき（ 中立位置にない）にはオン位置に位置して電力供給線１０５を閉じる。

【００２７】 このような構成においては、サブブーム操作レバー５３とウインチ操作レバー ５４との両方を操作していない状態（図２の状態）では、第１リミットスイッチ １３０と第２リミットスイッチ１４０とはともにオフ位置に位置して電力供給線 １０４，１０５を開き、両リレー１１０，１２０のスイッチ片１１２，１２２を ともにオン位置に位置させるので、ブーム操作レバー５１が操作されたときには ブーム操作信号（起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び旋回モータ２３の各 駆動信号）がコントローラ６０（直接には上部コントローラ６１）へ入力される 。また、首振り操作レバー５２が操作されたときには首振り操作信号（首振りモ ータ４２の駆動信号）が無条件でコントローラ６０（直接には上部コントローラ ６１）に入力されるので、サブブーム操作レバー５３とウインチ操作レバー５４ との両方を操作していない状態では、ブーム操作レバー５１の操作によりブーム ３０の起伏、伸縮、旋回操作をすることができ、また首振り操作レバー５２の操 作により作業台４０の首振り操作をすることができる。

【００２８】 一方、サブブーム操作レバー５３が操作状態にあるときには、第１リミットス イッチ１３０はオン位置に位置して電力供給線１０４を閉じるので、第１リレー １１０のコイル１１１にはバッテリ１０１からの電力が供給され、同リレー１１ ０のスイッチ片１１２は電力供給線１０２を開く。また、ウインチ操作レバー５ ４が操作状態にあるときには、第２リミットスイッチ１４０はオン位置に位置し て電力供給線１０５を閉じるので、第２リレー１２０のコイル１２１にはバッテ リ１０１からの電力が供給され、同リレー１２０のスイッチ片１２２は電力供給 線１０２を開く。

【００２９】 このため、サブブーム操作レバー５３とウインチ操作レバー５４のうち、少な くとも一方が操作されている（中立位置にない）状態では、仮にブーム操作レバ ー５１が操作されてもブーム操作信号（起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、 旋回モータ２３の各駆動信号）はコントローラ６０へは入力されず、首振り操作 レバー５２が操作されたときに首振り操作信号（首振りモータ４２の駆動信号） がコントローラ６０へは入力されるのみとなる。このためブーム操作レバー５１ によるブーム３０の起伏、伸縮、旋回操作は禁止され、首振り操作レバー５２に よる作業台４０の首振り操作のみが可能となる。

【００３０】 このように、高所作業車１においては、ウインチ装置７０の作動（サブブーム ７３の旋回、起伏若しくはウインチ７５によるロープ７６の巻き取り繰り出し） が行われている間は、ブーム３０の起伏、伸縮、旋回作動が禁止される構成にな っているので、ウインチ装置７０を作動させている最中に、誤ってブーム操作レ バー５１を操作してしまった場合（ブーム操作レバー５１に体の一部を当ててこ れを動かしてしまった場合を含む）であってもブーム３０が起伏、伸縮、旋回作 動することはない。このためウインチ装置７０を作動させながらブーム３０を作 動させるという、不安全な作業動作を避けることができ、作業対象であるウイン チ７５による懸吊物を電柱等にぶつけて破損させるなどの虞をなくして作業の安 全性を高めることができる。

【００３１】 ここで、ウインチ装置７０の作動が行われている間であっても、作業台４０の 首振り操作ができるようにしているのは、作業台４０が垂直ポスト３２まわりに 首振りしてもウインチ装置７０自体が移動することはなく、むしろ高所作業にお いては、ウインチ装置７０の作動中に作業台４０の首振りが必要となるケースが あるためである。なお、サブブーム操作レバー５３の操作によるサブブーム操作 信号（サブブーム旋回モータ８１，サブブーム起伏シリンダ８２の各駆動信号） 及びウインチ操作レバー５４の操作によるウインチ操作信号（ウインチ駆動モー タ８３の駆動信号）は無条件にコントローラ６０（直接には上部コントローラ６ １）に入力されるので、サブブーム７３の旋回、起伏作動及びウインチ７５の回 転作動は常時可能である。

【００３２】 次に、本考案に係る安全装置の第２実施形態を説明する。この第２実施形態に おける安全装置は上記第１実施形態において示した高所作業車１に適用されるも のとし、図１において示した構成はそのままこの第２実施形態においても用いる ことができるものとする。但し、図１中の電気回路構成は第１実施形態における ものと異なるものであり、以下にこれを説明する。

【００３３】 図５は、この第２実施形態の安全装置における電気回路１００’の構成をコン トローラ６０とともに示している。この第２実施形態における電気回路装置１０ ０’が前述の第１実施形態における（図２に示す）電気回路装置１００と異なる ところは、電気回路装置１００における第１及び第２リレー１１０，１２０を除 去して電力供給線１０２を１０２’とするとともに、電力供給線１０４における コイル１１１側の端部をコントローラ６０（上部コントローラ６１）に接続して これを信号電送線１０４’とし、且つ電力供給線１０５におけるコイル１２１側 の端部をコントローラ６０（上部コントローラ６１）に接続してこれを信号電送 線１０５’とした点である。なお、図５は図２の場合と同様、サブブーム操作レ バー５３及びウインチ操作レバー５４がともに操作されていない（中立位置にあ る）状態を示している。

【００３４】 このような構成では、サブブーム操作レバー５３及びウインチ操作レバー５４ のいずれかが操作状態にあっても、ブーム操作レバー５１の操作により出力され るブーム操作信号及び首振り操作レバー５２の操作により出力される首振り操作 信号は、いずれもコントローラ６０（直接には上部コントローラ６１）に入力さ れる。しかし、ここではコントローラ６０の制御が前述の第１実施形態の場合と 異なっており、サブブーム操作レバー５３が操作状態にあり（中立位置になく） 、第１リミットスイッチ１３０が閉じられて信号伝送線１０４’よりサブブーム 操作レバー５３が操作されている状態を示す信号を受けているとき、若しくはウ インチ操作レバー５４が操作状態にあり（中立位置になく）、第２リミットスイ ッチ１４０が閉じられて信号伝送線１０５’よりウインチ駆動レバー５４が操作 されている状態を示す信号を受けている間は、ブーム操作レバー５１の操作によ り入力されたブーム操作信号を無視するようになっている。

【００３５】 このような構成の安全装置では、前述の第１実施形態に係る安全装置の場合と 同様に、ウインチ装置７０の作動（サブブーム７３の旋回、起伏若しくはウイン チ７５によるロープ７６の巻き取り繰り出し）が行われている間は、ブーム３０ の起伏、伸縮、旋回作動が禁止されるので、第１実施形態に係る上記安全装置と 同様の効果を得ることができる。

【００３６】 これまで本考案に係る高所作業車の安全装置の実施形態について説明してきた が、本考案の範囲は上記のものに限定されない。例えば、第１実施形態において 示した電気回路１００の構成は、ウインチ装置７０の操作手段であるサブブーム 操作レバー５３及びウインチ操作レバー５４が操作されている間、ブーム操作信 号のコントローラ６０への入力を禁止するものであれば、他の構成であっても構 わない。なお、上述の両実施形態において、上部コントローラ６１及び下部コン トローラ６２は高所作業車１の構成上、作業台側４０に設置される部分（上部コ ントローラ６１）と車体１０側に設置される部分（下部コントローラ６２）とに 分けられたものに過ぎず、これら両コントローラ６１，６２を合わせたコントロ ーラ６０が特許請求の範囲における第１制御手段及び第２制御手段に相当し、或 いは昇降装置制御手段及び作業装置制御手段に相当する。

【００３７】 また、上述の実施形態では、作業台４０又は作業台４０の近傍に設置する作業 装置の例としてウインチ装置７０を示したが、これは仮腕木装置やホットスティ ック支持装置等の他の装置であってもよい。或いは、作業台４０に設けられた油 圧取出装置に接続して動作させるドリルやかしめ器等の工具（アタッチメント工 具）であってもよい。

【００３８】 また、上述の実施形態では、ブーム操作レバー５１（昇降装置操作手段）が作 業台４０上にある場合を例に、作業台４０上から作業装置の作動操作を行ってい る間は、この作業台４０上に設けられたブーム操作レバー５１を操作してもブー ム３０が作動しない構成を説明したが、ブーム操作レバーが作業台４０上の他に 車体１０上にもあり、作業台４０上から作業装置の作動操作を行っている間は、 車体１０上に設けられたブーム操作レバーを操作してもブーム３０が作動しない 構成を上記構成に併用して用いることもできる。

【００３９】 また、上述の実施形態においては、高所作業車１のブーム３０は長手方向に伸 縮する直伸式のものであったが、これは屈伸式のもの等であってもよく、更に、 作業台４０の昇降装置は、上記ブーム３０のように作業台４０を３次元的に移動 ができるものに限られず、シザース装置のように作業台の垂直昇降のみができる もの等であってもよい。

【００４０】 また、上述の実施形態においては、作業台４０の首振りは、作業装置（サブブ ーム７３及びウインチ７５）の作動中であっても行うことができたが、これは作 業装置が垂直ポスト３２に取り付けられていて、作業台４０を首振りさせても移 動しない構成であったためであり、作業装置が作業台４０に直接取り付けられて いる場合など、作業台４０を首振りさせると作業装置自体が移動してしまう構成 の場合には、作業装置の作動中にはブーム３０の起伏、伸縮、旋回動作の禁止だ けでなく、作業台４０の首振り動作も禁止する構成としてもよい。なお、作業装 置が上記アタッチメント工具である場合には、作業台４０に搭乗した作業者がこ の工具を操作しながら作業を行うことになるので、作業台４０の首振り動作は禁 止されるようになっていることが好ましい。

【００４１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案に係る高所作業車の安全装置では、作業装置の作 動が行われている間は昇降装置の作動が禁止される構成になっているので、作業 装置を作動させている最中に、誤って昇降装置を作動させようとした場合（作業 装置を操作するレバーなどの操作手段に体の一部を当ててこれを動かしてしまっ た場合を含む）であっても昇降装置が作動することはない。このため作業装置を 作動させながら昇降装置を作動させるという不安全な作業動作を避けることがで き、作業対象を破損させるなどの虞をなくして作業の安全性を高めることができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置の第１実施形態を示すブ
ロック図である。

【図２】この安全装置における電気回路装置の詳細構成
を示す電気回路図である。

【図３】この安全装置が適用された高所作業車の側面図
である。

【図４】この高所作業車におけるウインチ装置の側面図
である。

【図５】本考案に係る安全装置の第２実施形態における
電気回路装置の詳細構成を示す電気回路図である。

【符号の説明】

１ 高所作業車 １０ 車体 ３０ ブーム（昇降装置） ４０ 作業台 ５１ ブーム操作レバー（昇降装置操作手段） ５２ 首振り操作レバー ５３ サブブーム操作レバー（作業装置操作手段） ５４ ウインチ操作レバー（作業装置操作手段） ６０ コントローラ（昇降装置制御手段、作業装置制
御手段） ６１ 上部コントローラ ６２ 下部コントローラ ７０ ウインチ装置 ７３ サブブーム（作業装置） ７５ ウインチ（作業装置） １００ 電気回路装置

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体と、 前記車体に設けた昇降装置と、 前記昇降装置により昇降等移動自在な作業台と、 前記作業台又は作業台の近傍に設けられた作業装置と、 前記昇降装置の作動制御を行う第１制御手段と、 前記作業装置の作動制御を行う第２制御手段とを備え、 前記第２制御手段による前記作業装置の作動が行われて
   いる間、前記第１制御手段による前記昇降装置の作動が
   禁止されるようになっていることを特徴とする高所作業
   車の安全装置。
2. 【請求項２】 前記第１制御手段が、前記昇降装置の操
   作入力を行う昇降装置操作手段及び前記昇降装置操作手
   段の操作により出力される昇降装置操作信号を受けて前
   記昇降装置の作動制御を行う昇降装置制御手段からな
   り、 前記第２制御手段が、前記作業装置の操作入力を行う作
   業装置操作手段及びこの作業装置操作手段の操作により
   出力される作業装置操作信号を受けて前記作業装置の作
   動制御を行う作業装置制御手段からなり、 前記作業装置操作手段が操作されている間、前記昇降装
   置操作信号の前記昇降装置制御手段への入力を禁止する
   電気回路装置が備えられていることを特徴とする請求項
   １記載の高所作業車の安全装置。
3. 【請求項３】 前記第１制御手段が、前記昇降装置の操
   作入力を行う昇降装置操作手段及び前記昇降装置操作手
   段の操作により出力される昇降装置操作信号を受けて前
   記昇降装置の作動制御を行う昇降装置制御手段からな
   り、 前記第２制御手段が、前記作業装置の操作入力を行う作
   業装置操作手段及びこの作業装置操作手段の操作により
   出力される作業装置操作信号を受けて前記作業装置の作
   動制御を行う作業装置制御手段からなり、 前記作業装置操作手段が操作されているか否かを検出す
   る操作検出手段を備え、 前記昇降装置制御手段が、前記操作検出器により前記作
   業装置操作手段が操作されていることが検出されている
   間、入力された前記昇降装置操作信号を無視するように
   なっていることを特徴とする請求項１記載の高所作業車
   の安全装置。