JP3853210B2 - 高所作業車の制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、起伏、伸縮、旋回作動等が自在に設けられた、ブームと、前記ブームの先端に取り付けられた作業台を有する高所作業車の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような構成の高所作業車の一例として、配線作業等を安全に行うために、ブームや作業台をＦＲＰ等の絶縁性部材により構成してなる、いわゆる絶縁高所作業車がある。このような絶縁高所作業車においては、作業台と車体間の電気的な絶縁を図る必要があるため、作業台と車体はそれぞれ独立した電源である作業床バッテリ（上部電源）とシャーシバッテリ（下部電源）とを備えられている。
【０００３】
車体には、下部コントローラと、下部操作装置が設けられており、下部コントローラは、シャーシバッテリからの電源供給を受けて作動してブームの作動制御を行う。下部操作装置はブーム操作レバーを備えており、作業者の手動操作により下部コントローラの作動を指示する操作信号を出力してブームを作動させる。このようなブーム操作レバーを操作すると、下部コントローラを介して操作内容に応じたブームの作動が制御され、作業台を所望の高所へ移動させることができる。
【０００４】
作業台には、上部コントローラと、上部操作装置が設けられており、上部コントローラは、作業床バッテリからの電源供給を受けて作動して作業台の首振り作動や、吊り上げ装置のウインチ作動等の制御を行う。上部操作装置は、作業床バッテリより上部コントローラに電力供給を行う上部操作電源スイッチと、下部コントローラの作動を指示する操作信号を出力してブームを作動させるブーム操作レバーと、上部コントローラの作動を指示する操作信号を出力して作業台の首振り作動させる首振りレバーと、ウインチの作動操作を行うウインチ操作レバーとを備えている。
【０００５】
これら首振りレバーやウインチ操作レバーを操作すると、上部コントローラを介して操作内容に応じた作業台の首振り作動やウインチの作動が制御され、込み入った場所（例えば、電柱の裏側）へ作業台を移動させたり、吊り上げ物の手元引き上げ作業を行うことができる。
【０００６】
また、ブーム操作レバーを操作すると、操作信号は上部コントローラを介して下部コントローラへ送信され、上述したブーム操作レバーと同様に、ブームの作動制御を行うことができる。なお、上記のような絶縁高所作業車においては作業台の絶縁状態を維持するため、上部コントローラと下部コントローラ間は光ファイバーにて操作信号のやり取りが行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成の絶縁高所作業車において、作業台に搭乗した作業者がブーム操作レバーを操作して作業台を所望の高所へ移動させた後、例えば、首振りレバーを操作して電柱の後ろに廻り込んで作業を行っている最中に、作業者が何らかの原因で上部操作装置の操作ができなくなってしまったような場合、上部コントローラが作業床バッテリからの電源供給を受けて作動して作業台の首振り作動や、吊り上げ装置のウインチ作動等の制御を行うようになっているため、上部コントローラの電源供給が断たれた状態のときには、上部コントローラのみが担当している作動については、下部からは操作ができないという問題がある。
【０００８】
特に、緊急に作業台を地上まで降下させようとしても、上記のような首振りレバーの作動操作によって電柱の後に廻り込んで作業をしていた場合、下部操作装置に設けられているブーム操作レバーの操作だけでは、首振り操作を元に戻さない限り作業台を地上に降ろすことができないという問題が生じる。このように、作業台の作業状況や位置によっては、下部操作装置のブーム操作だけでは、適切な回避操作を行うことができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、緊急時において作業台の作業状況や位置を問わず、車体に設けられている下部操作装置から適切な回避操作ができ、作業台に搭乗している作業者を地面に降ろすことのできる高所作業車の制御装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、車体に、起伏、伸縮、旋回作動等が自在に設けられるブームと、ブームの先端に取り付けられた作業台と、所定の高所作業を行う上部作業装置（例えば、本実施例における、昇降シリンダ１８、ウィンチモータ等）とを備える高所作業車の制御装置であって、作業台に設けられた上部制御手段と、車体に設けられた下部制御手段と備え、上部制御手段は、上部電源（例えば、本実施例における作業床バッテリＢ）と、上部電源からの電力供給を受けて、少なくとも上部作業装置の作動を制御する上部コントローラ（例えば、本実施例における上部コントローラ８０）と、前記上部コントローラにより作動制御されて前記上部作業装置への圧油供給を制御する上部操作バルブ（例えば、本実施例における上部操作バルブ６５）と、油圧力を受けて作動することにより上部電源と上部コントローラ間を電気的に接続又は遮断する圧力スイッチとを有し、下部制御手段は、油圧力を供給する油圧供給手段（例えば、本実施例における油圧ポンプＰ）と、油圧供給手段と圧力スイッチとを連通させる油路（例えば、本実施例における油路７６）と、油圧供給手段から油路と上部操作バルブとへの圧油の給排を制御する切換手段（例えば本実施例における切換バルブ６２、２０２）と、切換手段の作動操作を行うための切換操作手段（例えば、本実施例における上部電源投入スイッチ４５、２０１）とを有し、切換操作手段を操作することにより、油路を介して圧力スイッチに油圧力を送って圧力スイッチを作動させ、上部電源と上部コントローラ間を電気的に接続させることができる。
【００１１】
このように構成された高所作業車の制御装置は、上部電源から上部コントローラへ電力供給が遮断された状態のときに、下部側（車体側）に設けられた切換手段を操作することによって、上部電源と上部コントローラ間を電気的に接続させ、電源の供給を行なわせることができる。
【００１２】
なお、下部制御手段は、上部コントローラに電力が供給されたとき、上部コントローラを介して上部作業装置の作動を制御する下部コントローラと、下部コントローラに操作信号を出力して上部作業装置の作動操作を行うための下部操作手段（例えば、本実施例における首振りレバー４２、ウインチ操作レバー４３、昇降レバー４３）とを備えて構成されてもよい。
【００１３】
このように構成された高所作業車の制御装置によれば、ブームの作動以外の作動のように、上部コントローラでなければできないような作動を、下部から操作可能となる。このため、下部からの操作により作業台の首振り作動等を行わせ、緊急時等においては作業状況や位置を問わず、作業台を地上に降ろすための的確な回避操作を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。本発明に係わる制御装置を備えた高所作業車１を図２に示している。この高所作業車１は前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースにして構成されており、この運転キャビン２ａよりも後側の車体の前後左右に車体側方にジャッキ４を有しており、ジャッキシリンダ１０を油圧駆動することにより伸長させて下端部を接地させ、車体２を安定支持する。車体２後部の上には、旋回台５と、この旋回台５に基端部が枢結されたブーム６と、このブーム６の先端部に水平旋回（首振り）自在に取り付けられた作業台１１とを有している。
【００１５】
旋回台５は車体２内に設けられた旋回モータ７を油圧駆動することにより水平旋回させることが可能である。ブーム６は起伏シリンダ８を油圧駆動することにより起伏動させることができる。また、ブーム６は基端ブーム、中間ブーム及び先端ブームを入れ子式に組み合わせて構成されており、内蔵の伸縮シリンダ９を油圧駆動することにより伸縮動させることができる。
【００１６】
先端ブーム６ｃには垂直ポスト１２が取り付けられており、この垂直ポスト１２にはアーム１３が水平旋回自在に取り付けられている。アーム１３の先端部には垂直に延びて支柱１４が設けられており、この支柱１４に水平旋回自在（首振り自在）に作業台ブラケット１５が取り付けられている。垂直ポスト１２は図示しないレベリングシリンダ（油圧シリンダ）により常時垂直に保持されるようになっており、作業台１１の床面は常に水平が保たれる。
【００１７】
アーム１３は図示しないアーム旋回モータを有しており、これを油圧駆動することにより垂直ポスト１２まわりに水平旋回させることが可能であり、作業台１１は図示しない作業台旋回モータを有しており、油圧駆動することにより支柱１４まわりに作業台ブラケット１５を水平旋回させることが可能である。この結果、作業台１１を垂直ポスト１２まわりに水平旋回させるとともに、それ自体を支柱１４に対して首振り作動させることが可能である。また、作業台ブラケット１５には昇降シリンダ１８が設けられており、油圧駆動することによって作業台１１を昇降させることができる。
【００１８】
垂直ポスト１２の上端部には吊り上げ装置２０が設けられている。この吊り上げ装置は垂直ポスト１１に、旋回および起伏自在に取り付けられた支持ブラケット２１と、この支持ブラケット２１にスライド移動および脱着自在に取り付けられたサブブーム２２と、支持ブラケット２１に設けられたウインチ装置２３とから構成されており、ウインチ装置２３にはロープ２４が巻き回されている。ウインチ装置２３からウインチモータ（図示せず）を油圧駆動することによって、ロープ２６を巻き上げ及び巻き下げさせることができる。サブブーム２２の先端のシーブ２７を介して下方に垂れ下がるようになっており、その先端にはフック２８が取り付けられている。
【００１９】
作業台１１には、ここに搭乗した作業者が操作する上部操作装置３０が、図３に示すように設けられており、ブーム操作レバー３１と、首振りレバー３２と、ウインチ操作レバー３３と、昇降スイッチ３４と、上部操作電源スイッチ３５を備えて構成されており、これらの操作に対する作動は以下のとおりである。
【００２０】
ブーム操作レバー３１を操作すると、旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９を作動させ、ブーム６の旋回、起伏、伸縮作動を行うことができるようになっている。首振りレバー３２を操作すると、アーム旋回モータ１６及び作業台旋回モータ１７を作動させ、作業台１１を垂直ポスト１２廻りに首振り作動させることができるようになっている。ウインチ操作レバー３３を操作すると、ウインチモータ（図示せず）を作動させ、ロープ２６の巻き上げ，巻き下げを行うことができる。昇降スイッチ３４を操作すると、昇降シリンダ１８を作動させ、作業台１１を昇降させることができる。上部操作電源スイッチ３５を操作すると、作業台１１に備えられている作業床バッテリＢから後述する上部コントローラ８０に電力供給を行うことができる。なお、この上部操作電源スイッチ３５はオートパワーオフ機能を有しており、所定時間が経過すると上部コントローラ８０への電力供給は遮断されるようになっている。
【００２１】
車体２上には、図４に示すように下部操作装置４０が設けられており、ブーム操作レバー４１と、ジャッキ操作レバー５０とを備えて構成されており、これらの操作に対する作動は以下のとおりである。
【００２２】
ブーム操作レバー４１は、上部操作装置３０に設けられたブーム操作レバー３１と同一の機能を有しており、操作によりブーム６の起伏、伸縮、旋回作動を行うことができる。また、ジャッキ操作レバー５０の操作によりジャッキシリンダ１０を伸縮作動させ、ジャッキ４の張出、格納作動を行うことができる。
【００２３】
上述した各アクチュエータ７〜１０、１６〜１８、２５等は油圧を利用して駆動されるため、車体２の前部には、エンジンＥからその出力の一部を取り出して油圧ポンプＰを駆動するパワーテイクオフ（図示せず）が取り付けられている。このパワーテイクオフを作動させる、即ち油圧ポンプＰを駆動させたり停止させるためのパワーテイクオフスイッチ（図示せず）が運転キャビン２ａ内の運転席に設けられている。なお、油圧ポンプＰの駆動はこのようにパワーテイクオフ（図示せず）を用いるものに限られるものではなく、車体２上に独立して設けられたエンジン（例えば、低騒音ユニット等と称される動力装置）により油圧ポンプＰの駆動を行うようにしてもよい。
【００２４】
このような構成の高所作業車１に設けられている制御装置について説明する。本発明の制御装置１００は、図１に示すように、上部電源投入スイッチ４５（図中参照）と、アンロードバルブ６０と、インターロックバルブ６１と、切換バルブ６２と、圧力スイッチ７０と、作業床バッテリＢと、リレー７５と、上部コントローラ８０と、下部コントローラ９０と、首振りレバー４２と、ウインチ操作レバー４３と、昇降スイッチ４４とから構成されている。なお、図１中に示す一点鎖線Ｌより上の部材は作業台１１側に配設されていることを示し、一点鎖線Ｌより下の部材は車体２側に配設されていることを示す。
【００２５】
首振りレバー４２と、ウインチ操作レバー４３と、昇降スイッチ４４は下部操作装置４０にも設けられており、これらは後述するように緊急時に操作されるものであるが、各々先述した上部操作装置３０に設けられている首振りレバー３２と、ウインチ操作レバー３３と、昇降スイッチ３４と同一機能を有するため、説明を省略する。
【００２６】
上部電源投入スイッチ４５は、下部操作装置４０に設けられており（図４参照）、
このスイッチが操作されると、アンロードバルブ６０とインターロックバルブ６１と切換バルブ６２に作動信号を出力する。
【００２７】
アンロードバルブ６０は、上部電源投入スイッチ４５が操作されると油圧ポンプＰから吐出される作動油をインターロックバルブ６１へ供給する。また、上部操作装置３０及び下部操作装置４０から作動操作が可能なときに、これらより操作が行われると作動油をインターロックバルブ６１へ供給し、それ以外の場合はタンクＴに戻す。
【００２８】
インターロックバルブ６１は、アンロードバルブ６０の下流に設けられて下部操作バルブ６４とジャッキバルブ６３へ作動油の給排を行う機能を有し、上部電源投入スイッチ４５が操作されると作動油を下部操作バルブ６４へ供給する。また、上部操作装置３０及び下部操作装置４０から作動操作が可能なときに、上部操作装置３０及び下部操作装置４０のレバー類４１〜４４から作動操作が行われると作動油を下部操作バルブ６４へ供給し、ジャッキ操作レバー５０から作動操作が行われるとジャッキバルブ６３へ作動油を供給する。なお、下部操作バルブ６４は旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９の作動を制御する弁であり、ジャッキバルブ６３はジャッキシリンダ１０の作動を制御する弁である。
【００２９】
切換バルブ６２は、下部操作バルブ６４の下流に設けられており、圧力スイッチ７０と上部操作バルブ６５への作動油の選択的な給排を行う。上部電源投入スイッチ４５が操作されると作動油を絶縁材料製の油路７６を介して圧力スイッチ７０に供給し、所定時間が経過すると上部操作バルブ６５へ作動油を供給する。なお、上部操作バルブ６５はアーム旋回モータ１６、作業台旋回モータ１７、昇降シリンダ１８、ウインチモータ（図示せず）への作動油の供給制御を行ってこれらの作動を制御する弁である。
【００３０】
圧力スイッチ７０は、作業床バッテリＢとリレー７５との間に接点７０ａを有しており、油路７６を介して油圧力を受けると閉作動して接点７０ａを接続させ、この接続状態を図示しない接続保持回路により所定時間保持した後に、開作動する。
【００３１】
リレー７５は、作業床バッテリＢと上部コントローラ８０との間にリレー接点７５ａを有しており、圧力スイッチ７０の接点７０ａが接続されてリレー７５へ電力の供給が行われると、リレー接点７５ａを閉作動させ、作業床バッテリＢから上部コントローラ８０へ電源供給を行う。
【００３２】
上部コントローラ８０は、作業台１１上に配設された作業床バッテリＢからの電源供給を受けて作動し、上部作動制御部８１と上部光通信部８２とを有している。上部作動制御部８１は、上部操作装置３０に設けられた首振りレバー３２と、ウインチ操作レバー３３と、昇降スイッチ３４からの操作信号を受けると上部操作バルブ６５の作動を制御し、ブーム操作レバー３１からの操作信号を受けると上部光通信部８２と下部光通信部９２を介して下部コントローラ９０の下部作動制御部９１に送信する。
【００３３】
上部光通信部８２及び下部光通信部９２はそれぞれ、上部操作装置３０および下部操作装置４０から送信された操作信号を電気信号から光信号に変換して送り出す機能を有する光通信発光回路８２ａ，９２ａと、光の伝達媒体である光ケーブル８３を介して送られる光通信発光回路８２ａ，９２ａからの光信号を受光し、その光信号を電気信号に変換する機能を有する光通信受信回路８２ｂ，９２ｂとから構成されている。
【００３４】
下部コントローラ９０は、シャーシバッテリＳからの電源供給を受けて作動し、下部作動制御部９１と下部光通信部９２とを有している。下部作動制御部９１は、ブーム操作レバー３１、４１からの操作信号を受け取ると下部操作バルブ６４の作動を制御する。また、下部操作装置４０に設けられている首振りレバー４２と、ウインチ操作レバー４３と、昇降スイッチ４４からの操作信号を受けると、下部光通信部９２と上部光通信部８２を介して上部コントローラ８０の上部作動制御部８１に送信する。なお、下部コントローラ９０は、運転キャビン２ａ内の運転席に設けられたパワーテイクオフスイッチ（図示せず）が操作されてパワーテイクオフを作動させると、シャーシバッテリＳから電源供給が行われるように構成されている。
【００３５】
次に、本発明の高所作業車１の制御装置１００を用いた作動例について説明する。まず、車体２にジャッキ４とブーム６を格納した状態で高所作業車１を作業現場に移動させる。作業現場に到着すると、作業者（図示せず）はまず車体２の後方のジャッキ操作レバー５０を操作してジャッキ４を張り出させ、車体２を持ち上げ支持させる。車体２が持ち上げ支持されたら、作業者は作業台１１に搭乗し、上部操作装置３０に設けられた上部操作電源スイッチ３５を手動操作する。続いて、上部操作装置３０のブーム操作レバー３１を手動操作して、作業台１１を所望高所まで移動させる。例えば、図５の符号Ａで示すブームの格納位置から、図５及び図６で示す符号Ｂで示す位置まで、作業台１１を移動させ、さらに首振りレバー３２を手動操作し、図５の符号Ｃで示す位置である電柱Ｄの後ろ側に作業台１１を移動させて所望高所に移動させ、この状態で作業台１１の上で作業者は必要な高所作業を行う。
【００３６】
このように上部操作装置３０に設けられたブーム操作レバー３１が操作されたときの作動制御内容について簡単に説明する。ブーム操作レバー３１の操作に伴って出力される操作信号は上部作動制御部８１を介して上部光通信部８２に送信され、ここで光通信発光回路８２ａにより電気信号から光信号に変換される。この光信号は光ケーブル８３を介して下部光通信部９２の光通信受光回路９２ｂに送信され、光通信受光回路９２ａは受信した操作信号を光信号から電気信号に変換し、この電気信号に変換された操作信号は下部作動制御部９１へ送信される。この受信した操作信号に基づいて下部作動制御部９１は下部操作バルブ６４の作動を制御し、旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９の作動を制御する。
【００３７】
その結果、上記の例の場合には、作業台１１は符号Ａのブームの格納位置から符号Ｂの位置に移動する。続いて、上部操作装置３０に設けられた首振りレバー３２が操作されると、操作信号が上部作動制御部８１に送信されて上部作動制御部８１は上部操作バルブ６５の作動の制御を行い、アーム旋回モータ１６及び作業台旋回モータ１７の作動を制御する。その結果、作業台１１は符号Ｂの位置から符号Ｃの位置へ移動する。
【００３８】
ところで、図５の符号Ｃの位置にて作業中の作業者が何らかの原因で上部操作装置３０の操作ができなくなった場合、下部操作装置４０に設けられたブーム操作レバー４１からブーム６の作動操作は可能であるが、上記の例のように上部操作装置３０に設けられた首振りレバー３１の作動操作により電柱Ｄの後に廻り込んで作業をしていた場合、下部操作装置４０に設けられているブーム操作レバー４１の操作だけでは、作業台１１を地上に降ろすことができないという問題が生じる。特に、緊急に作業台１１を地上まで降下させようとしても、上記の例のように作業台１１の作業状況や位置によっては、下部操作装置４０のブーム６の操作だけでは、適切な回避操作を行うことができないという問題があった。
【００３９】
そこで、地上作業者（図示せず）は緊急に作業台１１を地上に降ろすため、先ず下部操作装置４０に設けられている上部電源投入スイッチ４５を操作する。そして、地上作業者は下部操作装置４０に設けられている首振りレバー４２を操作して、作業台１１を符号Ｃの位置から符号Ｂの位置まで移動させる。続いて、ブーム操作レバー４１を操作して、符号Ｂの位置から（図５及び図７の符合Ｅの位置を経て）図７の符号Ｆで示す位置すなわち地上まで作業台１１を移動させ、作業台１１に搭乗していた作業者を救出することができる。
【００４０】
図４に示す上部電源投入スイッチ４５が操作されると、アンロードバルブ６０はインターロックバルブ６１側に、インターロックバルブ６１は下部操作バルブ６２側に、切換バルブ６３は圧力スイッチ７０側に切り換わり、油圧ポンプＰから吐出されている作動油はこれらのバルブ６０〜６２と絶縁材料製の油路７６を介して圧力スイッチ７０へ供給される。圧力スイッチ７０はこの油圧力を受けて閉作動して接点７０ａを接続させ、作業床バッテリＢからリレー７５への通電を行う。リレー７５への通電が行われるとリレー接点７５ａは閉作動し、作業床バッテリＢから上部コントローラ８０へ電源供給が行われる。
【００４１】
このように上部コントローラ８０へ電源供給が行われた後、所定時間が経過すると切換バルブ６２は切り換わり、作動油が上部操作バルブ６５へ供給されるようになる。このため、下部操作装置４０の首振りレバー４２からの操作が可能になる。
【００４２】
下部操作装置４０に設けられた首振りレバー４２が操作されると、その操作信号は下部作動制御部９１を介し、下部コントローラ９０の下部光通信部９２に送信される。下部光通信部９２において、この受け取った操作信号は光通信発光回路９２ａにより電気信号から光信号に変換され、この光信号を光ケーブル８３を介して上部コントローラ８０の光通信受光回路８２ｂに送信される。光通信受光回路８２ｂは受信したこの操作信号を光信号から電気信号に変換し、この電気信号に変換された操作信号は上部作動制御部８１へ送信する。この操作信号に応じて上部作動制御部８１は上部操作バルブ６５の作動を制御し、アーム旋回モータ１６及び作業台旋回モータ１７の作動を制御する。その結果、作業台１１を符号Ｃの位置から符号Ｂの位置まで移動させることができる。
【００４３】
続いて、下部操作装置４０に設けられたブーム操作レバー４１が操作されると、この操作に応じた操作信号は下部作動制御部９１に送信され、この操作信号に応じて下部作動制御部９１は下部操作バルブ６４の作動の制御を行い、旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９の作動を制御する。その結果、作業台１１は符号Ｂの位置から（例えば、符号Ｃ、符号Ｅの位置を経て）符号Ｆの位置に移動し、作業台１１を地上に降ろすことができる。
【００４４】
以上説明したように、高所作業車１の制御装置１００は、下部操作装置４０に設けられた上部電源投入スイッチ４５の操作によって、下部から作業台１１にある上部コントローラ８０に電源供給を行うことができる。
【００４５】
また、下部操作装置４０にも上部操作装置３０と同様の機能を有する、首振りレバー４２と、ウインチ操作レバー４３と、昇降スイッチ４４とを備えるように構成されている。このため、上部電源投入スイッチ４５が操作されて上部コントローラ８０に電力が供給されると、作業台１１の首振り作動や昇降作動や吊り上げ装置２０の操作等も下部から可能となる。このように、下部からの操作により、作業台１１の作業状況や位置を問わず、緊急時に作業台１１を地上に降ろすための的確な回避操作を行うことができる。
【００４６】
なお、上記の実施の形態において、下部操作装置４０に首振りレバー４２と、ウインチ操作レバー４３と、昇降スイッチ４４とを設けたが、これに限られるものではなく、緊急時に作業台１１を地上に降ろすために必要な作動に応じて、その作動操作を行うレバーやスイッチ類等を下部操作装置に備えることが好ましい。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施の形態における制御装置２００について、図８を用いて説明する。この制御装置２００は、図８に示すように、上部電源投入スイッチ２０１と、アンロードバルブ６０と、インターロックバルブ６１と、圧力スイッチ７０と、作業床バッテリＢと、リレー７５と、上部コントローラ８０と、下部コントローラ９０と、首振りレバー４２と、ウインチ操作レバー４３と、昇降スイッチ４４とから構成されている。なお、ここでは第１の実施の形態との相違点のみ説明する。
【００４８】
上部電源投入スイッチ２０１は、下部操作装置４０に設けられており、操作するとアンロードバルブ６０と、インターロックバルブ６１と、上部規制バルブ２０２に作動信号を送信する。この作動信号を受け、アンロードバルブ６０は油圧ポンプＰから吐出される作動油をインターロックバルブ６１へ供給し、インターロックバルブ６１はこの圧油を下部操作バルブ６４へ供給する。
【００４９】
上部規制バルブ２０２は、下部操作バルブ６４とタンクＴの間に設けられており、上部電源投入スイッチ２０１からの作動信号を受けて下部操作バルブ６４から排出された作動油が直接タンクＴに流れることを阻止する。また、この上部規制バルブ２０２は上部操作装置３０を作動させるときには閉じられて下部操作バルブ６４を通過した作動油を上部操作バルブ６５に供給させ、上部操作装置３０の作動を可能にする。
【００５０】
このような構成の制御装置２００において、下部操作装置４０に設けられている上部電源投入スイッチ２０１が操作されると、作動信号がアンロードバルブ６０とインターロックバルブ６１と上部規制バルブ２０２に送信される。この作動信号を受け、アンロードバルブ６０はインターロックバルブ６１側に、インターロックバルブ６１は下部操作バルブ６２側に切り換わるとともに、上部規制バルブ２０２は下部操作バルブ６４を通過した作動油の流れが直接タンクＴに流れることを阻止する。このため、下部操作バルブ６４を通過した作動油は油路２０３を通って上部操作バルブ６５に流れるとともに、ここを通過した後に油路２０４を通ってタンクＴに戻される。このとき、油路２０４内には配管抵抗等により背圧が発生し、この背圧が圧力スイッチ７０に作用してこれを閉作動する。このため、接点７０ａは接続し、上部コントローラ８０に作業床バッテリＢから電源供給を行うことができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の高所作業車の制御装置によれば、車体に設けられた切換操作手段を操作することにより、油路を介して圧力スイッチに油圧力を送って圧力スイッチを作動させ、上部電源と上部コントローラ間を電気的に接続させるように構成されているので、下部からの操作により上部コントローラに電源の供給を行うことができる。
【００５２】
また、上部コントローラに電力が供給されたとき、上部コントローラを介して上部作業装置の作動を制御する下部コントローラと、下部コントローラに操作信号を出力して上部作業装置の作動操作を行うための下部操作手段とを有することで、緊急時において作業台の作業状況や位置を問わず、車体に設けられている下部操作手段から適切な回避操作ができ、作業台に搭乗している作業者を地面に降ろすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明における制御装置を備えた高所作業車の側面図である。
【図３】本発明における制御装置を備えた高所作業車の上部操作装置の図である。
【図４】本発明における制御装置を備えた高所作業車の下部操作装置の図である。
【図５】本発明における制御装置の作用を説明する図である。
【図６】本発明における制御装置の作用を説明する図である。
【図７】本発明における制御装置の作用を説明する図である。
【図８】本発明における制御装置の他の実施例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 高所作業車
２ 車体
４２ 首振りレバー（下部操作手段）
４３ ウインチ操作レバー（下部操作手段）
４４ 昇降スイッチ（下部操作手段）
４５ 上部電源投入スイッチ（第１実施例における切換操作手段）
６０ アンロードバルブ
６１ インターロックバルブ
６２ 切換バルブ（切換手段）
７０ 圧力スイッチ
７５ リレー
７６ 油路
８０ 上部コントローラ
９０ 下部コントローラ
１００ 制御装置（第１実施例）
２００ 制御装置（第２実施例）
２０１ 上部電源投入スイッチ（第２実施例における切換操作手段）
Ｂ 作業床バッテリ（上部電源）
Ｓ シャーシバッテリ（下部電源）
Ｐ 油圧ポンプ（油圧供給手段）

Claims (2)

1. 車体に、起伏、伸縮、旋回作動等が自在に設けられるブームと、前記ブームの先端に取り付けられた作業台と、所定の高所作業を行う上部作業装置とを備える高所作業車の制御装置であって、
   前記作業台に設けられた上部制御手段と、
   前記車体に設けられた下部制御手段と備え、
   前記上部制御手段は、上部電源と、前記上部電源からの電力供給を受けて、少なくとも前記上部作業装置の作動を制御する上部コントローラと、前記上部コントローラにより作動制御されて前記上部作業装置への圧油供給を制御する上部操作バルブと、油圧力を受けて作動することにより前記上部電源と前記上部コントローラ間を電気的に接続又は遮断する圧力スイッチとを有し、
   前記下部制御手段は、油圧力を供給する油圧供給手段と、前記油圧供給手段と前記圧力スイッチとを連通させる油路と、前記油圧供給手段から前記油路と前記上部操作バルブとへの圧油の給排を制御する切換手段と、前記切換手段の作動操作を行うための切換操作手段とを有し、
   前記切換操作手段を操作することにより、前記油路を介して前記圧力スイッチに油圧力を送って前記圧力スイッチを作動させ、前記上部電源と前記上部コントローラ間を電気的に接続させるように構成されていることを特徴とする高所作業車の制御装置。
2. 前記下部制御手段は、前記上部コントローラに電力が供給されたとき、前記上部コントローラを介して前記上部作業装置の作動を制御する下部コントローラと、
   前記下部コントローラに操作信号を出力して前記上部作業装置の作動操作を行うための下部操作手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。

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