JP3078207B2 - ホイスト乗移り式天井クレーンの運転方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイスト乗移り式
天井クレーンの運転方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年ではＲＣ構造の高層ビルの建設用仮
設足場として、全天候型の仮設架構が提案されている。
この仮設架構は、構築予定建物の形状に合わせてその周
囲に複数本の仮設支柱を立設すると共に、各仮設支柱間
の上部に屋根架構を支持して、建物の高さ増加に伴って
仮設支柱を上方に継足しつつ屋根架構を持上げることに
より、天候に影響されることなく工事を遂行できるよう
になっている。また、前記屋根架構の下面には天井クレ
ーンを配置して、エレベータ等により揚重された資材を
この天井クレーンを通じて各部に搬送して組立てるよう
になっている。

【０００３】前記天井クレーンは資材を水平方向に搬送
するようになっており、図６に示すようにメインガーダ
としての搬送ガーダ１がメインレール２を走行可能に取
付けられており、かつ、搬送ガーダ１の両側に配置され
るサブレール３，３ａにサブガーダとしての一対の建込
みガーダ４，４ａが走行可能に取付けられている。ま
た、前記建込みガーダ４，４ａには荷吊り用のホイスト
５が設けられており、このホイスト５が前記搬送ガーダ
１に乗移った状態で、仮設エレベータ６から揚重された
資材を吊込むようになっている。

【０００４】そして、資材を吊込んだ状態で搬送ガーダ
１がメインレール２を移動して、建込みガーダ４，４ａ
の一方と一直線状に並んだ状態でホイスト５を乗り移す
ことにより、目的の部位に資材を搬送するようになって
いる。

【０００５】ところで、前記天井クレーンでは無線操縦
により搬送ガーダ１および建込みガーダ４，４ａの各ク
レーンガーダの移動位置、そしてホイスト５の移動位置
を制御するようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のホイスト乗移り式天井クレーンにあっては、クレ
ーンガーダが搬送ガーダ１および建込みガーダ４，４ａ
の３基設けられているが、この天井クレーンに前記ホイ
スト５を３基設けた場合、クレーンガーダ１，４，４ａ
にホイスト５が乗移る運転方法は、これらクレーンガー
ダ１，４，４ａとホイスト５との組み合わせが３×３の
９通りとなる。このとき、それぞれのホイスト５に対応
して３名のオペレータを配置した場合、それぞれのオペ
レータが複数の操作器（クレーンガーダ用操作器を３台
とホイスト用操作器を１台）を手に持って各ホイスト５
を操作する必要がある。

【０００７】ところが、このような従前の天井クレーン
の運転方法では、オペレータは複数の操作器を持たなけ
ればならず、操作時にはホイスト５の移動位置に応じて
機種を選択して、ホイスト５どうしが衝突するのを確実
に回避するために慎重な操作が要求される。従って、天
井クレーンの運転操作性が悪くなって資材の搬送に時間
が掛かり、工期の短縮化に大きな障害となるという課題
があった。

【０００８】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、各クレーンガーダに対応するオペレータがそれぞれ
１つの操作器のみを持ち、それぞれの操作器は１つのク
レーンガーダに位置するホイストの操作を受け持たせる
ことにより、天井クレーンの操作性を著しく向上するよ
うにしたホイスト乗移り式天井クレーンの運転方法を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明のうち請求項１にかかる発明は、メインレー
ルを往復移動するメインガーダと、メインレールの両側
方に配置されるサブレールを往復移動する一対のサブガ
ーダと、メインガーダおよびサブガーダに移動可能に取
付けられ、これら両ガーダを一直線状に一致させた状態
でそれぞれのガーダ間に乗移り可能な荷吊り用のホイス
トとを備え、エレベータで揚重された荷物を前記メイン
ガーダに位置させたホイストとの間で受渡しするように
したホイスト乗移り式天井クレーンにおいて、前記メイ
ンガーダおよび前記一対のサブガーダの３基のクレーン
ガーダそれぞれに、各クレーンガーダがそれぞれのレー
ルを移動する移動位置を制御する主制御装置を設けると
共に、前記ホイストにクレーンガーダを移動する移動位
置を制御する副制御装置を設け、各クレーンガーダにそ
れぞれ専任のオペレータを配置し、各オペレータがそれ
ぞれ対応する前記主制御装置をコントロールし、各オペ
レータが専任するクレーンガーダに位置するホイストの
制御はそのオペレータの操作により行われるものであ
る。

【００１０】従って、本発明の天井クレーンに設けた乗
移り式ホイストの搬送方法にあっては、ホイストをメイ
ンガーダからサブガーダに乗り移す場合、まず、メイン
ガーダとサブガーダとを一直線状に一致させた後、メイ
ンガーダのオペレータが操作してホイストをサブガーダ
に乗移す。そして、サブガーダに乗移ったホイストはサ
ブガーダのオペレータの操作によって移動される。尚、
逆にサブガーダからメインガーダにホイストを乗り移す
場合にあっても、メインガーダに乗移った後はこのメイ
ンガーダのオペレータがホイストの移動を管理すること
になる。

【００１１】また、本発明のうち請求項２にかかる発明
は、前記ホイストがメインガーダとサブガーダとの間を
乗り移る際に、メインガーダの運転を専任するオペレー
タによる制御を優先して行わせるものであり、天井クレ
ーンの操作性および安全性が大幅に向上される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
を参照して詳細に説明する。図１から図５は本発明にか
かるホイスト乗移り式天井クレーンの運転方法の一実施
例を示し、図１は本発明にかかる天井クレーンが適用さ
れる全天候型仮設屋根を示す正面図、図２は天井クレー
ンの平面図、図３は天井クレーンの回路図、図４は天井
クレーンの単独自の運転制御信号の流れを示す説明図、
図５はホイスト乗移り時の運転制御信号の流れを示す説
明図である。

【００１３】即ち、本実施例では本発明の天井クレーン
を全天候型仮設屋根に適用した場合を示し、図１，図２
に示すようにこの全天候型仮設屋根１０を用いて建物１
２が下層階から上層階へと順次構築されるようになって
いる。

【００１４】前記全天候型仮設屋根１０は、建設予定の
前記建物１２の外側に配置された４本の仮設支柱１４，
１４…と、各仮設支柱１４，１４…に昇降可能に取付け
たクライミング機構１６，１６…と、各クライミング機
構１６，１６…に四隅を固定し、建物１２の上面全体を
水平に覆う屋根架構１８とを備え、屋根架構１８の下面
には天井クレーン２０が設けられる。

【００１５】また、前記建物１２の一側面中央には資材
揚重用の仮設エレベータ２２が配置され、この仮設エレ
ベータ２２を通じて揚重されたプレキャスト部材等の資
材は、前記天井クレーン２０を走行するホイスト２４に
受け渡されて建物１２のフロア各部に供給される。

【００１６】前記仮設支柱１４，１４…はトラス組柱状
体の他に円筒形柱状体を選択することができ、建物１２
の適宜部分に一端が固定された水平控え２６に支持され
て自立性を保ちつつ、施工階の上昇に応じてホイスト２
４によって供給される仮設支柱１４を上方に継ぎ足すこ
とで屋根架構１８の高さを順次増すことができる。

【００１７】前記クライミング機構１６，１６…は、仮
設支柱１４，１４…の外周に挿通されたガイドスリーブ
１６ａと、このガイドスリーブ１６ａの上下に一体化さ
れ、仮設支柱１４の周囲を包囲した上部フレーム１６ｂ
および中間フレーム１６ｃとを備え、前記ガイドスリー
ブ１６ａの上下を二分割して、分割した両者間に前記屋
根架構１８の隅部を挟み込んで固定している。また、前
記中間フレーム１６ｃの下部には同じく仮設支柱１４の
外周を包囲する下部フレーム１６ｄが配置され、両フレ
ーム１６ｃ，１６ｄ間を複数の昇降用油圧ジャッキ１６
ｅで連結してある。

【００１８】前記中間フレーム１６ｃと下部フレーム１
６ｄには、仮設支柱１４に係脱可能に差し込まれる図外
のピンがそれぞれ挿入され、このピンによってクライミ
ング機構１６を仮設支柱１４に支持固定するようになっ
ている。また、クライミング機構１６の停止状態では油
圧ジャッキ１６ｅは縮小し、前記ピンの所定高さ位置に
支持されている。

【００１９】そして、前記クライミング機構１６を上昇
させる際には、中間フレーム１６ｃのピンを抜き、油圧
ジャッキ１６ｅを伸長させて中間フレーム１６ｃから上
の部分をジャッキストローク分だけ高くする。次に前記
中間フレーム１６ｃにピンを挿通して仮設支柱１４に固
定した後、下部フレーム１６ｄのピンを抜き、油圧ジャ
ッキ１６ｅを短縮させて下部フレーム１６ｄを追従させ
て持上げた後、この下部フレーム１６ｄを仮設支柱１４
にピン固定する。このようにして、施工階の上昇に応じ
て各仮設支柱１４，１４…にそれぞれ設けた４つのクラ
イミング機構１６，１６…を同期して上昇させることに
より、屋根架構１８が水平状態を保持しつつ持上げられ
る。

【００２０】ここで、前記天井クレーン２０は図２に示
すように、前記仮設エレベータ２２に対応して屋根架構
１８の下面中央部に位置するメインレール２８と、この
メインレール２８の両側に位置してメインレール２８と
平行配置されるサブレール３０，３０ａとを備え、メイ
ンレール２８にはメインガーダとしての搬送ガーダ３２
が移動可能に支持されると共に、サブレール３０，３０
ａにはサブガーダとしての建込みガーダ３４，３４ａが
移動可能に支持される。

【００２１】そして、本実施例では前記天井クレーン２
０に３つの第１，第２，第３ホイスト２４ａ，２４ｂ，
２４ｃを設けてあり、第１ホイスト２４ａが搬送ガーダ
３２に位置し、かつ、第２，第３ホイスト２８ｂ，２８
ｃは両側の建込みガーダ３４，３４ａに位置している場
合を示す。

【００２２】ところで、前記天井クレーン２０は図３の
回路構成となっており、無線操縦により搬送ガーダ３
２，建込みガーダ３４，３４ａの各クレーンガーダの移
動および各ホイスト２４ａ，２４ｂ，２４ｃの移動が制
御される。即ち、前記天井クレーン２０では各オペレー
タが所持する操作器としての第１発信器３６，第２発信
器３６ａ，第３発信器３６ｂを備え、これら第１，第
２，第３発信器３６，３６ａ，３６ｂから発生する信号
は、それぞれに対応する前記各クレーンガーダ３２，３
４，３４ａに設けた第１，第２，第３受信器３８，３８
ａ，３８ｂによって受信される。

【００２３】また、前記各クレーンガーダ３２，３４，
３４ａには第１，第２，第３主制御装置（ガーダ制御
盤）４０，４０ａ，４０ｂが設けられ、それぞれに対応
する前記第１，第２，第３受信機３８，３８ａ，３８ｂ
が接続される。前記各主制御装置４０，４０ａ，４０ｂ
はクレーンガーダ３２，３４，３４ａがレール２８，３
０，３０ａを移動する位置を制御する。前記各主制御装
置４０，４０ａ，４０ｂは、それぞれのクレーンガーダ
３２，３４，３４ａに沿って配設された第１，第２，第
３トロリー４２，４２ａ，４２ｂを介して各ホイスト２
４ａ，２４ｂ，２４ｃに設けた第１，第２，第３副制御
装置（ホイスト制御盤）４４，４４ａ，４４ｂに接続さ
れる。そして、各ホイスト２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、
それぞれが位置するクレーンガーダ３２，３４，３４ａ
に沿って移動する位置を制御する。更に、クレーンガー
ダ３２，３４，３４ａが移動する各レール２８，３０，
３０ａに沿って第１，第２，第３トロリーケーブル４
６，４６ａ，４６ｂが配索され、これらトロリーケーブ
ル４６，４６ａ，４６ｂにそれぞれ対応する前記主制御
装置４０，４０ａ，４０ｂが接続される。尚、前記トロ
リーケーブル４６，４６ａ，４６ｂの図中上端部は互い
に接続されている。

【００２４】前記構成になる天井クレーン２０は、ホイ
ストを他のクレーンガーダに乗移す必要のない単独時の
運転状態では図４に示す運転制御信号となり、また、ホ
イストを他のクレーンガーダに乗移す運転状態では図５
に示す運転制御信号となる。即ち、図４に示したように
単独時の運転状態では、第１のオペレータが第１発信器
３４を操作することにより、第１受信器３８を介して第
１主制御装置４０を駆動して搬送ガーダ３２の移動量を
制御すると共に、第１トロリー４２を介して第１副制御
装置４４を駆動して第１ホイスト２４ａの移動量を制御
する。

【００２５】次に、図５に示した乗移し時の運転状態で
は、第１発信器３６から第１受信器３８を介して第１主
制御装置４０に信号が伝達されて搬送ガーダ３２を移動
させた後、第１トロリーケーブル４６から第３トロリー
ケーブル４６ｂを介して第３主制御装置４０ｂを制御
し、更に、第３トロリー４２ｂを介して第３副制御装置
４４ａを駆動し、第１発信器３６からの信号によって建
込みガーダ３４ａにホイスト２４が乗移る。そして、こ
のように搬送ガーダ３２から建込みガーダ３４ａへのホ
イストの乗移りが完了した後は、この建込みガーダ３４
ａの運転を専任するオペレータが乗移ったホイストの運
転を優先して行うことになる。つまり、本実施形態で
は、ホイスト２４が搬送ガーダ３２から建込みガーダ３
４ａへ乗り移る際、搬送ガーダ３２と建込みガーダ３４
ａとが一直線状に連結され、ホイスト２４が乗り移り、
両ガーダの連結が解除されるまでは、搬送ガーダ３２の
運転を専任するオペレータによる制御を優先して行わせ
ている。

【００２６】尚、図４では中央に配置した搬送ガーダ３
２の制御に例をとって示したが、両側の建込みガーダ３
４，３４ａの制御に適用できることは勿論である。ま
た、図５では搬送ガーダ３２から図中右方の建込みガー
ダ３４ａにホイストを乗移す場合を例にとって示した
が、建込みガーダ３４，３４ａから搬送ガーダ３２にホ
イストを乗移す場合の制御に適用できる。この場合、搬
送ガーダ３２と建込みガーダ３４，３４ａとが一直線状
に連結された段階で、建込みガーダ３２の専任オペレー
タによる制御に優先して搬送ガーダ３２の専任オペレー
タによる制御を行わせることが望ましい。

【００２７】換言すれば、ホイスト２４が搬送ガーダ３
２と建込みガーダ３４，３４ａとの間を乗り移る際に、
搬送ガーダ３２の運転を専任するオペレータによる制御
を優先して行わせるものであり、天井クレーン２０の操
作性および安全性が大幅に向上されるのである。

【００２８】以上説明したように本実施例のホイスト乗
移り式天井クレーンの運転方法にあっては、ホイスト２
４ａ，２４ｂ，２４ｃを搬送ガーダ３２から建込みガー
ダ３４，３４ａに乗り移す場合、まず、搬送ガーダ３２
と建込みガーダ３４，３４ａとを一直線状に一致させた
後、搬送ガーダ３２を専任するオペレータが操作してホ
イスト２４ａ，２４ｂ，２４ｃを建込みガーダ３４，３
４ａに乗移す。そして、建込みガーダ３４，３４ａに乗
移ったホイスト２４ａ，２４ｂ，２４ｃは建込みガーダ
３４，３４ａのオペレータの操作によって移動される。
また、建込みガーダ３４，３４ａから搬送ガーダ３２に
ホイスト２４ａ，２４ｂ，２４ｃを乗り移す場合にあっ
ても、搬送ガーダ３２に乗移った後はこの搬送ガーダ３
２のオペレータがホイスト２４ａ，２４ｂ，２４ｃの移
動を管理することになる。

【００２９】従って、搬送ガーダ３２および建込みガー
ダ３４，３４ａを専任する３人のオペレータは、それぞ
れが専任するクレーンガーダ３２，３４，３４ａにホイ
スト２４ａ，２４ｂ，２４ｃが位置した場合に、このホ
イスト２４ａ，２４ｂ，２４ｃの移動を操作することに
なるため、各オペレータは発信器３６，３６ａ，３６ｂ
のうち専用の１つを所持すればよく、天井クレーン２０
の操作性および安全性を大幅に向上することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１にかかる発明は、天井クレーンに設けた乗移り式ホ
イストの搬送方法にあっては、メインガーダおよび一対
のサブガーダに、各クレーンガーダがそれぞれのレール
を移動する移動位置を制御する主制御装置を設けると共
に、ホイストにクレーンガーダを移動する移動位置を制
御する副制御装置を設け、各クレーンガーダにそれぞれ
専任のオペレータを配置し、各オペレータがそれぞれ対
応する前記主制御装置をコントロールすると共に、この
主制御装置を介して前記副制御装置をコントロールし、
各オペレータが専任するクレーンガーダに位置するホイ
ストの制御はそのオペレータの操作を優先させるように
したので、ホイストをメインガーダとサブガーダとの間
で乗り移す場合、まず、メインガーダとサブガーダとを
一直線状に一致させた後、ホイストが位置するクレーン
ガーダのオペレータが操作してホイストを相手側のクレ
ーンガーダに乗移し、乗移った後のホイストの制御はこ
のホイストが位置するクレーンガーダのオペレータが移
動制御することができる。従って、それぞれのオペレー
タはそれぞれが専任するクレーンガーダにホイストが位
置した場合に、このホイストの移動を操作することにな
るため、各オペレータは専用の操作器のみを所持すれば
よく、天井クレーンの操作性および安全性を大幅に向上
して、工期の短縮化を図ることができるという優れた効
果を奏する。

【００３１】また、本発明のうち請求項２にかかる発明
は、ホイストがメインガーダとサブガーダとの間を乗り
移る際に、メインガーダの運転を専任するオペレータに
よる制御を優先して行わせるものであり、これにより、
天井クレーンの操作性および安全性がさらに大幅に向上
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる運転方法が適用されるホイスト
乗移り式天井クレーンを用いた全天候型仮設屋根を示す
正面図である。

【図２】本発明にかかる運転方法が適用されるホイスト
乗移り式天井クレーンの一実施例を示す平面図である。

【図３】本発明の運転方法が適用されるホイスト乗移り
式天井クレーンの一実施例を示す回路図である。

【図４】本発明の運転方法が適用されるホイスト乗移り
式天井クレーンの単独自の運転制御信号の流れを示す説
明図である。

【図５】本発明の運転方法が適用されるホイスト乗移り
式天井クレーンのホイスト乗移り時の運転制御信号の流
れを示す説明図である。

【図６】従来のホイスト乗移り式天井クレーンを示す概
略構成図である。

【符号の説明】

２０ 天井クレーン ２２ 仮設エレ
ベータ ２４ ホイスト ２４ａ 第１ホ
イスト ２４ｂ 第２ホイスト ２４ｃ 第３ホ
イスト ２８ メインレール ３０，３０ａ
サブレール ３２ 搬送ガーダ（メインガーダ） ３４，３４ａ 建込みガーダ（サブガーダ） ４０，４０ａ，４０ｂ 主制御装置 ４４，４４ａ，４４ｂ 副制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 脇坂 達也 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (72)発明者 菱河 恭一 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (72)発明者 古屋 則之 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (72)発明者 栗田 康平 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (72)発明者 小野 英雄 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (72)発明者 井上 康夫 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株 式会社大林組技術研究所内 (56)参考文献 特開 平５−238677（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−79195（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−319089（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−40671（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 7/12,13/48

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインレールを往復移動するメインガー
   ダと、メインレールの両側方に配置されるサブレールを
   往復移動する一対のサブガーダと、メインガーダおよび
   サブガーダに移動可能に取付けられ、これら両ガーダを
   一直線状に一致させた状態でそれぞれのガーダ間に乗移
   り可能な荷吊り用のホイストとを備え、エレベータで揚
   重された荷物を前記メインガーダに位置させたホイスト
   との間で受渡しするようにしたホイスト乗移り式天井ク
   レーンにおいて、 前記メインガーダおよび前記一対のサブガーダの３基の
   クレーンガーダそれぞれに、各クレーンガーダがそれぞ
   れのレールを移動する移動位置を制御する主制御装置を
   設けると共に、前記ホイストにクレーンガーダを移動す
   る移動位置を制御する副制御装置を設け、各クレーンガ
   ーダの運転にそれぞれ専任のオペレータを配置し、各オ
   ペレータがそれぞれ対応する前記主制御装置をコントロ
   ールすると共に、この主制御装置を介して前記副制御装
   置をコントロールし、各オペレータが専任するクレーン
   ガーダに位置するホイストの制御はそのオペレータの操
   作により行われることを特徴とするホイスト乗移り式天
   井クレーンの運転方法。
2. 【請求項２】 前記ホイストがメインガーダとサブガー
   ダとの間を乗り移る際に、メインガーダの運転を専任す
   るオペレータによる制御を優先して行わせることを特徴
   とするホイスト乗移り式天井クレーンの運転方法。