JP3100277U

JP3100277U - 真空吸着ハンド

Info

Publication number: JP3100277U
Application number: JP2003271021U
Authority: JP
Inventors: 竹内　栄治
Original assignee: アイコクアルファ株式会社
Priority date: 2003-09-05
Filing date: 2003-09-05
Publication date: 2004-05-13
Anticipated expiration: 2009-09-05

Abstract

【課題】吸着面の位置合わせの作業性と、荷役物の嵌合作業の作業性が優れた、真空吸着ハンドを提供する事を目的としている。
【解決手段】吸着パッドで荷役物を保持する真空吸着ハンドにおいて、テーパ部を有するガイド穴を設け、吸着パッドにはリングを嵌装し、吸着パッドが軸着され、嵌合作業時には該吸着パッドが揺動する。
【選択図】図２

Description

　本考案は、荷役物を吸着して移載する真空吸着ハンドに関するものであり、その真空吸着ハンドは荷役物運搬機の先端に取り付けられ、特に自動車関連の組立ラインで用いられる。

　吸着パッドのみを備え、荷役物を吸着する真空吸着ハンドがある。荷役物の吸着場所が広く、単に荷役物を吸着するだけの場合は、荷役物の吸着面の位置合わせは、曖昧でも対応でき実用上十分であった。

　しかし、荷役物の中心に正確に吸着パッドを位置合わせする必要がある場合には困難であった。また、吸着パッド面が固定されているので容易に吸着パッドは回転せず、荷役物の嵌合作業はやり辛いものとなっていた。
実開平３−６９３１５号公報

　解決しようとする問題点は、吸着面の位置合わせの作業性と、荷役物の嵌合作業の作業性である。

　テーパ部を有するガイド穴を設け、吸着パッドにはリングを嵌装し、吸着パッドが軸着され、嵌合作業時には吸着パッドが揺動することを特徴とする。

　本考案の真空吸着ハンドは、ガイド穴がある為、吸着面の位置合わせの作業性が優れており、また、吸着パッドが揺動する為、荷役物の嵌合作業の作業性が優れているという利点がある。

　テーパ形状を有するガイド穴を設け、吸着パッドにはリングを嵌装し、吸着パッドが軸着され、嵌合作業時には該吸着パッドが揺動することで、吸着面の位置合わせの作業性と、荷役物の嵌合作業の作業性が優れていることを実現した。

　図１は、真空吸着ハンドが取り付けられた荷役物運搬機の総体図である。天井固定タイプの荷役物運搬機１に、反転機構２を介して真空吸着ハンド３が取り付けられている。真空吸着ハンド３で荷役物４を吸着して移載される。荷役物運搬機１は作業者５が操作するが、自動機でも良い。

　図２は、真空吸着ハンドの斜視図である。反転機構２に、ステー６が取り付けられている。ステー６には、ボックス７が取り付けられている。ボックス７には、ハンドル８が取り付けられている。ボックス７内部には、ベアリング（図示せず）を備えている。吸着パッド９は、軸部１０（図３で表示）を有した金具１１（図３で表示）で固定されている。金具１１には、ガイド穴１２を備えている。軸部１０がボック７ス内部のベアリングに挿入されているので、吸着パッド９が回転する。反転機構２により、吸着パッド９の面を、下向きに反転する事が可能である。反転する場合は、作業者５がハンドル８を握り操作する。

図３は、真空吸着ハンドの側面図である。２、６〜９、１２は、図２と同様である。吸着パッド９は、軸部１０を有した金具１１で固定されている。

図４及び図５及び図６は、吸着パット９及び、ガイド穴１２の断面図である。４、７、９〜１２は、図２及び図３と同様である。ガイド穴１２を有した金具１１に吸着パッド９が取り付けられている。ガイド穴１２には、テーパ部１３が設けられている。また、吸着パット９の内側には、硬質のリング１４が嵌装されている。図４及び図５及び図６を用いて、荷役物４の吸着の作用を説明する。図４の状態は、荷役物４を吸着する前である。図４の状態から吸着パッド９を荷役物４に近づける。作業者５が操作するので、狙い位置の中心からずれてしまう。そのずれた状態が、図５である。図５の状態では、荷役物４の凸部１５がテーパ部１３と接触した状態である。図５の状態から更に吸着パッド９を荷役物４に近づけると、凸部１５がテーパ部１３の効果で固定部１６にスムースに導かれ、荷役物４の中心に吸着パッド９を吸着させる事ができる。図６が、荷役物４の吸着が完了した図である。吸着時には、固定部１６に凸部１５が嵌まり込む為、固定部１６は荷役物４のずれ防止の効果がある。吸着時は真空力により吸着パット９の外形が内側に入り込もうとするが、硬質のリング１４により吸着パット９の外形が内側に入り込まない様にする効果がある。

図７は、真空吸着ハンドの側面図である。２、６〜１２は、図３と同様であり、反転機構２により吸着パッド９面を下向きにした状態である。また、図６の状態である。軸部１０がボックス７内部のベアリングに挿入されているので、吸着パッド９が回転する。

図８は、真空吸着ハンドの側面図である。２、６〜１２は、図３と同様である。図７の状態から、作業者５がハンドル８を握り、反転機構２で荷役物４を反転すると図８の状態となる。固定部１６は、荷役物４の前倒れ防止とずれ防止の効果がある。ガイド穴１２の荷役物４との接触により、荷役物４の前倒れ防止の効果がある。軸部１０がボックス７内部のベアリングに挿入されているので、吸着パッド９が回転する。また、吸着パッド９は、荷役物運搬機１のアームや吸着パッド９のゴムの撓みで、矢印１７の様に揺動する。例えば、揺動機構をステー６とボックス７の間や、反転機構２とステー６との間や、反転機構２の上側に取り付けることでも、吸着パッド９は揺動可能である。その揺動で荷役物４が他の部品との嵌合作業が容易になる。位置合わせ機能をパットに内蔵することで、コンパクトとなり、荷役物の視認性が改善され、作業性が向上する。

荷役物運搬機に真空吸着ハンドが取り付けられた総体図である。真空吸着ハンドの斜視図である。真空吸着ハンドの側面図である。吸着パット及び、ガイド穴の断面図である。吸着パット及び、ガイド穴の断面図である。吸着パット及び、ガイド穴の断面図である。真空吸着ハンドの側面図である。真空吸着ハンドの側面図である。

符号の説明

１　　荷役物運搬機
２　　反転機構
３　　真空吸着ハンド
４　　荷役物
５　　作業者
６　　ステー
７　　ボックス
８　　ハンドル
９　　吸着パッド
１０　軸部
１１　金具
１２　ガイド穴
１３　テーパ部
１４　リング
１５　凸部
１６　固定部

Claims

吸着パッドで荷役物を保持する真空吸着ハンドにおいて、テーパ部を有するガイド穴を設け、吸着パッドにはリングを嵌装し、吸着パッドは軸着され、嵌合作業時には該吸着パッドが揺動することを特徴とする真空吸着ハンド。