JP3101802B2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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- JP3101802B2 JP3101802B2 JP07229213A JP22921395A JP3101802B2 JP 3101802 B2 JP3101802 B2 JP 3101802B2 JP 07229213 A JP07229213 A JP 07229213A JP 22921395 A JP22921395 A JP 22921395A JP 3101802 B2 JP3101802 B2 JP 3101802B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各ワーク加工ステ
ーションにワークを搬送する治具パレット上に設けるク
ランプ装置に関し、特に、１つの治具パレットで複数種
類の形状のワークを保持する場合に用いられるクランプ
装置に関する。
ーションにワークを搬送する治具パレット上に設けるク
ランプ装置に関し、特に、１つの治具パレットで複数種
類の形状のワークを保持する場合に用いられるクランプ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ワークを各ステーションに順次搬送し、
各ステーションにおいてワークを加工する場合、ワーク
の所定位置を正確に加工するためには、ワークをしっか
りと保持する必要がある。そこで、従来においては、ワ
ークが載置される治具パレットと、該治具パレットに固
定されたクランプ装置とを用いてワークを保持してい
る。また、従来、クランプ装置として、特開昭６３−１
８５５４４号公報により、治具パレットに固定されるベ
ース部材と、ベース部材に支持されるケーシングと、ケ
ーシング内に形成したシリンダに内挿されるピストン
と、ピストンにボールねじ機構を介して連結される、ワ
ークに係合するクランプアームを取付けた可動ロッドと
を備え、可動ロッドの軸線方向を上下方向、クランプア
ームによるワークの押圧方向を下方として、ピストンを
ケーシングに対し回り止めすると共に、ピストンの上動
途中で可動ロッドの上動が規制されるようにし、可動ロ
ッドの上動規制後のピストンの上動によるボールねじ機
構を介しての可動ロッドの回転でクランプアームがワー
クをクランプするクランプ位置からアンクランプ位置に
旋回されるようにしたものが知られている。このもので
は、治具パレットにワークをセットした後、ピストンを
下動させると、先ず、クランプアームがアンクランプ位
置からクランプ位置に旋回され、続いてクランプアーム
が下動してワークをクランプする。
各ステーションにおいてワークを加工する場合、ワーク
の所定位置を正確に加工するためには、ワークをしっか
りと保持する必要がある。そこで、従来においては、ワ
ークが載置される治具パレットと、該治具パレットに固
定されたクランプ装置とを用いてワークを保持してい
る。また、従来、クランプ装置として、特開昭６３−１
８５５４４号公報により、治具パレットに固定されるベ
ース部材と、ベース部材に支持されるケーシングと、ケ
ーシング内に形成したシリンダに内挿されるピストン
と、ピストンにボールねじ機構を介して連結される、ワ
ークに係合するクランプアームを取付けた可動ロッドと
を備え、可動ロッドの軸線方向を上下方向、クランプア
ームによるワークの押圧方向を下方として、ピストンを
ケーシングに対し回り止めすると共に、ピストンの上動
途中で可動ロッドの上動が規制されるようにし、可動ロ
ッドの上動規制後のピストンの上動によるボールねじ機
構を介しての可動ロッドの回転でクランプアームがワー
クをクランプするクランプ位置からアンクランプ位置に
旋回されるようにしたものが知られている。このもので
は、治具パレットにワークをセットした後、ピストンを
下動させると、先ず、クランプアームがアンクランプ位
置からクランプ位置に旋回され、続いてクランプアーム
が下動してワークをクランプする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、１つの治具
パレットで形状の異なる複数種類のワークを搬送する場
合、ワーク毎にクランプ位置や厚みが異なるため、各ワ
ークに対応した多種多様なクランプ装置を用意しておく
必要があり、搬送するワークの種類の変わる度に治具パ
レットに取付けるクランプ装置を交換する必要がある。
パレットで形状の異なる複数種類のワークを搬送する場
合、ワーク毎にクランプ位置や厚みが異なるため、各ワ
ークに対応した多種多様なクランプ装置を用意しておく
必要があり、搬送するワークの種類の変わる度に治具パ
レットに取付けるクランプ装置を交換する必要がある。
【０００４】以上の問題点に鑑み、本発明は、クランプ
位置や厚さの異なる複数種類のワークを保持し得るクラ
ンプ装置を提供することを目的とする。
位置や厚さの異なる複数種類のワークを保持し得るクラ
ンプ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、治具パレット上に設けるクランプ装置で
あって、治具パレットに固定されるベース部材と、ベー
ス部材に支持されるケーシングと、ケーシング内に形成
したシリンダに内挿されるピストンと、ピストンにボー
ルねじ機構を介して連結される、ワークに係合するクラ
ンプアームを取付けた可動ロッドとを備え、可動ロッド
の軸線方向を上下方向、クランプアームによるワークの
押圧方向を下方として、ピストンをケーシングに対し回
り止めすると共に、ピストンの上動途中で可動ロッドの
上動が規制されるようにし、可動ロッドの上動規制後の
ピストンの上動によるボールねじ機構を介しての可動ロ
ッドの回転でクランプアームがワークをクランプするク
ランプ位置からアンクランプ位置に旋回されるようにし
たものにおいて、ケーシングをベース部材に対して回動
調整自在とし、更に、クランプアームを可動ロッドに螺
挿すると共に、可動ロッドに上下方向に長手の位置決め
溝を形成して、該位置決め溝に係脱自在な係合子により
クランプアームを可動ロッドに対し回り止め自在とし、
且つ、該位置決め溝を可動ロッドに位相を異ならせて複
数形成することを特徴とする。
め、本発明は、治具パレット上に設けるクランプ装置で
あって、治具パレットに固定されるベース部材と、ベー
ス部材に支持されるケーシングと、ケーシング内に形成
したシリンダに内挿されるピストンと、ピストンにボー
ルねじ機構を介して連結される、ワークに係合するクラ
ンプアームを取付けた可動ロッドとを備え、可動ロッド
の軸線方向を上下方向、クランプアームによるワークの
押圧方向を下方として、ピストンをケーシングに対し回
り止めすると共に、ピストンの上動途中で可動ロッドの
上動が規制されるようにし、可動ロッドの上動規制後の
ピストンの上動によるボールねじ機構を介しての可動ロ
ッドの回転でクランプアームがワークをクランプするク
ランプ位置からアンクランプ位置に旋回されるようにし
たものにおいて、ケーシングをベース部材に対して回動
調整自在とし、更に、クランプアームを可動ロッドに螺
挿すると共に、可動ロッドに上下方向に長手の位置決め
溝を形成して、該位置決め溝に係脱自在な係合子により
クランプアームを可動ロッドに対し回り止め自在とし、
且つ、該位置決め溝を可動ロッドに位相を異ならせて複
数形成することを特徴とする。
【０００６】これによれば、ケーシングをベース部材に
対し回動調整することで、クランプアームの向きを変更
できるようになり、ワークの機種変更でクランプ位置の
向きが変化してもこれに対処できる。
対し回動調整することで、クランプアームの向きを変更
できるようになり、ワークの機種変更でクランプ位置の
向きが変化してもこれに対処できる。
【０００７】また、クランプアームを可動ロッドに螺挿
しておくことで、クランプアームを可動ロッドに対し螺
進退させてクランプアームの高さを変更することがで
き、ワークの機種変更でワークの厚さが変化しても、こ
れに対処できる。そして、調整後、位置決め溝に係合子
を係合すれば、クランプアームが回り止めされ、クラン
プアームは調整された高さに確実に保持される。この場
合に、位相の異なる複数の位置決め溝のうちのいずれの
位置決め溝に係合子を係合するかでクランプアームの向
きを変更することができ、ケーシングの回動と相俟っ
て、クランプアームの向きに関する調整の自由度が増
す。
しておくことで、クランプアームを可動ロッドに対し螺
進退させてクランプアームの高さを変更することがで
き、ワークの機種変更でワークの厚さが変化しても、こ
れに対処できる。そして、調整後、位置決め溝に係合子
を係合すれば、クランプアームが回り止めされ、クラン
プアームは調整された高さに確実に保持される。この場
合に、位相の異なる複数の位置決め溝のうちのいずれの
位置決め溝に係合子を係合するかでクランプアームの向
きを変更することができ、ケーシングの回動と相俟っ
て、クランプアームの向きに関する調整の自由度が増
す。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１および図２を参照して、１は
図示しないワークが載置される治具パレットであり、該
治具パレット１の上面に、複数の縦溝１１ａと、該縦溝
１１ａに直交する複数の横溝１１ｂとを形成した。縦横
の各溝１１ａ，１１ｂは、いずれも長手方向直交面にお
ける断面形状が略逆Ｔ形のＴ形溝に形成されており、各
溝１１ａ，１１ｂの両端は治具パレット１の側面まで達
している。また、縦横の溝１１ａ，１１ｂが交差する位
置の溝底面、および治具パレット１の側面であって各溝
１１ａ，１１ｂの底面の直下に、治具パレット１に穿設
した流体通路１２に連通する流体供給口１２ａを開設し
た。なお、該各流体供給口１２ａは、後述のクランプ装
置２に作動流体を供給するためのものであり、常時は盲
栓１２ｂが施されている。治具パレット１には、流体通
路１２に作動流体を供給する流体ジョイント１３が設け
られている。
図示しないワークが載置される治具パレットであり、該
治具パレット１の上面に、複数の縦溝１１ａと、該縦溝
１１ａに直交する複数の横溝１１ｂとを形成した。縦横
の各溝１１ａ，１１ｂは、いずれも長手方向直交面にお
ける断面形状が略逆Ｔ形のＴ形溝に形成されており、各
溝１１ａ，１１ｂの両端は治具パレット１の側面まで達
している。また、縦横の溝１１ａ，１１ｂが交差する位
置の溝底面、および治具パレット１の側面であって各溝
１１ａ，１１ｂの底面の直下に、治具パレット１に穿設
した流体通路１２に連通する流体供給口１２ａを開設し
た。なお、該各流体供給口１２ａは、後述のクランプ装
置２に作動流体を供給するためのものであり、常時は盲
栓１２ｂが施されている。治具パレット１には、流体通
路１２に作動流体を供給する流体ジョイント１３が設け
られている。
【０００９】前記各溝１１ａ，１１ｂには、断面略Ｔ形
のＴ形ナット１４が摺動自在に係合されており、該Ｔ形
ナット１４には治具パレット１上に設けられるクランプ
装置２の固定ボルト１５が螺着されている。固定ボルト
１５は、クランプ装置２の後記詳述するベース部材２１
に形成された挿通孔２２に挿通されており、固定ボルト
１５を締め付けると、クランプ装置２が治具パレット１
に固定される。なお、Ｔ形溝部１１に係合するＴ形ナッ
ト１４の頭部は、端面形状が略正方形であり、各Ｔ形溝
１１ａ，１１ｂの側面により回動しないように規制され
る。したがって、固定ボルト１５をねじ回した際、これ
に伴ってＴ形ナット１４が連れ回るようなことはなく、
確実に固定ボルト１５を締め付けることができる。
のＴ形ナット１４が摺動自在に係合されており、該Ｔ形
ナット１４には治具パレット１上に設けられるクランプ
装置２の固定ボルト１５が螺着されている。固定ボルト
１５は、クランプ装置２の後記詳述するベース部材２１
に形成された挿通孔２２に挿通されており、固定ボルト
１５を締め付けると、クランプ装置２が治具パレット１
に固定される。なお、Ｔ形溝部１１に係合するＴ形ナッ
ト１４の頭部は、端面形状が略正方形であり、各Ｔ形溝
１１ａ，１１ｂの側面により回動しないように規制され
る。したがって、固定ボルト１５をねじ回した際、これ
に伴ってＴ形ナット１４が連れ回るようなことはなく、
確実に固定ボルト１５を締め付けることができる。
【００１０】クランプ装置２は、図３および図４に示す
ごとく、治具パレット１に固定されるベース部材２１
と、上下動自在な可動ロッド２４を支持するケーシング
２５とを備えており、可動ロッド２４にはワークをクラ
ンプするクランプアーム２６が螺挿されている。
ごとく、治具パレット１に固定されるベース部材２１
と、上下動自在な可動ロッド２４を支持するケーシング
２５とを備えており、可動ロッド２４にはワークをクラ
ンプするクランプアーム２６が螺挿されている。
【００１１】ベース部材２１は、治具パレット１に当接
する略円盤状の底盤部２１ａと、該底盤部２１ａに一体
成形される円筒部２１ｂとからなっており、底盤部２１
ａには固定ボルト１５が挿通される前述の挿通孔２２が
形成され、円筒部２１ｂにはケーシング２５がその下半
部において回動調整自在に嵌合している。また底盤部２
１ａには、円筒部２１ｂ内の底部に連通する流体導入口
２７が形成されており、該流体導入口２７には、図１，
図２に示すごとく、フレキシブルパイプＦが接続され
る。なお、底盤部２１ａおよび円筒部２１ｂは、その周
囲一側部を面取りして、平面視略Ｄ字形に形成されてい
る。
する略円盤状の底盤部２１ａと、該底盤部２１ａに一体
成形される円筒部２１ｂとからなっており、底盤部２１
ａには固定ボルト１５が挿通される前述の挿通孔２２が
形成され、円筒部２１ｂにはケーシング２５がその下半
部において回動調整自在に嵌合している。また底盤部２
１ａには、円筒部２１ｂ内の底部に連通する流体導入口
２７が形成されており、該流体導入口２７には、図１，
図２に示すごとく、フレキシブルパイプＦが接続され
る。なお、底盤部２１ａおよび円筒部２１ｂは、その周
囲一側部を面取りして、平面視略Ｄ字形に形成されてい
る。
【００１２】ケーシング２５は、その上部に、ベース部
材２１の円筒部２１ｂの上端面に着座するフランジ部２
５ａを備えており、該フランジ部２５ａに円周方向に延
びる円弧状の長穴３１を３つ形成した。各長穴３１に
は、円筒部２１ｂの上端面に螺着される調整ボルト３２
が挿通されており、調整ボルト３２を締め付けてケーシ
ング２５をベース部材２１に固定する際、各長穴３１が
許す範囲でケーシング２５を図３に示す中立位置から時
計回りと反時計回りとにそれぞれ角度αだけ回動させ得
るようにした。なお図示例ではαは４５°に設定されて
いる。また、ケーシング２５内に円筒形状のシリンダ３
３を形成して、シリンダ３３内に上向きカップ状のピス
トン３４を上下動自在に嵌合すると共に、シリンダ３３
の下端部に切り欠き３３ａを形成してベース部材２１の
流体供給路からシリンダ３３内に作動流体を流通させ、
作動流体の圧力がピストン３４に加わるようにした。な
お、ピストン３４の周壁部には、上下方向に延びる溝３
４ａが形成されており、該溝３４ａにケーシング２５の
内周に突出する突起２５ｂを係合し、ピストン３４を回
り止めしている。さらにピストン３４の内周面に、断面
が半円形状のねじ溝３４ｂを形成した。
材２１の円筒部２１ｂの上端面に着座するフランジ部２
５ａを備えており、該フランジ部２５ａに円周方向に延
びる円弧状の長穴３１を３つ形成した。各長穴３１に
は、円筒部２１ｂの上端面に螺着される調整ボルト３２
が挿通されており、調整ボルト３２を締め付けてケーシ
ング２５をベース部材２１に固定する際、各長穴３１が
許す範囲でケーシング２５を図３に示す中立位置から時
計回りと反時計回りとにそれぞれ角度αだけ回動させ得
るようにした。なお図示例ではαは４５°に設定されて
いる。また、ケーシング２５内に円筒形状のシリンダ３
３を形成して、シリンダ３３内に上向きカップ状のピス
トン３４を上下動自在に嵌合すると共に、シリンダ３３
の下端部に切り欠き３３ａを形成してベース部材２１の
流体供給路からシリンダ３３内に作動流体を流通させ、
作動流体の圧力がピストン３４に加わるようにした。な
お、ピストン３４の周壁部には、上下方向に延びる溝３
４ａが形成されており、該溝３４ａにケーシング２５の
内周に突出する突起２５ｂを係合し、ピストン３４を回
り止めしている。さらにピストン３４の内周面に、断面
が半円形状のねじ溝３４ｂを形成した。
【００１３】また、ケーシング２５の上端部にはシリン
ダ３３内に連通する貫通孔２５ｃが形成されており、該
貫通孔２５ｃに摺動自在に可動ロッド２４を嵌挿した。
該可動ロッド２４は、貫通孔２５ｃに嵌合する上部２４
ａと、これより大径の中間部２４ｂと、さらに大径の下
部２４ｃとから構成されており、可動ロッド２４の下端
に開口する円筒形状の中空部２４ｄを備えている。該中
空部２４ｄ内には、第１ばね３５が挿入されており、第
１ばね３５の下端とピストン３４の座部上面との間に、
中空部２４ｄの内径より小径であって第１ばね３５の内
径より大径の球体３６を装着して、可動ロッド２４とピ
ストン３４とを相対離間方向に付勢し、可動ロッド２４
の下部２４ｃの上端面とピストン３４の上端面の高さが
等しいときに、可動ロッド２４の下端面とピストン３４
の座部上面との間に距離Ｓの隙間ができるようにした。
またケーシング２５内に、シリンダ３３の天井面とピス
トン３４の上端面とに当接する螺旋状の第２ばね３７を
装着して、ピストン３４を下向きに付勢した。なお第１
ばね３５と第２ばね３７とでは第２ばね３７の方がばね
強さが強くなっている。
ダ３３内に連通する貫通孔２５ｃが形成されており、該
貫通孔２５ｃに摺動自在に可動ロッド２４を嵌挿した。
該可動ロッド２４は、貫通孔２５ｃに嵌合する上部２４
ａと、これより大径の中間部２４ｂと、さらに大径の下
部２４ｃとから構成されており、可動ロッド２４の下端
に開口する円筒形状の中空部２４ｄを備えている。該中
空部２４ｄ内には、第１ばね３５が挿入されており、第
１ばね３５の下端とピストン３４の座部上面との間に、
中空部２４ｄの内径より小径であって第１ばね３５の内
径より大径の球体３６を装着して、可動ロッド２４とピ
ストン３４とを相対離間方向に付勢し、可動ロッド２４
の下部２４ｃの上端面とピストン３４の上端面の高さが
等しいときに、可動ロッド２４の下端面とピストン３４
の座部上面との間に距離Ｓの隙間ができるようにした。
またケーシング２５内に、シリンダ３３の天井面とピス
トン３４の上端面とに当接する螺旋状の第２ばね３７を
装着して、ピストン３４を下向きに付勢した。なお第１
ばね３５と第２ばね３７とでは第２ばね３７の方がばね
強さが強くなっている。
【００１４】また、可動ロッド２４の下部２４ｃの外周
には、断面が半円形状のねじ溝２４ｅが形成されてお
り、このねじ溝２４ｅとピストン３４の内周面に形成さ
れるねじ溝３４ｂとの間にボール３８が複数個挿入され
てボールねじ機構が構成されており、ピストン３４と可
動ロッド２４とが相対上下動すると、回転動が規制され
ていない可動ロッド２４が回動し、クランプアーム２６
が、ワークをクランプするクランプ位置と、ワークをク
ランプしていない場合の位置であるアンクランプ位置と
の間で旋回する。
には、断面が半円形状のねじ溝２４ｅが形成されてお
り、このねじ溝２４ｅとピストン３４の内周面に形成さ
れるねじ溝３４ｂとの間にボール３８が複数個挿入され
てボールねじ機構が構成されており、ピストン３４と可
動ロッド２４とが相対上下動すると、回転動が規制され
ていない可動ロッド２４が回動し、クランプアーム２６
が、ワークをクランプするクランプ位置と、ワークをク
ランプしていない場合の位置であるアンクランプ位置と
の間で旋回する。
【００１５】以上の構成によれば、シリンダ３３内に作
動流体を供給すると、ピストン３４が第２ばね３７の弾
発力に抗して上動すると共に、球体３６と第１ばね３５
とを介して可動ロッド２４が押し上げられ、クランプア
ーム２６がワークから浮き上がる。所定のストローク上
動すると、可動ロッド２４の中間部２４ｂの上端がケー
シング２５の天井面に当接して可動ロッド２４の上動が
阻止されるが、ピストン３４は、可動ロッド２４の下端
に突き当たるまで、可動ロッド２４に対し距離Ｓだけ上
動し、この上動によりボールねじ機構を介して可動ロッ
ド２４が回動され、クランプアーム２６がアンクランプ
位置に旋回され、クランプ装置２がアンクランプ状態に
なる。なお、可動ロッド２４の中間部２４ｂの上端に
は、ワッシャ３９が装着されており、可動ロッド２４を
ワッシャ３９を介してシリンダ３３の天井面に当接させ
て、可動ロッド２４の回動が円滑に行われるようにして
いる。シリンダ３３内から作動流体を排出すると、上記
とは逆の動作で、クランプアーム２６がアンクランプ位
置からクランプ位置に旋回し、次いでクランプアーム２
６が下動してワークを上方から押圧し、クランプ装置２
はクランプ状態になる。
動流体を供給すると、ピストン３４が第２ばね３７の弾
発力に抗して上動すると共に、球体３６と第１ばね３５
とを介して可動ロッド２４が押し上げられ、クランプア
ーム２６がワークから浮き上がる。所定のストローク上
動すると、可動ロッド２４の中間部２４ｂの上端がケー
シング２５の天井面に当接して可動ロッド２４の上動が
阻止されるが、ピストン３４は、可動ロッド２４の下端
に突き当たるまで、可動ロッド２４に対し距離Ｓだけ上
動し、この上動によりボールねじ機構を介して可動ロッ
ド２４が回動され、クランプアーム２６がアンクランプ
位置に旋回され、クランプ装置２がアンクランプ状態に
なる。なお、可動ロッド２４の中間部２４ｂの上端に
は、ワッシャ３９が装着されており、可動ロッド２４を
ワッシャ３９を介してシリンダ３３の天井面に当接させ
て、可動ロッド２４の回動が円滑に行われるようにして
いる。シリンダ３３内から作動流体を排出すると、上記
とは逆の動作で、クランプアーム２６がアンクランプ位
置からクランプ位置に旋回し、次いでクランプアーム２
６が下動してワークを上方から押圧し、クランプ装置２
はクランプ状態になる。
【００１６】ところで、クランプアーム２６が螺挿され
る可動ロッド２４の上部には、可動ロッド２４の軸線方
向に延びる位置決め溝２４ｆが図５に示すごとく３つ形
成されており、クランプアームに螺着されるボルトから
なる係合子４０をいずれかの溝に係合させると、クラン
プアーム２６の向きが定まるようにした。これら位置決
め溝２４ｆにより、クランプアーム２６の向きは、図３
に示す状態と、これから時計回りと反時計回りとにそれ
ぞれ角度βだけ回転した向きとに変更可能であり、図示
例ではβは、２２．５°に設定されている。
る可動ロッド２４の上部には、可動ロッド２４の軸線方
向に延びる位置決め溝２４ｆが図５に示すごとく３つ形
成されており、クランプアームに螺着されるボルトから
なる係合子４０をいずれかの溝に係合させると、クラン
プアーム２６の向きが定まるようにした。これら位置決
め溝２４ｆにより、クランプアーム２６の向きは、図３
に示す状態と、これから時計回りと反時計回りとにそれ
ぞれ角度βだけ回転した向きとに変更可能であり、図示
例ではβは、２２．５°に設定されている。
【００１７】このような構成において、治具パレット１
によりクランプするワークを変更する場合、まず固定ボ
ルト１５を取り外して、クランプ装置２を治具パレット
１に対して移動自在とする。また調整ボルト３２を緩め
てケーシング２５をベース部材２１に対して回動調整自
在とし、係合子４０を緩めてクランプアーム２６を可動
ロッド２４回りに旋回自在とする。
によりクランプするワークを変更する場合、まず固定ボ
ルト１５を取り外して、クランプ装置２を治具パレット
１に対して移動自在とする。また調整ボルト３２を緩め
てケーシング２５をベース部材２１に対して回動調整自
在とし、係合子４０を緩めてクランプアーム２６を可動
ロッド２４回りに旋回自在とする。
【００１８】この後、クランプするワークに応じて、ク
ランプ装置２を治具パレット１の所望の位置に移動し、
縦横の溝１１ａ，１１ｂに係合するＴ形ナット１４に固
定ボルト１５を螺着して、クランプ装置２を固定する。
このとき、クランプするワークの厚さに応じて可動ロッ
ド２４に対しクランプアーム２６を回転させて螺進退さ
せ、クランプアーム２６の高さを調整する。次に調整ボ
ルト３２を締め付けて、ケーシング２５をベース部材２
１に対して固定する。このとき、必要に応じてケーシン
グ２５を回動させて向きを調整する。そして係合子４０
を可動ロッド２４のいずれかの位置決め溝２４ｆに係合
させてクランプアーム２６の向きを定める。また、クラ
ンプ装置２の固定位置の近傍に存する流体供給口１２ａ
の盲栓１２ｂを取り外し、この流体供給口１２ａにベー
ス部材２１の流体導入口２７に接続されているフレキシ
ブルパイプＦを接続する。
ランプ装置２を治具パレット１の所望の位置に移動し、
縦横の溝１１ａ，１１ｂに係合するＴ形ナット１４に固
定ボルト１５を螺着して、クランプ装置２を固定する。
このとき、クランプするワークの厚さに応じて可動ロッ
ド２４に対しクランプアーム２６を回転させて螺進退さ
せ、クランプアーム２６の高さを調整する。次に調整ボ
ルト３２を締め付けて、ケーシング２５をベース部材２
１に対して固定する。このとき、必要に応じてケーシン
グ２５を回動させて向きを調整する。そして係合子４０
を可動ロッド２４のいずれかの位置決め溝２４ｆに係合
させてクランプアーム２６の向きを定める。また、クラ
ンプ装置２の固定位置の近傍に存する流体供給口１２ａ
の盲栓１２ｂを取り外し、この流体供給口１２ａにベー
ス部材２１の流体導入口２７に接続されているフレキシ
ブルパイプＦを接続する。
【００１９】このようにしてクランプ装置２を固定する
と、治具パレット１を図示しないワーク投入ステーショ
ンに搬送し、該ステーションに設けた流体供給パイプを
流体ジョイント１３に接続して、治具パレット１内の流
体通路１２に油やエア等の作動流体を供給し、流体供給
口１２からフレキシブルパイプＦを介してシリンダ３３
内に作動流体を導いてクランプアーム２６をアンクラン
プ動作させ、ワークの載置が可能な状態にする。次に、
治具パレット１にワークを載置した後、シリンダ３３内
から作動流体を排出して、クランプアーム２６をクラン
プ動作させ、ワークをクランプする。そして、クランプ
後、流体供給パイプを流体ジョイント１３から離脱し、
治具パレット１をセットステーションから搬送ライン上
に送り出す。
と、治具パレット１を図示しないワーク投入ステーショ
ンに搬送し、該ステーションに設けた流体供給パイプを
流体ジョイント１３に接続して、治具パレット１内の流
体通路１２に油やエア等の作動流体を供給し、流体供給
口１２からフレキシブルパイプＦを介してシリンダ３３
内に作動流体を導いてクランプアーム２６をアンクラン
プ動作させ、ワークの載置が可能な状態にする。次に、
治具パレット１にワークを載置した後、シリンダ３３内
から作動流体を排出して、クランプアーム２６をクラン
プ動作させ、ワークをクランプする。そして、クランプ
後、流体供給パイプを流体ジョイント１３から離脱し、
治具パレット１をセットステーションから搬送ライン上
に送り出す。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、クラン
プするワークが変わっても、クランプ装置を交換する必
要がないので、ワークの変更に伴う作業を短時間で行う
ことができる。また多種多様なクランプ装置を用意する
必要がなく、コストダウンが図られる。
プするワークが変わっても、クランプ装置を交換する必
要がないので、ワークの変更に伴う作業を短時間で行う
ことができる。また多種多様なクランプ装置を用意する
必要がなく、コストダウンが図られる。
【図１】 本発明の治具パレットを示す平面図
【図２】 図１の治具パレットを示す側面図
【図３】 本発明のクランプ装置を示す平面図
【図４】 図３のクランプ装置の側断面を示す断面図
【図５】 図４のＡ−Ａ断面を示す断面図
１ 治具パレット ２ クランプ装置 １１ Ｔ形溝部 １４ Ｔ形ナット １５ 固定ボルト ２１ ベース部材 ２４ 可動ロッド ２５ ケーシング ２６ クランプアーム ３４ ピストン ３５ 第１ばね ３６ 球体 ３７ 第２ばね ３８ ボール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−310340（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−218531（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−76656（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−109639（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−185544（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−136638（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−128840（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 3/06
Claims (1)
- 【請求項１】 治具パレット上に設けるクランプ装置で
あって、治具パレットに固定されるベース部材と、ベー
ス部材に支持されるケーシングと、ケーシング内に形成
したシリンダに内挿されるピストンと、ピストンにボー
ルねじ機構を介して連結される、ワークに係合するクラ
ンプアームを取付けた可動ロッドとを備え、可動ロッド
の軸線方向を上下方向、クランプアームによるワークの
押圧方向を下方として、ピストンをケーシングに対し回
り止めすると共に、ピストンの上動途中で可動ロッドの
上動が規制されるようにし、可動ロッドの上動規制後の
ピストンの上動によるボールねじ機構を介しての可動ロ
ッドの回転でクランプアームがワークをクランプするク
ランプ位置からアンクランプ位置に旋回されるようにし
たものにおいて、 ケーシングをベース部材に対して回動調整自在とし、更
に、クランプアームを可動ロッドに螺挿すると共に、可
動ロッドに上下方向に長手の位置決め溝を形成して、該
位置決め溝に係脱自在な係合子によりクランプアームを
可動ロッドに対し回り止め自在とし、且つ、該位置決め
溝を可動ロッドに位相を異ならせて複数形成することを
特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07229213A JP3101802B2 (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07229213A JP3101802B2 (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0970727A JPH0970727A (ja) | 1997-03-18 |
| JP3101802B2 true JP3101802B2 (ja) | 2000-10-23 |
Family
ID=16888601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07229213A Expired - Fee Related JP3101802B2 (ja) | 1995-09-06 | 1995-09-06 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3101802B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5215138B2 (ja) * | 2008-11-19 | 2013-06-19 | オークマ株式会社 | ワーク把持装置 |
| DE102014217157A1 (de) * | 2014-08-28 | 2016-03-03 | Sms Group Gmbh | Fräsanlage für Aluminiumbarren |
| CN105345547B (zh) * | 2015-11-23 | 2017-11-10 | 重庆凯顺机械有限公司 | 微耕机链轮箱的装夹工具及其加工方法 |
| CN105345522B (zh) * | 2015-11-23 | 2018-03-02 | 重庆凯顺机械有限公司 | 微耕机链轮箱的装夹工具及其加工方法 |
| CN113579286B (zh) * | 2021-08-29 | 2022-07-22 | 佛山市伟杰智造有限公司 | 一种多功能数控钻床及其使用方法 |
| CN115246563B (zh) * | 2022-08-29 | 2023-08-29 | 歌尔科技有限公司 | 流转定位装置和生产线 |
-
1995
- 1995-09-06 JP JP07229213A patent/JP3101802B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0970727A (ja) | 1997-03-18 |
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